自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制課件

1、自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) 知識(shí)點(diǎn)一高級(jí)指令的功能和使用方法 FP1的高級(jí)指令包括數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算、比較、轉(zhuǎn)換、位操作和特殊功能等指令 一、數(shù)據(jù)傳輸指令數(shù)據(jù)傳輸指令（F0F17）包括單字、雙字，bit、digit位傳送，塊傳送或復(fù)制，以及數(shù)據(jù)在寄存器之間交換等功能的指令。 該指令將32位數(shù)據(jù)從一個(gè)32位區(qū)傳送到另一個(gè)32位區(qū)。 二、BIN和BCD算術(shù)運(yùn)算指令BIN（二進(jìn)制）算術(shù)運(yùn)算指令可對(duì)16位或32位數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算；BCD碼（十進(jìn)制）算術(shù)運(yùn)算指令可對(duì)4位或8位BCD碼進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算。F20（）兩個(gè)16位數(shù)相加指令，指令功能:當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，將由S指定的16位常數(shù)或16位數(shù)據(jù)區(qū)與由

2、D指定的16位數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容相加，結(jié)果存放在D數(shù)據(jù)區(qū)中。 F42（B+）4位BCD數(shù)據(jù)相加存在指定區(qū)指令 指令功能:當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，由S1和S2指定的4位BCD常數(shù)或4位BCD數(shù)據(jù)的16位區(qū)的內(nèi)容相加，結(jié)果存放在D中。F60（CMP）16位數(shù)據(jù)比較指令指令功能：當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，將S1指定的16位數(shù)據(jù)與S2指定的16位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果存儲(chǔ)在特殊繼電器R9009、R900A、R900B、R900C中。 四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令包括各種數(shù)制、碼制之間的相互轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)求反、求補(bǔ)、取絕對(duì)值、編碼、譯碼、組合、分離等具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能的指令。運(yùn)用這些指令可以在程序中較好地解決PLC輸入和輸出數(shù)據(jù)類

3、型與內(nèi)部運(yùn)算數(shù)據(jù)類型不一致的問(wèn)題。 五、位操作指令位操作指令包括位設(shè)置、位清除、位求反、位操作和位計(jì)算等指令，運(yùn)用位操作指令可以對(duì)寄存器中數(shù)據(jù)的任何一位進(jìn)行控制和運(yùn)算。 知識(shí)點(diǎn)二 編制、調(diào)試程序的基本方法（一） PLC 程序設(shè)計(jì)原則和一般步驟PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則（ 1 ）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。 設(shè)計(jì)前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并 擬定電氣控制方案。 （ 2 ）在滿足控制要求的前提下， 力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維護(hù)方便。 （ 3 ） 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 （ 4 ）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 的容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4、步驟（ 1 ）詳細(xì)了解生產(chǎn)工藝和設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)的要求，必要時(shí)應(yīng)畫(huà)出系統(tǒng)的工作循環(huán)圖或流程圖及有關(guān)信號(hào)的時(shí)序圖。（ 2 ）根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的需要，將所有輸入信號(hào)（按鈕、行程開(kāi)關(guān)、速度及時(shí)間傳感器），輸出信號(hào)（接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等）及其他信號(hào)分別列表，并按 PLC 內(nèi)部軟繼電器的編號(hào)范圍，給每個(gè)信號(hào)分配一個(gè)確定的 I/O 地址。（ 3 ）根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序。（ 4 ）通過(guò)編程器或編程軟件把編好的程序傳送到 PLC 中。（ 5 ）對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直至滿意為止。（ 6 ）程序設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。 （二） PLC 程序設(shè)計(jì)方法一般地， PLC 程序設(shè)計(jì)方法有 4 種：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，

5、邏輯設(shè)計(jì)法，順序功能圖法，計(jì)算機(jī)輔助編程設(shè)計(jì)法。1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2 邏輯設(shè)計(jì)法3 順序功能圖設(shè)計(jì)法（ SFC ）4 計(jì)算機(jī)輔助編程設(shè)計(jì)法 二 主要任務(wù)（一）任務(wù)要求：運(yùn)用相關(guān)設(shè)計(jì)按以下要求設(shè)計(jì)一自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)該機(jī)接收硬幣后自動(dòng)送出顧客選擇的商品并找零。要求： （1）、該機(jī)可接收1.00元及0.50元硬幣。顧客每投入1枚硬幣，若檢測(cè)到硬幣，則電磁閥YV0動(dòng)作，把硬幣退出；若檢測(cè)到1.00元硬幣，則電磁閥YVI動(dòng)作，把硬幣送入1.00元硬幣箱；若檢測(cè)到0.50元硬幣，則電磁閥YV2動(dòng)作，把硬幣送入0.50元硬幣箱。 （2）、該機(jī)可提供三種商品：商品A（1.50元）、商品B（2.00元）、商品C（2.50元），分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動(dòng)送出。顧客按下商品選擇按鈕，如果投入的錢(qián)幣足夠，則對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，送出商品。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置