奧鵬西安交通大學(xué)2020年3月課程考試《機(jī)械電子工程基礎(chǔ)Ⅱ》參考資料答案_第1頁
奧鵬西安交通大學(xué)2020年3月課程考試《機(jī)械電子工程基礎(chǔ)Ⅱ》參考資料答案_第2頁
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文檔簡介

1、西安交通大學(xué)課程考試復(fù)習(xí)資料單選題A.AB.BC.CD.D答案: A)A.增大開環(huán)幅值穿越頻率cB.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變,響應(yīng)速度降低答案: D )A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大,以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求答案: A的K )A.K0B.K1C.0K10D.K1答案: A)A.截止頻率bB.諧振頻率r與諧振峰值MrC.頻帶寬度D.相位裕量與幅值裕量kg答案: DZ )A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半

2、平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)答案: D)A.0.1B.0.2C.0D.0.5答案: AA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: B )A.2rad/sB.0.5rad/sC.5rad/sD.10rad/s答案: A)A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面答案: BA.AB.BC.CD.D答案: C )A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)答案: B )A.0型系統(tǒng)

3、,開環(huán)增益為8B.I型系統(tǒng),開環(huán)增益為8C.I型系統(tǒng),開環(huán)增益為4D.0型系統(tǒng),開環(huán)增益為4答案: C ()A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C.與T有關(guān)D.與輸入信號大小有關(guān)答案: CK )A.系統(tǒng)型次越高,開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B.系統(tǒng)型次越低,開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C.系統(tǒng)型次越高,開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)型次越低,開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小答案: A)A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間答案: CA.A

4、B.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: D)A.AB.BC.CD.D答案: B)A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù),而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入,而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理,非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在,而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少答案: CA.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: DA.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: C1A.AB.BC.CD.D答案: A1A.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.

5、BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: D1A.AB.BC.CD.D答案: C1A.AB.BC.CD.D答案: B2A.AB.BC.CD.D答案: DA.AB.BC.CD.D答案: C1A.AB.BC.CD.D答案: CA.AB.BC.CD.D答案: CA.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: A2A.AB.BC.CD.D答案: DA.增加B.減小C.不變D.不定答案: BA.正弦函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)D.復(fù)變函數(shù)答案: D和A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)

6、+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)答案: BA.90B.-90C.0D.-180答案: AA.0和90B.0和90C.0和180D.0和180答案: DA.90B.-90C.0D.-180答案: BA.當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩B.當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩C.有振蕩D.無振蕩答案: DA.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.階躍函數(shù)答案: DA.代數(shù)方程B.特征方程C.差分方程D.狀態(tài)方程答案: BA.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離虛軸很近答案: DA.開環(huán)幅值頻率特性B.開環(huán)相角頻率特性C.開環(huán)幅相頻率特性D.閉環(huán)幅相頻率特

7、性答案: CA.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)答案: BA.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)答案: AA.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號和初始條件答案: CA.90B.-90C.0D.-180答案: CA.系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B.系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C.系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D.系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比答案: D)A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

8、均在S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面答案: B)A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù),而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入,而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理,非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在,而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少答案: CA.勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù),是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù),是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.其

9、他敘述均不正確答案: BA.系統(tǒng)型次越高,開環(huán)增益越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B.系統(tǒng)型次越低,開環(huán)增益越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C.系統(tǒng)型次越高,開環(huán)增益越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)型次越低,開環(huán)增益越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小答案: A )A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)答案: BA.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大,以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求答案: AA.上升時間B.調(diào)整時間C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率答案: DA.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)

10、值的10%上升到90%所需的時間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間答案: CA.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路答案: AA.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面答案: BA.

11、AB.BC.CD.D答案: CA.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面答案: BA.AB.BC.CD.D答案: B1A.AB.BC.CD.D答案: C2A.AB.BC.CD.D答案: A1A.AB.BC.CD.D答案: D1A.AB.BC.CD.D答案: A2A.AB.BC.CD.D答案: A2A.AB.BC.CD.D答案: D2A.AB.BC.CD.D答案: B判斷題 )T.對F.錯答案: T)T.對F.錯答案: F)T.對F.錯答

12、案: F)T.對F.錯答案: T)T.對F.錯答案: F)T.對F.錯答案: T)T.對F.錯答案: F)T.對F.錯答案: T)T.對F.錯答案: T )T.對F.錯答案: T的 )T.對F.錯答案: F)T.對F.錯答案: T)T.對F.錯答案: F)T.對F.錯答案: TA.錯誤B.正確答案: B)A.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: A)A.錯誤B.正確答案: A)A.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: A的A.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: A)A.錯誤B.正確答案: B

13、A.錯誤B.正確答案: A)A.錯誤B.正確答案: B)A.錯誤B.正確答案: B)A.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: A)A.錯誤B.正確答案: A )A.錯誤B.正確答案: A計(jì)算題答案:答案:答案:論述題答案:簡答題1 采樣定理中是如何規(guī)定采樣頻率的?如果實(shí)際使用中采用軟件觸發(fā)的方式,采樣頻率受到那些因素的限制?答案: 參考答案:采樣定理中規(guī)定采樣頻率至少要大于信號中最高頻率的兩倍,本身 AD 硬件的轉(zhuǎn)換時間以及計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)行時間的限制。1 數(shù)據(jù)采集卡的型號為 812PG 或 8112PG,基地址為0 x220,該卡DO

14、低字節(jié) 8位為分別控制著 8 個 DO 低字節(jié)的第 1 1號 LED 就亮,請編寫出讓這8 個 LED 中奇數(shù)號 LED 號亮其它都 3 并畫出軟件流程圖。答案:數(shù)據(jù)采集卡的型號為 812PG 或 8112PG,基地址為 0 x220,請編寫利用 DA 通道輸出完整的正弦函數(shù)波形的程序,正弦函數(shù) Asin(wt)的幅值 A 為 2.5V,每個周期輸出 100 個點(diǎn),每個點(diǎn)間隔 10 毫秒(可以用 delay(10)實(shí)現(xiàn))。DA 通道能夠輸出的電壓范圍為 0-10V。答案:簡述為系統(tǒng)建立微分方程形式數(shù)學(xué)模型的一般步驟。答案: 參考答案:建立微分方程形式的數(shù)學(xué)模型,一般步驟如下:1)從系統(tǒng)的方程(

15、2 分)。2)消去中間變量,得到描述系統(tǒng)輸入量與輸出量之間關(guān)系的微分方程(2 分)。3)有時將某些小參數(shù)或輕微的非線性忽略掉,可以降低方程的階次,簡化分析而保持滿意的精度(2 分)。1 工業(yè)系統(tǒng)中常用什么信號作為系統(tǒng)分析的激勵信號,為什么?答案: 分)。因?yàn)殡A 分),實(shí)現(xiàn)相對比較容易(2 分)。其他題1.1 計(jì)算機(jī)的輸入通道可以分為和,計(jì)算機(jī)的輸出通道可以分為和。2 無符號二進(jìn)制碼為10011010B,它代表的十進(jìn)制數(shù),對應(yīng)的十六進(jìn)制為3 如果設(shè)定采集卡812PG的基地址為0 x220,DI低字節(jié)的地址為。是是,DO低字節(jié)的地址。4 一個12位的A/D轉(zhuǎn)換器的量程已經(jīng)設(shè)置為-10+10V,則量化單位是為,若采用四舍五入的歸整辦法,其量化誤差,全舍時量化誤差為。5 完成以下位運(yùn)算:0 x8A&0 xF0 =,0 x112=。6 溫度系統(tǒng)具有慣性在(大、?。┑奶匦?,而電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)存等非線性特征。7 信號的采樣

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