2022年度中國商用車道路運(yùn)輸安全研究報(bào)告

1、2022年中國商用車道路運(yùn)輸安全研究報(bào)告主動安全系統(tǒng)助力商用車行業(yè)智能安全發(fā)展36Kr-2022年中國商用車道路運(yùn)輸安全研究報(bào)告報(bào)告摘要中國商用車行業(yè)步入高質(zhì)量發(fā)展階段，目標(biāo)由“做大” 逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤白鰪?qiáng)”，智能與安全成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵詞。歷經(jīng)近70年的發(fā)展，中國商用車行業(yè)走過了萌芽期、成 長期、壯大期，于2020年邁入高質(zhì)量發(fā)展期。根據(jù)中國 汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2021年中國商用車銷量479.3萬輛，占到世界商用車總銷量的20%以上。智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，主動安全系統(tǒng)提供商推動商用車行業(yè)走上智能駕駛“漸進(jìn)式之路”。主動安全系統(tǒng)提供商率先從商用車主動安全切入市場，在實(shí)現(xiàn)自身安全輔助駕駛系統(tǒng)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化落地

2、的同時(shí)積累現(xiàn)金流與數(shù)據(jù)；并借助核心技術(shù)的不斷迭代升級，推動商用車行業(yè)最終實(shí)現(xiàn)完全的智能駕駛。由于道路情況復(fù)雜、司機(jī)安全防范意識較弱等原因，我 國商用車道路運(yùn)輸安全情況堪憂。對財(cái)險(xiǎn)公司而言，商 用車車險(xiǎn)保費(fèi)規(guī)模巨大卻風(fēng)險(xiǎn)極高，賠付率超過85%， 綜合成本率約120-130%，全行業(yè)承保虧損情況普遍存在。 36氪研究院以某險(xiǎn)企2020-2022年商用車承保、理賠等 數(shù)據(jù)為研究樣本，分析發(fā)現(xiàn)安裝主動安全系統(tǒng)后，商用車滿期賠付率由86% 降至44% 。此外，設(shè)備使用率在 80%以上和承保時(shí)預(yù)期賠付率在70%以上的業(yè)務(wù)，其滿 期賠付率下降更為顯著。主動安全系統(tǒng)收獲更多關(guān)注，應(yīng)用加速推廣。近年來，我國出臺

3、系列政策支持主動安全及智能駕駛發(fā)展，同時(shí)伴隨人工智能算法的優(yōu)化改進(jìn)、道路數(shù)據(jù)集的擴(kuò)增、運(yùn)輸需求的不斷擴(kuò)展，主動安全系統(tǒng)在商用車道路運(yùn)輸中的應(yīng)用加速推廣。未來，商用車行業(yè)在持續(xù)提升主動安全系統(tǒng)普及率的基礎(chǔ)上，更將結(jié)合政府管控和三方安全運(yùn)維服務(wù)，通過“安全指揮中心、云平臺、APP”三個(gè)產(chǎn)品，三端聯(lián)動保障道路運(yùn)輸安全。案例分析公司所托瑞安商用車智能駕駛科技公司極目智能智能駕駛技術(shù)服務(wù)商圖森未來以貨運(yùn)卡車為主的無人駕駛技術(shù)提供商相關(guān)研究報(bào)告36Kr-新銳品牌研究-食品飲料行業(yè)報(bào)告（2021.11）36Kr-新銳品牌研究-小家電及智能家居硬件報(bào)告（2021.10）36Kr-2021年中國出行行業(yè)數(shù)智化研

4、究報(bào)告（2021.10）36Kr-2011-2020 年中國新經(jīng)濟(jì)十年回顧研究報(bào)告（2020.12）21商用車道路運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展概述定義及研究范疇發(fā)展歷程產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜分析發(fā)展驅(qū)動力市場需求變化情況主動安全系統(tǒng)應(yīng)用價(jià)值分析商用車道路安全現(xiàn)狀商用車道路運(yùn)輸安全影響因素主動安全系統(tǒng)運(yùn)行情況及駕駛輔助分析商用車保險(xiǎn)賠付狀況與主動安全系統(tǒng)降賠分析典型案例分析所托瑞安案例分析極目智能案例分析圖森未來案例分析行業(yè)總結(jié)與發(fā)展趨勢行業(yè)總結(jié)發(fā)展趨勢展望定義及研究范疇發(fā)展歷程產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜分析發(fā)展驅(qū)動力市場需求變化情況商用車道路運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展概述01定義及研究范疇商用車按設(shè)計(jì)和技術(shù)特征可分為商用載貨汽車和商用載客汽車中國

5、汽車行業(yè)在相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)曾簡單分為載客汽車、 載貨汽車和轎車三類。為了與國際主流分類方式接軌，GB/T 3730.1-2001 汽車和半掛車的術(shù)語和定義標(biāo)準(zhǔn)中首次提出“商用車輛”概念， 并將其定義為“在設(shè)計(jì)和技術(shù)特征上用于運(yùn)送人員和貨物的汽車”。商用車輛通常分為商用載貨汽車和商用載客汽車。其中，商用載貨汽車又分為N1類(最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量*不超過3.5噸的貨車)、N2類(最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量3.5噸-12噸的貨車)、N3類(最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過12噸的貨車)及其他。商用載客汽車可分為M2類(超過9座，最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過5噸的中型客車)、M3類(超過9座，最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過5噸的大型客車)及其他。本報(bào)告

6、研究范疇為上述兩大類商用車輛，下文簡稱“商用車”。*最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量(GVM)=整車整備質(zhì)量+最大準(zhǔn)載質(zhì)量本文研究范疇商用載貨汽車 N1 N2 N3商用車 半掛牽引車 M2 M3汽車 MPV商用載客汽車 交叉型乘用車 轎車乘用車（M1) SUV MPV 交叉型乘用車 圖示：中國汽車分類資料來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理54發(fā)展歷程中國商用車行業(yè)處于高質(zhì)量發(fā)展期，智能與安全成為發(fā)展關(guān)鍵詞我國商用車行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中具有不可替代的地位，在消費(fèi)品運(yùn)輸、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、出口貨物運(yùn)輸?shù)确矫婢l(fā)揮著重要作用。因此商用車又被稱為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“晴雨表”，直接反映國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平。歷經(jīng)近70年的發(fā)展，中國商用車

7、行業(yè)走過了萌芽期、成長期、壯大期，于 2020年邁入高質(zhì)量發(fā)展期。根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2021年中國商用車銷量479.3萬輛，占世界商用車總銷量的20%以上。高質(zhì)量發(fā)展階段，中國商用車行業(yè)目標(biāo)由“做大” 逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤白鰪?qiáng)”，智能與安全成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵詞。相比于乘用車，商用車對駕駛安全要求更高。近年來，AI與5G技術(shù)逐步成熟，幫助車輛實(shí)現(xiàn)與人、車、路、后臺等多終端的實(shí)時(shí)交互，使車輛具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等智能化網(wǎng)聯(lián)功能。這不僅是乘用車實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛的重要基礎(chǔ)，更是解決商用車安全問題的最佳答案。1953-1982年1983-2008年2009-2019年2020年至今

8、萌芽期商用車實(shí)現(xiàn)從0到1N1及N2類商用車發(fā)展迅速成長期實(shí)現(xiàn)商用車全品類發(fā)展引進(jìn)國外商用汽車品牌壯大期技術(shù)引進(jìn)合資合作吸收兼并自主開發(fā)高質(zhì)量發(fā)展期商用車行業(yè)力爭由大變強(qiáng)智能與安全成發(fā)展關(guān)鍵詞圖示：中國商用車行業(yè)發(fā)展歷程資料來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理65產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜中國商用車產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜 零部件制造商 系統(tǒng)提供商 整車制造商變速器主動安全系統(tǒng)發(fā)動機(jī)輪胎自動駕駛系統(tǒng)需求端保險(xiǎn)行業(yè)客運(yùn)行業(yè)工業(yè)物流行業(yè)注：本圖譜由36氪研究院梳理，只列出部分企業(yè)為代表，未覆蓋全產(chǎn)業(yè)76產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜分析系統(tǒng)提供商成產(chǎn)業(yè)生態(tài)核心，主動安全系統(tǒng)是商用車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的基石從整體產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來看，我國商用車產(chǎn)業(yè)生態(tài)上游為

9、變速器、發(fā)動機(jī)、輪胎等零部件制造商；中游包括系統(tǒng)提供商及整車制造商，其中系統(tǒng)提供商可分為主動安全系統(tǒng)提供商和自動駕駛系統(tǒng)提供商等，整車制造商則可分為客車整車制造商和貨車整車制造商；產(chǎn)業(yè)生態(tài)下游是各類需求方，除物流行業(yè)、客運(yùn)行業(yè)及輕重工業(yè)等對商用車存在需求的行業(yè)外，也包括為商用車提供保險(xiǎn)服務(wù)的保險(xiǎn)行業(yè)。智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，系統(tǒng)提供商在商用車產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的地位日益突出。商用車對于駕駛安全的高要求，加上政策監(jiān)管的不斷加碼以及技術(shù)的日益成熟，使得主動安全系統(tǒng)嶄露頭角，成為商用車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的基石。主動安全系統(tǒng)幫助車輛預(yù)測識別危險(xiǎn)，并能在緊急情況下及時(shí)響應(yīng)，避免事故發(fā)生。當(dāng)前技術(shù)背景下，實(shí)現(xiàn)商用車主動安全主要

10、通過兩個(gè)方面，一是行駛記錄儀等車載網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備；二是智能化系統(tǒng)，以高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)為主，包含F(xiàn)CW(前方碰撞預(yù)警系統(tǒng))、LDW(車道偏離預(yù)警系統(tǒng))、AEB(自動緊急制動系統(tǒng))等。36氪研究院對中國商用車ADAS行業(yè)進(jìn)行梳理發(fā)現(xiàn)， ADAS作為主動安全系統(tǒng)的核心，包含雷達(dá)傳感、芯片半導(dǎo)體、軟件算法、控制執(zhí)行及功能集成五大關(guān)鍵環(huán)節(jié)。雷達(dá)傳感芯片半導(dǎo)體軟件算法控制執(zhí)行功能集成超聲波雷達(dá)功能芯片LDW算法線控油門ADAS功能毫米波雷達(dá)功率半導(dǎo)體FCW算法線控轉(zhuǎn)向智能商用車激光雷達(dá)傳感器芯片AEB算法線控制動集成圖示：中國商用車ADAS行業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)及環(huán)節(jié)構(gòu)成部分舉例資料來源：36氪研究院根據(jù)公

11、開資料整理87產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜分析主動安全系統(tǒng)提供商推動商用車行業(yè)走上智能駕駛“漸進(jìn)式之路”國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE)將自動駕駛按照智能化程度分為L0-L5，共計(jì)六個(gè)級別。此處需要明確ADAS與自動駕駛的區(qū)別：二者研究側(cè)重點(diǎn)不同， ADAS是輔助駕駛，較為注重環(huán)境感知；自動駕駛則聚焦人工智能算法，系統(tǒng)體系比ADAS更全面。就SAE劃分的自動駕駛等級而言，ADAS可協(xié)助實(shí)現(xiàn)L1-L3級的自動駕駛，是智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代商用車實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的前提。主動安全系統(tǒng)提供商率先從商用車主動安全切入市場，在實(shí)現(xiàn)自身安全輔助駕駛系統(tǒng)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化落地的同時(shí)積累現(xiàn)金流與數(shù)據(jù)；并借助核心技術(shù)的不斷迭代升級，推動商用車行

12、業(yè)走上“漸進(jìn)式智能駕駛之路”，從而實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛。等級名稱特征0級無自動化由人類駕駛員全權(quán)操作汽車，在行駛過程中可以得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助1級部分駕駛輔助通過駕駛環(huán)境對放線盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進(jìn)行操作2級組合駕駛輔助通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進(jìn)行操作3級有條件自動駕駛在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；在系統(tǒng)不能應(yīng)對的情況下，車輛駕駛員或其他用戶可以發(fā)起控制4級高度自動駕駛在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)可以自行應(yīng)對所有情況，基本上不需要駕駛員干預(yù)5級完全自動駕駛系統(tǒng)可以在任何條件下

13、完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管圖示：自動駕駛等級劃分資料來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理ADAS協(xié)助L1-L3級自動駕駛落地98發(fā)展驅(qū)動力商用車安全及自動駕駛相關(guān)政策日趨完善，推動中國商用車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貨車和客車等商用車由于體型龐大、載人或載物量大、盲區(qū)多、司機(jī)疲勞駕駛問題等，更容易引發(fā)交通事故。ADAS功能的加入，能夠?yàn)轳{駛員提供輔助，降低事故發(fā)生率。隨著關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見、2021年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)等政策陸續(xù)出臺，商用車 ADAS及自動駕駛領(lǐng)域迎來井噴式發(fā)展。時(shí)間部門政策主要內(nèi)容2016年12月國務(wù)院2017年3月交通運(yùn)輸部2018年4月交通

14、運(yùn)輸部2018年11月交通運(yùn)輸部中共中央國務(wù)院關(guān)于推進(jìn)安全生產(chǎn)領(lǐng)域改革發(fā)展的意見（中發(fā)201632號）營運(yùn)客車安全技術(shù)條件（交辦運(yùn)201731號）營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件（交辦運(yùn)201844號）關(guān)于推廣應(yīng)用智能視頻監(jiān)控報(bào)警技術(shù)的通知（浙運(yùn)201826號）生產(chǎn)安全事故責(zé)任入刑，以商用車作為重點(diǎn)監(jiān)管對象的交通安全成為三大重點(diǎn)領(lǐng)域之一車長大于9米的客車，應(yīng)裝備前撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）貨車生產(chǎn)企業(yè)要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品升級，確保新研發(fā)貨車車型滿足營運(yùn)貨車安全技 術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)要求提出在道路客貨運(yùn)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用智能視頻監(jiān)控報(bào)警技術(shù)，通過自動識別和實(shí)時(shí)提醒糾正駕駛員不安全駕駛行為，提升

15、駕駛安全關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕2020年12月交通運(yùn)輸部駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見（交科技發(fā)2020124號）明確提出鼓勵(lì)結(jié)合需求開展自動駕駛載貨示范應(yīng)用2021年1月交通運(yùn)輸部2021年7月工信部圖示：部分商用車相關(guān)政策列舉道路運(yùn)輸達(dá)標(biāo)車輛核查工作規(guī)范（交辦運(yùn)2021 4號）2021年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)進(jìn)一步規(guī)范道路運(yùn)輸達(dá)標(biāo)車輛參數(shù)配置核查工作，加強(qiáng)車輛技術(shù)管理，切實(shí)提高車輛本質(zhì)安全水平推動組合駕駛輔助標(biāo)準(zhǔn)制定；在低碳及智能制造領(lǐng)域研究大規(guī)模個(gè)性化定制標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)來源：36氪研究院根據(jù)公開資料整理109發(fā)展驅(qū)動力傳感器、芯片、人工智能等技術(shù)的“漸進(jìn)式”提升，保障商用車行業(yè)運(yùn)輸安全性商用車的生產(chǎn)資

16、料屬性要求其必須具備低成本、高安全、高可靠的特性，使 得ADAS以及較高等級的自動駕駛技術(shù)容易在商用車上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落 地。領(lǐng)先商用車主動安全系統(tǒng)提供商采用外部合作與自主研發(fā)相結(jié)合的技術(shù) 路線，加速技術(shù)積累并逐步升級自動駕駛核心技術(shù)，以降低可能產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為感知層、決策層與執(zhí)行層。其中，感知層帶來的市場增量主要來自于傳感器。隨著自動駕駛等級的提升，車輛所需的傳感器數(shù)量也在增加。此外，商用車行駛中所需的更遠(yuǎn)的感知距離與更全面的車身環(huán)境定位，也在倒逼傳感器精度及穩(wěn)定性提升。自動駕駛的等級越高，對決策層芯片的算力等要求也更高。商用車由于質(zhì)量、體積較大等原因，操作難度較大、響應(yīng)

17、較為遲緩、轉(zhuǎn)彎半徑大，基于不同載 重的重量差距也大，因此在決策層需要更具有針對性的算法。感知層 超聲波雷達(dá) 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá) 攝像頭車載感知系統(tǒng) 高精地圖 衛(wèi)星定位 慣性導(dǎo)航 V2X技術(shù)路測輔助系統(tǒng)決策層 路由尋徑 行為決策 動作規(guī)劃車載計(jì)算平臺芯片+算法域控制器 動力總成 底盤控制 車身電子 信息娛樂執(zhí)行層 車輛轉(zhuǎn)向/驅(qū)動/制動/智能座艙/自動駕駛輔助/完全自動駕駛圖示：自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)資料來源：頭豹研究院，36氪研究院整理1110市場需求變化商用車主動安全系統(tǒng)產(chǎn)品“漸進(jìn)式”普及，短期內(nèi)L1-L2級功能上車將成為主要趨勢隨著物流、貨運(yùn)等需求端行業(yè)對道路安全訴求提升，商用車主動安全系統(tǒng)滲透

18、率也持續(xù)增長。根據(jù)佐思汽研預(yù)測數(shù)據(jù)，2030年，中國商用車ADAS裝配率將由2021年的17%增長至59%。在政策法規(guī)、技術(shù)進(jìn)步與市場需求等多重因素驅(qū)動下，短期內(nèi)L1-L2級功能上車將成為商用車主動安全系統(tǒng)產(chǎn)品的主要趨勢。17%48%59%20212025E2030E圖示：2021-2030年中國商用車ADAS裝配率數(shù)據(jù)來源：佐思汽研，36氪研究院整理新定型車：車長大于11m的公路客車和旅游客車新生產(chǎn)車：GVM超過12噸且最高車速高于 90km/h的載貨汽車；最高車速高于90km/h的牽引車輛；GVM超過12噸的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車，半掛牽引車、罐基于需求端對產(chǎn)品功能的要求，國家在商用車行業(yè)重點(diǎn)推廣

19、的主動安全系統(tǒng)功能也在持續(xù)變化。2020年及以前，重點(diǎn)推廣FCW前車碰撞預(yù)警及LDW車道偏離預(yù)警等功能；2021年推廣AEBS緊急制動功能；2022年起，開始推廣 LKA車道保持功能。新生產(chǎn)車：所有危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車； GVM不低于18噸且最高車速高于90km/h的載貨汽車；所有牽引車輛FCW LDW新生產(chǎn)車：車長大于9m的營運(yùn)客車AEB FCW LDWAEB/AEBS車和爆炸品車除外新定型車： 車長大于 11m的公路客車和旅游客車LKA2017-2019202020212022圖示：中國商用車ADAS推廣路徑資料來源：佐思汽研，36氪研究院整理1211商用車道路安全現(xiàn)狀商用車道路運(yùn)輸安全影響因素

20、主動安全系統(tǒng)運(yùn)行情況及駕駛輔助分析商用車保險(xiǎn)賠付狀況與主動安全系統(tǒng)降賠分析主動安全系統(tǒng)應(yīng)用價(jià)值分析02商用車道路安全現(xiàn)狀商用車道路安全狀況堪憂，其中汽車裝備因素造成的事故占比達(dá)35%隨著物流行業(yè)快速發(fā)展，我國道路貨運(yùn)需求持續(xù)增長，載貨汽車?yán)塾?jì)注冊量 也創(chuàng)下新高?？颇釥栄芯勘砻?，我國貨運(yùn)行業(yè)的個(gè)體車輛占比已高達(dá)80%以 上。這種散狀的組織關(guān)系導(dǎo)致行業(yè)無法實(shí)施集中有效的安全管理手段。中國物流與采購聯(lián)合會2021年貨車司機(jī)從業(yè)狀況調(diào)查報(bào)告數(shù)據(jù)則顯示， 82.4%的貨車司機(jī)日均工作時(shí)長在8小時(shí)及以上，存在疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)。此外，由于人力成本增加，單人單車駕駛越來越普遍（77.7%）。種種因素導(dǎo)致貨 車司機(jī)

21、普遍工作時(shí)間較長、勞動強(qiáng)度大，商用車行車安全存在重大隱患。道路貨運(yùn)的安全性因素復(fù)雜多元。根據(jù)中國公路貨運(yùn)安全白皮書2021，疲勞駕駛、激進(jìn)駕駛等司機(jī)問題為我國道路貨運(yùn)事故最主要因素，占比達(dá) 37%；其次是裝備因素（指設(shè)備盲區(qū)等），占比達(dá)35%；天氣、路況等環(huán)境因素占比為15%，排名第三。7.5%10.2%17.5%27.6%37.3%4%9%15%37%35%司機(jī)因素裝備因素環(huán)境因素突發(fā)因素其他圖示：貨車司機(jī)日均工作時(shí)長分布情況（單位：%）數(shù)據(jù)來源：中國物流與采購聯(lián)合會2021年貨車司機(jī)從業(yè)狀況調(diào)查報(bào)告圖示：道路貨車事故原因歸因圖（單位：%）數(shù)據(jù)來源：G7&科爾尼咨詢中國公路貨運(yùn)安全白皮書20

22、211413不同運(yùn)營類型商用車道路運(yùn)輸安全性分析不同運(yùn)營類型的商用車，其平均行駛速度和運(yùn)行時(shí)段分布差距較大就運(yùn)營類型而言，商用車可大致分為渣土、物流、客運(yùn)和危化品四類。不同運(yùn)營類型的商用車，其平均行駛速度和運(yùn)行時(shí)段分布差距較大。其中，渣土的運(yùn)營時(shí)間基本避開了早晚高峰時(shí)段，平均行駛速度也最低；物流車常常24小時(shí)運(yùn)營，平均行駛速度最高；早晚高峰時(shí)段是客運(yùn)車的高峰運(yùn)營時(shí)間；危化品運(yùn)輸車則主要在白天行駛。平均行駛速度：38公里/小時(shí)運(yùn)行時(shí)段分布平均行駛速度：61公里/小時(shí)運(yùn)行時(shí)段分布0:002:004:006:008:0010:0012:0014:0016:0018:0020:0022:000:002

23、:004:006:008:0010:0012:0014:0016:0018:0020:0022:00渣土物流平均行駛速度：46公里/小時(shí)運(yùn)行時(shí)段分布平均行駛速度：54公里/小時(shí)運(yùn)行時(shí)段分布0:002:004:006:008:0010:0012:0014:0016:0018:0020:0022:000:002:004:006:008:0010:0012:0014:0016:0018:0020:0022:00客運(yùn)?；穲D示：不同類型商用車平均行駛速度及運(yùn)行時(shí)段分布數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理1514不同運(yùn)營類型商用車道路運(yùn)輸安全性分析渣土及物流車平均5-12公里會觸發(fā)一次前向碰撞預(yù)警；?；?/p>

24、品車和客運(yùn)車司機(jī)安全意識較強(qiáng)主動安全系統(tǒng)提供商所托瑞安數(shù)據(jù)顯示，渣土車雖然避開了早晚高峰時(shí)間，然而其道路風(fēng)險(xiǎn)和駕駛行為風(fēng)險(xiǎn)明顯高于其它運(yùn)營車型，風(fēng)險(xiǎn)第二高的是物流車型。這兩類車型平均5-12公里會觸發(fā)一次前向碰撞預(yù)警?？瓦\(yùn)與?；奋囆蛣t基本不會觸發(fā)緊急制動事件，主動安全策略以緩速為主。從預(yù)警碰撞時(shí)距*(TTC)和預(yù)警時(shí)司機(jī)響應(yīng)時(shí)間來看，預(yù)警時(shí)渣土車碰撞時(shí)距 最短，其次是物流和危化品車；但是?；奋囁緳C(jī)的預(yù)警響應(yīng)時(shí)間明顯短于 渣土車，可能原因是其運(yùn)輸物品危險(xiǎn)性高，司機(jī)安全意識相對較強(qiáng)?？瓦\(yùn)車 預(yù)警響應(yīng)時(shí)間相對較短，可能由于其營運(yùn)時(shí)間主要在早晚高峰段，人流密集、車輛眾多、交通環(huán)境復(fù)雜，因而司機(jī)警惕

25、性也相對比較高。碰撞時(shí)距(TTC)=兩車間相對距離/相對速度6.276.646.332.001.721.561.525.47渣土物流客運(yùn)?；穲D示：不同類型商用車預(yù)警時(shí)平均碰撞時(shí)距（單位：秒）數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理渣土物流客運(yùn)?；穲D示：不同類型商用車預(yù)警時(shí)司機(jī)響應(yīng)時(shí)間（單位：秒）1615不同道路環(huán)境中商用車運(yùn)輸安全性分析長途運(yùn)輸駕駛風(fēng)險(xiǎn)低于中短途；駕駛風(fēng)險(xiǎn)與道路復(fù)雜度呈正相關(guān)關(guān)系就運(yùn)輸里程而言，道路運(yùn)輸可分為長途、中途和短途*。整體來看，長途運(yùn)輸?shù)恼w表現(xiàn)優(yōu)于中短途。這可能是由于長途多走高速，相對單一的道路環(huán)境使得長途駕駛風(fēng)險(xiǎn)較低。*短途：里程50km；中途：50km里程200

26、km；長途：里程200km1,075229,68083,02112,4952981501,0421388259128 9433行人碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警車道偏離預(yù)警啟動減速啟動制動短途中途長途圖示：不同運(yùn)輸距離道路風(fēng)險(xiǎn)對比（單位：公里/次）【該指標(biāo)越高表示安全性越高】數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理若用道路中彎道的占比定義道路復(fù)雜度*，根據(jù)下圖可以看出，隨著道路復(fù)雜度升高，道路風(fēng)險(xiǎn)和駕駛行為風(fēng)險(xiǎn)也在逐步提升。主動安全系統(tǒng)在復(fù)雜道路下的預(yù)警頻次升高，在一定程度上體現(xiàn)了對道路環(huán)境的適應(yīng)性。*道路復(fù)雜度：轉(zhuǎn)彎半徑小于100m的彎道在道路中的占比。占比025%為普通道路，25-50%為中等道路，50

27、%為復(fù)雜道路2,080559305128 71610 101,658 853611337,990180,12987,579行人碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警車道偏離預(yù)警啟動減速啟動制動普通道路中等道路復(fù)雜道路圖示：不同類型道路風(fēng)險(xiǎn)對比（單位：公里/次）【該指標(biāo)越高表示安全性越高】數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理1716不同車隊(duì)規(guī)模商用車運(yùn)輸安全性分析大型車隊(duì)司機(jī)具有較高安全防范意識，中型車隊(duì)對風(fēng)險(xiǎn)管理工具需求最高整體來看，大型車隊(duì)的大部分安全指標(biāo)優(yōu)于中小型車隊(duì)*。大型車隊(duì)的管理體系比較嚴(yán)格完善，司機(jī)有較高的安全防范意識。中型車隊(duì)大部分安全指標(biāo)反而低于小型車隊(duì)，因此中型車隊(duì)對風(fēng)險(xiǎn)管理工具需求最高。*小

28、型車隊(duì)：安裝車輛數(shù)100；中型車隊(duì)：100安裝車輛數(shù)200；大型車隊(duì)：安裝車輛數(shù)200342,486162520 7 1015 9 92,2125 645283,32655,7115 129,11377行人碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警車道偏離預(yù)警啟動減速啟動制動大型車隊(duì)中型車隊(duì)小型車隊(duì)圖示：不同規(guī)模車隊(duì)道路風(fēng)險(xiǎn)對比（單位：公里/次）【該指標(biāo)越高表示安全性越高】數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理415133 143134181 1414,4993,5131,759117 97 116608508412急加速急減速緊急制動頻繁跟車長時(shí)駕駛大型車隊(duì)中型車隊(duì)小型車隊(duì)圖示：不同規(guī)模車隊(duì)駕駛行為對比（單位：公里

29、/次）【該指標(biāo)越高表示安全性越高】數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理1817主動安全系統(tǒng)運(yùn)行情況分析截至2021年底，商用車主動安全系統(tǒng)開啟率和使用率升至94%所托瑞安數(shù)據(jù)顯示，隨著主動安全產(chǎn)品的不斷更新迭代和運(yùn)維體系的建設(shè)完善，主動安全系統(tǒng)的開啟和使用率在穩(wěn)步上升。94%94%94%94%94%93%94%93%92%90%93%92%93%92%92%92%91%92%91% 91%90%92%94%1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月開啟率使用率圖示：2021年主動安全系統(tǒng)開啟率*/使用率*（單位：%）數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理*主動安全系統(tǒng)開啟率 = 主動

30、安全系統(tǒng)開啟車輛數(shù)/運(yùn)行車輛數(shù)*主動安全系統(tǒng)使用率 = 主動安全系統(tǒng)使用時(shí)長/車輛運(yùn)行時(shí)長主動安全系統(tǒng)在不同速度段*的各項(xiàng)預(yù)警頻次基本保持穩(wěn)定；總體來看，中低速路段下的道路風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)高于高速路段。*低速30km/h；中速60km/h；高速60km/h3,1511,0762091,2523451,129,46829,767666,073850,055193,6081月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月 7313,6709,514低速中速高速低速中速高速圖示：2021年不同行駛速度下商用車主動安全系統(tǒng)啟動減速預(yù)警頻次（單位：公里/次

31、）數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理圖示：2021年不同行駛速度下商用車主動安全系統(tǒng)啟動制動預(yù)警頻次（單位：公里/次）1918主動安全系統(tǒng)駕駛輔助分析預(yù)警策略保持穩(wěn)定的情況下，主動安全系統(tǒng)將平均事件時(shí)長由1.92s降至1.78s全年來看，主動安全系統(tǒng)各項(xiàng)預(yù)警頻次基本保持穩(wěn)定。隨著下半年物流業(yè)旺季的到來，前向碰撞預(yù)警和啟動減速的平均距離略有下降，說明面對日漸復(fù)雜的道路環(huán)境，設(shè)備輔助司機(jī)識別、化解道路風(fēng)險(xiǎn)的頻次也在逐步升高。2,02823.029.119.516.616.416.917.017.615.815.715.415.31,3341,2631,0029819288647656456451

32、月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月617596圖示：2021年商用車主動安全系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警頻次（單位：公里/次）數(shù)據(jù)來源：所托物聯(lián)云平臺，36氪研究院整理圖示：2021年商用車主動安全系統(tǒng)啟動減速預(yù)警頻次（單位：公里/次）通過分析觸發(fā)主動安全事件的平均相對距離*發(fā)現(xiàn)，預(yù)警觸發(fā)平均距離穩(wěn)定在24米左右；在預(yù)警策略保持穩(wěn)定的情況下，平均事件時(shí)長*呈下降趨勢，說明司機(jī)的安全防范意識越來越強(qiáng)，從而能夠在更短的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)設(shè)備預(yù)警或采取制動措施，主動化解風(fēng)險(xiǎn)。事件相對距離：設(shè)備預(yù)警開始時(shí)，本車和目標(biāo)車輛的相對距離（單位：米）*事件時(shí)

33、長：設(shè)備預(yù)警開始至司機(jī)干預(yù)駕駛為止的時(shí)間（單位：秒）24.0 24.7 24.223.523.324.123.824.124.324.224.224.11.92 1.921.911.851.841.801.781.781.781.771.781.791月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月圖示：2021年商用主動安全系統(tǒng)平均事件相對距離趨勢圖（單位：米）數(shù)據(jù)來源：所托物聯(lián)云平臺，36氪研究院整理圖示：2021年商用車主動安全系統(tǒng)平均事件時(shí)長趨勢圖（單位：秒）2019商用車保險(xiǎn)賠付狀況商用車保險(xiǎn)規(guī)模超3,000億元，賠付率超85

34、%，商用車降賠難成保險(xiǎn)公司一大痛點(diǎn)車險(xiǎn)是保險(xiǎn)行業(yè)的支柱領(lǐng)域，規(guī)模占比約70%。運(yùn)聯(lián)智庫數(shù)據(jù)顯示，2020年中國車險(xiǎn)市場保費(fèi)收入達(dá)8,245億元。而商用車保險(xiǎn)作為車險(xiǎn)的重要組成部分，2020年保險(xiǎn)規(guī)模達(dá)3,560億元*。對財(cái)險(xiǎn)公司而言，商用車車險(xiǎn)保費(fèi)規(guī)模巨大卻風(fēng)險(xiǎn)極高，賠付率超過85%，綜合成本率約120-130%，全行業(yè)承保虧損情況普遍存在*。2020年車險(xiǎn)綜改后，車險(xiǎn)市場競爭加劇，中小險(xiǎn)企生存環(huán)境日益惡化，迫切需要尋找新的技術(shù)手段和利潤增長點(diǎn)。* 數(shù)據(jù)來源：運(yùn)聯(lián)智庫，/5764405183/216023289某保險(xiǎn)公司商用車?yán)碣r數(shù)據(jù)顯示，眾多事故類別中，追尾和各類刮碰事故是商用車主要的事故類

35、型，占所有事故的54%。賠付額方面，追尾事故占了總賠付額的27%，在各類事故中居于首位。通常事故發(fā)生后，財(cái)險(xiǎn)公司只能收集到投保人及理賠報(bào)案等基礎(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，無法獲得車輛的行駛軌跡和駕駛情況等信息，因此無法分析賠付率居高不下的背后原因，更無從預(yù)防事故并降低事故率，因此商用車降賠難已成保險(xiǎn)公司一大痛點(diǎn)。4% 1%變道刮碰事故5%4%追尾事故11%26%追尾事故碰撞護(hù)欄等物損事故8%27%其他碰撞護(hù)欄等物損事故13%其他倒車事故10%直行刮碰事故變道刮碰事故13%17%直行刮碰事故路口右轉(zhuǎn)事故13%17%倒車事故翻車事故15%翻車事故16%路口右轉(zhuǎn)事故圖示：商用車?yán)碣r事故類別占比（單位：%）圖示：商用

36、車事故賠付額占比（單位：%）數(shù)據(jù)來源：某保險(xiǎn)公司理賠數(shù)據(jù)，所托瑞安，36氪研究院整理2120主動安全系統(tǒng)提供商商業(yè)模式創(chuàng)新主動安全系統(tǒng)提供商創(chuàng)新“科技+保險(xiǎn)” 商業(yè)模式，并在主營業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上積極創(chuàng)造ESG價(jià)值保險(xiǎn)公司對商用車降賠的迫切訴求為一些主動安全系統(tǒng)提供商帶來了機(jī)會，這類企業(yè)通過與險(xiǎn)企簽立戰(zhàn)略合作協(xié)議進(jìn)行商業(yè)模式的創(chuàng)新，約定險(xiǎn)企采購其ADAS產(chǎn)品與服務(wù)，系統(tǒng)提供商則在指定時(shí)間段內(nèi)幫助險(xiǎn)企降低事故率與賠付率。以所托瑞安為例，該企業(yè)通過“科技+保險(xiǎn)”的創(chuàng)新商業(yè)模式賦能保險(xiǎn)及再保險(xiǎn)公司，一方面為商用車引入智能輔助駕駛技術(shù)，提升商用車行駛安全，讓保險(xiǎn)公司大幅降低賠付率。另一方面與保險(xiǎn)及再保險(xiǎn)公司合

37、作，通過分離用戶與客戶，讓保險(xiǎn)和再保險(xiǎn)公司承擔(dān)主要費(fèi)用，讓司機(jī)和車隊(duì)能夠以低成本使用企業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。公司治理企業(yè)通過汽車行業(yè)質(zhì)量體系認(rèn)證、職業(yè)健康安全體系認(rèn)證及環(huán)境管理體系認(rèn)證等專業(yè)認(rèn)證，并將其應(yīng)用在公司的日常規(guī)范管理、運(yùn)營和生產(chǎn)活動當(dāng)中環(huán)境在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)應(yīng)用過程中盡可能的降低產(chǎn)品在生命周期的碳排放量；通過產(chǎn)品迭代提高集成度，降低單件耗材E社會責(zé)任GS實(shí)際行動踐行精準(zhǔn)扶 貧的理念，攜手中國 扶貧基金會、SK中國一同發(fā)起“安行公益”救助項(xiàng)目；另外通過 創(chuàng)新鷹眼UBI模式，賦能行業(yè)生態(tài)，幫助車 隊(duì)和保險(xiǎn)公司實(shí)現(xiàn)降 本增效圖示：ESG價(jià)值與所托瑞安業(yè)務(wù)深度綁定數(shù)據(jù)來源：所托瑞安，36氪研究院整理

38、2221主動安全系統(tǒng)降賠分析2021年，主動安全系統(tǒng)平均每月為每100輛車提供176次輔助減速和3.4次準(zhǔn)事故避免以所托瑞安產(chǎn)品為例，主動安全系統(tǒng)通常采用逐級制動的方式為商用車提供安全保障。從縱向減速度分布來看，1級制動通常產(chǎn)生0.5m/s以內(nèi)的縱向減速度，可對激進(jìn)、疲勞駕駛的司機(jī)產(chǎn)生“喚醒”作用；而2-4級制動可產(chǎn)生更高的縱向減速度，能夠輔助司機(jī)緊急避險(xiǎn)。81%15%3%1%25%30%33%12%1級制動2-4級制動0.5m/s1.5-1.0m/s1.0-2.0m/s2.0m/s圖示：主動安全系統(tǒng)啟動各級制動時(shí)所產(chǎn)生的縱向減速度分布（單位：%）數(shù)據(jù)來源：所托物聯(lián)云平臺，36氪研究院整理20

39、21年，主動安全系統(tǒng)平均每月為每100輛車提供176次輔助減速*和3.4次準(zhǔn)事故避免*，在司機(jī)未識別風(fēng)險(xiǎn)時(shí)及時(shí)啟動了緩速或制動，從根源上減少人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。*輔助減速：設(shè)備啟動減速，速度降低10km/h以上且司機(jī)采取剎車轉(zhuǎn)向操作避免碰撞*準(zhǔn)事故避免：最小相對距離/制動初始車速0.1s，即最小車距減少至2-10m，最小碰撞時(shí)距小10.05.0-于0.3s（設(shè)備啟動緩速或緊急制動）300200100-1501481501461551931912252092232364.2902.03.93.63.33.93.43.23.13.63.52.91月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月

40、準(zhǔn)事故避免（次/百輛車）輔助減速（次/百輛車）圖示：主動安全系統(tǒng)防護(hù)效果統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來源：所托物聯(lián)云平臺，36氪研究院整理2322主動安全系統(tǒng)降賠分析對使用率超75%及預(yù)期賠付率超90%的商用車，主動安全系統(tǒng)可將賠付率各降低47%和123%36氪研究院以某險(xiǎn)企2020-2022年商用車承保、理賠數(shù)據(jù)為樣本，通過比較主動安全系統(tǒng)安裝前后的滿期賠付率，來評估設(shè)備的降賠效果。根據(jù)該險(xiǎn)企數(shù)據(jù)，主動安全系統(tǒng)安裝后，商用車滿期賠付率由86%降至44%。此外，設(shè)備使用率在75%以上和承保時(shí)預(yù)期賠付率在90%以上的業(yè)務(wù)，其滿期賠付率下降更為顯著。下降44%4286%pp安裝前安裝后圖示：主動安全系統(tǒng)安裝前后滿期賠

41、付率變化100%0%0%0%0%0%87%87%47197%12386424047%40%250%4846200%44150%42100%403850%36 0%85%4273%40% 33%44%7140120100806040200設(shè)備使用率（20%,75%設(shè)備使用率75%安裝前安裝后降幅（pp）圖示：設(shè)備使用率處于不同水平的業(yè)務(wù)，設(shè)備安裝前&安裝后的滿期賠付率及降幅數(shù)據(jù)來源：某險(xiǎn)企，所托瑞安，36氪研究院整理預(yù)賠50%預(yù)賠（50%,90%預(yù)賠90%安裝前安裝后降幅（pp）圖示：預(yù)期賠付率處于不同水平的業(yè)務(wù)，設(shè)備安裝前&安裝后的滿期賠付率及降幅*預(yù)期賠付率：險(xiǎn)企在承保環(huán)節(jié)對業(yè)務(wù)質(zhì)量的預(yù)估2

42、423所托瑞安案例分析極目智能案例分析圖森未來案例分析典型案例分析03所托瑞安案例分析所托瑞安致力于為商用車運(yùn)行提供全方位的智能駕駛安全解決方案所托瑞安成立于2014年，成立以來致力于為商用車運(yùn)行提供全方位的智能安全解決方案，通過車端智能防碰撞系統(tǒng)、云端大數(shù)據(jù)應(yīng)用、O2O安全運(yùn)維服務(wù)的高度融合，實(shí)現(xiàn)全時(shí)、全域、全能的立體智能安全守護(hù)，提升商用車安全管理水平。所托瑞安基于云平臺多維度數(shù)據(jù)資源打造自有輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)五十億 公里中國路況駕駛里程訓(xùn)練，自主研發(fā)人工智能感知和控制算法，從而實(shí)現(xiàn) 車道線精準(zhǔn)分類與識別。目前，所托瑞安已覆蓋全國（除港、澳、臺及西藏）數(shù)千家服務(wù)商，擁有萬名以上授權(quán)服務(wù)工

43、程師。2021年安全駕駛降賠模式規(guī)?；卣?020年全球總部落戶杭州，生產(chǎn)工廠規(guī)劃建設(shè)與多家智能駕駛企業(yè)及保險(xiǎn)公司達(dá)成戰(zhàn)略合作安全駕駛降賠模式閉環(huán)形成引入數(shù)千萬美元A輪融資2017年智能駕駛安全云控平臺多功能ADAS硬件平臺AEB產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量銷售多傳感器融合的智能防碰撞系統(tǒng)基于人工智能的商用車盲點(diǎn)監(jiān)測2015年與北理工和普林斯頓大學(xué)組建“汽車主動安全聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室利用雷達(dá)、攝像頭開發(fā)具備智能減速功能的防撞系統(tǒng)圖示：所托瑞安發(fā)展歷程資料來源：所托瑞安，36氪研究院整理建立覆蓋全國的安全運(yùn)維中心自動化駕駛訓(xùn)練集商業(yè)化線控制動系統(tǒng)投產(chǎn)2019年成立上海人工智能大數(shù)據(jù)研發(fā)中心與慕尼黑再保險(xiǎn)深化業(yè)務(wù)合作首家

44、通過JT/T 1242行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全面啟動清華大學(xué)智能線控遞盤合作建成覆蓋全國的交付服務(wù)網(wǎng)絡(luò)2016年視覺AEB智能防撞系統(tǒng)雷達(dá)AEB智能防撞系統(tǒng)國內(nèi)首創(chuàng)商用電子AEB控制器2014年公司成立與普林斯頓大學(xué)PAVE實(shí)驗(yàn)室合作開始研發(fā)FCW預(yù)警產(chǎn)品2625所托瑞安案例分析所托瑞安積累數(shù)據(jù)資源、發(fā)展核心技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)從安全駕駛到智能駕駛的升級所托瑞安利用科技賦能保險(xiǎn)的創(chuàng)新商業(yè)模式，切實(shí)降低商用車保險(xiǎn)的賠付率。隨著快速的商業(yè)化落地，所托瑞安為智能駕駛業(yè)務(wù)積累了大量的數(shù)據(jù)資源， 以備后續(xù)產(chǎn)品技術(shù)革新。與此同時(shí)，所托瑞安積極發(fā)展智能駕駛的核心感知、控制及執(zhí)行技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)從安全駕駛到智能駕駛的升級。產(chǎn)業(yè)化應(yīng)

45、用場景落地可落地商業(yè)模式創(chuàng)新的保險(xiǎn)+再保險(xiǎn)商業(yè)模式技術(shù)迭代商業(yè)模式智能安全設(shè)備與保險(xiǎn) 行業(yè)相結(jié)合，創(chuàng)造可 持續(xù)盈利的商業(yè)模式，資金支持?jǐn)?shù)據(jù)支持技術(shù)升級技術(shù)迭代整合優(yōu)秀算法積累大量有效數(shù)據(jù)， 打造自動駕駛訓(xùn)練集，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)革新。實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)科技創(chuàng)新。積累營收與利潤為智能駕駛業(yè)務(wù)提供資金和數(shù)據(jù)支持前景趨勢前景技術(shù)結(jié)合智能線控底盤與智能駕駛算法向無人駕駛逐步進(jìn)化積累真實(shí)數(shù)據(jù)市場拓展智能網(wǎng)聯(lián)及數(shù)據(jù)戰(zhàn)略賦能圖示：所托瑞安雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略資料來源：所托瑞安無人駕駛落地需要時(shí)間、大量數(shù)據(jù)資源，以及全技術(shù)鏈條及全產(chǎn)業(yè)鏈條的升級所托瑞安依托于安全駕駛的優(yōu)勢，快速商業(yè)化落地，積累海量關(guān)鍵數(shù)據(jù)資源，發(fā)展智能駕駛的核心感知

46、、控制、執(zhí)行技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)從安全駕駛到智能駕駛以雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略為核心，所托瑞安主打安全駕駛和智能駕駛。其中安全駕駛 負(fù)責(zé)商用車智能輔助駕駛產(chǎn)品的研發(fā)，并為大型物流集團(tuán)、工程車隊(duì)、公交 集團(tuán)等商用車運(yùn)營商和保險(xiǎn)與再保險(xiǎn)客戶提供“智能硬件+數(shù)據(jù)云平臺+安 全運(yùn)維”的安全解決方案。同時(shí)，安全駕駛業(yè)務(wù)也為保險(xiǎn)科技、智能駕駛及 未來的無人駕駛打造V2X的車聯(lián)云控平臺，通過積累的數(shù)據(jù)提升產(chǎn)品競爭壁 壘，并探索數(shù)據(jù)產(chǎn)品化與商業(yè)化的落地，打造新的增長極。智能駕駛則基于 安全駕駛業(yè)務(wù)大數(shù)據(jù)，利用先進(jìn)駕駛算法技術(shù)，拓展線控制動、線控轉(zhuǎn)向與 ADAS產(chǎn)品線，為主機(jī)廠提供“感知-決策-執(zhí)行”全棧式智能駕駛解決方案，面向

47、L4級智能駕駛商用車落地，打造引領(lǐng)行業(yè)未來發(fā)展的全適量智能底盤解 決方案與產(chǎn)品。2726所托瑞安案例分析所托瑞安從數(shù)據(jù)到算法再到整體解決方案，多維度為商用車道路安全保駕護(hù)航基于其主打業(yè)務(wù)，所托瑞安產(chǎn)品可分為三類，分別是安全駕駛解決方案、數(shù)據(jù)產(chǎn)品與服務(wù)以及智能駕駛產(chǎn)品矩陣。所托瑞安三類產(chǎn)品相輔相成，從數(shù)據(jù)到算法再到整體解決方案，多維度為商用車道路安全保駕護(hù)航。安全駕駛解決方案數(shù)據(jù)產(chǎn)品與服務(wù)智能駕駛產(chǎn)品矩陣車-云-人立體解決方案所托指數(shù)（包括安全指數(shù)、能耗指數(shù)、運(yùn)營指數(shù)及車 況指數(shù)等）漸進(jìn)式自動駕駛路線AEBS自動緊急制動所托物聯(lián)云平臺小安APP智能駕駛域控線控底盤域控ADS高級自動駕駛ADAS高

48、級輔助駕駛縱向控制橫向控制安全運(yùn)維服務(wù)定向安全培訓(xùn)自動駕駛仿真模擬平臺IDB智能行車大腦測試運(yùn)力平臺基于群體進(jìn)化的自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用AEB自動緊急制動EBS電子制動EHPS電動液壓助力轉(zhuǎn)向高精地圖駕駛員風(fēng)險(xiǎn)畫像ACC自適應(yīng)巡航ESC電子穩(wěn)定EPS電動助力轉(zhuǎn)向基于車路協(xié)同的自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用LKA車道保持EPB電子駐車SBW線控轉(zhuǎn)向BSD盲區(qū)監(jiān)測智慧市政與城市服務(wù)5G拓展應(yīng)用安行公益基金B(yǎng)SD&AEB盲區(qū)主動制動ASR驅(qū)動防滑UDS診斷服務(wù)圖示：所托瑞安產(chǎn)品矩陣資料來源：所托瑞安跟車時(shí)距*統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車輛跟車時(shí)距的平均值急變道傾向統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車輛航向角變化的平均值急減速傾向所托安全指數(shù)七大核心因子路

49、線復(fù)雜度統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車輛在曲折道路上行駛的占比時(shí)段評分統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車輛在上下班高峰時(shí)段和夜間行駛的占比統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車輛減速度的平均值急加速傾向最大車速統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車輛平均速度的分布統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車輛加速度的平均值圖示：所托安全系數(shù)簡介資料來源：所托瑞安跟車時(shí)距（TTA） = 前車距離 / 自車車速2827極目智能案例分析極目智能提供L2+智能駕駛方案及衍生數(shù)據(jù)產(chǎn)品和服務(wù)，助力汽車產(chǎn)業(yè)智能化和網(wǎng)聯(lián)化升級極目智能成立于2011年，是一家專注于智能駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的企業(yè)，致力于通過自主人工智能技術(shù)推動智能駕駛的落地。極目智能在環(huán)境感知、決策規(guī)劃等智能駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域擁有核心技術(shù)，主要提供L2+智能駕駛方案及衍生的

50、數(shù)據(jù)產(chǎn)品和服務(wù)，助力汽車產(chǎn)業(yè)智能化和網(wǎng)聯(lián)化升級。精準(zhǔn)的環(huán)境感知及決策規(guī)劃技術(shù)基于自主研發(fā)的領(lǐng)先計(jì)算 機(jī)視覺及傳感器融合技術(shù)，極目旗下環(huán)境感知系統(tǒng)可 精準(zhǔn)檢測和識別車輛、行 人、騎行者、交通標(biāo)志、 信號燈、可行駛區(qū)域、駕 駛員狀態(tài)、盲區(qū)等元素， 實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的車內(nèi)外環(huán)境態(tài) 勢感知，為車輛決策規(guī)劃 和控制依據(jù)車規(guī)級軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)極目智能基于功能安全 ISO 26262進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)與開發(fā)，在保障全車規(guī)級設(shè)計(jì)的同時(shí)進(jìn)行全行業(yè)最具競爭力的成本控制，為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)打造高性價(jià)比可大規(guī)模量產(chǎn)的智能駕駛方案基于車聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)基于車聯(lián)網(wǎng)的云端感知和 云計(jì)算執(zhí)行，推動智能化、網(wǎng)聯(lián)化深度融合，為車輛

51、 提供智能決策、協(xié)同控制 提供信息服務(wù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 不同等級智能駕駛圖示：極目智能核心技術(shù)資料來源：極目智能官網(wǎng)極目智能打破了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈格局下感知與規(guī)控各自為政的技術(shù)壁壘，全棧自研感知-融合-規(guī)劃-控制算法，其基于自研算法成果的產(chǎn)品線以視覺感知及周視感知為主，目前已覆蓋到L2L4多級別智能駕駛方案。近日，極目智能發(fā)布了多路視頻域控解決方案JIMU S7。據(jù)了解，該方案是全球首批視覺MOIS及 BSIS方案，支持 L2+級智能駕駛感知需求，符合歐盟 UNECE R159 MOIS和R151 BSIS技術(shù)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。2928圖森未來案例分析圖森未來以重卡為切入點(diǎn)，提供高度專業(yè)化的無人駕駛解決方案圖森未

52、來品牌主體公司成立于2015年，主營業(yè)務(wù)是面向全球提供無人駕駛卡 車貨運(yùn)服務(wù)。圖森未來品牌最初創(chuàng)立于中國北京（北京圖森未來科技有限公 司）和美國加州圣迭戈，隨后發(fā)展至中國上海、河北和美國亞利桑那州圖森，并在上述五個(gè)地區(qū)設(shè)立研發(fā)應(yīng)用中心。相比于乘用車及其他類型商用車，卡車寬度更寬、長度更長、重量更大，并且采用鉸接方式連接，因此需要高度專業(yè)化的無人駕駛解決方案。相比于人類駕駛員，圖森未來專門針對重卡設(shè)計(jì)的無人駕駛系統(tǒng)在感知范圍、處理效率和反應(yīng)速度上都具有優(yōu)勢?？吹酶h(yuǎn)圖森未來的感知技術(shù)能夠在 1,000米范圍內(nèi)360感知周圍車輛情況。車輛高速行駛時(shí)，無人駕駛系統(tǒng)能夠提前 30秒看到前方，這使得系統(tǒng)能夠在保持效率的同時(shí)降低風(fēng)險(xiǎn)處理更多無人駕駛系統(tǒng)能夠在短時(shí)間內(nèi)處理海量信息，每秒可執(zhí)行600萬億次操作，這使得車載自動駕駛軟件能夠時(shí)刻知道車輛的具體位置，并在幾乎任何場景下及時(shí)制定合理方案反應(yīng)更快裝載無人駕駛系統(tǒng)的中型卡車具有更高的反應(yīng)速度。 從發(fā)現(xiàn)問題到解決問題，無人駕駛系統(tǒng)在處理各類情況時(shí)的反應(yīng)速度可達(dá)人類駕駛員的15倍圖示：圖森未來重卡無人駕駛