物流仿真實(shí)驗(yàn)上機(jī)報(bào)告

1、 20132014學(xué)年第 1 學(xué)期物流仿真上機(jī)報(bào)告告課程名稱稱： 物流流仿真 專業(yè)班級(jí)級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：上機(jī)地點(diǎn)點(diǎn)：指導(dǎo)老師師：成 績(jī)：一.上機(jī)機(jī)目的：在實(shí)驗(yàn)中中，我們們主要通通過對(duì)通通過型物物流中心心的例子子來學(xué)習(xí)習(xí)了解分分揀、分分流的控控制方法法，了解解模型中中的部件件生成器器、傳送送器、部部件消滅滅器、智智能人、籠車，托盤供供應(yīng)器等等設(shè)備的的功能和和特點(diǎn)，加深操操作者對(duì)對(duì)分流點(diǎn)點(diǎn)的設(shè)置置規(guī)則及及控制方方法的掌掌握，并并對(duì)通過過型物流流中心有有一個(gè)整整體的了了解。 實(shí)驗(yàn)一 分揀揀、分流流功能模模擬上機(jī)時(shí)間間：20013年年9月330日（一）.模型構(gòu)構(gòu)建通過型物物流中心心是指進(jìn)進(jìn)貨后不不經(jīng)

2、過入入庫(kù)儲(chǔ)存存直接按按店鋪分分類后出出貨的物物流中心心，其模型型如下圖圖所示：該模型主主要是將將4種商商品從投投放口投投放到傳傳送帶上上進(jìn)行流流動(dòng)，在在分流點(diǎn)點(diǎn)根據(jù)商商品種類類的不同同，選擇擇不同分分流中進(jìn)進(jìn)行運(yùn)送送，當(dāng)商商品運(yùn)送送到傳送送帶終點(diǎn)點(diǎn)后智能能人把商商品裝入入籠車內(nèi)內(nèi)。（二）.【實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟】模型生成成畫面的的設(shè)定點(diǎn)擊Wiindoows的的開始按按鈕，點(diǎn)點(diǎn)擊/開開始/程程序/RRalcc-Prro/,啟動(dòng)RRalcc-Prro。在Rallc-PPro的的啟動(dòng)畫畫面中，點(diǎn)擊菜菜單欄里里的/文文件/新新建/或或者工具具欄中的的新建建按鈕鈕，啟動(dòng)動(dòng)模型生生成畫面面。如果想在在立體層層面上表

3、表示網(wǎng)格格，則點(diǎn)點(diǎn)擊工具具欄上的的網(wǎng)格格按鈕鈕。這樣樣初始值值為1mm*1mm的網(wǎng)格格線就會(huì)會(huì)顯示出出來?？煽衫么按翱跀U(kuò)大大、縮小小的功能能來調(diào)節(jié)節(jié)窗口大大小。設(shè)備表示示點(diǎn)擊設(shè)備備欄的直線傳傳送帶按鈕，使直線線傳送帶帶顯示出出來，如如圖1.1.11所示。設(shè)備的復(fù)復(fù)制點(diǎn)擊直線線傳送帶帶后其顏顏色變?yōu)闉榘咨Ｍǔ０寻堰@種情情況稱為為“選擇狀狀態(tài)”，在選擇狀狀態(tài)下，通過CCtrll+C和和Ctrrl+VV的操作作可在增增加一條條直線傳傳送帶。設(shè)備的鏈鏈接（自自動(dòng)連接接） 傳送帶帶互相接接近到一一定程度度后可自自動(dòng)地連連接起來來。將第第二條直直線傳送送帶的入入口向第第一條直直線傳送送帶的出出口移近近

4、，這樣樣它們就就會(huì)自動(dòng)動(dòng)連接。 圖圖1.11.1點(diǎn)擊設(shè)備備欄的右分流流傳送帶帶按鈕鈕，使右右分流傳傳送帶顯顯示出來來，再點(diǎn)點(diǎn)擊彈出出菜單中中的屬屬性，使屬性性對(duì)話框框顯示出出來，再再點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)改改成“30000”，將角角度改成成“30”。長(zhǎng)度度的單位位為mmm。再點(diǎn)點(diǎn)擊確確定按按鈕。其其修改后后與第33條直線線傳送帶帶的出口口自動(dòng)連連接在一一起。其其模型如如下圖所所示：6.點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的右右曲傳送送帶按按鈕，則則可顯示示出右曲曲傳送帶帶。打開開右曲傳傳送帶的的屬性對(duì)對(duì)話框、將概概要屬屬性里設(shè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度的的“軸的的角度”改為“2400”。其屬屬性對(duì)話話框如下下圖所示示：6.接著著點(diǎn)

5、擊尺寸屬性，將角度度改為“60”，半徑徑改為“19000”后，點(diǎn)點(diǎn)擊確確定按按鈕，其屬性性模型圖圖如下圖圖所示：再使右分分流傳送送帶的分分流部出出口和右右曲傳送送帶入口口自動(dòng)連連接上7.點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的智智能人按鈕，使智能能人顯示示出來。點(diǎn)擊智智能人的的彈出菜菜單中的的逆時(shí)時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90度度使其其面向傳傳送帶方方向。點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄的籠車按鈕，使籠車車顯示出出來。其其模型如如下圖所所示：10.點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄的部件生生成器按鈕，顯示出出部件生生成器。將其設(shè)設(shè)置在第第條直直線傳送送帶的投投入口附附近，利利用彈出出菜單的的與下下一個(gè)設(shè)設(shè)備相連連完成成從部件件生在器器邊向直直線傳送送帶的連連接操作作。再

6、打開部部件生成成器的屬屬性對(duì)話話框，將將概要要屬性性里面的的時(shí)間間間隔改成成“6”秒，其其名稱為為RARRT-SSOURRCE-000001,條碼為為。其其模型如如下圖所所示：再?gòu)?fù)制三三個(gè)部件件生成器器其名稱稱依次為為2,33,4。點(diǎn)擊色色形屬性，點(diǎn)擊顏顏色部分分，顏顏色對(duì)對(duì)話框會(huì)會(huì)顯示出出來，選選擇任意意一種顏顏色，點(diǎn)點(diǎn)擊確確定其其部件生生成按鈕鈕。顏色色選擇對(duì)對(duì)話框如如下圖所所示：模型如下下圖：15.分分流傳送送帶的條條碼設(shè)定定：在右右分流傳傳送帶屬屬性對(duì)話話框的分流條條件屬屬性中點(diǎn)點(diǎn)擊新新建規(guī)則則群按按鈕，建建立一個(gè)個(gè)新規(guī)則則群，并并在條條件欄欄下選擇擇“托盤信信息”，將“條形碼碼”填寫

7、為為“1”。同樣樣的設(shè)置置第2,3個(gè)分分流傳送送帶。其其分流傳傳送帶的的屬性窗窗口如下下圖所示示：13.點(diǎn)點(diǎn)擊菜單單欄里的的文件件另存存為，將文件件名輸入入為“實(shí)驗(yàn)ll.emmu”,然后后點(diǎn)擊保存按鈕。14.點(diǎn)點(diǎn)擊菜單單欄里面面的模模擬開開始，其其模型如如下圖所所示：實(shí)驗(yàn)二 倉(cāng)儲(chǔ)型型物流中中心模擬擬上機(jī)時(shí)間間：20013年年10月月10日日.模型構(gòu)構(gòu)建 在實(shí)實(shí)驗(yàn)一基基礎(chǔ)上增增加自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)、合合流點(diǎn)、裝卸貨貨平臺(tái)。.【實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟】1.點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)，使自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)顯顯示出來來；2.選擇自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)彈彈出菜單單中的添加IIO部件件（Inn Moode），使使入庫(kù)口口

8、（Inn Moode）顯示出出來。2.再選選擇自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的彈彈出菜單單中的添加IIO部件件（Ouut MModee），使出庫(kù)庫(kù)口（OOut Modde）顯顯示出來來，點(diǎn)擊擊工具欄欄中可可移動(dòng)子子設(shè)備按鈕，將左側(cè)側(cè)設(shè)置為為入庫(kù)，右側(cè)設(shè)設(shè)置為出出庫(kù)，再再次點(diǎn)擊擊可移移動(dòng)子設(shè)設(shè)備按按鈕，使使部件相相對(duì)于主主體固定定下來。3. .點(diǎn)擊設(shè)設(shè)備欄的的裝貨貨平臺(tái)按鈕，使裝貨貨平臺(tái)顯顯示出來來，再選選擇裝貨貨平臺(tái)彈彈出菜單單中的逆時(shí)針針旋轉(zhuǎn)990度改變其其方向，使輸入入的入口口部分和和裝貨平平臺(tái)的出出口部分分自動(dòng)連連接上，再.點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄的托盤供供應(yīng)器按鈕，使托盤盤供應(yīng)器器顯示出出來，將將其設(shè)置置在裝

9、貨貨平臺(tái)的的入口附附近，利利用彈出出菜單中中的與與下一個(gè)個(gè)設(shè)備相相連將將托盤供供應(yīng)器與與裝貨平平臺(tái)連接接起來，其模型型如下圖圖所示：4. 點(diǎn)點(diǎn)擊工具具欄的可移動(dòng)動(dòng)子設(shè)備備，把把輸入口口（箭頭頭）移動(dòng)動(dòng)到反面面，再次次點(diǎn)擊可移動(dòng)動(dòng)子設(shè)備備按鈕鈕，將輸輸入口（箭頭）固定下下來，再再.點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的機(jī)機(jī)器人按鈕，表示出出機(jī)器人人后，將將其設(shè)置置于裝貨貨平臺(tái)輸輸入口的的入口一一側(cè)，并并調(diào)整機(jī)機(jī)器人和和輸入口口之間的的距離，使其位位置正好好合適于于機(jī)器人人來回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)1880度，利用彈彈出菜單單中的與下一一個(gè)設(shè)備備相連將機(jī)器器人連向向裝貨平平臺(tái)的輸輸入口；其模型型如下圖圖所示：5.點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的左左合

10、流傳傳送帶按鈕，使左合合流傳送送帶顯示示出來，再打開開左合流流傳送帶帶的屬性性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度度改為“80000”，支線線部分長(zhǎng)長(zhǎng)度改為為“25000”，點(diǎn)擊擊確定定按鈕鈕，再將將其設(shè)置置于機(jī)器器人正好好從左合合流傳送送帶的出出口提取取物品的的位置上上，利用用彈出菜菜單中的的與下下一個(gè)設(shè)設(shè)備相連連接將將左合流流傳送帶帶連上機(jī)機(jī)器人。6.點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄的右合流流傳送帶帶按鈕鈕，使右右合流傳傳送帶顯顯示出來來，選擇擇彈出菜菜單中的的順時(shí)時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90度度使右右合流傳傳送帶轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，打打開屬性性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度度改成“50000”，支線線長(zhǎng)度改改成“40000”后，點(diǎn)點(diǎn)擊確確定按按

11、鈕，使使右合流流傳送帶帶的出口口和左合合流傳送送帶的支支線一側(cè)側(cè)的入口口自動(dòng)連連接上；再點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的右右轉(zhuǎn)傳送送帶按按鈕，使使右轉(zhuǎn)傳傳送帶顯顯示出來來，點(diǎn)擊擊尺寸寸按鈕鈕，將第第一部分分的長(zhǎng)度度改成“40000”，第二二部分的的長(zhǎng)度改改成“25000”，點(diǎn)擊擊確定定按鈕鈕，并使使右轉(zhuǎn)傳傳送帶的的出口和和右合流流傳送帶帶的入口口自動(dòng)連連接上；其模型型如下圖圖所示：7.點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的部部件生成成器按按鈕，表表示出部部件生成成器后設(shè)設(shè)置于左左合流傳傳送帶的的入口附附近，利利用彈出出菜單中中的與與下一個(gè)個(gè)設(shè)備相相連接使部件件生成器器連上左左合流傳傳送帶，打開部部件生成成器的屬屬性窗口口，將概要屬

12、性里里面的生生成時(shí)間間間隔改改成“7”，然后后點(diǎn)擊確定按鈕；再.用用Ctrrl+CC和Cttrl+V，增增加2套套部件生生成器，一個(gè)設(shè)設(shè)置于右右轉(zhuǎn)傳送送帶的入入口附近近，一個(gè)個(gè)設(shè)置于于右合流流傳送帶帶的支線線一側(cè)的的入口附附近。8.將將增設(shè)在在左合流流傳送帶帶入口附附近的部部件生成成器的（概要要里面面的）條條碼改成成“2”，（色/形形里面面的）顏顏色改成成任意一一種顏色色，將右右合流傳傳送帶的的入口附附近增設(shè)設(shè)的部件件生成器器的（概要里面的的）條碼碼改成“3”，顏色色改成任任意一種種顏色,利用彈彈出菜單單中的與下一一個(gè)設(shè)備備相連接接使增增設(shè)的22個(gè)部件件生成器器分別連連上位于于其面前前的傳送送

13、帶；其其模型如如下圖所所示：點(diǎn)擊設(shè)備備欄的卸貨平平臺(tái)按按鈕，使使卸貨平平臺(tái)顯示示出來，選擇卸卸貨平臺(tái)臺(tái)彈出菜菜單中的的順時(shí)時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90度度調(diào)整整其方向向，使自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)的的出庫(kù)口口（Ouut MModee）的出出口和卸卸貨平臺(tái)臺(tái)的入口口自動(dòng)連連接上；其模型型如下圖圖所示：10.電機(jī)設(shè)設(shè)備欄的的部件件消滅器器按鈕鈕，使部部件消滅滅器顯示示出來，將其設(shè)設(shè)置于卸卸貨平臺(tái)臺(tái)的出口口附近，利用彈彈出菜單單中的與下一一個(gè)設(shè)備備相連接接使卸卸貨平臺(tái)臺(tái)連上部部件消滅滅器；其其模型如如下圖所所示：11.點(diǎn)擊工工具欄的的可移移動(dòng)子設(shè)設(shè)備，把輸出出口（箭箭頭）移移動(dòng)到反反面，再再次點(diǎn)擊擊可移移動(dòng)子設(shè)設(shè)備按按鈕

14、，將將輸出口口固定，點(diǎn)擊設(shè)設(shè)備欄的的智能能人按按鈕顯示示出智能能人，將將其設(shè)置置于正好好能從卸卸貨平臺(tái)臺(tái)的輸出出口拿到到物品的的位置上上，利用用彈出菜菜單中的的與下下一個(gè)設(shè)設(shè)備相連連接是是卸貨平平臺(tái)的輸輸出口連連上智能能人；其其模型如如下圖所所示：12.點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄的左轉(zhuǎn)傳傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶顯示出出來，打打開屬性性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第一一部分的的長(zhǎng)度和和第二部部分的長(zhǎng)長(zhǎng)度都改改成“20000”后，點(diǎn)點(diǎn)擊確確定按按鈕；其其模型如如下圖所所示：使現(xiàn)在的的模型處處于打開開狀態(tài)，點(diǎn)擊菜菜單欄中中的/文文件/打打開/或或者工具具欄中打開按鈕，再將“實(shí)驗(yàn)11.emmu”的模型型復(fù)制過過來，

15、再再點(diǎn)擊彈彈出菜單單中的組合，是組組合的設(shè)設(shè)備處于于選擇狀狀態(tài)，選選擇彈出出菜單中中的逆逆時(shí)針旋旋轉(zhuǎn)900度使使其便于于連接，移動(dòng)組組合的物物件，使使左轉(zhuǎn)傳傳送帶的的出口和和右分流流傳送帶帶的入口口自動(dòng)連連接上。14選擇擇組合物物件彈出出菜單中中的解解除組合合，再再用“實(shí)驗(yàn)22.emmu”為名字字另保存存，點(diǎn)擊擊菜單欄欄中的/模擬/開始/或者時(shí)時(shí)間欄中中的開開始按按鈕，則則指定的的托盤會(huì)會(huì)從自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的出出庫(kù)口（Outt Moode）出庫(kù)，智能人人則從出出庫(kù)的托托盤上拿拿取貨物物后搬送送到左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶上，會(huì)會(huì)見到如如下圖所所示的模模型：實(shí)驗(yàn)三 復(fù)合型型物流中中心模擬擬I上機(jī)時(shí)間間：20

16、013年年10月月12日日.模型構(gòu)構(gòu)建在實(shí)驗(yàn)二二的基礎(chǔ)礎(chǔ)上增加加滑車鐵鐵軌。.【實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟】三. 上上機(jī)步驟驟及成果果將實(shí)驗(yàn)二二做出的的模型調(diào)調(diào)出，再再用Cttrl+C 和和Ctrri+VV在自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的兩兩邊各添添加1套套自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的滑車鐵鐵軌按按鈕，使使滑車鐵鐵軌顯示示出來。將滑車車鐵軌設(shè)設(shè)置于裝裝卸平臺(tái)臺(tái)和自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)之間間的位置置上。其其模型如如圖所示示：打開滑車車鐵軌的的屬性窗窗口，將將概要屬屬性里的的速度改改為600.滑車車鐵軌的的屬性窗窗口如圖圖為了能使使滑車鐵鐵軌對(duì)應(yīng)應(yīng)三個(gè)自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)，需將其其主體加加長(zhǎng)。點(diǎn)點(diǎn)擊尺寸寸屬性，將基座座的長(zhǎng)度度改為

17、1120000后，點(diǎn)擊確確認(rèn)按鈕鈕?；囓囪F軌的的屬性窗窗口如圖圖所示：調(diào)整滑車車鐵軌的的位置使使其與自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)對(duì)對(duì)齊，再再選擇滑滑車鐵軌軌彈出菜菜單中 的的添加IIO部件件In Modde滑到到滑車鐵鐵軌上，再選擇擇彈出菜菜單中的的1800度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，使IIO部分分旋轉(zhuǎn)1180度度，點(diǎn)擊擊工具欄欄的可可移動(dòng)子子類設(shè)備備按鈕鈕，將IIO部分分移到裝裝卸平臺(tái)臺(tái)的輸出出口附近近，使其其與裝卸卸平臺(tái)自自動(dòng)連接接,其模模型如下下圖所示示：選擇滑車車鐵軌彈彈出菜單單中的添添加IOO部件IIn MModee，使IIO部分分顯示出出來，滑滑車鐵軌軌上的托托盤通過過此IOO部件滑滑到指定定的設(shè)備備，再選選

18、擇彈出出菜單中中的1880度旋旋轉(zhuǎn)，使使IO部部分旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1800度。將將IO部部分移到到左側(cè)自自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部分的的入口處處，使其其自動(dòng)連連接。6用同同樣的方方法，做做成中間間的自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)和右右側(cè)的入入口和出出口。 7.選擇擇滑車鐵鐵軌彈出出菜單中中的添加加IO部部件Inn Moode，使IOO部分顯顯示出來來，將IIO部分分設(shè)置于于當(dāng)前畫畫面滑車車鐵軌的的右下方方，其模模型如下下圖所示示：9. 點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄中的的智能導(dǎo)導(dǎo)向物按按鈕，使使智能導(dǎo)導(dǎo)向物顯顯示出來來。將智智能導(dǎo)向向物設(shè)置置在裝卸卸平臺(tái)和和裝卸平平臺(tái)自動(dòng)動(dòng)連接著著的IOO部分之之間。用用彈出菜菜單的與與下一個(gè)個(gè)設(shè)備相相連

19、使裝裝卸平臺(tái)臺(tái)向智能能導(dǎo)向物物連接，智能導(dǎo)導(dǎo)向物向向滑車鐵鐵軌的IIO部分分連接，再顯示示智能導(dǎo)導(dǎo)向物的的屬性，將Ruule IF屬屬性Coouteer左側(cè)側(cè)的確認(rèn)認(rèn)框打上上鉤。智智能導(dǎo)向向物的屬屬性對(duì)話話框如下下圖所示示：10. 點(diǎn)擊RRulee Thhen按按鈕，在在有效的的確認(rèn)框框打上鉤鉤。在CCounnterr左側(cè)的的確認(rèn)框框上打上上鉤，將將0改為為1.在在目的地地左側(cè)的的確認(rèn)框框上打上上鉤，輸輸入剛才才記錄下下來的與與左側(cè)自自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部分連連接著的的滑車鐵鐵軌的輸輸出口部部分的名名稱IOOSECCTIOON-0000330。智智能導(dǎo)向向物屬性性窗口如如下圖所所示：這是將第第一

20、個(gè)傳傳送到與與裝貨平平臺(tái)連接接著的滑滑車鐵軌軌的IOO部分的的托盤送送到IOOSECCTIOON-0000330的意意思11. 從登錄錄規(guī)則按按鈕上面面的規(guī)則則編號(hào)下下拉條菜菜單中選選擇新建建一項(xiàng)。點(diǎn)擊RRulee IFF按鈕，在Coountter左左側(cè)的確確認(rèn)框上上打上鉤鉤，將00改為11智能向向?qū)锏牡膶傩源按翱谌缦孪聢D所示示：12. 點(diǎn)擊按按鈕，在在有效的的確認(rèn)框框上打上上鉤，在在Couuterr左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，將11改為22。在目目的地左左側(cè)的確確認(rèn)框上上打上鉤鉤。然后后輸入與與中間的的自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的入口口部分連連接著的的滑車鐵鐵軌的出出口部分分的名稱稱。智能能向?qū)镂锏?/p>

21、屬性性窗口如如下圖所所示這是將第第二個(gè)傳傳送到與與裝卸平平臺(tái)連接接的滑車車鐵軌的的IO部部分上的的托盤到到的意思思13. 點(diǎn)擊智智能向?qū)?dǎo)物的屬屬性窗口口畫面右右側(cè)的登登錄規(guī)則則按鈕，這時(shí)，規(guī)則編編號(hào)的下下拉菜單單變?yōu)閞rulee2.從從登錄規(guī)規(guī)則按鈕鈕上面的的規(guī)則編編號(hào)下拉拉菜單中中選擇新新建一項(xiàng)項(xiàng)，點(diǎn)擊擊rulle if按按鈕，在在couunteer左側(cè)側(cè)的確認(rèn)認(rèn)框上打打上鉤，將1改改為2。14點(diǎn)擊擊rulle theen 按按鈕，在在有效的的確認(rèn)框框上打上上鉤。在在couunteer左側(cè)側(cè)的確認(rèn)認(rèn)框上打打上鉤，將2 改為00。在目目的地左左側(cè)的確確認(rèn)框上上打上鉤鉤，然后后輸入與與右側(cè)自自

22、動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)的的IO部部分連接接著的換換車鐵軌軌的輸出出口部分分的名稱稱，智能能向?qū)镂锏膶傩孕源翱谌缛缦聢D所所示：這是將第第三個(gè)傳傳送到與與裝卸平平臺(tái)自連連接著的的滑車鐵鐵軌的IIO部分分上的托托盤送到到并且回回到ruule的的意思15. 點(diǎn)擊設(shè)設(shè)備欄的的智能向向?qū)锇窗粹o，使使智能向向?qū)镲@顯示出來來。將智智能向?qū)?dǎo)物設(shè)置置在左側(cè)側(cè)自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部分和和與這個(gè)個(gè)IO部部分自動(dòng)動(dòng)連接著著的滑車車鐵軌的的IO部部分之間間，顯示智能能向?qū)镂锏膶傩孕源翱冢箁uule if里里的內(nèi)容容無需改改變，所所以保持持這個(gè)畫畫面的初初始值不不動(dòng)，點(diǎn)點(diǎn)擊ruule theen 按按鈕，在在有效的的

23、確認(rèn)框框上打上上鉤。在在目的地地左側(cè)的的確認(rèn)框框上打上上鉤，輸輸入畫面面右下側(cè)側(cè)的滑車車鐵軌的的IO部部分的名名稱。點(diǎn)點(diǎn)擊智能能向?qū)镂飳傩源按翱诋嬅婷嬗覀?cè)的的登錄規(guī)規(guī)則按鈕鈕，智能能向?qū)镂锏膶傩孕源翱谌缛缦聢D所所示：再點(diǎn)擊智智能向?qū)?dǎo)物的屬屬性窗口口畫面下下的確認(rèn)認(rèn)按鈕，然后關(guān)關(guān)閉屬性性窗口畫畫面，同同樣，在在中間和和右側(cè)的的自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部分和和滑車鐵鐵軌的IIO部分分之間設(shè)設(shè)置智能能向?qū)镂飶?個(gè)個(gè)自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)出庫(kù)的的托盤的的目的地地都是，所以兩兩個(gè)智能能向?qū)镂锏膶傩孕詢?nèi)容與與前頁(yè)的的設(shè)定相相同17. 設(shè)備欄欄的左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶按鈕，使左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶顯示出出來，其其模型如

24、如下圖所所示：18.打打開左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶的屬性性窗口，點(diǎn)擊尺尺寸按鈕鈕，將第第1部分分的長(zhǎng)度度改為220000，第二二部分的的長(zhǎng)度改改為20000，高改為為3000，款改改為12200，然后點(diǎn)點(diǎn)擊確認(rèn)認(rèn)按鈕，再選擇擇左轉(zhuǎn)傳傳送帶的的彈出菜菜單中的的順時(shí)針針旋轉(zhuǎn)990度，移至畫畫面右下下側(cè)的滑滑車鐵軌軌的IOO部分的的出口附附近使其其自動(dòng)連連接。19. 點(diǎn)擊設(shè)設(shè)備欄的的智能入入按鈕，使智能能人顯示示出來，將其設(shè)設(shè)置于左左轉(zhuǎn)傳送送帶的出出口附近近，其模模型如下下圖所示示：20. 打開智智人的屬屬性窗口口，點(diǎn)擊擊概要按按鈕，然然后將步步行速度度改為1100.智能人人的屬性性窗口如如圖點(diǎn)擊紅色色按鈕，

25、將形狀狀改為叉叉車后點(diǎn)點(diǎn)擊確認(rèn)認(rèn)按鈕，用彈出出菜單的的與下一一個(gè)設(shè)備備連接使使左轉(zhuǎn)傳傳送帶與與叉車連連接上，其模型型如下圖圖所示：再點(diǎn)擊色/形按鈕，將形狀狀改為叉叉車后點(diǎn)點(diǎn)擊確定按鈕，用彈出出菜單的的與下一一個(gè)設(shè)備備相連使左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶與叉車車連接上上，其模模型如下下圖所示示：21 點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄的部部件消滅滅器，顯顯示部件件消滅器器。將部部件消滅滅器設(shè)置置在離叉叉車合適適的位置置上叉車車則將出出庫(kù)的托托盤送往往部件消消滅器，再用彈彈出菜單單中的與下一一個(gè)設(shè)備備相連接接將叉車車連上部部件消滅滅器，其其模型如如下圖所所示：22.用用“實(shí)驗(yàn)33.emmu”為名稱稱保存起起來，點(diǎn)點(diǎn)擊菜單單欄中的的/

26、模擬擬/開始始/或者者時(shí)間欄欄中的開始按鈕，其模型型如下圖圖所示實(shí)驗(yàn)四 復(fù)合型型物流中中心模擬擬II上機(jī)時(shí)間間：20013年年10月月14日日（一）模模型構(gòu)建建 該模型型基于前前三個(gè)實(shí)實(shí)驗(yàn)構(gòu)筑筑的模型型，新增增加了卸卸貨與出出貨部分分相分離離的2層層物流中中心。將將入庫(kù)中中轉(zhuǎn)站放放置在第第一層，出貨中中轉(zhuǎn)站放放置在第第二層，并從托托盤上取取貨出貨貨，將托托盤放回回到自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的原原位置。該模型型的流程程是軌道道上的平平板車把把從自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)第22層部分分出庫(kù)的的托盤搬搬送到指指定的出出口并把把智能人人在卸貨貨平臺(tái)卸卸貨后的的空托盤盤再運(yùn)回回倉(cāng)庫(kù)。卸下的的貨物在在分流點(diǎn)點(diǎn)根據(jù)其其目的地

27、地被分流流后，智智能人將將其裝入入對(duì)應(yīng)的的龍車內(nèi)內(nèi)?！緦?shí)驗(yàn)步步驟】 1.自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)22層部分分的IOO部件（IO部部分）的的設(shè)置。在第二二層也要要建立自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)的的出入庫(kù)庫(kù)口。運(yùn)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)三，選選擇“表示”菜單中中的“屬性欄欄”菜單項(xiàng)項(xiàng)，使屬屬性欄顯顯示出來來。 按住住Shiift鍵鍵的同時(shí)時(shí)選擇33個(gè)自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的當(dāng)當(dāng)前所有有哦IOO部件，屬性欄欄里的ZZ的編輯輯框里輸輸入“-10000”，點(diǎn)擊擊“設(shè)定”按鈕。 點(diǎn)擊擊各自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的彈彈出菜單單中的“添加IIO部件件”，在22F部分分添加IIO部件件。按住住Shiift鍵鍵的同時(shí)時(shí)選擇所所有顯示示出來的的2F部部分IOO

28、部件，然后再再屬性欄欄中的ZZ的編輯輯欄里輸輸入“35000”，點(diǎn)擊擊“設(shè)定”按鈕。 按按住Shhiftt鍵的同同時(shí)選擇擇1F部部分IOO部件，在屬性性欄中的的Z的編編輯框內(nèi)內(nèi)輸入“0”后，點(diǎn)點(diǎn)擊“設(shè)定”按鈕。環(huán)境的設(shè)設(shè)定。點(diǎn)點(diǎn)擊菜單單欄里的的環(huán)境|環(huán)境設(shè)設(shè)置|。選擇擇“地面”選項(xiàng)卡卡中“2F的的設(shè)定”，然后后將長(zhǎng)度度、寬度度、高度度分別改改為“400000”、“400000”、“35000”，在“顯示地地面”前的復(fù)復(fù)選框中中打上鉤鉤。3.軌道道的設(shè)置置。點(diǎn)擊擊設(shè)備欄欄的“直線軌軌道”按鈕，是直線線軌道顯顯示出來來。將其其旋轉(zhuǎn)1180度度，“尺寸”中長(zhǎng)度度改為“40000”。使右右側(cè)自動(dòng)動(dòng)立體

29、倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的IIO部件件（Inn Moode）右下角角和直線線軌道的的入口處處大致對(duì)對(duì)齊，然然后將直直線軌道道設(shè)置于于相距22m的地地方。使使直線軌軌道處于于選擇狀狀態(tài)，用用Ctrrl+CC和Cttrl+V操作作再增加加2條。將第22條直線線軌道的的入口移移向第11條直線線軌道的的出口使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上。同樣樣，使第第3條直直線軌道道也自動(dòng)動(dòng)連接上上。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“左曲軌軌道”按鈕，打開其其屬性窗窗口，點(diǎn)點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將角度度改為“1800”后，點(diǎn)點(diǎn)擊“確定”按鈕。選擇左左曲軌道道彈出菜菜單中的的“1800度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”，將左左曲軌道道移到第第3條直直線軌道道的出口口，是其其自動(dòng)連連接上。選擇

30、第33條直線線軌道后后，用CCtrll+C和和Ctrrl+VV再增加加1條軌軌道并使使其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1800度，接接著將屬屬性“尺寸”屬性里里的長(zhǎng)度度改為“60000”。將直線軌軌道移到到左曲軌軌道的出出口，使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上。選擇第四四條直線線軌道，然后用用Ctrrl+CC和Cttrl+V再增增加1條條軌道。將第五條條軌道移移到第44條軌道道的出口口，使其其自動(dòng)連連接上。選擇成為為半圓形形的左曲曲軌道后后，用CCtrll+C和和Ctrrl+VV的操作作再增加加1條左左曲軌道道。在復(fù)復(fù)制的左左曲軌道道處于選選擇狀態(tài)態(tài)下點(diǎn)擊擊鼠標(biāo)右右鍵，選選擇彈出出菜單中中的“1800度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”。使左左曲軌道道的箭

31、頭頭方向與與直線軌軌道的箭箭頭方向向一致并并使其自自動(dòng)連接接上。3.自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)一側(cè)側(cè)的直線線軌道的的輸入口口和輸出出口的設(shè)設(shè)置。選選擇第11條直線線軌道彈彈出菜單單中的“添加輸輸出部件件”，顯示示輸出口口。點(diǎn)擊工具具欄里的的“可移動(dòng)動(dòng)子類設(shè)設(shè)備”按鈕，使直線線軌道等等的輸入入口和輸輸出口可可以移動(dòng)動(dòng)。將直直線軌道道的輸出出口移到到右側(cè)自自動(dòng)立體體倉(cāng)庫(kù)的的IO部部件（IIn MModee）的入入口處，使其自自動(dòng)連接接上。接著，選選擇第11條直線線軌道彈彈出菜單單中的“田佳佳佳輸入部部件”，是輸輸入口顯顯示出來來，選擇擇第1條條直線軌軌道的輸輸入口彈彈出菜單單中的“1800度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”。第1條

32、直直線軌道道的輸入入口部分分的入口口移向右右側(cè)自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的IIO部件件（Ouut MModee）的出出口，使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上。同樣，使使第2條條直線軌軌道和第第3條直直線軌道道的輸出出口和輸輸入口顯顯示出來來，并使使其分別別和中間間的自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的IIO部件件和左側(cè)側(cè)自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部件連連接上。5.卸貨貨和再入入庫(kù)傳送送帶模型型。選擇擇第5條條直線軌軌道的彈彈出菜單單中“添加輸輸入部件件”，使輸輸入口顯顯示出來來。選擇輸入入口的彈彈出菜單單中的“1800度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”，將輸輸入口設(shè)設(shè)置于軌軌道右下下側(cè)。為為了使軌軌道上行行駛的平平板車能能夠通過過，軌道道和輸入入口的間間隔應(yīng)不

33、不小于平平板車的的一半。點(diǎn)擊設(shè)設(shè)備欄的的“左轉(zhuǎn)傳傳送帶”按鈕，打開屬屬性窗口口，點(diǎn)擊擊“尺寸”按鈕，將第11部分的的長(zhǎng)度改改為“10000”，第二二部分的的長(zhǎng)度改改為“10000”，高度度改為“3000”，寬度度改為“12000”，“確定”。將左左轉(zhuǎn)傳送送帶移到到輸出口口的入口口，使其其自動(dòng)連連接上。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“卸貨平平臺(tái)”按鈕，打開其其屬性窗窗口，點(diǎn)點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度度改為“15000”后點(diǎn)擊擊“確定”按鈕。將卸貨貨平臺(tái)移移動(dòng)左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶的入口口，使其其自動(dòng)連連接上。選擇左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶，用CCtrll+C和和Ctrrl+VV來增加加1個(gè)左左轉(zhuǎn)傳送送帶。選擇復(fù)制制出的左左轉(zhuǎn)傳送送帶

34、彈出出菜單中中的“順時(shí)針針90度度旋轉(zhuǎn)”，將左左轉(zhuǎn)傳送送帶移到到卸貨平平臺(tái)的入入口，使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上。選擇第55條直線線軌道彈彈出菜單單中的“添加輸輸出部件件”，顯示示輸出口口。將輸輸出口移移到左側(cè)側(cè)的左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶的入口口，使其其自動(dòng)連連接上。選擇第44條直線線軌道彈彈出菜單單中的“添加輸輸入部件件”，顯示示輸入口口，選擇擇輸入口口彈出菜菜單中的的“1800度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”，然后后將其設(shè)設(shè)置在距距離第55條直線線軌道的的輸出口口1m的的位置。使在右側(cè)側(cè)做成的的傳送帶帶中的22個(gè)左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶和卸貨貨平臺(tái)都都處于選選擇狀態(tài)態(tài)，用CCtrll+C和和Ctrrl+VV的操作作再增加加1套，然后將將其

35、移動(dòng)動(dòng)第4條條直線軌軌道的輸輸入口的的入口處處使其自自動(dòng)連接接上。選擇第44條直線線軌道彈彈出菜單單中的“添加輸輸出部件件，顯示示輸出口口，將輸輸出口移移到左側(cè)側(cè)的左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶的入口口，使其其自動(dòng)連連接上。再次點(diǎn)擊擊“可移動(dòng)動(dòng)子類設(shè)設(shè)備”按鈕，把直線線軌道、卸貨平平臺(tái)等的的輸入口口和輸出出口位置置固定下下來。選選擇位于于右側(cè)的的左曲軌軌道彈出出菜單中中的“添加平平板車”，在軌軌道上顯顯示出平平板車。6.軌道道管理器器的設(shè)置置（與直直線軌道道的連接接）。選選擇菜單單欄的特特殊設(shè)備備中“軌道管管理器”一項(xiàng)，顯示軌軌道管理理器。將將其設(shè)置置在軌道道圈的正正中央位位置上。點(diǎn)擊軌道道管理器器彈出菜菜單

36、中“與入庫(kù)庫(kù)部件相相連”，然后后點(diǎn)擊第第1條直直線軌道道的輸入入口將其其連接起起來。同樣，是是軌道管管理器分分別于第第2條到到第5條條直線軌軌道的輸輸入口都都連接上上。選擇擇軌道管管理器彈彈出菜單單中“與出庫(kù)庫(kù)部件相相連”，然后后點(diǎn)擊第第1條直直線軌道道的輸出出口將其其連接起起來。同同樣，使使軌道管管理器分分別與第第2條到到第5條條直線軌軌道的輸輸出口都都連接上上。選擇擇軌道管管理器彈彈出菜單單中“與平板板車相連連”一項(xiàng)，使其分分別于22個(gè)平板板車連接接。7.智能能導(dǎo)向物物的設(shè)置置（自動(dòng)動(dòng)立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)一側(cè)側(cè)）。點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“智能導(dǎo)導(dǎo)向物”按鈕，顯示智智能導(dǎo)向向物。將將其設(shè)置置在右側(cè)側(cè)自動(dòng)立立

37、體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部件（Outt Moode）和直線線軌道的的輸入口口之間的的位置上上。分別別用彈出出“與下一一個(gè)設(shè)備備相連”一項(xiàng)將將自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部件（Outt Moode）連上智智能導(dǎo)向向物，智智能導(dǎo)向向物連上上直線軌軌道的輸輸入口。打開智能能導(dǎo)向物物的屬性性窗口，將“Rulle IIF”屬性里里的“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤。點(diǎn)擊擊“Rulle TThenn”按鈕，將“有效”的確認(rèn)認(rèn)框打上上鉤。將將“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，并在在下拉條條菜單中中選擇“+=”，將“0”改為“1”。將“目的地地”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，輸入入卸貨再再入庫(kù)傳傳

38、送帶上上的直線線軌道的的2個(gè)輸輸出口左左側(cè)輸出出口的名名稱?！暗侨胍?guī)規(guī)則”。從“登陸陸規(guī)則”按鈕上上方的“規(guī)則編編號(hào)”下拉條條菜單中中選擇新新建，點(diǎn)點(diǎn)擊“Rulle IIF”按鈕，將“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，然后后將“0”改為“1”。點(diǎn)擊擊“Rulle TThenn”按鈕，將“有效”的確認(rèn)認(rèn)框打上上鉤。將將“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，然后后將“1”改為“0”。將“目的地地”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，然后后輸入卸卸貨再入入庫(kù)傳送送帶上直直線軌道道的2個(gè)個(gè)輸出口口中右側(cè)側(cè)輸出口口的名稱稱。點(diǎn)擊擊“登陸規(guī)規(guī)則”，“確認(rèn)”。用CCtrll+C和和Ctrrl+V

39、V將設(shè)定定好運(yùn)作作規(guī)則的的智能導(dǎo)導(dǎo)向物再再?gòu)?fù)制22個(gè)，分分別設(shè)置置在中間間和左側(cè)側(cè)自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部件（Outt Moode）和直線線軌道的的輸入口口之間的的位置上上。利用用彈出菜菜單“與下一一個(gè)設(shè)備備相連”一項(xiàng)，分別將將自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部件（Outt Moode）連接上上智能導(dǎo)導(dǎo)向物，智能導(dǎo)導(dǎo)向物連連接上直直線軌道道的輸入入口。下面，要要使中間間的智能能導(dǎo)向物物目的地地順序與與其他22個(gè)相反反。將前前面的RRulee1里設(shè)設(shè)定的目目的地設(shè)設(shè)定為RRulee2的目目的地，而將RRulee2里設(shè)設(shè)定的目目的地設(shè)設(shè)定為RRulee1的目目的地。8.智能能導(dǎo)向物物的設(shè)置置。點(diǎn)擊擊設(shè)備

40、欄欄“智能導(dǎo)導(dǎo)向物”按鈕，顯示智智能導(dǎo)向向物。將將智能導(dǎo)導(dǎo)向物設(shè)設(shè)置在左左側(cè)的卸卸貨再入入庫(kù)傳送送帶上直直線軌道道的輸入入口和左左側(cè)傳送送帶之間間的位置置上。分分別用彈彈出菜單單“與下一一個(gè)設(shè)備備相連”一項(xiàng)，使左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶連接上上智能導(dǎo)導(dǎo)向物，智能導(dǎo)導(dǎo)向物連連接上直直線軌道道的輸入入口。打開智能能導(dǎo)向物物的屬性性窗口，將“Rulle IIF”里的“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤。點(diǎn)擊擊“Rulle TThenn”按鈕，將“有效”的確認(rèn)認(rèn)框打上上鉤。將將“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，然后后在下拉拉條菜單單中的“=”改為“+=”，將“0”改為“1”。將“目的地地”

41、左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，輸入入和右側(cè)側(cè)自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部件（In Modde）連連接著的的直線軌軌道輸出出口的名名稱。點(diǎn)點(diǎn)擊屬性性窗口畫畫面右側(cè)側(cè)的“登陸規(guī)規(guī)則”按鈕。選擇“登登陸規(guī)則則”按鈕上上方的“規(guī)則編編號(hào)”下拉條條菜單中中選擇新新建，點(diǎn)點(diǎn)擊“Rulle IIF”按鈕，將“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，然后后將“0”改為“1”。 點(diǎn)點(diǎn)擊“Rulle TThenn”按鈕，將“有效”的確認(rèn)認(rèn)框打上上鉤。將將“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，將下下拉條菜菜單中的的“=”改為“+=”，將“目的地地”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，輸入入中間的的自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的

42、IOO部件（In Modde）連連接著的的直線軌軌道輸出出口的名名稱。點(diǎn)點(diǎn)擊屬性性窗口畫畫面右側(cè)側(cè)的“登陸規(guī)規(guī)則”按鈕。然后選擇擇“登陸規(guī)規(guī)則”按鈕的的上方的的“規(guī)則編編號(hào)”的下拉拉條菜單單中的新新建。點(diǎn)點(diǎn)擊“Rulle IIF”按鈕，將“couunteer” 左側(cè)側(cè)的確認(rèn)認(rèn)框打上上鉤，然然后將“1”改為“2”。 點(diǎn)點(diǎn)擊“Rulle TThenn”按鈕，將“有效”的確認(rèn)認(rèn)框打上上鉤。將將“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，將“1”改為“0”。然后后“目的地地”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤，輸入入和左側(cè)側(cè)自動(dòng)立立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)的IOO部件（In Modde）連連接著的的直線軌軌道輸出出口的名名

43、稱，點(diǎn)點(diǎn)擊屬性性窗口畫畫面右側(cè)側(cè)的“登陸規(guī)規(guī)則”按鈕。同樣，點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)備備欄上的的“智能導(dǎo)導(dǎo)向物”按鈕，使智能能導(dǎo)向物物顯示起起來。將將智能導(dǎo)導(dǎo)向物設(shè)設(shè)置在卸卸貨再入入庫(kù)傳送送帶右側(cè)側(cè)直線軌軌道輸入入口和左左轉(zhuǎn)傳送送帶之間間的位置置上，分分別用彈彈出菜單單的“與下一一個(gè)設(shè)備備相連”使左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶連接上上智能導(dǎo)導(dǎo)向物，智能導(dǎo)導(dǎo)向物連連接上直直線軌道道的輸入入口。9.卸貨貨貨品出出貨線的的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)設(shè)備欄的的“智能人人”按鈕，將其順順時(shí)針旋旋轉(zhuǎn)900度。把把智能人人設(shè)置在在右側(cè)卸卸貨平臺(tái)臺(tái)的輸出出口跟前前的位置置上，將將智能人人與卸貨貨平臺(tái)輸輸出口連連接。用Ctrrl+CC和Cttrl+V再增增

44、加1名名智能人人，將其其設(shè)置于于左側(cè)卸卸貨平臺(tái)臺(tái)的輸出出口跟前前的位置置上。將將智能人人與卸貨貨平臺(tái)輸輸出口連連接。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“直線傳傳送帶”按鈕，使直線線傳送帶帶顯示出出來。打打開其屬屬性對(duì)話話框，將將“概要”屬性中中的設(shè)備備旋轉(zhuǎn)角角度的ZZ軸的角角度改為為“-455度”。點(diǎn)擊擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度度改為“25000”，然后后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將直線線傳送帶帶設(shè)置在在離左側(cè)側(cè)智能人人1.33m遠(yuǎn)的的位置上上。將智智能人與與直線傳傳送帶連連接。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“左曲傳傳送帶”按鈕，使左曲曲傳送帶帶顯示出出來。打打開其屬屬性窗口口，將“概要”屬性的的的設(shè)備備旋轉(zhuǎn)角角度的ZZ軸的角角度改為為“2

45、255”。點(diǎn)擊擊“尺寸按按鈕，將將角度改改為“45”，半徑徑改為“30000”后點(diǎn)擊擊“確定”按鈕。將左曲曲傳送帶帶移到直直線傳送送帶的出出口，使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“左合流流傳送帶帶”按鈕，使其顯顯現(xiàn)。打打開其屬屬性窗口口，點(diǎn)擊擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度度改為“80000”，支線線部分的的長(zhǎng)度改改為“40000”，角度度改為“45”，點(diǎn)擊擊“確定”按鈕。將左合流流傳送帶帶干線部部分移到到左曲傳傳送帶的的出口，使其自自動(dòng)連接接上。選選擇右側(cè)側(cè)智能人人的彈出出菜單中中“與下一一個(gè)設(shè)備備相連”一項(xiàng)，使其和和身后的的左合流流傳送帶帶的直線線部分連連接上。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“左轉(zhuǎn)傳傳送帶”按鈕，

46、顯示左左轉(zhuǎn)傳送送帶。打打開屬性性出窗口口，點(diǎn)擊擊“尺寸”按鈕，將第11部分的的長(zhǎng)度改改為“30000”，第22部分的的長(zhǎng)度改改為“30000”后點(diǎn)擊擊“確認(rèn)”按鈕。將左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳送帶帶移到左左合流傳傳送帶干干線的出出口，使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“右分流流傳送帶帶”按鈕，顯示右右分流傳傳送帶。選擇右右分流傳傳送帶的的彈出菜菜單中的的“逆時(shí)針針旋轉(zhuǎn)990度”。打開右合合流傳送送帶的屬屬性窗口口，點(diǎn)擊擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度度改為“80000”，將支支線部分分的長(zhǎng)度度改為“40000”，將角角度改為為“45”后點(diǎn)擊擊“確定”按鈕。將分流流傳送帶帶移到左左轉(zhuǎn)傳送送帶的出出口，使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上

47、。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“右曲傳傳送帶”按鈕，顯示右右曲傳送送帶。打打開屬性性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將角度度改為“45”，半徑徑改為“38000”，點(diǎn)擊擊“確定”按鈕。將右曲曲傳送帶帶移到右右分流傳傳送帶干干線的出出口，使使其自動(dòng)動(dòng)連接上上。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“直線傳傳送帶”按鈕，顯示直直線傳送送帶。打打開屬性性窗口，點(diǎn)擊“概要”按鈕，將設(shè)備備旋轉(zhuǎn)角角度的ZZ軸的角角度改為為“45”。點(diǎn)擊擊“尺寸”按鈕，將長(zhǎng)度度改為“25000”后點(diǎn)擊擊“確定”按鈕。將直線傳傳送帶移移到右曲曲傳送帶帶的出口口，使其其自動(dòng)連連接上。10.智智能人的的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)設(shè)備欄的的“智能人人”按鈕，選擇智智能人的的彈出菜菜單中“1

48、800度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”一項(xiàng)，將其設(shè)設(shè)置在右右分流傳傳送帶支支線的出出口處。選擇右分分流傳送送帶的彈彈出菜單單中的“支線與與下一個(gè)個(gè)設(shè)備相相連”，使其其與智能能人連接接上。用用Ctrrl+CC和Cttrl+V再增增加一名名智能人人，將其其設(shè)置在在左側(cè)直直線傳送送帶的出出口附近近。選擇擇直線傳傳送帶的的彈出菜菜單中的的“與下一一個(gè)設(shè)備備相連”一項(xiàng)，使其和和智能人人連接上上。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“籠車”按鈕，使其顯顯現(xiàn)。將將其順時(shí)時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90度度，使其其朝向智智能人的的方向。用Cttrl+C和CCtrll+V來來增加55個(gè)籠車車，在每每名智能能人的后后方各擺擺放3個(gè)個(gè)籠車。11.目目的地的的指定（部件生生成器

49、）打開右右分流傳傳送帶屬屬性對(duì)話話框的“分流條條件”屬性中中點(diǎn)擊“新建規(guī)規(guī)則群”按鈕，建立一一個(gè)新規(guī)規(guī)則群，并在“條件”欄下選選擇“托盤信信息”，將“條形碼碼”前面的的“表達(dá)式式”確認(rèn)框框打上鉤鉤后，編編輯框內(nèi)內(nèi)輸入“2-44”，點(diǎn)擊擊“確認(rèn)”按鈕。點(diǎn)擊設(shè)備備欄的“智能導(dǎo)導(dǎo)向物”按鈕，顯示智智能導(dǎo)向向物。將將智能導(dǎo)導(dǎo)向設(shè)置置于右分分流傳送送帶和右右曲傳送送帶之間間的位置置上，分分別用彈彈出菜單單的“與下一一個(gè)設(shè)備備相連”一項(xiàng)，是右分分流傳送送帶；連連接上智智能導(dǎo)向向物，智智能導(dǎo)向向物連接接上右曲曲傳送帶帶。打開之恩恩能夠?qū)?dǎo)向物的的屬性對(duì)對(duì)話框，將“Rulle IIF”里的“couunteer”左側(cè)的的確認(rèn)框框打上鉤鉤。然后后點(diǎn)擊“Rulle TThenn”按鈕，將“有效”的確