機(jī)械制造裝備課程設(shè)計(jì)

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙No 沈陽(yáng)理工大學(xué) TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc375855188 緒 論 PAGEREF _Toc375855188 h 1 HYPERLINK l _Toc375855189 2主傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc375855189 h 2 HYPERLINK l _Toc375855190 2.1 轉(zhuǎn)速圖的擬定 PAGEREF _Toc375855190 h 2 HYPERLINK l _Toc375855191 2.2 齒輪齒數(shù)的確定 PAGEREF _Toc375855191 h 4 HYPERLINK l _Toc

2、375855192 2.3 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 PAGEREF _Toc375855192 h 5 HYPERLINK l _Toc375855193 2.4主軸及各傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 PAGEREF _Toc375855193 h 6 HYPERLINK l _Toc375855194 2.5估算各傳動(dòng)軸軸徑 PAGEREF _Toc375855194 h 6 HYPERLINK l _Toc375855195 2.6 齒輪模數(shù)的估算 PAGEREF _Toc375855195 h 8 HYPERLINK l _Toc375855196 3 皮帶輪的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc3758551

3、96 h 10 HYPERLINK l _Toc375855197 3.1 設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc375855197 h 10 HYPERLINK l _Toc375855198 4.核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 PAGEREF _Toc375855198 h 13 HYPERLINK l _Toc375855199 5.機(jī)床零件的驗(yàn)算 PAGEREF _Toc375855199 h 14 HYPERLINK l _Toc375855200 5.1 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 PAGEREF _Toc375855200 h 14 HYPERLINK l _Toc375855201 5.2齒輪的驗(yàn)算 PAGE

4、REF _Toc375855201 h 17 HYPERLINK l _Toc375855202 6.結(jié)束語(yǔ) PAGEREF _Toc375855202 h 20 HYPERLINK l _Toc375855203 參考書目 PAGEREF _Toc375855203 h 21緒 論 金屬切削機(jī)床是用刀具或磨具對(duì)金屬工件進(jìn)行切削加工的機(jī)器。在一般機(jī)械制造工廠中，機(jī)床約占機(jī)器設(shè)備總臺(tái)數(shù)的5070%，它所擔(dān)負(fù)的工作量約占總勞動(dòng)量的一半。 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)主要表現(xiàn)在生產(chǎn)總量的提高與先進(jìn)的技術(shù)指標(biāo)兩方面，而這些則取決于機(jī)械制造工業(yè)提供的裝備的技術(shù)水平、機(jī)床工業(yè)是及其制造業(yè)的重要部門，擔(dān)負(fù)著為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、

5、科學(xué)技術(shù)和國(guó)防等現(xiàn)代化提供技術(shù)裝備的任務(wù)，在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。一個(gè)國(guó)家機(jī)床工業(yè)的技術(shù)水平。機(jī)床的擁有量和現(xiàn)代化程度是這個(gè)國(guó)家工業(yè)生產(chǎn)能力核技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。 我國(guó)機(jī)床工業(yè)從無(wú)到有，從小到大，從修配到制造，從紡織到自行設(shè)計(jì)，從沿海到內(nèi)地，從通用機(jī)床到專用機(jī)床，從單機(jī)到配套，不斷發(fā)展壯大。目前，我國(guó)的機(jī)床工業(yè)體系已經(jīng)基本形成，并設(shè)計(jì)和制造了一些具有先進(jìn)水平的機(jī)床，逐步掌握了精密、高效、簡(jiǎn)短、重型等機(jī)床品種。許多工廠已試制和生產(chǎn)了數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床以及加工中心。機(jī)關(guān)技術(shù)、靜壓技術(shù)、數(shù)顯裝置、電子計(jì)算機(jī)等也成功地用到機(jī)床上。 雖然我國(guó)的機(jī)床工業(yè)取得了巨大的成就，但還不能滿足國(guó)

6、防建設(shè)和工業(yè)告訴發(fā)展的需要，特別是在質(zhì)量和品種方面，在重型機(jī)床和高效機(jī)床方面，在基本理論和試驗(yàn)研究方面，與世界先進(jìn)水平相比還存在一定的差距。2主傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)2.1 轉(zhuǎn)速圖的擬定 分析和設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)須應(yīng)用一種特殊線圖，稱為轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖能夠清楚的表達(dá)出：傳動(dòng)軸的數(shù)目，主軸及各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)、轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線，變速組的個(gè)數(shù)、傳動(dòng)順序及擴(kuò)大順序，各變速組的傳動(dòng)副數(shù)及其傳動(dòng)比數(shù)值，變速規(guī)律等。首先根據(jù)最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速確定變速范圍，選擇合適的公比后再確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)，繪制轉(zhuǎn)速圖：已知機(jī)床的轉(zhuǎn)速范圍在15r/min5069r/min，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為4700r/min，額定轉(zhuǎn)速為1500 r/mi

7、n，電動(dòng)機(jī)的額定功率P=15kW，確定主軸箱結(jié)構(gòu)（1）確定主軸的變速范圍 （2）確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 由于數(shù)控機(jī)床主軸的變速范圍大，計(jì)算轉(zhuǎn)速應(yīng)比計(jì)算值高些，所以取計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=。（3）確定主軸的恒功率變速范圍 （4）確定電動(dòng)機(jī)所能夠提供的恒功率變速范圍 由于RnNRdN，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸不能滿足恒功率變速要求，因此需要串聯(lián)一個(gè)無(wú)級(jí)變速箱，以滿足主軸的恒功率調(diào)速范圍。 變速箱恒功率調(diào)速范圍：（5）確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)令，則 對(duì)于數(shù)控車床，為了加工端面時(shí)滿足恒線速度切削的要求，應(yīng)使轉(zhuǎn)速有一些重復(fù)，故取。 回求驗(yàn)算變速組的變速范圍是否超過(guò)極限值： 滿足要求(7)擬定轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖如圖2.1所示 圖2.1

8、 轉(zhuǎn)速圖和主軸功率特性圖在設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)，需要全面考慮，特別要注意結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)性能的影響，以便擬定出更加完善合理的轉(zhuǎn)速圖方案。 2.2 齒輪齒數(shù)的確定 確定齒輪齒數(shù)應(yīng)注意的問(wèn)題： 齒輪的齒數(shù)和不應(yīng)過(guò)大，以免加大兩軸之間的中心距，使機(jī)床的機(jī)構(gòu)龐大；同時(shí)，增加齒數(shù)和，還會(huì)提高齒輪的線速度而加大噪音。一般推薦齒數(shù)和。 齒輪的齒數(shù)和不應(yīng)過(guò)小，應(yīng)考慮：a.最小齒輪不產(chǎn)生根切現(xiàn)象，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，一般取最小齒數(shù)。b.受結(jié)構(gòu)限制的各齒輪（尤其是最小齒輪），應(yīng)能可靠地裝到軸上或進(jìn)行套裝；齒輪的齒槽到孔壁或鍵槽的厚度 (為模數(shù)），以保證有足夠的強(qiáng)度，避免出現(xiàn)變形或斷裂現(xiàn)象。c.兩軸間最小中心距應(yīng)取

9、得適宜。若齒數(shù)和太小，則中心距過(guò)小，將導(dǎo)致兩軸上的軸承及其他結(jié)構(gòu)之間的距離過(guò)近或相碰。確定齒輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)符合轉(zhuǎn)速圖上傳動(dòng)比的要求。實(shí)際傳動(dòng)比（齒輪齒數(shù)之比）與理論傳動(dòng)比（轉(zhuǎn)速圖上給定的傳動(dòng)比）之間允許有誤差，但不應(yīng)過(guò)大。由于確定齒輪齒數(shù)所造成的主軸轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差，一般于不允許超過(guò)。即。 式中 主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速； 主軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速； 公比。 確定齒輪齒數(shù)（變速組內(nèi)齒輪模數(shù)相同時(shí)齒輪齒數(shù)的定）： 確定齒輪齒數(shù)時(shí)，首先必須確定出各變速組內(nèi)齒輪副的模數(shù)，以便根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸判斷其最小齒輪齒數(shù)或齒數(shù)和是否適宜。在同一變速組內(nèi)的齒輪可取相同的模數(shù)，也可取不同的模數(shù)。 根據(jù)轉(zhuǎn)速圖確定的傳動(dòng)比可初步確定各軸的齒輪如下：

10、（1）軸與軸的中間齒輪的齒數(shù)取 根據(jù)上式求得 且，所以滿足要求。（2）軸與軸之間齒輪的齒數(shù)取 根據(jù)上式求得 且，所以滿足要求。（3）軸與軸之間齒輪的齒數(shù)取 25 根據(jù)上式求得 80且，所以滿足要求。（4）軸與軸之間齒輪的齒數(shù) 取 根據(jù)式求得 66且，所以滿足要求。 聯(lián)立上面兩式求得：, 。2.3 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)上述求出的齒輪齒數(shù)繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖如下：2.4主軸及各傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定(1) 主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定：根據(jù)轉(zhuǎn)速圖得中型車床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。(2) 各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速確定后，就可以從轉(zhuǎn)速圖上得出各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，對(duì)于上述轉(zhuǎn)速圖可得各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速如下：軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：軸的

11、計(jì)算轉(zhuǎn)速：軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：2.5估算各傳動(dòng)軸軸徑根據(jù)傳動(dòng)軸傳動(dòng)的功率大小，用扭轉(zhuǎn)剛度公式進(jìn)行初步的計(jì)算。 式中 d受扭部分的最小直徑（mm），計(jì)算值應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑系列； K鍵槽系數(shù)，按表選?。?A根據(jù)許用扭轉(zhuǎn)角確定的系數(shù)，按表2.1選取； d傳動(dòng)軸受扭部分的直徑（mm）； P電動(dòng)機(jī)額定功率 （kW）； 從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算的軸的機(jī)械效率，見表2 被估算的傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（）。表2.1 估算軸徑時(shí)A和K值0.250.511.52A130110928377K無(wú)鍵單鍵雙鍵花鍵軸內(nèi)徑11.041.051.071.10.93表2.2各傳動(dòng)機(jī)械效率的概略值類別傳動(dòng)件平均機(jī)械效率齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒

12、輪，磨齒0.99帶傳動(dòng)V帶0.96滾動(dòng)軸承滾子軸承0.99由于各傳動(dòng)軸屬于一般傳動(dòng)軸，所以取，所對(duì)應(yīng)的，電動(dòng)機(jī)的額定功率。（1）軸軸徑的估算由于軸為花鍵軸，所以取且 圓整后?。?）軸軸徑的估算由于軸為花鍵軸，所以取 且 圓整后?。?）軸軸徑的估算由于軸為花鍵軸，所以取 且 圓整后?。?） 軸軸徑的估算由于軸為花鍵軸，所以取 圓整后?。?）軸軸徑的估算軸為主軸，其前軸徑的尺寸，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率，應(yīng)在100160之間，取。則后軸徑為：圓整后取2.6 齒輪模數(shù)的估算 初步計(jì)算齒輪模數(shù)時(shí)，按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行。一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù)，選擇負(fù)荷最重的小齒輪進(jìn)行計(jì)算。從等強(qiáng)度的觀點(diǎn)出

13、發(fā)，可減小其它齒輪的寬度，使齒輪基本上處于在相近的接觸應(yīng)力或彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作。這樣一來(lái)，還可以縮短該傳動(dòng)組的軸向尺寸。模數(shù)的估算公式如下： 式中 mj按接觸疲勞強(qiáng)度估算的齒輪模數(shù)（mm），應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值； P電動(dòng)機(jī)額定功率（kW）； nj被估算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）； u大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比，u1,外嚙合為“+”號(hào)，內(nèi)嚙合為“-”號(hào)； Z小齒輪齒數(shù)； m齒寬系數(shù)， m=B/m=610，B為齒寬，m為模數(shù)； j許用接觸應(yīng)力（MPa），根據(jù)材料查表得。根據(jù)表選擇鋼（整體淬火）或20CrMnTi（S-C59），其接觸應(yīng)力分別為、，取，由公式來(lái)確定各對(duì)齒輪的模數(shù)：（1）第一對(duì)齒輪： ； 取標(biāo)

14、準(zhǔn)值 中心距（2）第二對(duì)齒輪： ； ； 取標(biāo)準(zhǔn)值 中心距（3） 第三對(duì)齒輪：20CrMnTi ；取標(biāo)準(zhǔn)值 中心距（4）第四對(duì)齒輪：20CrMnTi ； ； 取標(biāo)準(zhǔn)值 中心距（5）第五對(duì)齒輪：20CrMnTi ； ； 取標(biāo)準(zhǔn)值 中心距3 皮帶輪的設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)是由帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)。根據(jù)工作原理可分為兩類：摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)。摩擦帶傳動(dòng)是機(jī)床主要傳動(dòng)方式之一，常見的有平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)；嚙合傳動(dòng)只有同步帶一種。 普通V帶傳動(dòng)是常見的帶傳動(dòng)形式，其結(jié)構(gòu)為：承載層為繩芯或膠簾布，楔角為40、相對(duì)高度進(jìn)似為0.7、梯形截面環(huán)行帶。其特點(diǎn)為：當(dāng)量摩擦系數(shù)大，工作面與輪槽粘附著好，允許包角

15、小、傳動(dòng)比大、預(yù)緊力小。繩芯結(jié)構(gòu)帶體較柔軟，曲撓疲勞性好。其應(yīng)用于：帶速V2530m/s;傳動(dòng)功率P700kW;傳動(dòng)比i10軸間距小的傳動(dòng)。3.1 設(shè)計(jì)計(jì)算 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算見表。設(shè)計(jì)普通V帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)為：傳遞的功率P(KW）；小、大帶輪的轉(zhuǎn)速n1、n2(r/min)；傳動(dòng)對(duì)外廓尺寸的要求；傳動(dòng)的工作條件。已知、。普通V帶的計(jì)算： (1)設(shè)計(jì)功率的確定：查得工況系數(shù)(2) 選定帶型：根據(jù)和確定為B型。(3)傳動(dòng)比：根據(jù)轉(zhuǎn)速圖知,傳動(dòng)比為(4)確定小帶輪基準(zhǔn)直徑：參考表取(5)確定大帶輪直徑：取標(biāo)準(zhǔn)值 (6) 驗(yàn)算帶速：因?yàn)樵谥g，所以經(jīng)濟(jì)耐用。 (7)初定帶輪軸中心距：得： 即： 初

16、取 (8)確定帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度： 選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 (9)計(jì)算實(shí)際軸間距：圓整取。安裝時(shí)所需最小軸間距：張緊或補(bǔ)償伸長(zhǎng)所需最大軸間距： (10)驗(yàn)算小帶輪包角：所以小帶輪包角合適。 (11)單根V帶的基本額定功率：根據(jù)和查得B型V帶的基本額定功率。 (12)單根V帶的額定功率增量：考慮到傳動(dòng)比的影響，額定功率的增量由表查得： (13)計(jì)算帶的根數(shù)： 考慮到帶數(shù)過(guò)多，更換帶型為C型。重新求得，C型V帶的基本額定功率，額定功率增量； 取 根。 (14)單根V帶的預(yù)緊力： 新帶取計(jì)算值的1.5倍。 (15)作用在軸上的力： (16)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸：由表可查得， ， 4.核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 所以合適。5.機(jī)床零

17、件的驗(yàn)算 5.1 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算對(duì)IV軸進(jìn)行驗(yàn)算傳動(dòng)件的受力分析 由知當(dāng)軸傳遞的功率一定時(shí)，隨著分度圓d減小Ft增大，所以驗(yàn)算當(dāng)小齒輪嚙合時(shí)軸的撓度和偏轉(zhuǎn)角。根據(jù)理論力學(xué)，IV軸受力分析如圖5-1所示：圖51 受力分析2.計(jì)算軸的當(dāng)量直徑 式中l(wèi)支點(diǎn)間的距離，mm； li，di 軸上第段的長(zhǎng)度和直徑，mm； c 外伸端長(zhǎng)度，mm。計(jì)算撓度 由公式得由公式得簡(jiǎn)化IV軸為簡(jiǎn)支梁如圖5-2所示： 圖52 等效簡(jiǎn)支梁簡(jiǎn)支梁圖如圖5-2所示：由圖可知，a=163mm，b=50.5mm，l=213.5mm 軸的許用撓度 而 ，所以軸的撓度合格。4計(jì)算偏轉(zhuǎn)角因?yàn)檠b向心球軸承處的偏轉(zhuǎn)角許用值 而所以A處偏轉(zhuǎn)角合

18、格。 因?yàn)檠b向心球軸承處的偏轉(zhuǎn)角許用值 而所以C處偏轉(zhuǎn)角合格。5.2齒輪的驗(yàn)算驗(yàn)算變速箱中的齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪，進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力，對(duì)低速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。對(duì)硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪，一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為： （MPa）式中 P齒輪傳遞的功率（kW）；Pd, Pd電動(dòng)機(jī)的額定功率（kW）； 從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算齒輪的機(jī)械效率； nj齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速； m初算的齒輪模數(shù)； b齒寬(mm); Z小齒輪齒數(shù); U大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比，u1，“+”號(hào)用于外嚙合，“-”號(hào)用

19、于內(nèi)嚙合； KS 壽命系數(shù)；KS=KTKnKPKa KT 工作期限系數(shù)： T 齒輪在機(jī)床工作期限（TS）內(nèi)的總工作時(shí)間（ h ），對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取TS =1500020000h，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為 T=TS/p ，p為變速組的傳動(dòng)副數(shù)； n1 齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min)； C0基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，查表4-5； m疲勞曲線指數(shù)，查表4-5； Kn速度轉(zhuǎn)化系數(shù)，查表4-6； Kp功率利用系數(shù)，查表4-7； Ka材料強(qiáng)化系數(shù)，查表4-8； KS 的極限值KSmax，KSmin見表4-9，當(dāng)KS KSmax時(shí)，則取KS= KSmax；當(dāng) KS KSmin 時(shí)，取KS = KSmi

20、n ； KA 工作情況系數(shù)，中等沖擊的主運(yùn)動(dòng)，取KA=1.21.6； KV動(dòng)載荷系數(shù)，查表4-10； 齒向載荷分布系數(shù)，查表4-11； Y標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)，查表HYPERLINK 圖片/biao%205.12.ppt4-12； H 許用接觸應(yīng)力（MPa），查表4-13； F 許用彎曲應(yīng)力（MPa），查表 4-13。 如果驗(yàn)算結(jié)果和不合格時(shí)，可以改變初算時(shí)選定的材料或熱處理方法，如仍不滿足時(shí)，就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。例： 驗(yàn)算IV軸上Z=69，m=4mm的齒輪（1）齒輪接觸應(yīng)力的計(jì)算由公式 校核齒輪的接觸應(yīng)力。其中：，由公式 來(lái)確定由表查得 ，而 由轉(zhuǎn)速圖知 由表得 ，由表得

21、，由表得 由表確定，由表得 ，由表得 ，由表得 ，最后取 則： 所以，齒輪的接觸應(yīng)力滿足要求。（2）齒輪彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算由公式 進(jìn)和計(jì)算其中：，由表可求得由表可知，由表可知，由表可知取 則： 所以，彎曲應(yīng)力滿足要求。6.結(jié)束語(yǔ)首先，感謝張曉老師在這為期兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)中對(duì)我的辛勤指導(dǎo)，沒有張曉老師的指導(dǎo)，我不會(huì)這么容易快速很好的完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。其次，在這次設(shè)計(jì)中我學(xué)到了以下幾點(diǎn)：（1）掌握機(jī)床主傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)過(guò)程和方法，包括參數(shù)擬定，傳動(dòng)設(shè)計(jì)，零件計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力。（2）綜合應(yīng)用過(guò)去所學(xué)的理論知識(shí)，提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力。（3）訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能。如計(jì)算，

22、制圖，應(yīng)用設(shè)計(jì)資料，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，編寫技術(shù)文件等。（4）鞏固了在機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程中學(xué)到的知識(shí)，使我很好的把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到了實(shí)際設(shè)計(jì)中，為以后的設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考書目機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)，第3版，關(guān)慧貞、馮辛安主編，機(jī)械工業(yè)出版社出版，2011.01機(jī)械設(shè)計(jì)，第八版， 濮良貴主編，高等教育出版社出版，2006.05機(jī)械原理，第七版，孫恒主編，高等教育出版社出版，2006.05機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，許立福 張志軍 宇宏 張曉主編 2009.11附錄資料：不需要的可以自行刪除 busybox詳解制作根文件系統(tǒng)詳解制作根文件系統(tǒng) 一、FHS（Filesystem Hierarchy

23、 Standard）標(biāo)準(zhǔn)介紹當(dāng)我們?cè)趌inux下輸入ls / 的時(shí)候，見到的目錄結(jié)構(gòu)以及這些目錄下的內(nèi)容都大同小異，這是因?yàn)樗械膌inux發(fā)行版在對(duì)根文件系統(tǒng)布局上都遵循FHS標(biāo)準(zhǔn)的建議規(guī)定。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了根目錄下各個(gè)子目錄的名稱及其存放的內(nèi)容：目錄名存放的內(nèi)容/bin必備的用戶命令，例如ls、cp等/sbin必備的系統(tǒng)管理員命令，例如ifconfig、reboot等/dev設(shè)備文件，例如mtdblock0、tty1等/etc系統(tǒng)配置文件，包括啟動(dòng)文件，例如inittab等/lib必要的鏈接庫(kù)，例如C鏈接庫(kù)、內(nèi)核模塊/home普通用戶主目錄/rootroot用戶主目錄/usr/bin非必備的用

24、戶程序，例如find、du等/usr/sbin非必備的管理員程序，例如chroot、inetd等/usr/lib庫(kù)文件/var守護(hù)程序和工具程序所存放的可變，例如日志文件/proc用來(lái)提供內(nèi)核與進(jìn)程信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動(dòng)生成目錄下的內(nèi)容/sys用來(lái)提供內(nèi)核與設(shè)備信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動(dòng)生成目錄下的內(nèi)容/mnt文件系統(tǒng)掛接點(diǎn)，用于臨時(shí)安裝文件系統(tǒng)/tmp臨時(shí)性的文件，重啟后將自動(dòng)清除制作根文件系統(tǒng)就是要建立以上的目錄，并在其中建立完整目錄內(nèi)容。其過(guò)程大體包括：編譯安裝busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目錄 利用交叉編譯工具鏈，構(gòu)建/lib

25、目錄 手工構(gòu)建/etc目錄 手工構(gòu)建最簡(jiǎn)化的/dev目錄 創(chuàng)建其它空目錄 配置系統(tǒng)自動(dòng)生成/proc目錄 利用udev構(gòu)建完整的/dev目錄 制作根文件系統(tǒng)的jffs2映像文件 下面就來(lái)詳細(xì)介紹這個(gè)過(guò)程。二、編譯安裝busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目錄這些目錄下存儲(chǔ)的主要是常用命令的二進(jìn)制文件。如果要自己編寫這幾百個(gè)常用命令的源程序，my god， 這簡(jiǎn)直是一個(gè)噩夢(mèng)！好在我們有嵌入式Linux系統(tǒng)的瑞士軍刀busybox，事情就簡(jiǎn)單很多。1、從 HYPERLINK / / 下載busybox-1.7.0.tar.bz22、tar xjvf busy

26、box-1.7.0.tar.bz2解包3、修改Makefile文件175 ARCH ?= arm176 CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 4、make menuconfig配置busybox HYPERLINK /y1meas5zrVyWRApB-3amnI3XoX1uejYB25KKj1kpqxTRhOGgR_PuwGIQD9zdV3d5uvhNok3Z_YMczeZUopvoGEQES1yAumIZZZ14T5WFiL1BGGc7xrEbBCPe_ET2gFHV8nhyRPim0l3Fnss0hvRQ7UWWA/image4%2066DF829F.png busybo

27、x配置主要分兩部分。第一部分是Busybox Settings，主要編譯和安裝busybox的一些選項(xiàng)。這里主要需要配置：1）、Build Options - Build BusyBox as a static binary (no shared libs)，表示編譯busybox時(shí)，是否靜態(tài)鏈接C庫(kù)。我們選擇動(dòng)態(tài)鏈接C庫(kù)。2）、Installation Options - Applets links (as soft-links) - (X) as soft-links，表示安裝busybox時(shí)，將各個(gè)命令安裝為指向busybox的軟鏈接還是硬鏈接。我們選擇軟鏈接。3）、Installati

28、on Options - (/work/nfs_root/fs_mini3) BusyBox installation prefix，表示busybox的安裝位置。我們選擇/work/nfs_root/fs_mini34）Busybox Library Tuning。保留Command line editing以支持命令行編輯；保留History size以支持記憶歷史命令；選中Tab completion和Username completion以支持命令自動(dòng)補(bǔ)全 第二部分是Applets，他將busybox的支持的幾百個(gè)命令分門別類。我們只要在各個(gè)門類下選擇想要的命令即可。這里我們基本保持默

29、認(rèn)設(shè)置。1）選中Networking Utilities - httpd下的Enable -u option，以啟用http服務(wù)器的功能allows the server to run as a specific user5、編譯busyboxmake6、安裝busyboxmake install安裝完成后，可以看到在/work/nfs_root/fs_mini3目錄下生成了binsbinusr/binusr/sbin目錄，其下包含了我們常用的命令，這些命令都是指向bin/busybox的軟鏈接，而busybox本身的大小不到800K：dennisdennis-desktop:/work/nf

30、s_root/fs_mini3$ lsbin linuxrc sbin usrdennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3$ ls -l bintotal 740lrwxrwxrwx 1 dennis dennis 7 2010-04-03 23:57 addgroup - busyboxlrwxrwxrwx 1 dennis dennis 7 2010-04-03 23:57 adduser - busyboxlrwxrwxrwx 1 dennis dennis 7 2010-04-03 23:57 ash - busybox-rwxr-xr-x

31、1 dennis dennis 749632 2010-04-03 23:57 busyboxlrwxrwxrwx 1 dennis dennis 7 2010-04-03 23:57 cat busybox 而普通PC機(jī)上的ls命令就有差不多80K的大?。?dennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3$ ls -l /bin/ls-rwxr-xr-x 1 root root 78004 2007-09-29 20:51 /bin/ls busybox以它嬌小的身軀容納了數(shù)以百計(jì)的命令代碼，實(shí)在是讓人佩服不已，其不愧嵌入式系統(tǒng)瑞士軍刀之美譽(yù)。據(jù)說(shuō)，b

32、usybox的作者身患絕癥，這更讓人欽佩GNU開源軟件的作者們。 三、利用交叉編譯工具鏈，構(gòu)建/lib目錄 光有應(yīng)用程序（命令）是不夠的，因?yàn)閼?yīng)用程序本身需要使用C庫(kù)的庫(kù)函數(shù)，因此還必需制作for ARM的C庫(kù)，并將其放置于/lib目錄。my god，要自己寫C庫(kù)的源代碼嗎？不用！還記得交叉編譯工具鏈的3個(gè)組成部分嗎？交叉編譯器、for ARM的C庫(kù)和二進(jìn)制工具。哈哈，for ARM的C庫(kù)是現(xiàn)成的，我們只需要拷貝過(guò)來(lái)就可以了。遺憾的是：整個(gè)C庫(kù)目錄下的文件總大小有26M。而我們根文件系統(tǒng)所在分區(qū)不過(guò)區(qū)區(qū)16M而已，根本放不下。怎么辦呢？ dennisdennis-desktop:/work/n

33、fs_root/fs_mini3$ du -s -si /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib26M /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib 需要C庫(kù)目錄下所有的文件嗎？no，absolutely no! 讓我們來(lái)分析一下glibc庫(kù)目錄下內(nèi)容的組成。該目錄下的子目錄和文件共分8類： 目標(biāo)文件，如crtn.o，用于gcc鏈接可執(zhí)行文件 libtool庫(kù)文件（.la），在鏈接庫(kù)文件時(shí)這些文件會(huì)被用到，比如他們列出了當(dāng)前庫(kù)文件所依賴的其它庫(kù)文件，程序運(yùn)行時(shí)無(wú)需這些文件 gconv目錄，里

34、面是各種鏈接腳本，在編譯應(yīng)用程序時(shí)，他們用于指定程序的運(yùn)行地址，各段的位置等 靜態(tài)庫(kù)文件（.a），例如libm.a，libc.a 動(dòng)態(tài)庫(kù)文件 （.so、.so.0-9*） 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)加載器ld-2.3.6.so、ld-linux.so.2 其它目錄及文件很顯然，第1、2、3、4、7類文件和目錄是不需要拷貝的。由于動(dòng)態(tài)鏈接的應(yīng)用程序本身并不含有它所調(diào)用的C庫(kù)函數(shù)的代碼，因此執(zhí)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)鏈接庫(kù)加載器來(lái)為它加載相應(yīng)的C庫(kù)文件，所以第6類文件是需要拷貝的。除此之外，第5類文件當(dāng)然要拷貝。但第5類文件的大小也相當(dāng)大。dennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-

35、glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ du -c -si *.so* 7.2M total 需要全部拷貝嗎？非也，非也！其實(shí)，需要哪些庫(kù)完全取決于要運(yùn)行的應(yīng)用程序使用了哪些庫(kù)函數(shù)。如果我們只制作最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，那么我們只需要運(yùn)行busybox這一個(gè)應(yīng)用程序即可。通過(guò)執(zhí)行 dennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3$ arm-linux-readelf -a bin/busybox | grep Shared0 x00000001 (NEEDED) Shared library: libcrypt.so.10 x00000001 (NE

36、EDED) Shared library: libm.so.60 x00000001 (NEEDED) Shared library: libc.so.6 可知：busybox只用到了3個(gè)庫(kù)：通用C庫(kù)（libc）、數(shù)學(xué)庫(kù)（libm）、加密庫(kù)（libcrypt），因此我們只需要拷貝這3個(gè)庫(kù)的庫(kù)文件即可。但是每個(gè)庫(kù)都有4個(gè)文件，4個(gè)文件都要拷貝嗎？當(dāng)然不是。 dennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ ls -l libcrypt.-*-rwxr-xr-x 1 dennis dennis 30700 2

37、008-01-22 05:32 libcrypt-2.3.6.so-rw-r-r- 1 dennis dennis 23118 2008-01-22 05:32 libcrypt.alrwxrwxrwx 1 dennis dennis 13 2008-12-22 15:38 libcrypt.so - libcrypt.so.1lrwxrwxrwx 1 dennis dennis 17 2008-12-22 15:38 libcrypt.so.1 - libcrypt-2.3.6.sodennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/

38、arm-linux/lib$ ls -l libm.-*-rwxr-xr-x 1 dennis dennis 779096 2008-01-22 05:31 libm-2.3.6.so-rw-r-r- 1 dennis dennis 1134282 2008-01-22 05:32 libm.alrwxrwxrwx 1 dennis dennis 9 2008-12-22 15:38 libm.so - libm.so.6lrwxrwxrwx 1 dennis dennis 13 2008-12-22 15:38 libm.so.6 - libm-2.3.6.sodennisdennis-de

39、sktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ ls -l libc.-*-rwxr-xr-x 1 dennis dennis 1435660 2008-01-22 05:48 libc-2.3.6.so-rw-r-r- 1 dennis dennis 2768280 2008-01-22 05:31 libc.a-rw-r-r- 1 dennis dennis 195 2008-01-22 05:34 libc.solrwxrwxrwx 1 dennis dennis 13 2008-12-22 15:38 libc.so.6 -

40、 libc-2.3.6.so 4個(gè)文件中的.a文件是靜態(tài)庫(kù)文件，是不需要拷貝的。另外3個(gè)文件是： 實(shí)際的共享鏈接庫(kù)：libLIBRARY_NAME-GLIBC_VERSION.so。當(dāng)然需要拷貝。 主修訂版本的符號(hào)鏈接，指向?qū)嶋H的共享鏈接庫(kù)：libLIBRARY_NAME.so.MAJOR_REVISION_VERSION，程序一旦鏈接了特定的鏈接庫(kù)，將會(huì)參用該符號(hào)鏈接。程序啟動(dòng)時(shí)，加載器在加載程序前，會(huì)檢索該文件。所以需要拷貝。 與版本無(wú)關(guān)的符號(hào)鏈接，指向主修訂版本的符號(hào)連接（libc.so是唯一的例外，他是一個(gè)鏈接命令行：libLIBRARY_NAME.so，是為編譯程序時(shí)提供一個(gè)通用條目

41、）。這些文件在程序被編譯時(shí)會(huì)被用到，但在程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)被用到，所以不必拷貝它。關(guān)于共享庫(kù)的2個(gè)符號(hào)鏈接的作用的特別說(shuō)明：當(dāng)我們使用gcc hello.c -o hello -lm編譯程序時(shí)，gcc會(huì)根據(jù)-lm的指示，加頭（lib）添尾（.so）得到libm.so，從而沿著與版本無(wú)關(guān)的符號(hào)鏈接（libm.so - libm.so.6）找到libm.so.6并記錄在案（hello的ELF頭中），表示hello需要使用libm.so.6這個(gè)庫(kù)文件所代表的數(shù)學(xué)庫(kù)中的庫(kù)函數(shù)。而當(dāng)hello被執(zhí)行的時(shí)候，動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)加載器會(huì)從hello的ELF頭中找到libm.so.6這個(gè)記錄，然后沿著主修訂版本的符號(hào)鏈接

42、（libm.so.6 - libm-2.3.6.so）找到實(shí)際的共享鏈接庫(kù)libm-2.3.6.so，從而將其與hello作動(dòng)態(tài)鏈接?？梢姡c版本無(wú)關(guān)的符號(hào)鏈接是供編譯器使用的，主修訂版本的符號(hào)鏈接是供動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)加載器使用的，而實(shí)際的共享鏈接庫(kù)則是供應(yīng)用程序使用的。通過(guò)以上分析，我們只需要拷貝3個(gè)庫(kù)（每個(gè)庫(kù)各1個(gè)主修訂版本的符號(hào)鏈接和1個(gè)實(shí)際的共享鏈接庫(kù)）以及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)加載器（1個(gè)符號(hào)鏈接和1個(gè)實(shí)體文件）。步驟如下：dennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ mkdir /work/nfs_root

43、/fs_mini3/lib dennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ cp libcrypt-* /work/nfs_root/fs_mini3/libdennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ cp -l libcrypt.so.* /work/nfs_root/fs_mini3/libdennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm

44、-linux/lib$ cp libm-* /work/nfs_root/fs_mini3/libdennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ cp -l libm.so.* /work/nfs_root/fs_mini3/libdennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ cp libc-* /work/nfs_root/fs_mini3/libdennisdennis-desktop:/work/tool

45、s/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ cp -l libc.so.* /work/nfs_root/fs_mini3/lib dennisdennis-desktop:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib$ cp -l ld-* /work/nfs_root/fs_mini3/lib 四、手工構(gòu)建/etc目錄 /etc目錄存放的是系統(tǒng)程序的主配置文件，因此需要哪些配置文件取決于要運(yùn)行哪些系統(tǒng)程序。即使最小的系統(tǒng)也一定會(huì)運(yùn)行1號(hào)用戶進(jìn)程init，所以我們至少要手工編寫init的主配置文件initta

46、b。busybox的inittab文件的語(yǔ)法、語(yǔ)義與傳統(tǒng)的SYSV的inittab有所不同。 inittab文件中每個(gè)條目用來(lái)定義一個(gè)需要init啟動(dòng)的子進(jìn)程，并確定它的啟動(dòng)方式，格式為:。例如：ttySAC0:askfirst:-/bin/sh 表示子進(jìn)程要使用的控制臺(tái)，若省略則使用與init進(jìn)程一樣的控制臺(tái) 表示運(yùn)行級(jí)別，busybox init程序這個(gè)字段沒有意義 表示init進(jìn)程如何控制這個(gè)子進(jìn)程 sysinit：系統(tǒng)啟動(dòng)后最先執(zhí)行，只執(zhí)行一次，init進(jìn)程等待它結(jié)束后才繼續(xù)執(zhí)行其它動(dòng)作 wait：系統(tǒng)執(zhí)行完sysinit條目后執(zhí)行，只執(zhí)行一次，init進(jìn)程等待它結(jié)束后才繼續(xù)執(zhí)行其它動(dòng)

47、作 once：系統(tǒng)執(zhí)行完wait條目后執(zhí)行，只執(zhí)行一次，init進(jìn)程不等待它結(jié)束 respawn：?jiǎn)?dòng)完once進(jìn)程后，init進(jìn)程監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)子進(jìn)程退出時(shí)，重新啟動(dòng)它 askfirst：?jiǎn)?dòng)完respawn進(jìn)程后，與respawn類似，不過(guò)init進(jìn)程先輸出” Please press Enter to activate this console“，等用戶輸入回車后才啟動(dòng)子進(jìn)程 shutdown：當(dāng)系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí) restart：Busybox中配置了CONFIG_FEATURE_USE_INITAB，并且init進(jìn)程接收到SIGUP信號(hào)時(shí)執(zhí)行，先重新讀取、解析/etc/inittab文件，再執(zhí)行r

48、estart程序 ctrlaltdel：按下ctrl+alt+del鍵時(shí)執(zhí)行，不過(guò)在串口控制臺(tái)中無(wú)法輸入它 表示進(jìn)程對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制文件。如果前面有-號(hào)，表示該程序是“可以與用戶進(jìn)行交互的”我們制作最簡(jiǎn)單的/etc/inittab文件，其內(nèi)容如下：:sysinit:/etc/init.d/rcS:askfirst:-/bin/sh:ctrlaltdel:/sbin/reboot:shutdown:/bin/umount -a r 制作最簡(jiǎn)單的腳本程序文件/etc/init.d/rcS，其內(nèi)容如下： #!/bin/shifconfig eth0 7修改shell腳本文件/etc/init.d/rcS

49、的權(quán)限，以使其可被執(zhí)行：# chmod a+x /etc/init.d/rcS五、手工構(gòu)建最簡(jiǎn)化的/dev目錄 在linux機(jī)器上，執(zhí)行l(wèi)s /dev可看到幾百個(gè)設(shè)備文件，我需要手工創(chuàng)建它們嗎？maybe，我只需要手工創(chuàng)建幾個(gè)設(shè)備文件！我怎么知道我應(yīng)該創(chuàng)建哪幾個(gè)設(shè)備文件呢？管它呢，先看看開發(fā)板上可愛的linux的反應(yīng)再說(shuō)。 啟動(dòng)Linux操作系統(tǒng)，顯示： VFS: Mounted root (nfs filesystem).Freeing init memory: 112KWarning: unable to open an initial console. 這說(shuō)明，內(nèi)核已經(jīng)成功掛載根文件系統(tǒng)

50、，但卻未能成功啟動(dòng)第1個(gè)用戶進(jìn)程init。通過(guò)錯(cuò)誤消息“unable to open an initial console”搜索內(nèi)核源代碼，找到init/main.c文件。748 static int noinline init_post(void)749 750 free_initmem();751 unlock_kernel();752 mark_rodata_ro();753 system_state = SYSTEM_RUNNING;754 numa_default_policy();755 756 if (sys_open(const char _user *) /dev/conso

51、le, O_RDWR, 0) 0)757 printk(KERN_WARNING Warning: unable to open an initial console.n);758 759 (void) sys_dup(0);760 (void) sys_dup(0);761 762 if (ramdisk_execute_command) 763 run_init_process(ramdisk_execute_command);764 printk(KERN_WARNING Failed to execute %sn,765 ramdisk_execute_command);766 767

52、 768 /*769 * We try each of these until one succeeds.770 *771 * The Bourne shell can be used instead of init if we are772 * trying to recover a really broken machine.773 */774 if (execute_command) 775 run_init_process(execute_command);776 printk(KERN_WARNING Failed to execute %s. Attempting 777 defa

53、ults.n, execute_command);778 779 run_init_process(/sbin/init);780 run_init_process(/etc/init);781 run_init_process(/bin/init);782 run_init_process(/bin/sh);783 784 panic(No init found. Try passing init= option to kernel.);785 顯然，內(nèi)核錯(cuò)誤是由175行不能打開/dev/console所致。通過(guò)查看已經(jīng)安裝好的linux機(jī)器的/dev/console設(shè)備文件，可知其是字符設(shè)

54、備文件，主設(shè)備號(hào)為5，次設(shè)備號(hào)為1： dennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3/etc$ ls -l /dev/consolecrw 1 root root 5, 1 2010-04-08 08:40 /dev/console 因此，我們使用下面的命令創(chuàng)建它： HYPERLINK mailto:dennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3/dev$ dennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3/dev$ sudo mknod console c 5 1 還需要

55、創(chuàng)建其它設(shè)備文件嗎？只有天知道！再看看linux的反應(yīng)。 VFS: Mounted root (nfs filesystem).Freeing init memory: 112Kinit: cant open /dev/null: No such file or directory 這次我們有經(jīng)驗(yàn)了，如法炮制，創(chuàng)建/dev/null設(shè)備文件：dennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3/dev$ sudo mknod null c 1 3 再次重啟開發(fā)板上的linux，顯示 VFS: Mounted root (nfs filesystem).Fre

56、eing init memory: 112Kinit started: BusyBox v1.7.0 (2010-04-03 23:53:55 CST)starting pid 229, tty : /etc/init.d/rcS Please press Enter to activate this console.starting pid 231, tty : /bin/sh# 哈哈，我們成功了，終于可以K歌去了。六、創(chuàng)建其它空目錄K完歌回來(lái)，繼續(xù)戰(zhàn)斗。dennisdennis-desktop:/work/nfs_root/fs_mini3$ mkdir home root proc sys tmp mnt var再次重啟動(dòng)開發(fā)板上的linux。咦，似乎有些問(wèn)題。VFS: Mounted root (nfs filesystem).Freeing init memory: 112Kinit started: BusyBox v1.7.0 (2010-04-03 23:53:55 CST)starting pid 229, tty : /etc/init.d/rcS Please press Enter to acti