機電傳動控制課程設(shè)計任務(wù)書

1、機電傳動控制課程設(shè)計任務(wù)書課題1:專用鏜孔機床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計（分別使用繼電器接觸器電路和?匕實現(xiàn)控制）1 .機床概況 該設(shè)備用于大批量生產(chǎn)某零件的鏜孔與鉸孔加工工 序。機床主運動采用動力頭，由Y100L6型（1.5kW-4A三相異步電動機 拖動，單向運轉(zhuǎn)。該設(shè)備能進行鏜孔加工，當更換刀具和改變進給速度 時，又能進行鉸孔加工（有鏜孔與鉸孔加工選擇），加工動作流程如圖2-1 所示。起動-快進 .SQ1起動-快進 SQ2原蚯快退工進sQ3（手動操（原位Q快退工進嚴（手動操（a鏜孔）b鉸孔）圖2-1加工動作流程圖進給系統(tǒng)采用液壓控制，為提高工效，進給速度分快進與工進兩種 且自動變換。液壓系統(tǒng)中的液

2、壓泵拖動電機為Y801-2型（750W、1.9A）， 由電磁閥（YVlYV4）控制進給速度，為作要求如表2-1所示。表2-1液壓控制動作要求YV1YV2YV3YV4快進+工進1（鏜 孔）+工進2 （鉸孔）+停快退+為提高加工精度，主軸采用靜壓軸承，由Y801-2型電動機拖動高壓液壓泵產(chǎn)生靜壓油膜。2 .設(shè)計要求1）主軸為單向運轉(zhuǎn)，停車要求制動采用能耗制動）。2）主軸電動機與靜壓電動機的聯(lián)鎖要求是：先開靜壓電動機，靜壓 建立后（由油壓繼電器控制）才能起動主軸電動機，而停機時，要求先停 主軸電動機，后停靜壓電動機。3）主軸加工操作，采用兩地控制。加工結(jié)束自動停止，手動快退至 原位。4）根據(jù)加工動作

3、流程要求，設(shè)置鏜孔加工及鉸孔加工選擇。5）應(yīng)有照明及工作狀態(tài)顯示。6）有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。7）PLC采用三菱FX2n。課題2：千斤頂液壓缸加工專用機床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計（分別使用繼電器接觸器電路和PLC實現(xiàn)控制）1 .專用機床概況介紹 本機為專用千斤頂液壓缸兩端面的加工，采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭同時進行切削。動力頭的快進、 工進及快退由液壓油缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)已用兩位四通電磁閥控制，并用 調(diào)整死擋鐵方法實現(xiàn)位置控制，油泵電動機型號為Y804（0.55kW、1.6A）。機床的工作程序是：1）零件定位。人工將零件裝入夾具后，定位油缸動作工件定位。2）零件夾緊。零件定位后，延時15s，夾

4、緊油缸動作使零件固定在夾 具內(nèi)。同時定位油缸退出以保證滑臺入位。3）滑臺入位?；_帶動動力頭一起快速進入加工位置。4）加工零件。左右動力頭進行兩端面切削加工，動力頭到達加工終 點，即停止工進，延時30s后動力頭停轉(zhuǎn)，快速退回原位。5）滑臺復(fù)位，左右動力頭退回原位后，滑臺復(fù)位。6）夾具松壓。當滑臺復(fù)位后夾具松開，取出零件。以上液壓缸各動作由電磁閥控制，電磁閥動作要求如表2-2所示。2 .設(shè)計要求1）專用機床能半自動循環(huán)工作，又能對各個動作單獨進行調(diào)整。2）只有在油泵工作，油壓達到一定壓力（由壓力繼電器控制）后才能進行其它控制。表2-2電磁閥動作要求定位 夾緊 入位 工進定位 夾緊 入位 工進YV1+YV2YV3YV4YV5退位+復(fù)位+放松3）各程序應(yīng)有顯示并有照明要求。4）必要的電氣聯(lián)鎖與保護。5）PLC采用三菱FX2n。課題3：機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計（分別使用繼電器接觸器電路和?實現(xiàn)控制）1 .機械手結(jié)構(gòu)、動作與控制要求機械手在專用機床及自動生產(chǎn)線上 應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬動或裝卸零件的重復(fù)動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動 化。本設(shè)計中的機械手采用關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。各動作由液壓驅(qū)動，并由電磁閥 控制。動作順序及各動作時間的間隔采用按時間原則制的電氣控制系 統(tǒng)。機械手的結(jié)構(gòu)如圖2-2所示，主