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文檔簡介
1、 2233控制系統(tǒng)No.: Date : 2008/09/10Page : Gear ratio/ START/Startup config/Mechanical date/Gearbox ratioGear ratio該參數(shù)為主機齒輪減速比,對于無齒輪主機,該參數(shù)設為繞繩比;對于有齒輪主機,該參數(shù)為齒輪箱實際的減速比繞繩比。2主板參數(shù)設定菜單參數(shù)設置說明M1311TOP 樓層數(shù)從0開始計算LOBBY0基站BOTTOM0 底層ERO-TYPE1限位功能M1312PKS-P0鎖梯樓層M1318EFO-P0消防樓層M1315DOOR5門類型DO-TYPE10開門信號類型M134L左邊顯示 R右邊顯
2、示樓層顯示L00 37R00 01-1L01 10R01 011L02 10R02 022L03 10R03 033L10 01R10 0010M1331CUDE開門地址01100底樓無下召11110中間樓層有上下召21110中間樓層有上下召31010頂樓無上召M131-10TOPS 10自動運行開始樓層TOPS 24自動運行結束樓層TDELAY20兩次運行間隔EN-CRT1當樓層數(shù)16M132對系統(tǒng)的I/O地址進行設置請參照附件一進行設置3群控(雙通門)參數(shù)設置以兩臺梯子群控為例A:共4樓,一樓有前后門,2、3、4樓只有前門 B:共4樓,一樓只有后門,2、3、4樓只有前門M 1313 參數(shù)A
3、B說明GROUP-NO12群控梯號GROUP22群控數(shù)量CNL11基站電梯數(shù)量M1315 參數(shù) AB說明REAR55后門門機類型EN-DDO22雙通門使能M1331A:CUDE CUDEB: CUDE CUDE0 1100 1100 2000 11001 1110 2000 1110 20002 1110 2000 1110 20003 1010 2000 1010 2000外召地址: 1樓前門撥21,后門22,2樓23,3樓24,4樓25M132 I/OAB9621-100-09722-122-19823-223-29900-000-010024-224-210100-000-010225-
4、225-26500-000-06623-123-16700-000-06824-124-1三快車調試1AMCB2設置1.1密碼輸入1.2 顯示狀態(tài)及操作按鈕1.2.1 AMCB板有3種狀態(tài)顯示,分別為F菜單顯示、P菜單顯示和監(jiān)控顯示。F菜單為功能菜單,用于設置AMCB的基本參數(shù)。P菜單為位置菜單,用于存放各層樓、強迫減速和光電開關等井道信號。監(jiān)控菜單用于顯示電梯所在樓層和運行速度。1.2.2 操作按鈕,從左至右分別為C、Enter。C:返回。:切換P(F)菜單和監(jiān)控菜單;修改參數(shù)時用于移位:用于增加數(shù)值;向上翻菜單。:用于減小數(shù)值;向下翻菜單。Enter:進入F菜單界面;更改確認。1.3 變頻
5、器模擬口整定1.3.1 要使用速度模擬量控制,需要模擬口進行整定,進入IO CONFIG / Analog inputs/std analog inps/analog input 1/An inp 1 cfg菜單下進行操作。1.3.2 待機狀態(tài)下,此時模擬口1電壓接近0V,對應電梯零速,執(zhí)行Al 1 offs tune。1.3.3 進入F菜單,設定F0為3 Anolog test,此時AMCB板子輸出最大電壓接近10V,對應電梯最大速度,執(zhí)行Al 1 gain turn。1.3.4 按下AMCB板子任意鍵退出模擬口測試,變頻器STARTUP菜單里執(zhí)行Save config。1.4 修改AMCB
6、2參數(shù)F7=Floor Number (電梯真實樓層數(shù)) 3F8=Rated Speed (電梯的正常速度) 994F9= Encoder Pules (主機編碼器脈沖數(shù)) 2048F10= Moter Rated RPM(主機額定轉速) 952確認井道信號在轎頂確定兩個光電中心的距離是60mm(如下圖所示),檢修往上開,監(jiān)控服務器M112中1lv、2lv應該是2lv先大寫,若1lv 先大寫說明兩個光電反了(去轎頂將cj13 、cj14插件反一下)。繼續(xù)上開直到2LS動作,若2LS正常,往下開直到1LS動作。3 極限開關的調整3.1根據(jù)下表調整極限開關的距離(這些距離的允許誤差不能超過20mm
7、)。數(shù)值前面的正負號是這樣確定的:以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準,在導軌處作一記號表示00mm。對于頂樓,正號表示在此記號之上,負號表示在此記號之下。對于底樓,正號表示在此記號之下,負號表示在此記號之上。 單位:mm梯速(m/s)1LS/2LS5LS/6LS7LS/8LS1.0-1350+50150+/-501.5-1610+50150+/-501.6-1850+50150+/-501.75-2190+50150+/-50注:這里所指的距離是指極限開關的觸點打開時的距離,而不是極限開關滾輪壓住連桿時的距離。4井道位置自學習3.1確認F24中的RUN ENABLE參數(shù)應為0。3.2檢修運行
8、時AMCB2的上行顯示速度應為正(+),如果為負(-),請調換AMCB2板上JP1-1和JP1-2插針的位置。3.3將ERO及TCI撥到正常位,AMCB2中設置F0=4,然后按ENTER進行井道自學習。3.4自學習成功后F24 RUN ENABLE 會自動變?yōu)?。5平衡負載調整把平衡負載(45%額定負載)放入轎廂,在MONITOR菜單中監(jiān)控Output current,記錄電梯在上行和下行時中間樓層的值,所記錄的上下行的電流值應相等(相差不超過0.5A),否則往電梯的對重架增減對重鐵塊,上行電流大則增加對重,反之減小對重。如果要計算對重塊的數(shù)量,可參考如下公式:對重質量=P(轎廂自重,1000
9、KG左右)+0.45Q(額定載重)-200KG (對重架的重量)6平層位置的調整5.1向下逐層運行,記錄每層平層誤差,根據(jù)誤差的平均值修正F16值.(如果沖過去減小該值,反之增大)。5.2向上逐層運行,記錄每層平層誤差,根據(jù)誤差的平均值修正F15值.(如果沖過去減小該值,反之增大)。5.3如果多層平層不平,可用上面的方法先使一層調平,其他樓層調整平層插板,調整完后再進行自學習。7稱重開關調整安裝稱重開關,按照額定載重的10、80、100數(shù)值調整開關位置,100時為超載。請確保稱重開關準確性。8舒適感調整一般情況下調整AMCB2中的F1-F6進行調整。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況而定,一般不調。9試外召、
10、消防、鎖梯9.1用萬用表量H4插鍵是否有短路,接地是否正常,正常后插好,撥好地址碼。外召地址從21開始,一個地址一層,以此類推,按下按鈕能呼到指定樓層,完畢。遠程串行通訊RSL的硬件設置是通過遠端RS5和三合一顯示器上的撥碼盤進行。該撥碼盤是六位二進制設計,所以共64個地址(063),撥上為ON(代表1),撥下為OFF(代表0),具體操作與地址計算如下所示:9.2按下消防開關,電梯能返回指定樓層,且轎廂顯示緊急退出,轎門一直打開,則正常。9.3 在基站鎖梯,電梯能返回指定樓層,開門,過幾秒,門關上,外召板顯示駐停。以上結束后電梯上下反復運行20次以上,正常則調試完畢。四常見功能方法1查看變頻器
11、故障記錄:先回到主菜單R: S:R: S:MONITOR按,再按 兩下顯示Alarm logAlarm log 按 一下 ,顯示 電梯歷史故障 如需看下一故障,按(顯示下一故障);如需退出,按2次2刪除變頻器所有故障:先回到主菜單R: S:R: S:MONITOR 按, 再按 一下,顯示 Alarm log clear按 , 再按 ,(清除所有故障)3 更改電梯上下行方向:將TRAVEL/ Speed setpoint/speed ref src/speed inv src中的UP(down) cont mon改為down(up) cont mon4取消抱閘反饋:將ALARM CONFIG/B
12、RK feedback src/BRK activity 選Ignore (忽略)5取消接觸器反饋:將ALARM CONFIG/Contactfeedback/CNT activity 選Ignore(忽略),接觸器反饋原則上不能取消。6 取消門反饋:將ALARM CONFIG/Brake feedback/Door feedback/Door feedback 選Ignore (忽略)7 調舒適感7.1 調AMCB2中F1F6 的參數(shù),經驗參數(shù):350、350 、1100、900、900、1300(需要按實際情況調整)。7.2 將REGULATION PARAM/SPd regulator/
13、base values中的SpdP base vlue和SpdI basevlue 設為最大,可以該數(shù)值下,按SHIFT再按 查看最大值。7.3 進入TRAVEL/Speed reg gains調SpdP0 和 SpdI0(啟動)、SpdP1 和 SpdI1(高速)、SpdP2 和 SpdI2(中速)、SpdP3 和 SpdI3(停車)。8 調主機電流聲8.1將TRAVEL/Speed reg gains中的sfbk der gain sfbk der base和 prop filter調大。8.2將REGULATION PARAM/Curr regulator/percent values中
14、的CurrP gain%和CurrI gain%調小。9調主機電磁聲音:將TRAVEL/Speed reg gains中的prop filter調大。10 查看主板故障記錄:M 12111 測試輸入輸出串行通信信號:M 124顯示 ADR 然后輸入地址查看輸入輸出信號,如果有信號為ON ,無信號為OFF。五 故障排除1 慢車常見問題1.1 安全回路不通,XTSC2板上的ES燈亮。直接對CO1-CO6進行短接。1.2廳門門鎖不通,DW燈不亮;轎門門鎖不通,DFC燈不亮,檢查廳門和轎門回路。1.3 抱閘單邊打開,有可能是主機上左右抱閘B+線沒有接到一起。1.4 點動時電機動一下就不動了,變頻器報D
15、rive overload,在確認抱閘打開的情況下,更換主機三相動力線的任意兩相。1.5 變頻器報Spd fbk loss1.5.1請確認編碼器連接線以及插頭連接處。1.5.2編碼器參數(shù)設置STARTUP/Startup config/Encoders config無齒輪有齒輪Speed fbk selStd encoderStd encoderStd enc typeSinusoidalSinCosDigitalStd enc pulses20481024Std dig enc modeFP modeFP modeStd enc supply5.416.16Std sin enc type0
16、.50.51.5.38V和5V的跳線是否正確(無齒輪的為5V,有齒輪的為8V)。2 其他常見問題2.1檢修速度與實際設置的檢修速度不一致2.1.1AMCB2中F10與變頻器中的STARTUP/Startup config/Mechanical data/full scale speed一致。2.1.2AMCB2中F8與變頻器中的TARVAL/Speed profile/max linear speed應一致。2.1.3AMCB2中F9和變頻器中的編碼器脈沖數(shù)STARTUP/Startup config/Encoders config/Std enc pulse應設對,有齒輪為1024,無齒輪為
17、2048。變頻器中SETUP MODE/Drive date/Spd ref/fek res應設對,無齒輪為0.03125,有齒輪為0.125或者0.25。2.2 當參數(shù)“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必須重新作DCS運行。(M135)按以下步驟可消除DCS操作M29 8Shift+EShift+F6 ShiftENTERShift5Shift9 Shift9ShiftENTER斷電后取消DCS的保護完成(新板64000EF6,只需將08EF6換成64000EF6)。2.3 門機沒有開關門到位信號,不能正常開關門。2.3.1 檢查M132中地址,參照附件一。2.3.
18、2 檢查轎內顯示板上地址。2.3.3 確認門機開關門到位信號有沒有發(fā)出。2.4無機房電梯抖動問題的解決辦法:當電梯抖動的非常厲害而且在抖動過后電梯又能到達指定的樓層(啟動的過程中電梯抖動如地震之后又恢復正常,在中間過程中電梯又會出現(xiàn)電梯的抖動,等到電梯即將停車的時候又出現(xiàn)嚴重的抖動)解決辦法如下:將所有的地線重新接地,把井道中變頻器的控制柜接地最好是多接幾跟地線,檢查抱閘接線,檢查速度是否正常。2.5DOB常亮的問題2.5.1首先我們應該查一下轎頂?shù)腃J17有沒有插好,看看光幕、安全觸板有沒有接好。2.5.2我們應該看一下主板M132里面的地址是不是對的,605的地址應該是105-4(常閉)。
19、2.5.3如果地址是對的,可以看一下M112里面的LRD(光眼)、 DOS信號,正常情況下這兩個信號都是小寫的,如果有大寫的信號,可將607改為010。2.5.4如果DOB還亮,看一下后門的這兩個信號,若大寫則將606、608的地址改為010。2.5.5在確認以上的信號都為正常的情況下,如果DOB信號燈還亮,把605的地址取反看一下,由于開門信號是低電平有效的,取反后變成了高電平有效,若燈還亮的話,應該是主板有問題。2.6DOL閃問題的處理2.6.1 先查看各個插頭有沒有松動(M1,CJ16,CJ1,T4,CJ8)。2.6.2 量DOL的電壓是否穩(wěn)定。2.6.3 在確認轎內顯示板沒有問題,DO
20、L電壓也穩(wěn)定時,就可以懷疑通訊有干擾。2.6.4 把通訊的H4(外召),轎內顯示板,三合一RS5板,轎內抗干擾板的通訊電源拔掉。再依次一個個插上去,當哪個插上去DOL開始閃,那么這個就有問題了,更換后看會不會正常。2.7DOL常亮問題的處理2.7.1首先我們應該查一下轎頂?shù)腃J17有沒有插好,看看開門到位線有沒有接好。2.7.2應該看一下M132里面的地址是不是對的,0的地址應該是05-1。2.7.3如果地址是對的,可以看一下M112里面的DOL信號,正常情況下這個信號是小寫的,如果DOL燈還亮在那里,可看一下后門的DOL是不是大寫的,如果是大寫的,可將544的地址改為0102.7.4在確認以
21、上的信號都為正常的情況下,如果DOL信號燈還亮,把0的地址取反看一下,若燈還亮的話,應該是主板有問題。(一般不會有問題)對以上問題的處理,關鍵是一個后門信號的處理,單通門和雙通門的處理是不同的。下面列出有前后門時的地址設置,供參考。參數(shù)單通門雙通門M1315DOOR5DOOR5REAR0REAR5EN-DDO0EN-DDO2SGS6051 0546051 054RSGS6060 0106061 511LRD6070 0106070 010RLRD6080 0106080 010DOL 0 0 0510 0 051RDOL544 0 010544 0 513RDCL6950 010695 0 5
22、143變頻器故障分析3.1 IGBT desat flt 故障出現(xiàn)后,一般是變頻器驅動部分故障,需更換底座3.2 Inst Overcurrent 和Ground fault 故障出現(xiàn)后,檢查到變頻器的動力線和變頻器到主機的輸出動力線是否與金屬物質有接觸,應對動力線與金屬物質做隔離或更換動力線即可,如果隔離無效請更換變頻器底座。3.3 Spd fbk loss 故障出現(xiàn)后,處理辦法.3.3.1.檢測編碼器與變頻器之間的連接線接口處是否插牢,3.3.2.檢查編碼器與變頻器之間的連接線線路是否有問題。3.3.3.檢查變頻器提供給編碼器的電源(在變頻器與編碼器連接口的上方有電源顯示燈)是否正常3.3
23、.4.檢查編碼器是否固定;如果以上都正常,請手動松閘,手動盤動主機,然后利用變頻器(屏幕右上角有速度顯示監(jiān)控)是否有速度反饋.如果有反饋,更換變頻器,如果無反饋,請更換編碼器. 3.4 Heatsink S OT 和Regulat S OT故障出現(xiàn)后,無機房請降低井道溫度,有機房請降低機房溫度.3.5 Cont fbk fail故障出現(xiàn)后,3.5.1.請檢查SW和BY接觸器,檢查接觸器反饋到變頻器的觸點是否良好,如果不好請更換接觸器,如果良好;3.5.2.請用萬用表檢查AMCB2板的JP2-4和JP2-5插件是否有DC24;如果沒有請檢查AMCB2與變頻器之間的接線以及DC24電源是否輸入,如
24、果電源有其中一個插件無電壓,請更換變頻器,如果接觸器和插件電壓都存在,請更換AMCB2板.3.6 Brake fbk fail故障出現(xiàn)后,請檢查主機抱閘的反饋開關(此開關在主機抱閘的下方).3.7 Door fbk fail故障出現(xiàn)后,請屏蔽提前開門功能3.7.1如果是用DBP繼電器提前開門:變頻器里:I/O CONGIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src里4066設為NULLALARM CONFIG/Door feedfack/Door fbk src里7144設為NULL,ALARM CONFIG/Door feedfack/
25、Door activity里9099設為IgnoreTRAVEL/Lift sequence/Door open src里7143設為Ignore,TRAVEL/Lift sequence/Door open speed里7138設為0AMCB2板里F12=0,F13設為0,F(xiàn)30設為1LCB2里M1314 里Drive 設為173.7.2如果是LVC板提前開門: AMCB2板里F12=0,F(xiàn)13設為0,F(xiàn)30設為1,LCB2里M1314 里Drive 設為17附件一 常用I/O地址表I/OPINBITADD.4中文說明I/OPINBITADD.6中文說明7E51ANSS防搗亂977E51DO
26、B開門按鈕5E62LWS超載979E62DCB 關門安鈕6E73LNS滿載4E73ISS獨立955E84EFS消防服務620E84DHB門保持按鈕23E11BUZ蜂鳴978E11DOBL開門按鈕燈580E22UCM上行到站鐘980E22DCBL關門按鈕燈581E33DCM下行到站鐘E33E44747E44DHBL門保持燈I/OPINBITADD.5中文說明I/OPINBITADD.60中文說明0E51DOL 開門到位10E51PKS鎖梯694E62DCL 關門到位E62691E73TCI檢修E73605E84SGS安全觸板E8420E11CUDL轎廂上行燈549E11HUDL轎廂上行燈21E2
27、2CDDL轎廂下行燈550E22HDDL轎廂下行燈22E33OLS超載信號1024E33LNSL滿載燈24E44FSL消防指示燈553E44PKL停車燈I/OPINBITADD.8中文說明I/OPINBITADD.22中文說明32E51CB1按鈕165E51UHB2廳外上行按鈕33E62CB2按鈕297E62DHB2廳外下行按鈕34E73CB3按鈕3E7335E84CB4按鈕4E8432E11CTTL1按鈕1燈65E11UHTTL2廳外上行按鈕燈33E22CTTL2按鈕2燈97E22DHTTL2廳外下行按鈕燈34E33CTTL3按鈕3燈130E33UHL2廳外上行燈35E44CTTL4按鈕4燈
28、162E44DHL2廳外下行燈I/OPINBITADD.7中文說明I/OPINBITADD.61中文說明548E51ATK司機786E51DCDS590E62ATU司機上行16E62EFK消防591E73ATD司機下行E73594E84NSB直駛E84I/OPINBITADD.51中文說明26E11LR照明606E51RSGS后門安全觸板256E22CPCO消防反饋544E73RDOL后門開門到位E33695E84RDCL后門關門到位E44附件二 常見控制部分服務器信息列表(M121)事件可能的原因相關設置total runs最后一次上電后運行總次數(shù)-minutes on最后一次上電運行運行分
29、鐘數(shù)-閃爍的信息事件可能的原因相關設置LS - Fault上強迫減速2LS和下強迫減速1LS 信號不正常1LS + 2LS on強迫減速開關1LS和2LS同時動作-DBSS - Fault變頻器沒有準備好-TCI - Lock轎頂檢修開關操作順序不準確,必須按以下順序操作打開廳門. 2. 轎頂檢修開關由檢修打到正常狀況.3.關閉廳門如果不按照上面的順序操作,電梯將不能正常運行,同時邏輯控制部分板上的INS指示燈將會閃爍。-Start DCS!在沒有完成門檢查啟動(DCS)操作前,正常運行不被允許。改變頂層、底層參數(shù)后,需重新進行DCS操作。取消門檢測DBP - Fault電梯運行必須按正確的順
30、序完成當電梯減速停車時門區(qū)信號沒有被檢測,這個原因可能是LVC繼電器故障這個錯誤實踐被存儲在邏輯控制部分的EEPROM上,只能使用INS檢修開關對電機進行操作。Adr - Check特殊遠程站地址沒有對應于標準IO列表TCI (691) = 16 - 31LS (692) = 16 - 12LS (693) = 16 2OCSS事件可能的原因相關設置0100 OpMode NAV驅動部分故障引起OCSS不能操作,這個模式在檢修以后、校正運行之前也可能被觸發(fā)。-0101 EPO shutd.轎廂不能在緊急電源操作模式EPO運行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102 OpMo
31、de DTC門在設定時間內不能被正常關閉(丟失DCL、DFC或DW)。DCL(694)RDCL (695)DOOR, REARDTC-T0103 OpMode DTO門在設定時間內不能被正常開到位。DOL (000)RDOL(544)DOOR, REARDTO-T0104 OpMode DCP轎廂在設定時間內不能應答召喚或指令(如門被障礙物擋住)。DCP-T0105 DBSS fault驅動器故障DRIVE0106 PDS active部分門鎖開關未閉合。PDD (784)MCSS事件可能的原因相關設置0200 Pos. Count.運行完成以后,系統(tǒng)檢測門區(qū)和IP信號的計數(shù)不匹配,也可能是門
32、區(qū)信號DZ和IP信號發(fā)出的事件太短,系統(tǒng)來不及檢測。LV-MOD,DZ-TYP0201 correct. run校正運行(如上電、檢修運行、NAV之后等)。-0202 /ES in FR電梯快速運行時ES信號被激活。MD/AES,ES-TYP0203 /ES in SR電梯低速運行時ES信號被激活。MD/AES,ES-TYP0204 TCI/ERO onTCI或ERO開關被動作過。ERO-TYP0205 SE-Fault電梯因丟失SE信號不能啟動(檢查SKL, THB, 保險絲等)-0207 DDP in FR電梯快速運行時在設定時間(DDP)內沒有檢測到井道信號(丟失DZ信號)。DDP020
33、8 DDP in SR電梯低速運行時在設定時間(3P)內沒有檢測到井道信號(丟失DZ信號)。3P0209 DDP in RS電梯營救運行時在設定時間(3P)內沒有檢測到井道信號(丟失DZ信號)。3P0210 /DZ in NST電梯在停止時沒有檢測到DZ信號。LV-MOD,DZ-TYP0211 /DFC in FR電梯在快速運行時安全回路斷開。-0212 /DFC in SR電梯在低速運行時安全回路斷開。-0216 DZ missed已檢測到UIS和DIS信號但未收到DZ信號,可能是LV繼電器故障導致。EN-RLV,DRIVE0224 J-Relay邏輯控制部分檢測到三相電源有故障(如缺相或錯
34、相)EN-J,J-T0226 LS-fault強迫減速信號不正常,見閃爍信息。-0228 1LS+2LS on同時檢測到1LS和2LS信號。1LS(692)2LS (693)DRIVEC-TYPE0230 RSL Adr chk見閃爍信息描述。NoAdrChk0231 LSVF-W:/DR變頻器故障(未準備好)DRIVEC-TYPE(see MCB)0232 LSVF-W:/SC減速時電梯速度過高,不能完成提前開門功能ADO或再平層功能RLV。 (see MCB)0237 /DW in FR電梯快速運行時廳門回路斷開。-0238 /DW in SR電梯低速運行時廳門回路斷開。-DCSS事件可能
35、的原因相關設置0300 DBP: dfc_SE當門正打開或門已完全打開時,DFC或SE(有ADO功能)不動作。EN-RLVDRIVE0301 DCL in 門完全打開時檢測到DCL信號。DCL (694)RDCL(695)0302 DCS:DW err正常操作期間,在門打開時檢測到廳門回力閉合。NoDW-Chk0303 DBP-Fault見閃爍信號DBP-Fault-0304 DOL:alw. on門完全關閉時檢測到DOL信號;如果DO2000門機保險絲斷了也會出現(xiàn)該故障。DOL (000)RDOL(544)SSS事件可能的原因相關設置0400 RSL parity連接到同一串行線的兩個遠程站
36、使用相同的地址。-0401 RSL sync遠程串行線上的同步信號丟失。-GROUP事件可能的原因相關設置0500 RNG1 msg并聯(lián)/群控的串行環(huán)路中數(shù)據(jù)有誤。-0501 RNG1 time在一定時間內沒有收到從其它電梯發(fā)出的信號。GROUP0502 RNG1 sio并聯(lián)/群控的串行電路傳輸格式故障。-0503 RNG1 tx串行數(shù)據(jù)傳輸超時。-附件三 西威變頻器參數(shù)(以1.75m/s,載重1000kg,平衡系數(shù)45%,變頻器22kw,電動機14kw 13VTR為例)菜單/參數(shù)設定值備注Starup/Regulation mode/Regulation ModeBrushlessStaru
37、p/Starup config/setup mode/Drive data/Main voltage400/380VDefaultAmbient temp40度DefaultSwitching freq8kDefaultSpd ref/fbk res0.03125有齒輪0.125或0.25 Setup mode/Motor data/Rated voltage380V主機參數(shù)Rated current23A主機電流Rated speed150rpm電機額定轉速Pole pairs10電機極對數(shù)Torque constant26.260Nm/AEMF constant15.162V*sStato
38、r resist0.5030%LsS inductance0.01414HStartup/Startup config/Mechanical/Travel units selMillimeterGearbox ratio2繞繩比Pulley diameter450mm曳引輪直徑Full scale speed150rpm電梯合同轉速 /Weights/Cabin weight1200kg 根據(jù)P、Q情況酌情調整Counter weight1650kg Load weight1000kg額定載重 /Landing zone/Landing controlDisableLanding init s
39、rc/Landing distance/Pos speed limit/ /Encoders config/Speed fbk selStd encoderStd enc typeSinusoidalSinCos有齒輪 DigitalStd enc pulses2048ppr有齒輪 1024Std dig enc modeFP modeDefaultStd enc supply5.41V有齒輪 6.16Std sin enc type0.50VDefault菜單/參數(shù)設定值備注 /SpdReg gain calc/勿改此菜單參數(shù)!Calc methodVariable bandwDefault
40、 /BU protection/BU controlInternalDefaultBU resistance27.2電阻箱阻值BU res cont pwr2.4Kw電阻箱功率TRAVEL/Speed profile/Multi speed 11750mm/s額定速度Multi speed 2600mm/s找零運行速度Multi speed 3200mm/s檢修速度 /Ramp profile/ MR0 acc ini jerk300mm/s3MR0 acceleration600mm/s2MR0 acc end jerk650mm/s3MR0 dec ini jerk650mm/s3MR0
41、deceleration650mm/s2MR0 dec end jerk630mm/s3Mr0 end decel580mm/s2 /Lift sequence/Cont close delay400msBrake open delay304msBrake close dly200msCont open delay400msSeq start modeStart fwd/revSeq start selAlternative inpStart fwd srcNULLStart rev srcNULLMlt spd s 0 srcNULLMlt spd s 1 srcNULLMlt spd s
42、2 srcNULLDoor open srcDI 7 monitor端子39Door open speed120mm/s /Speed reg gains/SpdP1 gain %10.00%SpdI1 gain %0.50%SpdP2 gain %15.00%SpdI2 gain %0.50%SpdP3 gain %20.00%SpdI3 gain %2.00%菜單/參數(shù)設定值備注Spd 0 enableEnable as startSpdP3 gain %40.00%SpdI3 gain %20.00% /Speed thresholds/Spd 0 ref thr1rpmSpd 0 re
43、f delay500msSGP tran21 h thr96.00%SGP tran32 I thr6.00%SGP tran 21 band5.00%SGP tran32 band4.00% /Pre-torque/Pre-torque srcAn inp 1 output /Ramp function/Ramp out enableDisabledREGULATION PARAM/Spd regulator/Spd regulator base valueSpdP base value18.00A/rpmSpdI base value1149A/rpm/s /Digital inputs/
44、Std digital inps/Std dig inp cfg/DI 3 inversionInverted接觸器反饋反相Di 4 inversionInverted檢修信號反相 /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp cfg/DI 0X inversionInverted1LS反相DI 1X inversionInverted2LS反相DI 2X inversionInverted抱閘反饋反相 /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/Exp dig inp enEnable /Digi
45、tal outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 0 srcDrive OK端子80、82DO 1 srcBRAKE cont mon端子83、85DO 2 srcRUN cont mon端子41、46DO 3 srcDoor open mon端子42、46 /Digital outputs/Exp digital outs/Exp dig out src/DO 0X srcB11 W0 decomp端子111、114DO 1X srcB12 W0 decomp端子211、214DO 2X srcB13 W0 decomp端子311、314DO 3
46、X srcB9 W0 decomp端子411、414 /Digital outputs/Exp dig out en/Exp dig out enEnableALARM CONFIG/Undervoltage/UV restartOnUV restart5000ms菜單/參數(shù)設定值備注 /Contact feedback/CNT feedback srcDI 3 monitor端子15CNT activityDisable driveCNT hold off1000ms /Brake feedback/BRK feedback srcDI 2X monitor端子33XBRK activityDisable driveBRK hold off1000ms /Door feedback/Door fbk srcDI 6 monitor端子38Door activityDisable driveDoor hold off1000ms /Drive overload/DOL activityDisable drive /Overspeed/OS a
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