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1、Plastid 仿真軟件簡(jiǎn)介智能車比賽專用清華大學(xué)汽車工程系蔣荻南軟件意義智能車比賽專用模擬賽道以及賽車環(huán)境驗(yàn)證理論算法定性分析單片機(jī)在線仿真成本其他參賽隊(duì)伍賽車模型賽道模型基本模型層SubVI調(diào)用Dll單片機(jī)控制算法層CAN模塊/串口模塊動(dòng)態(tài)仿真環(huán)境 通訊層仿真環(huán)境層回放模式反饋、算法改進(jìn)主界面智能車比賽專用賽道設(shè)計(jì)智能車比賽專用 提供仿真賽道的設(shè)計(jì)功能，既可以根據(jù)比賽提供的賽道數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可以根據(jù)自己測(cè)試的目標(biāo)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。賽車參數(shù)智能車比賽專用 在此可以對(duì)賽車的基本參數(shù)，如轉(zhuǎn)向參數(shù)、傳感器位置等進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成之后，可以對(duì)設(shè)計(jì)的參數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)。賽道評(píng)估智能車比賽專用 對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的

2、賽道中的各項(xiàng)信息如總行程、拐點(diǎn)等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和演示?？刂扑惴ㄖ悄苘嚤荣悓Ｓ肧ubVIDllSubVI方式：采用LabVIEW編寫SbuVI，適合于對(duì)LabVIEW比較熟悉的使用者Dll方式：采用VC編寫，對(duì)單片機(jī)程序的改動(dòng)較小，移植起來(lái)比較方便動(dòng)態(tài)仿真智能車比賽專用 在賽車、賽道和控制策略都設(shè)計(jì)完成之后，對(duì)控制策略進(jìn)行定性測(cè)試，為控制策略的改進(jìn)提供反饋。重現(xiàn)智能車比賽專用 將仿真得到的結(jié)果進(jìn)行重現(xiàn)，對(duì)控制策略進(jìn)行分析。不足智能車比賽專用無(wú)法用于CCD方案無(wú)法完全仿真實(shí)際情況計(jì)算速度后續(xù)版本加入單片機(jī)在線仿真etc軟件演示智能車比賽專用 由于完成時(shí)間比較倉(cāng)促，軟件難免存在設(shè)計(jì)或者功能上的缺陷，歡迎大家在使用過(guò)程中提出指正發(fā)送反饋Email到：軟件架構(gòu)

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