數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔數(shù)控機(jī)床故障診療與維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告1/241系別：班級：姓名：學(xué)號：數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修2/242實(shí)訓(xùn)時(shí)間:數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔實(shí)訓(xùn)內(nèi)容項(xiàng)目一主軸傳動系統(tǒng)的故障維修與養(yǎng)護(hù)任務(wù)一變頻主軸常有故障維修與養(yǎng)護(hù)任務(wù)二伺服主軸常有故障與養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目二進(jìn)給傳動系統(tǒng)的故障維修與養(yǎng)護(hù)任務(wù)一超程故障維修任務(wù)二進(jìn)給系統(tǒng)電氣故障維修項(xiàng)目三數(shù)控系統(tǒng)的故障維修與養(yǎng)護(hù)任務(wù)一數(shù)據(jù)傳輸與備份任務(wù)二機(jī)床沒法回參照點(diǎn)故障維修任務(wù)三參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床電氣控制故障維修與養(yǎng)護(hù)任務(wù)一數(shù)控車床電氣故障清除與養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目五數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試任務(wù)一滾珠絲桿的安裝與調(diào)試任務(wù)二編碼器的安裝任務(wù)三數(shù)控機(jī)床性能調(diào)試

2、3/243數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔項(xiàng)目一一實(shí)訓(xùn)舊的訕識奇頻主本主軸傳動系統(tǒng)的故障維修與養(yǎng)護(hù)/II、,主要參數(shù)意義及設(shè)置方法二實(shí)訓(xùn)設(shè)施THWLBF-1型數(shù)控車床維修技術(shù)實(shí)訓(xùn)查核裝置圖1-1THWLBF-1單氯再生幽技術(shù)實(shí)用查核裝置變頻調(diào)速模塊、冷卻控制模塊、刀本裝置由數(shù)控車床系統(tǒng)交流伺服模塊、心能力，計(jì)劃組織能力、1設(shè)施進(jìn)行項(xiàng)目訓(xùn)修力、職業(yè)修養(yǎng)和安*hIiilh2iao架控制模塊、變壓器、網(wǎng)孔板、其余協(xié)助功能模塊和十字滑臺等構(gòu)成，經(jīng)過此底流交流能4/244數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔三變頻主軸常有故障維修與養(yǎng)護(hù)1.變頻器的功能、連結(jié)與調(diào)試1）變頻器操作面板說明圖1-2變頻器操作而板2）端

3、子接線操作說明11I圖3)5/245數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔（1）恢復(fù)參數(shù)為出廠值設(shè)置步驟操作顯示PU顯示燈亮電源接通時(shí)顯示的監(jiān)督器畫面按PU鍵，進(jìn)入PU運(yùn)轉(zhuǎn)模式EXT按MOD匚鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為ALLCP0ALLC按SET鍵，讀取目前的設(shè)定值。tn,將值設(shè)定為1按SET鍵確勺（2（改正參數(shù)的設(shè)定值設(shè)置步驟申源椿誦時(shí)顯示的監(jiān)督器PU按A鍵，進(jìn)入pu運(yùn)轉(zhuǎn)模式按MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式PU顯示燈亮P0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編弓設(shè)定為P1按SET鍵，讀取U前的設(shè)定值。旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為P1按SET鍵確立（3）主要參數(shù)設(shè)置123P1P2P3120050050上限

4、頻次（Hz）,_卜限頻次（Hz）由機(jī)宏而幫廊次45P4P550305030/、/7/、-/，甘度設(shè)定（高適庠母簾（中不V671WP6P710：10十口也口二”八1二Al理度設(shè)定（低運(yùn)/8QP7P8P7?5510n-減速時(shí)間槎此保福當(dāng)也擇9P73P77IIn0n氏口以生干刖|A：/十IO11P/P79000=3，運(yùn)軼市盤式選繹初始值設(shè)置值功能說明序號參數(shù)代號6/246數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔12P12550可調(diào)端子2頻次設(shè)定增益頻次13P16099990擴(kuò)展功能顯示選擇14P16101頻次設(shè)定、鍵盤鎖定操作選擇15P1786060STF端子功能選擇16P1796161STR端子功能選擇17

5、P18000RL端子功能選擇18P18111RM端子功能選擇19P18222RH端子功能選擇四伺服主軸常有故障維修與養(yǎng)護(hù)伺服驅(qū)動系統(tǒng)本裝置采納FANUC企業(yè)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，擁有以下特色：(1)供電方式為三相200V-240V供電。(2)智能電源管理模塊，遇到故障或緊迫狀況時(shí)，急停鏈奏效，斷開伺服電源，保證系統(tǒng)安全靠譜。(3)控制信號及地點(diǎn)、速度等信號經(jīng)過FSSB光纜總線傳輸，不易被擾亂。(4)電機(jī)編碼器為串行編碼信號輸出。7/247數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修進(jìn)給傳動系統(tǒng)的故障維修與養(yǎng)護(hù)精選文檔項(xiàng)目二一實(shí)訓(xùn)目的能對急停、超程電路進(jìn)行剖析與維修熟習(xí)接線定義？會正確丈量能筋進(jìn)行爹數(shù)第試界這簞一，能夠?qū)M(jìn)

6、給部分的故障進(jìn)行剖析和辦理二實(shí)訓(xùn)設(shè)施THWLBF-1型數(shù)控車床維修技術(shù)實(shí)訓(xùn)查核裝置三超程故障維修對壬FANUC0imate-TC數(shù)控系統(tǒng)，急停信號的輸入點(diǎn)定義為,與24V進(jìn)行常閉連結(jié)；參照點(diǎn)信號輸入點(diǎn)定義為（X軸）和（Z軸），與24V進(jìn)行常閉連結(jié)；限位信號輸入點(diǎn)能夠依據(jù)實(shí)質(zhì)狀正進(jìn)行定義，與PMC程序中的點(diǎn)對應(yīng)，與24V進(jìn)行常閉連結(jié)。限位信號和參照點(diǎn)信號的檢測均使用NPN型靠近開關(guān)，當(dāng)檔塊遇到限位開差或參照點(diǎn)開關(guān)時(shí)？就含有限他信號或參盟點(diǎn)這速信用產(chǎn)隼。用”靠近開刀的驅(qū)初能力的限制，系統(tǒng)不可以辨別相應(yīng)的信號，該裝置相同經(jīng)過繼電器模塊進(jìn)行了電平變換。相應(yīng)電路拜見電氣原理圖。四進(jìn)給系統(tǒng)電氣故障維修基本

7、面板FANUC0iMate-TC數(shù)控系統(tǒng)的操作面板可分為：LCD顯示區(qū)、MDI鍵盤區(qū)（包含字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開關(guān)區(qū)和儲存卡接口。8/248數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔、軟黑開關(guān)區(qū)MDI鍵盤存儲卡接口/LED顯示區(qū)圖2-1FANUC0iMate-TC主面板操作面板圖2-2FANUC0iMate-TC操作面板9/249數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精詵文檔項(xiàng)目三數(shù)控系統(tǒng)的故障維修與養(yǎng)護(hù)一實(shí)訓(xùn)目的能進(jìn)行PC機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)與傳輸能清除機(jī)床沒法回參照點(diǎn)的故障能進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的修調(diào)二實(shí)訓(xùn)設(shè)施THWLBF-1型數(shù)控車床維修技術(shù)實(shí)訓(xùn)查核裝置三數(shù)據(jù)傳輸與備份1FANUC0iMatq-TC數(shù)控系統(tǒng)反面以以下

8、圖所示:FSSBrCOP.OA-llICflP,QA-Zt風(fēng)局電阻NannHn皿國MDI信服檢測(GM9)10/2410存儲卡插槽一電源線1/O-UnK(JD1A)枷生軸(JA4O)數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修圖3-1FANUC0iMateTC系統(tǒng)連結(jié)圖1、輸入輸出信號FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部集成了一個(gè)小型PMC（可編程機(jī)床控制器），經(jīng)過編寫機(jī)床PMC程序和設(shè)定相應(yīng)的機(jī)床參數(shù)，能夠?qū)MC應(yīng)用程序的功能進(jìn)行11/2411數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔配置。輸入輸出點(diǎn)的定義FANUCMate0i-TC數(shù)控系統(tǒng)配套I/OLink有四個(gè)連結(jié)器，分別是CB104、CB105、CB106和CB107;每個(gè)連結(jié)器

9、有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，即共有961輸入點(diǎn)，64個(gè)輸出點(diǎn)；本裝置把CB104接口的部分信號作為協(xié)助信號使用，把CB105和CB107用于操作面板上按鈕（或按鍵）和對應(yīng)指示燈的定義。在PMC程序中X代表輸入，Y代表輸出，詳細(xì)定義以下表，CB106中的輸入輸出點(diǎn)在本裝置中沒有定義。CB104、CB105、CB107接口分派參照THWLBF-1型數(shù)控車床維修技術(shù)實(shí)訓(xùn)查核裝置說明書。數(shù)字輸入,俞出信號的接線圖3-2數(shù)字輸入信號接線原理圖引叩懵e圖3-3數(shù)字輸出信號接線原理圖機(jī)床沒法回參照點(diǎn)故障維修回參照點(diǎn)前，在手動方蘇下，將VtRMEM3TRTM?HFTS*J0*0；tl5工AAKHrrMZJQ

10、15JV014YIG15200他ART。=匚=J承阿菜單快枕鐳k.功能犍珀標(biāo)*一7ni軟向際，項(xiàng)目選用13/2413DI匕產(chǎn)藺時(shí)攫不別乂Wo精選文檔數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修可岫強(qiáng)硼麗第一頁。公皿EL鍵。全清后一般1；塔在glS處于可U面，找到需要設(shè)定糾的神箭，布花壇拒常的參罌100#參數(shù)寫保護(hù)翻開。506/507#硬超程報(bào)警。417#伺服參數(shù)設(shè)定不正確5136#FSSB放大器數(shù)量少注意：在首次調(diào)試時(shí)最好進(jìn)行全清，假如不過進(jìn)行參數(shù)的改正，切勿全清！4.參數(shù)設(shè)定往常狀況下，在參數(shù)設(shè)置畫面輸入?yún)?shù)號就能夠搜尋到對應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行參數(shù)的改正，同時(shí)，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還供給了一種簡單快捷的操作方式，即“

11、參數(shù)設(shè)定幫助菜單”，在這里能夠分類設(shè)置參數(shù)。按幾次“SYSTEM”功能鍵，進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定幫助菜單”畫面，以以下圖所示；按一下“Page”進(jìn)入下一界面，以以下圖菜單二所示。14/2414數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修圖3-5參數(shù)設(shè)定幫助菜單調(diào)爵效設(shè)定器明派單八府功02通資猜中以.一M表示第XX號參數(shù)的*,以凰3-6青漱設(shè)定幫”單二I一Sa3-5所杰的、回面中,、挪動SYSTEM”功能鍵，再按參數(shù)軟鍵，找到參數(shù)設(shè)置畫面，在參數(shù)畫面設(shè)置以下精選文檔放糖需設(shè)定旋定詆京虞設(shè)功設(shè)1-b+KEmES時(shí)橫in伺伺高嬴20數(shù)值備注設(shè)置I/O通道為儲存卡3003#013003#213003#313004#513105#0

12、1互鎖信號無效各軸互鎖信號無效各軸方向信號互鎖信號無效超程信號：0檢查；1不檢查3105#23106#511主軸迓一E度和T代碼顯示二柿色泵阜宗3108#711LJII|1/_守由手動速度顯示指仝3701#111n.出山行一加.小不出71XJ1TT13708#01替淅匚TIITihh?11力白;市立用汰化XOrUO/fvIDMM|-M叭1IJ15/2415精選文檔37411400數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修主軸最高轉(zhuǎn)速7113100手輪進(jìn)給倍率m8131#0手輪有效wO嚶皆F則端稀醒夠之好作愉黯主軸最高速度1400X4feZ軸電力機(jī)代碼156156AMR韋令倍乘比_000000002_0000000

13、0_2柔性齒輪比N11(N/M)M100100月向設(shè)室-1111-111.速度反岫占后立如沖數(shù)/球沖我/.8192.12500,8192.12500余昭計(jì)和器容量1000010000畫面，選擇“主軸設(shè)定”，進(jìn)入“主軸設(shè)定”Ifij面，設(shè)置以下，電機(jī)代碼251參數(shù)含義X軸z軸00001010在圖3-5所示的電機(jī)名稱BiI3/60001400電機(jī)最高速度主軸傳感器類型電機(jī)展轉(zhuǎn)方向地點(diǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)方向在圖3-5所示的畫面上，選擇“軸設(shè)定”，進(jìn)入“粕設(shè)定”畫面，設(shè)置以下參設(shè)定值參數(shù)定義16/2416數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔CNC控制軸數(shù)101022各軸編程用軸名10208890基本坐標(biāo)系軸的設(shè)定1

14、02213每個(gè)軸的伺服軸號102312各軸的伺服環(huán)增益182530003000各軸挪動中同意的最大地點(diǎn)誤差量18282000020000各軸停止時(shí)的最大同意地點(diǎn)誤差，旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的挪動量1260360000360000各軸正方向儲存行程檢測1的坐標(biāo)值1320依據(jù)實(shí)質(zhì)地點(diǎn)測定各軸負(fù)方向儲存行程檢測1的坐標(biāo)值1321依據(jù)實(shí)質(zhì)地點(diǎn)測定空運(yùn)轉(zhuǎn)速度141020002000各軸迅速運(yùn)轉(zhuǎn)速度142030003000各軸迅速倍率F0的速度1421300300全部軸的最大切削進(jìn)給速度142240004000各軸手動連續(xù)進(jìn)給速度142330003000各軸的手動迅速運(yùn)轉(zhuǎn)速度1424300

15、03000各軸回零的FL速度1425200200各軸迅速進(jìn)給的直線型加/減速時(shí)間常數(shù)T或鈴形加/減速時(shí)間常數(shù)T1,各軸迅速挪動鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T216206464各軸插補(bǔ)后切削進(jìn)給的加/減速時(shí)間常數(shù)16226464插補(bǔ)后各軸JOG進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù)J16246464注意：在參數(shù)設(shè)定后，要先斷電再上電，以使參數(shù)設(shè)置奏效。上表所列參數(shù)為常用參數(shù)。17/2417數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修18/2418數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精詵文檔項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床電氣控制故障維修與養(yǎng)護(hù)一實(shí)訓(xùn)目的能夠讀懂電氣原理圖能夠進(jìn)行數(shù)控機(jī)床電器元器件的檢測能夠?qū)﹄姎鈾C(jī)床進(jìn)行電氣故障剖析和辦理二實(shí)訓(xùn)設(shè)施THWLBF-1型數(shù)控車床維修

16、技術(shù)實(shí)訓(xùn)查核裝置三數(shù)控車床電氣故障清除及養(yǎng)護(hù)常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣安裝圖、電氣接線圖。電氣原理圖是用來表示電路個(gè)電氣元件中導(dǎo)電部分的連結(jié)關(guān)系和工作原理的圖。電氣安裝圖是用來表示電氣原理圖中各元器件的實(shí)質(zhì)安裝地點(diǎn)，可視為電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采納集中繪制或是獨(dú)自繪制。電氣接線圖是主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障辦理,往常接線圖與電氣原理圖和元件安裝圖一同使用。對于THWLBF-1型數(shù)控車床維修技術(shù)實(shí)訓(xùn)查核裝置的電氣原理圖與安裝圖詳見附錄所示。19/2419數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔項(xiàng)苜五一數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試一實(shí)訓(xùn)目的能夠進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠安裝能夠進(jìn)行數(shù)控機(jī)

17、床的編碼器安裝能夠進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的性能調(diào)試二實(shí)訓(xùn)設(shè)施THWLBF-1型數(shù)控車床維修技術(shù)實(shí)訓(xùn)查核裝置三滾珠絲杠的安裝與調(diào)試滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床的主要構(gòu)成部分，它將進(jìn)給電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈都艿闹本€運(yùn)動，采納滾珠絲杠螺母副傳動，能夠有效地提升進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和敏捷度，防備爬行。經(jīng)過滾珠絲杠螺母副帶動刀架挪動，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動裝置的精度，敏捷度和穩(wěn)固性，將直接影響工件的加工精度，所以，進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)一定知足以下要求：提升傳動精度和剛度，除去空隙；減小摩擦阻力；減小運(yùn)動零件慣量；對系統(tǒng)增添適量阻尼，減少震動影響。所以：滾珠絲杠的安裝與調(diào)試需從以下幾個(gè)方面考慮：一、滾珠絲杠的型號選擇二、滾珠絲杠的軸承選擇

18、與安裝三、X軸、Z軸裝置圖四、滾珠絲杠副軸向空隙的調(diào)整五、軸向空隙調(diào)整的方法編碼器的安裝為了使數(shù)控機(jī)床能切削螺紋，在主軸旁安裝主軸編碼器來反應(yīng)主軸實(shí)質(zhì)轉(zhuǎn)速，編碼器把檢測到的實(shí)質(zhì)主軸轉(zhuǎn)速經(jīng)隔絕電路以及I/O接口送給數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)給軸電機(jī)與主軸轉(zhuǎn)數(shù)的對應(yīng)比率，達(dá)成不一樣形狀、螺距的加工。20/2420數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔五數(shù)控機(jī)床性能調(diào)試在安裝完數(shù)控車床后，保存原車床的主軸箱部分，依賴變檔進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整對機(jī)床的相應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行必需的維和和修調(diào)，在檢修過程中，導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重，精度不可以知足要求，所以進(jìn)行磨削辦理，最后將其余零件組合裝置，而且進(jìn)行調(diào)試一、主傳動系統(tǒng)的調(diào)試二、導(dǎo)軌副的修

19、磨與調(diào)整三、進(jìn)給零件的安裝調(diào)試四、數(shù)控車床的調(diào)試五、數(shù)控機(jī)床的查收21/2421數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修22/2422數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔附錄：數(shù)控車床布局說明圖1數(shù)控車床器件布局圖、工1、如圖1所示，交流接觸器從左到右挨次為,KM0、KM1、KM2、KM3和KM4,繼電器從左到右挨次為KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5和KA6,斷路器從左到右挨次為QF1、QF2、QF3、QF4和QF52、端子排1的序號從左到右為1到48,定義以下：序號名稱定義序號名稱1QD啟動按鈕NO觸點(diǎn)25V102QD啟動按鈕NO觸點(diǎn)26W10定義3QDL啟動按鈕燈(DC42V)27U114QDL啟動按鈕燈(DC42V)28V115TZ停止按鈕NC觸點(diǎn)29W116TZ停止按鈕NC觸點(diǎn)30U127TZL停止按鈕燈(DC42V)31V128TZL停止按鈕燈(DC42V)32W12924V刀架霍爾開關(guān)電源+33U12_-：iif川乂乂/上中十刖/,if川乂乂TC1輸入伺服變壓器TC1車變壓器TC1輸出伺服變壓器出軸驅(qū)動器電源軸驅(qū)動器電源軸驅(qū)動器電源軸驅(qū)動器電源出伺服TC1輸23/2423數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修精選文檔100V刀架霍爾開關(guān)電源-34V12Z軸驅(qū)動器電源11T1刀架刀位135W12Z軸驅(qū)動器電源12T2刀架刀位236U22主軸電