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文檔簡介

1、數(shù)控技術是一種借助數(shù)字、字符或其他符號對某一工作工程進行可編程控制的自動化方法。數(shù)控機床組成:程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、主軸控制單元、PLC伺服系統(tǒng)、強電控制裝置、位置檢測裝置、輸出裝置、機床主體數(shù)控機床分類:按運動軌跡:點位控制、點位直線控制、輪廓控制按工藝用途:一般數(shù)控機床、數(shù)控加工中心、多坐標數(shù)控機床按伺服系統(tǒng):開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制數(shù)控機床特點:優(yōu)勢:具有復雜形狀加工功能、高質(zhì)量、高效率、高柔性、減輕勞動強度,改善勞動條件,有利于生產(chǎn)管理缺點價格昂貴,維修較難(1)采用了高性能的主軸及伺服傳動系統(tǒng),機械結(jié)構得到簡化,傳動鏈較短(2)為了可靠的實現(xiàn)連續(xù)性自動化加工,機械結(jié)構具

2、有較高的動態(tài)剛度及耐磨性,熱變形小(3)更多地采用高效率、高精度的傳動部件(4)加工中心帶有刀庫、自動換刀裝置(5)廣泛采用各種輔助裝置插補:數(shù)控裝置依據(jù)編程時的有限數(shù)據(jù),按照一定的計算方法,用基本線型擬合出所需要輪廓的軌跡,邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標軸進行脈沖分配,從而滿足加工要求的過程C刀具補償:刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟€包括程序段間的轉(zhuǎn)接和過切削判別進給速度處理:1、速度處理首先要根據(jù)合成速度來計算個運動坐標方向的分速度2、機床允許的最低速度和最高素的的限制3、段直線軟件的自動加減速也在此處理。CNC裝置軟件組成:輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補計算程序、速度控制程序、位置控制、管理程序:負責對數(shù)據(jù)輸

3、入、處理、插補計算等為加工過程服務的各種程序進行調(diào)度管理,對面板命令、時鐘信號、故障信號燈引起的中斷進行處理、診斷程序?qū)崟r中斷處理:外部中斷、內(nèi)部定時中斷、硬件故障中斷、程序性中斷矢量夾角a是指兩編程軌跡在交點處非加工側(cè)的夾角(1)縮短型:矢量夾角a>=180.縮短型的刀具中心軌跡短于編程軌跡伸長型:矢量夾角90<=a<180(3)插入型:矢量夾角a<90,在兩端刀具中心軌跡之間插入一M功能為輔助功能,M02程序結(jié)束M03主軸順轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束返回程序首S功能主要完成主軸轉(zhuǎn)速的控制T功能為刀具功能檢測裝置的分類:直接和間接,按測量方法:增量、絕對按檢測信號類型:模擬、數(shù)

4、字按運動形式:回轉(zhuǎn)、直線按照信號轉(zhuǎn)換遠離:光電效應、光柵效應、電磁感應原理、壓電效應、壓阻效應、磁阻效應鑒相方式:一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)自繞組中感應電勢的相位來確定被測位移大小的檢測方式莫爾條紋:兩條線或兩個物體之間以恒定的角度和頻率發(fā)生干涉的視覺效果,當人眼無法分辨這兩條線或兩個物體時,只能看到干涉條紋。(1)若長光柵不懂,將短光柵按逆時針方向轉(zhuǎn)過一個很小的角度,然后使它向左移動,則莫爾條紋向下移動莫爾條紋特征:莫爾條紋的變化規(guī)律,放大作用,均化柵距誤差,辨向和測位移伺服系統(tǒng)組成:伺服電機、驅(qū)動信號控制轉(zhuǎn)換電路、電力電子驅(qū)動放大模塊、位置調(diào)節(jié)單元、速度調(diào)節(jié)單元、電流調(diào)節(jié)單元、位置檢測三環(huán):位置

5、環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)步進電機的主要性能指標:步距角和步距誤差、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與矩角特性、最大啟動轉(zhuǎn)矩、啟動頻率、連續(xù)運行頻率、矩頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)矩1、從工件圖開始,到獲得數(shù)控機床所需控制叵的全過程稱為程序編制,程序編制的方法有亙除福和I自動編程。2、數(shù)控機床實現(xiàn)插補運算較為成和圓弧插補。7、由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數(shù)值計算的主要任務是求各坐標。A、節(jié)點B、匡司C、交點DK切點8、由非圓方程曲線y=f(x)組成的平面輪廓,編程時數(shù)值計算的主要任務是求各坐標。A、|節(jié)點|B、基點C、交點DK切點四、問答題1、數(shù)控加工編程的主要內(nèi)容有哪些?答:數(shù)控加工編程的主要內(nèi)容有:分析零件圖、確定工藝過程及工藝

6、路線、計算刀具軌跡的坐標值、編寫加工程序、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、程序校驗及首件試切等。熟并得到廣泛應用的是叵插補么?包括哪些內(nèi)容?2、數(shù)控加工工藝分析的目的是什答:在數(shù)控機床上加工零件,首先應根據(jù)零件圖樣進行工藝分析、處理,編制數(shù)控加工工藝,然后再能編制加工程序。整個加工過程是自動的。它包括的內(nèi)容有機床的切削用量、工步的安排、進給路線、加工余量及刀具的尺寸和型號等。3、何謂對刀點?對刀點的選取對編程有何影響?答:對刀點是指數(shù)控加工時,刀具相對工件運動的起點。這個起點也是編程時程序的起點。對刀點選取合理,便于數(shù)學處理和編程簡單;在機床上容易找正;加工過程中便于檢查及引起的加工誤差小。4、謂機床坐標系

7、和工件坐標系?其主要區(qū)別是什么?答:機床坐標系又稱機械坐標系,是機床運動部件的進給運動坐標系,其坐標軸及方向按標準規(guī)定。其坐標原點由廠家設定,稱為機床原點(或零件)。工件坐標又稱編程坐標系,供編程用。5、簡述刀位點、換刀點和工件坐標原點。答:刀位點是指確定刀具位置的基準點。帶有多刀加工的數(shù)控機床,在加工過程中如需換刀,編程時還要設一個換刀點。換刀點是轉(zhuǎn)換刀具位置的基準點。換刀點位置的確定應該不產(chǎn)生干涉。工件坐標系的原點也稱為工件零點或編程零點,其位置由編程者設定,一般設在工件的設計、工藝基準處,便于尺寸計算。6、數(shù)控銃床的坐標系與數(shù)控車床的坐標系有何不同?答:數(shù)控銃床的坐標系一般有兩軸半、三軸

8、或四軸等聯(lián)動。而數(shù)控車床坐標系一般只有兩軸聯(lián)動。7、數(shù)控銃床的加工編程中為何要用到平面選擇?如何利用零點偏置和坐標軸旋轉(zhuǎn)編程?答:在數(shù)控銃床進行加工零件首先加工平面,因此編程時要加工確定平面即(G17、G18G10選擇。當一個零件上多處加工或多處相同的加工時,應該用零點偏置或坐標軸旋轉(zhuǎn)來編程。用零點偏置或坐標軸旋轉(zhuǎn)來編程可以簡化數(shù)據(jù)處理和編程。8、刀具補償有何作用?有哪些補償指令?答:刀具補償一般有長度補償和半徑補償。刀具長度補償可以刀具長度補償及位置補償。利用刀具半徑補償:用同一程序、同一尺寸的刀具進行粗精加工;直接用零件輪廓編程,避免計算刀心軌跡;刀具磨損、重磨、換刀而引起直徑改變后,不必

9、修改程序,只需在刀具參數(shù)設置狀態(tài)輸入刀具半徑改變的數(shù)值;利用刀具補償功能,可利用同一個程序,加工同一個公稱尺寸的內(nèi)、外兩個型面。1、模態(tài)代碼答:模態(tài)代碼也稱為續(xù)效代碼,模態(tài)代碼在程序段中一經(jīng)被應用,一直連續(xù)有效,直到出現(xiàn)同組的任一代碼時才失效。準備功能指令、輔助功能指令均可分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。F功能、S功能、T功能均為模態(tài)代碼。2、試說明基準脈沖插補法和數(shù)據(jù)采樣法的特點?答:基準脈沖插補法其特點是每插補運算一次,最多給每一軸進給一個脈沖,產(chǎn)生一個基本長度單位和移動量。輸出脈沖的最大速度取決于執(zhí)行一次運算所需時間,其插補程序簡單,但進給率受到一定的限制,所以用于進給速度要求不很高的數(shù)控系統(tǒng)

10、或開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。插補運算的頻率決定進給速度的大小,輸出進給脈沖的數(shù)量決定位移量的大小。數(shù)據(jù)采樣插補法具特點是其位置伺服通過計算機及測量裝置構成閉環(huán),在每個插補運算周期輸出的不是單個脈沖,而是線段。計算機定時對反饋回路采樣,得到采樣數(shù)據(jù)與插補程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)相比較后,用誤差信號輸出去驅(qū)動伺服電機。這種方法所產(chǎn)生的最大速度不受計算機最大運算速度的限制29 .數(shù)控技術中常用的插補算法有數(shù)據(jù)采樣插補法和脈沖增量插補法兩類。30 .伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路和執(zhí)行元件組成。自動編程系統(tǒng)對工件源程序的處理可分為_翻譯處理和數(shù)值計算和后置信息處理兩個階段。1 .伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路和伺服驅(qū)動裝置組成。2

11、 .數(shù)控機床按控制運動的方式可分為點位控制數(shù)控機床、點位直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床。3 .數(shù)控技術中常用的插補算法有脈沖增量插補法和數(shù)據(jù)采樣插補法插補法兩4 .對刀點既是程序起點,又是程序終點。1、機床零點一一機床坐標系是機床本身固有的,機床坐標系的原點稱為機床零點,也稱機械零點,它是一個固定的點,由生產(chǎn)廠家在設計機床時確定。2、工件零點一一工件坐標系的原點即為工件原點。3、編程零點一一對于一般零件來講,工件坐標系即為編程坐標系,工件零點亦即編程零點。4、對刀點一一是刀具相對工件運動的始點。5、刀位點一一一般來講,刀位點即刀具軸線與最底面的交點。6、換刀點一一是加工中心、數(shù)控車床等多刀加工的機床編程而設置的,因為這些機床在加工過程中間要自動換刀。為防止換刀時碰傷零件或夾具,換刀點常常設置在被加工零件的外面,并要有一定的安全量。7、參考點一一可以動工參數(shù)設置偏離機床零點一定距離,若該參數(shù)為零,則機床參考點與機床零點重合。8、絕對坐標一一坐標值以某一固定點為基準的坐標。9、相對坐標一一運動軌跡的終點坐標以其起點計量的坐標稱為相對坐標。10、基點一一各幾何元素(直線、圓弧)的連接點1、數(shù)控機床組成包括CNC數(shù)控系統(tǒng)和機床

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