交通監(jiān)控設(shè)施--1

1、車輛檢測(cè)器構(gòu)造及原理車輛檢測(cè)器構(gòu)造及原理 車輛檢測(cè)器是信息采集系統(tǒng)的重要外設(shè)，也車輛檢測(cè)器是信息采集系統(tǒng)的重要外設(shè)，也是目前道路交通信息采集的主要手段之一。是目前道路交通信息采集的主要手段之一。基本功能基本功能 可采集各車道通行狀態(tài)、車流速度和密度、可采集各車道通行狀態(tài)、車流速度和密度、車型判斷、行駛速度與裝載高度違章等信息。車型判斷、行駛速度與裝載高度違章等信息。 車輛檢測(cè)器信息采集通常采用非接觸式，車輛檢測(cè)器信息采集通常采用非接觸式，按工作原理分為不同種類。按工作原理分為不同種類。 如：如：感應(yīng)式感應(yīng)式 反射接受式反射接受式 對(duì)射接受式對(duì)射接受式模擬或模擬或數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)處處理理

2、控控制制中中心心車輛檢測(cè)器的構(gòu)成車輛檢測(cè)器的構(gòu)成 車輛檢測(cè)器主要由三部分組成。車輛檢測(cè)器主要由三部分組成。檢測(cè)部件檢測(cè)部件 直接安裝于道路沿線用于信號(hào)采集的各類直接安裝于道路沿線用于信號(hào)采集的各類裝置，如：地感線圈，安裝于地下；紅外（或裝置，如：地感線圈，安裝于地下；紅外（或超聲波）接收裝置，安裝于兩側(cè)立面。超聲波）接收裝置，安裝于兩側(cè)立面。感應(yīng)式感應(yīng)式檢測(cè)器檢測(cè)器信號(hào)接收放大和輸送部件信號(hào)接收放大和輸送部件 包括各類信號(hào)放大器、饋線電纜等。首先包括各類信號(hào)放大器、饋線電纜等。首先將采集單元獲得的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行過濾、放大，將采集單元獲得的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行過濾、放大，并以一定的形式輸送到處理器。并以一

3、定的形式輸送到處理器。信號(hào)處理部件信號(hào)處理部件 接受來(lái)自放大單元的各類電、磁信號(hào)，并接受來(lái)自放大單元的各類電、磁信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，便于長(zhǎng)距離輸送。將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，便于長(zhǎng)距離輸送。 檢測(cè)器通過車輛經(jīng)檢測(cè)器通過車輛經(jīng)過埋在路面下的環(huán)行過埋在路面下的環(huán)行線圈所引起的電感變線圈所引起的電感變化，檢測(cè)車輛的存在化，檢測(cè)車輛的存在常用感應(yīng)式車輛檢測(cè)器常用感應(yīng)式車輛檢測(cè)器環(huán)形線圈感應(yīng)環(huán)形線圈感應(yīng) 利用車輛經(jīng)過造成磁感效應(yīng)造成電動(dòng)勢(shì)輸利用車輛經(jīng)過造成磁感效應(yīng)造成電動(dòng)勢(shì)輸出的微量變化，用以體現(xiàn)車輛的通過和存在。出的微量變化，用以體現(xiàn)車輛的通過和存在。電磁感應(yīng)電磁感應(yīng) 裝置中調(diào)協(xié)電子系統(tǒng)產(chǎn)生一定頻率

4、的高頻裝置中調(diào)協(xié)電子系統(tǒng)產(chǎn)生一定頻率的高頻電流，通過線圈繞組時(shí)獲得恒定的電感信號(hào)。電流，通過線圈繞組時(shí)獲得恒定的電感信號(hào)。永磁元件感應(yīng)永磁元件感應(yīng) 采用永磁元件和一定匝數(shù)的線圈，車輛經(jīng)采用永磁元件和一定匝數(shù)的線圈，車輛經(jīng)過時(shí)造成磁場(chǎng)變化在線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而過時(shí)造成磁場(chǎng)變化在線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而獲得交通信號(hào)。獲得交通信號(hào)。 注意：永磁探頭對(duì)靜止車輛無(wú)效。注意：永磁探頭對(duì)靜止車輛無(wú)效。環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器安裝環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器安裝 利用感應(yīng)線圈來(lái)檢測(cè)車輛速度是目前世界利用感應(yīng)線圈來(lái)檢測(cè)車輛速度是目前世界上技術(shù)較為成熟的車輛檢測(cè)方法。上技術(shù)較為成熟的車輛檢測(cè)方法。作用作用 獲得路面交通流獲得路面

5、交通流 量、占有率、速量、占有率、速 度等數(shù)據(jù)。度等數(shù)據(jù)。 判斷道路阻塞情況。判斷道路阻塞情況。 利用外場(chǎng)信息發(fā)布利用外場(chǎng)信息發(fā)布 系統(tǒng)發(fā)出警告。系統(tǒng)發(fā)出警告。3米米2米米2米米2米米2米米行車方向行車方向 基本原理基本原理 在同一車道的道路路基段埋設(shè)一組（在同一車道的道路路基段埋設(shè)一組（2 2個(gè)）感個(gè)）感應(yīng)線圈，每組感應(yīng)線圈與多通道車輛檢測(cè)器相連。應(yīng)線圈，每組感應(yīng)線圈與多通道車輛檢測(cè)器相連。 車輛先后經(jīng)過兩個(gè)線圈時(shí)，由于線圈電感量的車輛先后經(jīng)過兩個(gè)線圈時(shí)，由于線圈電感量的變化，車輛的通過狀態(tài)將被檢測(cè)到，并將其傳輸給變化，車輛的通過狀態(tài)將被檢測(cè)到，并將其傳輸給車輛檢測(cè)器進(jìn)行采集、放大、計(jì)算、存

6、儲(chǔ)、上傳。車輛檢測(cè)器進(jìn)行采集、放大、計(jì)算、存儲(chǔ)、上傳。 通過狀態(tài)信號(hào)：通過狀態(tài)信號(hào)： 車輛存在與否車輛存在與否 前后時(shí)間間距前后時(shí)間間距 特征量（車軸距、輪寬、質(zhì)量等）特征量（車軸距、輪寬、質(zhì)量等）安裝安裝 環(huán)形線圈安裝是埋設(shè)于車道路面或車道地下。環(huán)形線圈安裝是埋設(shè)于車道路面或車道地下。 根據(jù)檢測(cè)器工作原理不同，檢測(cè)部件可置于車根據(jù)檢測(cè)器工作原理不同，檢測(cè)部件可置于車道的道的地下、地面、兩側(cè)、上空地下、地面、兩側(cè)、上空等位置。等位置。 如：如：反射式、對(duì)射式檢測(cè)裝置由于反應(yīng)距離較反射式、對(duì)射式檢測(cè)裝置由于反應(yīng)距離較 大，一般都設(shè)置于車道各個(gè)立面。大，一般都設(shè)置于車道各個(gè)立面。 由于感應(yīng)式車輛檢

7、測(cè)器產(chǎn)生感應(yīng)效應(yīng)的有效距由于感應(yīng)式車輛檢測(cè)器產(chǎn)生感應(yīng)效應(yīng)的有效距離較?。ㄍǔ２怀^離較小（通常不超過1 1米），因此車道上安裝是理米），因此車道上安裝是理想的選擇。想的選擇。相關(guān)處理相關(guān)處理防水、防腐處理防水、防腐處理 車道地下或路面的環(huán)境較為惡劣，因此感應(yīng)車道地下或路面的環(huán)境較為惡劣，因此感應(yīng)線圈（包括各種探頭）設(shè)計(jì)、施工等過程都應(yīng)考線圈（包括各種探頭）設(shè)計(jì)、施工等過程都應(yīng)考慮放水、防腐保護(hù)層。慮放水、防腐保護(hù)層。技術(shù)處理技術(shù)處理 安裝調(diào)試注意采取防干擾措施。安裝調(diào)試注意采取防干擾措施。 檢測(cè)器安裝的四周若存在天然磁場(chǎng)、大型感檢測(cè)器安裝的四周若存在天然磁場(chǎng)、大型感應(yīng)固定設(shè)施、環(huán)境噪聲、內(nèi)磁場(chǎng)

8、等都會(huì)造成設(shè)備應(yīng)固定設(shè)施、環(huán)境噪聲、內(nèi)磁場(chǎng)等都會(huì)造成設(shè)備功能下降，應(yīng)采取一定隔離措施。功能下降，應(yīng)采取一定隔離措施。附：各類車輛檢測(cè)系統(tǒng)工作原理示意圖附：各類車輛檢測(cè)系統(tǒng)工作原理示意圖感應(yīng)式檢測(cè)裝置感應(yīng)式檢測(cè)裝置對(duì)射式紅外車輛對(duì)射式紅外車輛（超高）檢測(cè)系統(tǒng)（超高）檢測(cè)系統(tǒng)反射射式微波反射射式微波車輛檢測(cè)系統(tǒng)車輛檢測(cè)系統(tǒng)行駛行駛方向方向地感地感線圈線圈使用特點(diǎn)與現(xiàn)狀使用特點(diǎn)與現(xiàn)狀檢測(cè)精確，設(shè)備工作穩(wěn)定，適應(yīng)各種惡劣檢測(cè)精確，設(shè)備工作穩(wěn)定，適應(yīng)各種惡劣 的自然氣候條件；的自然氣候條件；相關(guān)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)成熟、產(chǎn)品具有較高相關(guān)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)成熟、產(chǎn)品具有較高 性能價(jià)格，利于大批量使用；性能價(jià)格，利于

9、大批量使用；安裝、維護(hù)工藝復(fù)雜安裝、維護(hù)工藝復(fù)雜 在車道上開槽埋設(shè)線圈由于軟基問題、在車道上開槽埋設(shè)線圈由于軟基問題、路面維護(hù)問題等，容易造成線圈損壞率，維路面維護(hù)問題等，容易造成線圈損壞率，維護(hù)工作量和費(fèi)用相對(duì)較大。護(hù)工作量和費(fèi)用相對(duì)較大。電、磁信號(hào)不直觀電、磁信號(hào)不直觀 電、磁信號(hào)非音、視頻，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直觀。電、磁信號(hào)非音、視頻，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直觀。因此在交通異常告警容易造成消息滯后。因此在交通異常告警容易造成消息滯后。 監(jiān)控人員常擔(dān)心數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而難于立刻決監(jiān)控人員常擔(dān)心數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而難于立刻決策，因此需要一些可視的輔助手段。策，因此需要一些可視的輔助手段。適合高等級(jí)公路（不適合城市道路）適合高等級(jí)公路

10、（不適合城市道路） 中國(guó)正在大力建設(shè)高速公路，環(huán)形線圈中國(guó)正在大力建設(shè)高速公路，環(huán)形線圈將在密集的高速公路網(wǎng)上發(fā)揮其越來(lái)越重要將在密集的高速公路網(wǎng)上發(fā)揮其越來(lái)越重要的作用。的作用。 高速公路主線是高速公路主線是相對(duì)于高速公路匝道及周邊集散相對(duì)于高速公路匝道及周邊集散道路而言的概念。道路而言的概念。它既包括立交與立交之間的普通它既包括立交與立交之間的普通路段，也包括大橋、隧道等特殊路段。路段，也包括大橋、隧道等特殊路段。 保證主線交通暢通是高速公路監(jiān)控系統(tǒng)的基本保證主線交通暢通是高速公路監(jiān)控系統(tǒng)的基本任務(wù)，因此，主線監(jiān)控系統(tǒng)是整個(gè)高速公路監(jiān)控系任務(wù)，因此，主線監(jiān)控系統(tǒng)是整個(gè)高速公路監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)

11、。統(tǒng)的基礎(chǔ)。第五節(jié)第五節(jié) 主線控制主線控制13 合理、有效地對(duì)交通干線監(jiān)控，是局域公路合理、有效地對(duì)交通干線監(jiān)控，是局域公路（或公路網(wǎng)）暢通的基礎(chǔ)保證。（或公路網(wǎng)）暢通的基礎(chǔ)保證。 主線控制是道路監(jiān)控最基本的一種，其具體主線控制是道路監(jiān)控最基本的一種，其具體實(shí)施取決于道路的交通特性。實(shí)施取決于道路的交通特性。 區(qū)域管理體制：區(qū)域管理體制：管理體制、方式的差異管理體制、方式的差異 地理環(huán)境：地理環(huán)境：平縱曲線、交叉、分合流量平縱曲線、交叉、分合流量 環(huán)境氣象：環(huán)境氣象：塵、濕、霧、冰塵、濕、霧、冰 交通量差異：交通量差異：隨機(jī)性與必然性（概率）隨機(jī)性與必然性（概率） 一、主線控制的構(gòu)成與功能一、

12、主線控制的構(gòu)成與功能 1 1、系統(tǒng)的一般構(gòu)成、系統(tǒng)的一般構(gòu)成 采集子系統(tǒng)、提供子系統(tǒng)、控制中心三大部分。采集子系統(tǒng)、提供子系統(tǒng)、控制中心三大部分。車輛檢測(cè)器車輛檢測(cè)器環(huán)境氣象檢測(cè)環(huán)境氣象檢測(cè)電話電視電話電視其他設(shè)施其他設(shè)施采采集集系系統(tǒng)統(tǒng)交通流狀態(tài)交通流狀態(tài)（計(jì)數(shù)、測(cè)速、各類違章）（計(jì)數(shù)、測(cè)速、各類違章）道路環(huán)境能見度道路環(huán)境能見度路面濕度、冰凍路面濕度、冰凍隧道照明、隧道照明、CO檢測(cè)檢測(cè)緊急信息的音、像傳輸緊急信息的音、像傳輸各類局部的特殊需求各類局部的特殊需求采集系統(tǒng)外場(chǎng)采集系統(tǒng)外場(chǎng)設(shè)備配置依據(jù)設(shè)備配置依據(jù)見見P151P151表表5 52 2系統(tǒng)的配置規(guī)模根據(jù)道路交通特性和系統(tǒng)功能強(qiáng)弱而

13、定。系統(tǒng)的配置規(guī)模根據(jù)道路交通特性和系統(tǒng)功能強(qiáng)弱而定。提供系統(tǒng)構(gòu)成提供系統(tǒng)構(gòu)成電子公示板電子公示板活動(dòng)交通標(biāo)志活動(dòng)交通標(biāo)志車道控制裝置車道控制裝置 根據(jù)控制路段性質(zhì)不同，相關(guān)提供系統(tǒng)構(gòu)成、根據(jù)控制路段性質(zhì)不同，相關(guān)提供系統(tǒng)構(gòu)成、設(shè)置方位不同。設(shè)置方位不同。一般公路：一般公路：關(guān)鍵路段、道口、立交口等關(guān)鍵路段、道口、立交口等高速公路：高速公路：進(jìn)出口及服務(wù)區(qū)不同位置，按不同進(jìn)出口及服務(wù)區(qū)不同位置，按不同 間距多次顯示（封閉、高速）。間距多次顯示（封閉、高速）。大橋、隧道（大于大橋、隧道（大于1km1km）：根據(jù)當(dāng)前交通狀況對(duì)根據(jù)當(dāng)前交通狀況對(duì) 過往車輛進(jìn)行不同的限速及環(huán)境檢測(cè)等。過往車輛進(jìn)行不同

14、的限速及環(huán)境檢測(cè)等。專用設(shè)備專用設(shè)備關(guān)鍵位置關(guān)鍵位置設(shè)施設(shè)計(jì)、選型注意的問題：設(shè)施設(shè)計(jì)、選型注意的問題： 規(guī)定的工作壽命；規(guī)定的工作壽命； 安裝、使用的安全性；安裝、使用的安全性； 工作的可靠性。工作的可靠性。 外場(chǎng)設(shè)施多處于自然環(huán)境之中，選用時(shí)必須外場(chǎng)設(shè)施多處于自然環(huán)境之中，選用時(shí)必須考慮產(chǎn)品的全天候適應(yīng)能力，并充分考慮設(shè)備考慮產(chǎn)品的全天候適應(yīng)能力，并充分考慮設(shè)備安裝后維護(hù)、維修的方便性。安裝后維護(hù)、維修的方便性。 目前外部設(shè)備設(shè)計(jì)水平都比較成熟，應(yīng)重點(diǎn)目前外部設(shè)備設(shè)計(jì)水平都比較成熟，應(yīng)重點(diǎn)考察的是質(zhì)量問題?？疾斓氖琴|(zhì)量問題。監(jiān)控中心監(jiān)控中心 根據(jù)具體需求，監(jiān)控中心常有兩種控制方式。根據(jù)具體

15、需求，監(jiān)控中心常有兩種控制方式。集中控制集中控制 較單一的控制，用于里程較短，沿途橋、隧較單一的控制，用于里程較短，沿途橋、隧少，所有交通信息便于迅速、準(zhǔn)確的協(xié)調(diào)處理。少，所有交通信息便于迅速、準(zhǔn)確的協(xié)調(diào)處理。多級(jí)控制多級(jí)控制 公路里程長(zhǎng)，含有重要橋梁、隧道、多路匯公路里程長(zhǎng)，含有重要橋梁、隧道、多路匯交中心、沿途地質(zhì)氣候復(fù)雜等。交中心、沿途地質(zhì)氣候復(fù)雜等。 針對(duì)各關(guān)鍵點(diǎn)具體情況，通常要設(shè)立專門控針對(duì)各關(guān)鍵點(diǎn)具體情況，通常要設(shè)立專門控制中心，可以獨(dú)立運(yùn)行。制中心，可以獨(dú)立運(yùn)行。子控制中心與多級(jí)控制子控制中心與多級(jí)控制 由于道路沿線各類重要構(gòu)筑都直接影響交由于道路沿線各類重要構(gòu)筑都直接影響交通干

16、線的暢通狀況，因此子控制中心一般也視通干線的暢通狀況，因此子控制中心一般也視為主線控制的一部分。為主線控制的一部分。例如：例如：多路匯交處控制中心多路匯交處控制中心 重要橋梁控制中心、重要橋梁控制中心、 隧道控制中心隧道控制中心2 2、主線控制系統(tǒng)功能、主線控制系統(tǒng)功能控制目標(biāo)控制目標(biāo) 保持所控制道路交通的暢通。保持所控制道路交通的暢通。 主線控制系統(tǒng)硬軟件設(shè)置，應(yīng)針對(duì)道路使主線控制系統(tǒng)硬軟件設(shè)置，應(yīng)針對(duì)道路使用過程可能出現(xiàn)的問題進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝。用過程可能出現(xiàn)的問題進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝。例如：例如： 事故多發(fā)路段事故多發(fā)路段各種感應(yīng)、視頻等各種感應(yīng)、視頻等 多路匯交處多路匯交處匝道控制匝道控制 隧道

17、隧道照明檢測(cè)、大氣防毒檢測(cè)照明檢測(cè)、大氣防毒檢測(cè)主線交通狀態(tài)主線交通狀態(tài)實(shí)際交通量遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)交通量實(shí)際交通量遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)交通量 偶發(fā)交通事件一般不會(huì)造成交通阻塞，對(duì)總偶發(fā)交通事件一般不會(huì)造成交通阻塞，對(duì)總體交通無(wú)直接影響，但影響正常交通。體交通無(wú)直接影響，但影響正常交通。實(shí)際交通量接近設(shè)計(jì)交通量實(shí)際交通量接近設(shè)計(jì)交通量 偶發(fā)事件一般會(huì)造成交通阻塞。偶發(fā)事件一般會(huì)造成交通阻塞。實(shí)際交通量接近或達(dá)到飽和實(shí)際交通量接近或達(dá)到飽和 道路上無(wú)意外也會(huì)隨機(jī)造道路上無(wú)意外也會(huì)隨機(jī)造成交通阻塞。成交通阻塞。主線控制系統(tǒng)功能等級(jí)主線控制系統(tǒng)功能等級(jí) 依據(jù)上述交通狀態(tài)不同，道路控制系統(tǒng)功能依據(jù)上述交通狀態(tài)不同，道路

18、控制系統(tǒng)功能可分針對(duì)性為三個(gè)等級(jí)：可分針對(duì)性為三個(gè)等級(jí)：一級(jí)控制一級(jí)控制初級(jí)階段，用于交通量小的干初級(jí)階段，用于交通量小的干 線，僅對(duì)重要路段進(jìn)行信息采集。線，僅對(duì)重要路段進(jìn)行信息采集。二級(jí)控制二級(jí)控制中級(jí)階段，設(shè)置沿線信息采集，中級(jí)階段，設(shè)置沿線信息采集， 檢測(cè)、判斷重要路段交通狀況，并檢測(cè)、判斷重要路段交通狀況，并 以此為依據(jù)進(jìn)行主線控制。以此為依據(jù)進(jìn)行主線控制。三級(jí)控制三級(jí)控制高級(jí)階段，用于交通量大且接近高級(jí)階段，用于交通量大且接近 飽和，加強(qiáng)主線控制及其他控制。飽和，加強(qiáng)主線控制及其他控制。注意：注意：1 1、高速公路監(jiān)控系統(tǒng)就是高速公路管理系統(tǒng)的基本、高速公路監(jiān)控系統(tǒng)就是高速公路管理

19、系統(tǒng)的基本控制單元，無(wú)論哪一等級(jí)，對(duì)于控制單元，無(wú)論哪一等級(jí)，對(duì)于偶發(fā)性交通異常事偶發(fā)性交通異常事件和交通阻塞，件和交通阻塞，及時(shí)組織救助和疏散都是監(jiān)控系統(tǒng)及時(shí)組織救助和疏散都是監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)有的基本功能。應(yīng)有的基本功能。2 2、在高速公路監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)初期，必須考慮未來(lái)交、在高速公路監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)初期，必須考慮未來(lái)交通量增長(zhǎng)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的要求，即監(jiān)控系統(tǒng)功能的通量增長(zhǎng)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的要求，即監(jiān)控系統(tǒng)功能的技技術(shù)先進(jìn)性和功能可擴(kuò)展性。術(shù)先進(jìn)性和功能可擴(kuò)展性。主線控制現(xiàn)狀主線控制現(xiàn)狀 在過去的在過去的3030余年內(nèi)，我國(guó)高速公路從無(wú)到余年內(nèi)，我國(guó)高速公路從無(wú)到有，并以極快的速度迅速增長(zhǎng)。由于人、財(cái)、物、有，并

20、以極快的速度迅速增長(zhǎng)。由于人、財(cái)、物、技術(shù)等因素的限制，目前絕大部分公路干線的技術(shù)等因素的限制，目前絕大部分公路干線的主線控制系統(tǒng)是不完善甚至是潰缺。主線控制系統(tǒng)是不完善甚至是潰缺。 在交通流量較大和趨于飽和的地域，急需道在交通流量較大和趨于飽和的地域，急需道路監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)和完善。路監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)和完善。 已實(shí)施主線控制的干線能達(dá)到一定的自動(dòng)化已實(shí)施主線控制的干線能達(dá)到一定的自動(dòng)化功能，功能，一旦出現(xiàn)意外，相關(guān)管理部門都將以最一旦出現(xiàn)意外，相關(guān)管理部門都將以最會(huì)快的反映，通過各種渠道進(jìn)行處理和救助。會(huì)快的反映，通過各種渠道進(jìn)行處理和救助。二、主線控制策略（方式與要點(diǎn)）二、主線控制策略（方式與

21、要點(diǎn)） 高速公路是區(qū)域交通關(guān)鍵通道，我國(guó)主線控高速公路是區(qū)域交通關(guān)鍵通道，我國(guó)主線控制目前多用于交通量大的主要干線。制目前多用于交通量大的主要干線。 正常情況下高速公路營(yíng)運(yùn)更傾向管理，交通正常情況下高速公路營(yíng)運(yùn)更傾向管理，交通參與者按需行駛以便于充分發(fā)揮道路的效率，參與者按需行駛以便于充分發(fā)揮道路的效率，但交通出現(xiàn)異常（事故、飽和擁堵）時(shí)必須加但交通出現(xiàn)異常（事故、飽和擁堵）時(shí)必須加以嚴(yán)格限制。以嚴(yán)格限制。維持自然維持自然狀態(tài)狀態(tài)嚴(yán)格限制嚴(yán)格限制與管理與管理適時(shí)控制適時(shí)控制矛盾矛盾引導(dǎo)引導(dǎo)建議建議提示提示警告警告誘導(dǎo)誘導(dǎo)限制限制1 1、警告、誘導(dǎo)、限速、警告、誘導(dǎo)、限速 警告、誘導(dǎo)、限速是主線

22、控制體系最基本的警告、誘導(dǎo)、限速是主線控制體系最基本的控制手段，在出現(xiàn)交通異常時(shí)將發(fā)揮以下作用：控制手段，在出現(xiàn)交通異常時(shí)將發(fā)揮以下作用： 及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通異常及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通異常（事故、飽和、氣候）（事故、飽和、氣候） 處理并反饋控制指令處理并反饋控制指令（救援、清理、疏通）（救援、清理、疏通） 防止交通事故和二次事故防止交通事故和二次事故實(shí)現(xiàn)有效控制的前提：實(shí)現(xiàn)有效控制的前提： 適時(shí)、自動(dòng)、準(zhǔn)確采集主線交通信息適時(shí)、自動(dòng)、準(zhǔn)確采集主線交通信息 及時(shí)處理并正確判斷及時(shí)處理并正確判斷交通信息采集交通信息采集主要設(shè)備：主要設(shè)備：沿線分布的各類車輛檢測(cè)器沿線分布的各類車輛檢測(cè)器采集的信息：采集的信息：交通

23、量、車速、車流密度等交通量、車速、車流密度等檢測(cè)點(diǎn)分布：檢測(cè)點(diǎn)分布：按需要密布，常規(guī)距離按需要密布，常規(guī)距離300300800800米米 具體間距取決于控制中心對(duì)數(shù)據(jù)的處理方法具體間距取決于控制中心對(duì)數(shù)據(jù)的處理方法和道路單方向交通量大小。（流量小間距?。┖偷缆穯畏较蚪煌看笮?。（流量小間距?。└咚俟犯咚俟贩忾]性封閉性連續(xù)性連續(xù)性經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性實(shí)用性實(shí)用性在重點(diǎn)路段在重點(diǎn)路段設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)交通信息處理方法交通信息處理方法加里福利亞算法加里福利亞算法P152P152式式5 51 1 基本思想：基本思想： 比較同一時(shí)段相鄰檢測(cè)器數(shù)據(jù)比較同一時(shí)段相鄰檢測(cè)器數(shù)據(jù) 比較同一檢測(cè)器相鄰時(shí)段數(shù)據(jù)比較同

24、一檢測(cè)器相鄰時(shí)段數(shù)據(jù)雙指數(shù)平滑算法雙指數(shù)平滑算法P152P152式式5 52 2基本思想：基本思想： 對(duì)車道單向斷面檢測(cè)數(shù)據(jù)作序列分析對(duì)車道單向斷面檢測(cè)數(shù)據(jù)作序列分析 建立以檢測(cè)參數(shù)為變量的平滑函數(shù)建立以檢測(cè)參數(shù)為變量的平滑函數(shù) 觀測(cè)自變量變化對(duì)平滑函數(shù)值的影響觀測(cè)自變量變化對(duì)平滑函數(shù)值的影響系統(tǒng)控制質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)系統(tǒng)控制質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)感知時(shí)間感知時(shí)間 從接受信息進(jìn)行處理到獲得結(jié)論所耗費(fèi)的時(shí)從接受信息進(jìn)行處理到獲得結(jié)論所耗費(fèi)的時(shí)間，原則上越快越好。間，原則上越快越好。判斷準(zhǔn)確率判斷準(zhǔn)確率 具體算法測(cè)出異常事件的百分率。具體算法測(cè)出異常事件的百分率。判斷失誤率判斷失誤率 具體算法誤測(cè)出異常事件的百分

25、率。具體算法誤測(cè)出異常事件的百分率?？刂菩ЧC述控制效果綜述 準(zhǔn)確的信息采集準(zhǔn)確的信息采集 密布車輛檢測(cè)器，在重要路段獲取數(shù)字信息。密布車輛檢測(cè)器，在重要路段獲取數(shù)字信息。 合理的算法及相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)分布合理的算法及相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)分布 實(shí)踐表明，要保證上述三項(xiàng)指標(biāo)，車輛檢測(cè)器實(shí)踐表明，要保證上述三項(xiàng)指標(biāo)，車輛檢測(cè)器按按300300800800米間距分布為宜。米間距分布為宜。 視頻檢測(cè)為輔助手段視頻檢測(cè)為輔助手段 自動(dòng)控制中視頻的數(shù)字化轉(zhuǎn)換十分復(fù)雜，外部自動(dòng)控制中視頻的數(shù)字化轉(zhuǎn)換十分復(fù)雜，外部設(shè)備性能要求高，目前世界上大部分控制難以做設(shè)備性能要求高，目前世界上大部分控制難以做到視頻檢測(cè)。到視頻檢測(cè)。

26、 事件的檢測(cè)判斷是在監(jiān)控中心進(jìn)行的，判斷的事件的檢測(cè)判斷是在監(jiān)控中心進(jìn)行的，判斷的結(jié)果如發(fā)現(xiàn)異常，則通過設(shè)置在重點(diǎn)路段前的可結(jié)果如發(fā)現(xiàn)異常，則通過設(shè)置在重點(diǎn)路段前的可變情報(bào)板和可變限速標(biāo)志進(jìn)行變情報(bào)板和可變限速標(biāo)志進(jìn)行告警告警、路徑誘導(dǎo)路徑誘導(dǎo)和和車速限制車速限制，以便緩解阻塞，防止二次事故的發(fā)生。，以便緩解阻塞，防止二次事故的發(fā)生。2 2、主線車速誘導(dǎo)、主線車速誘導(dǎo)基本原理基本原理 在道路交通量接近飽和時(shí)，用限制行車速度來(lái)在道路交通量接近飽和時(shí)，用限制行車速度來(lái)穩(wěn)定主線上交通流量。穩(wěn)定主線上交通流量。通通行行能能力力交通量交通量速度關(guān)系曲線速度關(guān)系曲線 交通量接近飽和交通量接近飽和時(shí)要通過提

27、高行車速時(shí)要通過提高行車速 度來(lái)解決。度來(lái)解決。關(guān)鍵數(shù)據(jù)關(guān)鍵數(shù)據(jù) 車速誘導(dǎo)的重要依據(jù)是車速誘導(dǎo)的重要依據(jù)是安全車頭間距安全車頭間距，有關(guān)計(jì)，有關(guān)計(jì)算（見算（見P153P153式式5 53 3）。）。 其影響因素包括人、車、路、速度幾方面。其影響因素包括人、車、路、速度幾方面。 道路上實(shí)際車頭間距可由檢測(cè)系統(tǒng)采集的交通道路上實(shí)際車頭間距可由檢測(cè)系統(tǒng)采集的交通量信息經(jīng)處理獲得。量信息經(jīng)處理獲得。交通量交通量車速車速車流密度車流密度安全安全車頭間距車頭間距實(shí)際實(shí)際車頭間距車頭間距實(shí)際實(shí)際測(cè)量測(cè)量當(dāng)時(shí)最佳當(dāng)時(shí)最佳行車速度行車速度實(shí)施實(shí)施車速車速誘導(dǎo)誘導(dǎo)對(duì)比對(duì)比設(shè)施設(shè)置設(shè)施設(shè)置 為獲得相關(guān)交通參數(shù)，在控

28、制路段應(yīng)密布車輛為獲得相關(guān)交通參數(shù)，在控制路段應(yīng)密布車輛檢測(cè)器，每個(gè)車道上設(shè)置信息發(fā)布裝置，并在有檢測(cè)器，每個(gè)車道上設(shè)置信息發(fā)布裝置，并在有條件的路段安裝閉路電視。條件的路段安裝閉路電視。車輛檢測(cè)器間距：車輛檢測(cè)器間距：500500800m800m信息發(fā)布裝置間距：信息發(fā)布裝置間距：100010001500m1500m閉路電視：特殊地點(diǎn)閉路電視：特殊地點(diǎn)3 3、特殊路段控制、特殊路段控制 道路特殊情況主要針對(duì)環(huán)境和氣候：道路特殊情況主要針對(duì)環(huán)境和氣候：道路設(shè)計(jì)的特殊性（橋、隧等特殊構(gòu)筑）道路設(shè)計(jì)的特殊性（橋、隧等特殊構(gòu)筑） 地形、路面、道路設(shè)計(jì)參數(shù)等對(duì)行車的不利地形、路面、道路設(shè)計(jì)參數(shù)等對(duì)行車

29、的不利造成事故多發(fā)。造成事故多發(fā)。 設(shè)置固定限速標(biāo)志、雷達(dá)測(cè)速裝置等。設(shè)置固定限速標(biāo)志、雷達(dá)測(cè)速裝置等。 根據(jù)道路的控制等級(jí)，配備必要的設(shè)施：根據(jù)道路的控制等級(jí)，配備必要的設(shè)施：一級(jí)一級(jí)信息采集，及時(shí)了解交通狀況。信息采集，及時(shí)了解交通狀況。二級(jí)二級(jí)信息采集，及時(shí)反饋處理，對(duì)非常事信息采集，及時(shí)反饋處理，對(duì)非常事 件要求立刻判斷、決策，并監(jiān)督實(shí)施。件要求立刻判斷、決策，并監(jiān)督實(shí)施。三級(jí)三級(jí)加強(qiáng)交通信息采集、反饋、處理、監(jiān)加強(qiáng)交通信息采集、反饋、處理、監(jiān)督、實(shí)施的方法和手段。督、實(shí)施的方法和手段。橋、隧等控制點(diǎn)橋、隧等控制點(diǎn) 完整、統(tǒng)一的控制體系應(yīng)單獨(dú)設(shè)立控制子控完整、統(tǒng)一的控制體系應(yīng)單獨(dú)設(shè)立控

30、制子控制中心進(jìn)行管理。但目前由于我國(guó)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)的制中心進(jìn)行管理。但目前由于我國(guó)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展?fàn)顩r，必要時(shí)可列為主線控制的范圍。發(fā)展?fàn)顩r，必要時(shí)可列為主線控制的范圍。氣候狀況的特殊性氣候狀況的特殊性 大霧路段、冰凍路段、可能污染路段等。大霧路段、冰凍路段、可能污染路段等。 目前高速公路對(duì)氣候狀況的檢測(cè)和控制尚無(wú)目前高速公路對(duì)氣候狀況的檢測(cè)和控制尚無(wú)很好的辦法，條件允許的情況下通常是增加很好的辦法，條件允許的情況下通常是增加特殊特殊路段可變交通標(biāo)志路段可變交通標(biāo)志的安裝密度。的安裝密度。4 4、變向車道控制、變向車道控制 城市道路、高速公路、城市高架路等的結(jié)合城市道路、高速公路、城市高架路等的結(jié)

31、合部，由于交通流量隨時(shí)間發(fā)生規(guī)律性的方向變化部，由于交通流量隨時(shí)間發(fā)生規(guī)律性的方向變化所實(shí)施的一種交通控制。所實(shí)施的一種交通控制。道路變向控制條件：道路變向控制條件： 兩地主要的、最近的通道；兩地主要的、最近的通道； 兩端存在相聯(lián)通的快速通道，且其通行能力兩端存在相聯(lián)通的快速通道，且其通行能力 大于單向、變向車道通行能力之和；大于單向、變向車道通行能力之和； 兩地具有足夠的交通及交通工程設(shè)施；兩地具有足夠的交通及交通工程設(shè)施； 兩向流量比達(dá)到三七開的比例。兩向流量比達(dá)到三七開的比例。瓶頸路段變道實(shí)例瓶頸路段變道實(shí)例 高速公路、快速路、高架路等與城市干線連高速公路、快速路、高架路等與城市干線連接

32、的路段，由于統(tǒng)一的作息時(shí)間，導(dǎo)致單向交通接的路段，由于統(tǒng)一的作息時(shí)間，導(dǎo)致單向交通高峰（高峰（3 3：7 7以上）。以上）。甲地甲地乙地乙地變向車道變向車道快速車道快速車道交通交通設(shè)施設(shè)施交通交通設(shè)施設(shè)施快速車道快速車道瓶頸路段瓶頸路段正常六車道，各向三車道正常六車道，各向三車道早高峰，向東四車道，向西二車道早高峰，向東四車道，向西二車道晚高峰，向東二車道，向西四車道晚高峰，向東二車道，向西四車道 變向車道控制系統(tǒng)構(gòu)成變向車道控制系統(tǒng)構(gòu)成 車道控制車道控制 需在變向車道上方設(shè)置雙面、雙向紅色及需在變向車道上方設(shè)置雙面、雙向紅色及綠色箭頭車道控制標(biāo)志。在預(yù)定時(shí)間開啟相應(yīng)綠色箭頭車道控制標(biāo)志。在預(yù)

33、定時(shí)間開啟相應(yīng)信號(hào)標(biāo)志。信號(hào)標(biāo)志。 可變車道導(dǎo)向標(biāo)志可變車道導(dǎo)向標(biāo)志 兩端點(diǎn)應(yīng)設(shè)置兩端點(diǎn)應(yīng)設(shè)置可變車道導(dǎo)向標(biāo)志可變車道導(dǎo)向標(biāo)志，使變向車，使變向車道上行駛的車輛逐步向不變向車道上行駛。此種道上行駛的車輛逐步向不變向車道上行駛。此種標(biāo)志的設(shè)置位置要離變向車道入口點(diǎn)足夠遠(yuǎn)，且標(biāo)志的設(shè)置位置要離變向車道入口點(diǎn)足夠遠(yuǎn)，且標(biāo)志的設(shè)置足夠多、足夠明顯，使變向車道上的標(biāo)志的設(shè)置足夠多、足夠明顯，使變向車道上的車輛有足夠時(shí)間，以適應(yīng)速度變化，逐步匯入非車輛有足夠時(shí)間，以適應(yīng)速度變化，逐步匯入非變向車道。變向車道。在在A A、B B兩端還應(yīng)設(shè)置疏導(dǎo)信號(hào)設(shè)施，使高峰時(shí)期兩端還應(yīng)設(shè)置疏導(dǎo)信號(hào)設(shè)施，使高峰時(shí)期的大量車

34、輛可迅速駛離瓶頸路段。的大量車輛可迅速駛離瓶頸路段?？紤]到變向車道控制路段的重要性及一定的危險(xiǎn)考慮到變向車道控制路段的重要性及一定的危險(xiǎn)性，應(yīng)設(shè)置性，應(yīng)設(shè)置閉路電視監(jiān)視閉路電視監(jiān)視此路段交通。尤其應(yīng)重點(diǎn)此路段交通。尤其應(yīng)重點(diǎn)監(jiān)視監(jiān)視A A、B B兩端點(diǎn)的兩端點(diǎn)的交通匯合、分流交通匯合、分流狀況。狀況。第六節(jié)第六節(jié) 匝道控制匝道控制 通過對(duì)高速公路入口匝道的控制，用以輔助主通過對(duì)高速公路入口匝道的控制，用以輔助主線控制的有效實(shí)施。線控制的有效實(shí)施。 當(dāng)?shù)缆方煌口呌陲柡蜁r(shí)，主道上將隨機(jī)出現(xiàn)當(dāng)?shù)缆方煌口呌陲柡蜁r(shí)，主道上將隨機(jī)出現(xiàn)不同程度的交通阻塞，此時(shí)只有通過控制各匝道入不同程度的交通阻塞，此時(shí)

35、只有通過控制各匝道入口車輛數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，必要時(shí)關(guān)閉匝道入口?？谲囕v數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，必要時(shí)關(guān)閉匝道入口。 （此時(shí)主線控制本身已無(wú)法解決）（此時(shí)主線控制本身已無(wú)法解決） 就獨(dú)立高速公路而言，匝道控制主要是對(duì)高速就獨(dú)立高速公路而言，匝道控制主要是對(duì)高速入口匝道控制。入口匝道控制。42一、入口匝道控制概念一、入口匝道控制概念 車輛從入口匝道駛?cè)肟焖俾返倪^程分解為兩車輛從入口匝道駛?cè)肟焖俾返倪^程分解為兩個(gè)階段：個(gè)階段： 第一階段車輛從匝道進(jìn)入加速車道第一階段車輛從匝道進(jìn)入加速車道 第二階段車輛從加速車道匯入主線第二階段車輛從加速車道匯入主線 匝道控制即根據(jù)主匝道控制即根據(jù)主線交通具體條件，對(duì)線交通

36、具體條件，對(duì)兩個(gè)階段階段實(shí)施有兩個(gè)階段階段實(shí)施有效控制。效控制。匝道入口匝道入口行車方向行車方向43二、入口匝道控制的作用二、入口匝道控制的作用 當(dāng)?shù)缆方煌口呌陲柡蜁r(shí)，主道上將受各種當(dāng)?shù)缆方煌口呌陲柡蜁r(shí)，主道上將受各種偶然因素影響出現(xiàn)不同程度的交通阻塞，此時(shí)偶然因素影響出現(xiàn)不同程度的交通阻塞，此時(shí)依靠主線控制本身已無(wú)法解決。依靠主線控制本身已無(wú)法解決。 根據(jù)具體交通條件，入口匝道控制方法一般根據(jù)具體交通條件，入口匝道控制方法一般只選用上述多種方法中的一種，目前國(guó)內(nèi)、國(guó)只選用上述多種方法中的一種，目前國(guó)內(nèi)、國(guó)際尚無(wú)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。際尚無(wú)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。匝道控制趨勢(shì)：匝道控制趨勢(shì)： 靈活轉(zhuǎn)換控制方式，

37、綜合各種方式的優(yōu)點(diǎn)，靈活轉(zhuǎn)換控制方式，綜合各種方式的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到預(yù)期控制目的。達(dá)到預(yù)期控制目的。441 1、控制干線流量、控制干線流量 消除或減少干道阻塞，盡量縮短主干線系統(tǒng)內(nèi)消除或減少干道阻塞，盡量縮短主干線系統(tǒng)內(nèi)所有車輛的行程時(shí)間。所有車輛的行程時(shí)間。2 2、控制干線交通流突變、控制干線交通流突變 引導(dǎo)匯入車流量的平滑過渡，必要時(shí)將干線外引導(dǎo)匯入車流量的平滑過渡，必要時(shí)將干線外車輛延誤、分散到周邊各次干線。車輛延誤、分散到周邊各次干線。3 3、避免或減輕匯流干擾、避免或減輕匯流干擾 提高匝道交通流匯入干線的速度和安全性。提高匝道交通流匯入干線的速度和安全性。4 4、調(diào)節(jié)車流狀態(tài)、調(diào)節(jié)車流狀態(tài)

38、 通過車型、行程控制，改善車流狀態(tài)，減輕飽通過車型、行程控制，改善車流狀態(tài)，減輕飽和狀態(tài)下干線交通的環(huán)境干擾。和狀態(tài)下干線交通的環(huán)境干擾。匝道控制原理示意圖匝道控制原理示意圖三、匝道控制原理及條件三、匝道控制原理及條件1 1、原理及策略、原理及策略 主線上造成的延誤轉(zhuǎn)移到匝道入口（延遲策略）主線上造成的延誤轉(zhuǎn)移到匝道入口（延遲策略） 過量的交通需求轉(zhuǎn)移到其他道路（分散策略）過量的交通需求轉(zhuǎn)移到其他道路（分散策略）上游交通上游交通量實(shí)際需求量實(shí)際需求下游交通下游交通能力判斷能力判斷隔離帶隔離帶車道車道匝道匝道匝道交通匝道交通量需求量需求匯流處匯流處2 2、匝道控制一般思路、匝道控制一般思路 進(jìn)行

39、匝道控制不論采用分散或延誤策略，都應(yīng)進(jìn)行匝道控制不論采用分散或延誤策略，都應(yīng)全面考慮全面考慮道路、匝道結(jié)構(gòu)、車型分布、公眾輿論道路、匝道結(jié)構(gòu)、車型分布、公眾輿論等等實(shí)際因素。一般有下列方式：實(shí)際因素。一般有下列方式：維持固有交通模式維持固有交通模式 匝道入口車數(shù)量等于出口車數(shù)量匝道入口車數(shù)量等于出口車數(shù)量 對(duì)沒有出口的匝道入口理論上不允許車輛進(jìn)對(duì)沒有出口的匝道入口理論上不允許車輛進(jìn)入，但實(shí)際操作的時(shí)候可以根據(jù)前后出口的狀況限入，但實(shí)際操作的時(shí)候可以根據(jù)前后出口的狀況限制進(jìn)入車輛數(shù)。制進(jìn)入車輛數(shù)。 本控制方式適合主線超流量運(yùn)行的場(chǎng)合，是本控制方式適合主線超流量運(yùn)行的場(chǎng)合，是分散策略和延誤策略的綜

40、合。分散策略和延誤策略的綜合。入口控制維持干線潛能發(fā)揮入口控制維持干線潛能發(fā)揮 當(dāng)干線處于局部飽和的情況，可能導(dǎo)致局部擁當(dāng)干線處于局部飽和的情況，可能導(dǎo)致局部擁擠帶來(lái)的全線通行能力下降。擠帶來(lái)的全線通行能力下降。 此時(shí)控制匝道出入，可均衡入高速的流量，此時(shí)控制匝道出入，可均衡入高速的流量，提提高（維持）干線交通能力。高（維持）干線交通能力。車輛、車型平衡車輛、車型平衡 當(dāng)干線內(nèi)因車輛行程、車型存在局部的不平衡當(dāng)干線內(nèi)因車輛行程、車型存在局部的不平衡時(shí)，也容易造成擁擠。時(shí)，也容易造成擁擠。 全面控制進(jìn)入高速的不同車型、不同行程，使全面控制進(jìn)入高速的不同車型、不同行程，使之仍呈自然分布狀態(tài)。之仍呈

41、自然分布狀態(tài)?？紤]公眾影響的控制方案考慮公眾影響的控制方案 原則上是從大局出發(fā)，有時(shí)要犧牲個(gè)體利益，原則上是從大局出發(fā)，有時(shí)要犧牲個(gè)體利益，此時(shí)必須做好解釋工作。此時(shí)必須做好解釋工作。3 3、匝道控制的條件、匝道控制的條件 匝道現(xiàn)有條件決定了匝道控制的具體方式及達(dá)到匝道現(xiàn)有條件決定了匝道控制的具體方式及達(dá)到預(yù)期的控制效果。預(yù)期的控制效果。有其他具有通行能力的通道供選擇有其他具有通行能力的通道供選擇 其他平行高速或一般道路、下游出口有可利用的其他平行高速或一般道路、下游出口有可利用的 通行能力等。通行能力等。（系統(tǒng)存在余量）（系統(tǒng)存在余量）匝道控制空間條件匝道控制空間條件 采取延誤策略，匝道控制

42、范圍必須存在足夠的車采取延誤策略，匝道控制范圍必須存在足夠的車輛存儲(chǔ)空間。輛存儲(chǔ)空間。 綜合考慮現(xiàn)有控制條件，方能獲得有效的控制，綜合考慮現(xiàn)有控制條件，方能獲得有效的控制，使入口匝道控制達(dá)到應(yīng)有的控制效能。使入口匝道控制達(dá)到應(yīng)有的控制效能。4 4、匝道控制的調(diào)節(jié)率（限流率）、匝道控制的調(diào)節(jié)率（限流率）調(diào)節(jié)率的概念調(diào)節(jié)率的概念 干線下游通行能力與上游交通需求之差。干線下游通行能力與上游交通需求之差。 綜合考慮上游交通需求和下游交通能力來(lái)確定綜合考慮上游交通需求和下游交通能力來(lái)確定本匝道車輛允許匯入干道的數(shù)量和密度參數(shù)。本匝道車輛允許匯入干道的數(shù)量和密度參數(shù)。 （即準(zhǔn)入的時(shí)間或間隔）（即準(zhǔn)入的時(shí)間

43、或間隔）目的和原理目的和原理 目的：目的：通過控制需求量大于通行能力的概率，通過控制需求量大于通行能力的概率， 從而減輕或消除干線阻塞。從而減輕或消除干線阻塞。 原理：原理：依據(jù)最大匯流條件，阻止下游的無(wú)序匯依據(jù)最大匯流條件，阻止下游的無(wú)序匯 流，確保干線飽和或大流量運(yùn)行時(shí)的匝道匯流，確保干線飽和或大流量運(yùn)行時(shí)的匝道匯 流安全。流安全。 調(diào)節(jié)率的計(jì)算調(diào)節(jié)率的計(jì)算基本思想：基本思想： 調(diào)節(jié)率下游通行能力上游需求量調(diào)節(jié)率下游通行能力上游需求量 具體計(jì)算應(yīng)還考慮匝道的通行能力（線型、具體計(jì)算應(yīng)還考慮匝道的通行能力（線型、視距、加速車道長(zhǎng)度）、匯入車輛的類型、干道視距、加速車道長(zhǎng)度）、匯入車輛的類型、

44、干道匯流有效間距等。匯流有效間距等。四、匝道控制的具體方式四、匝道控制的具體方式 1 1、關(guān)閉匝道、關(guān)閉匝道 一種分散策略，最簡(jiǎn)單有效的控制方式。其靈活性小、一種分散策略，最簡(jiǎn)單有效的控制方式。其靈活性小、 限制性大，使用不當(dāng)會(huì)增加替代路線的負(fù)擔(dān)。限制性大，使用不當(dāng)會(huì)增加替代路線的負(fù)擔(dān)。 使用條件：使用條件： 匝道存儲(chǔ)量不足；匝道存儲(chǔ)量不足； 干線交通量飽和；干線交通量飽和； 替代路線有足夠的通行能力；替代路線有足夠的通行能力； 這是一種臨時(shí)、簡(jiǎn)單、有效的應(yīng)急措施，一般情這是一種臨時(shí)、簡(jiǎn)單、有效的應(yīng)急措施，一般情況不可經(jīng)常或長(zhǎng)時(shí)間使用。況不可經(jīng)?；蜷L(zhǎng)時(shí)間使用。532 2、定時(shí)控制（、定時(shí)控制（

45、Fix Time ControlFix Time Control） 根據(jù)匝道當(dāng)前交通量的實(shí)際需要和以往需根據(jù)匝道當(dāng)前交通量的實(shí)際需要和以往需求的容量關(guān)系確定匝道調(diào)節(jié)率。求的容量關(guān)系確定匝道調(diào)節(jié)率。關(guān)鍵問題：關(guān)鍵問題：合理選擇定時(shí)信號(hào)的周期。合理選擇定時(shí)信號(hào)的周期。 類似城市道路平交路口信號(hào)燈相位設(shè)計(jì)。類似城市道路平交路口信號(hào)燈相位設(shè)計(jì)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：實(shí)施的控制符合本匝道統(tǒng)計(jì)規(guī)律，工實(shí)施的控制符合本匝道統(tǒng)計(jì)規(guī)律，工 作穩(wěn)定可靠，適合大多數(shù)時(shí)段的控作穩(wěn)定可靠，適合大多數(shù)時(shí)段的控 制，駕駛?cè)吮阌谶m應(yīng)。制，駕駛?cè)吮阌谶m應(yīng)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：不能適應(yīng)干線交通狀況的變化，出現(xiàn)不能適應(yīng)干線交通狀況的變化，出現(xiàn) 意外時(shí)應(yīng)臨時(shí)改變控制策略。意外時(shí)應(yīng)臨時(shí)改變控制策略。3 3、交通感應(yīng)匝道控制（利用干線信息）、交通感應(yīng)匝道控制（利用干線信息） 綜合考慮匝道前方干線實(shí)際交通情況及匝道上綜合