注冊(cè)電氣工程師輔導(dǎo)ppt課件

1、17. 電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)考試大綱）171 熟悉電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類熟悉電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類172 了解電動(dòng)機(jī)的選擇了解電動(dòng)機(jī)的選擇173 掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn)掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn)174 掌握交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)掌握交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)175 掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法法176 掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法177 熟悉低壓電動(dòng)機(jī)控制電器的選擇熟悉低壓電動(dòng)機(jī)控制電器的選擇178 了解電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)了解電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)179 了解傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用了解

2、傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用1710 了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動(dòng)工程中的運(yùn)用了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動(dòng)工程中的運(yùn)用1711 熟悉熟悉PLC的組成及工作原理的組成及工作原理n0n定子轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)原理圖同步速n0 = 60f/p (f-頻率, p-極對(duì)數(shù))轉(zhuǎn)差率s = ( n0 - n ) / n0n0Ifn0電樞轉(zhuǎn)子同步電動(dòng)機(jī)原理圖n = n0，轉(zhuǎn)差率s = 01742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為因此，交流電動(dòng)機(jī)有以下三種基本調(diào)速方式： 改變極對(duì)數(shù)p； 改變轉(zhuǎn)差率s； 改變供電電源頻率f.1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電

3、動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （1變極調(diào)速變極調(diào)速 變換繞組極對(duì)數(shù)的方法有：變換繞組極對(duì)數(shù)的方法有：將一套繞組中部分線圈按一定規(guī)律改接，以改變將一套繞組中部分線圈按一定規(guī)律改接，以改變其電流方向或相號(hào)來(lái)改變極對(duì)數(shù)，常用于倍極比雙其電流方向或相號(hào)來(lái)改變極對(duì)數(shù)，常用于倍極比雙速或三速異步電動(dòng)機(jī)。速或三速異步電動(dòng)機(jī)。在定子上設(shè)置兩套不同極對(duì)數(shù)的獨(dú)立繞組。在定子上設(shè)置兩套不同極對(duì)數(shù)的獨(dú)立繞組。在定子上設(shè)置不同極對(duì)數(shù)的獨(dú)立繞組，且每個(gè)獨(dú)在定子上設(shè)置不同極對(duì)數(shù)的獨(dú)立繞組，且每個(gè)獨(dú)立繞組又有不同的接線組合，適用于三速以上的多立繞組又有不同的接線組合，適用于三速以上的多速電動(dòng)機(jī)。速電

4、動(dòng)機(jī)。1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （1變極調(diào)速變極調(diào)速 單繞組倍極比雙速電動(dòng)機(jī)工作特性單繞組倍極比雙速電動(dòng)機(jī)工作特性序號(hào)極數(shù)2p）聯(lián)結(jié)方法極數(shù)2X2p）聯(lián)結(jié)方法轉(zhuǎn)矩比TTI功率比PPI特性l2丫丫l0.5恒轉(zhuǎn)矩22丫2丫21恒功率32丫1.7320.866可變轉(zhuǎn)矩42丫2.31.15可變轉(zhuǎn)矩52丫0.5770.288可變轉(zhuǎn)矩典型的倍極比調(diào)速原理：三相電源U1V1W1U2V2W2U2W2V2三相電源U1V1 W1低速聯(lián)接（4極）高速YY聯(lián)接（2極）1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案

5、 （2轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的機(jī)械特性繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的機(jī)械特性 nTn 0s=0s=1不串電阻串入電阻串入電阻，斜率變大，轉(zhuǎn)速下調(diào)，s增大最大轉(zhuǎn)矩大小不變，所對(duì)應(yīng)速度降低1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （2轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 轉(zhuǎn)子電阻斬波調(diào)速的基本電路轉(zhuǎn)子電阻斬波調(diào)速的基本電路例題1繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，串入電阻為額定電阻的40%。電機(jī)參數(shù)：定子額定電壓380V，轉(zhuǎn)子額定電壓173V，額定轉(zhuǎn)差率0.055，定子額定電流11A，轉(zhuǎn)子額定電流25A。請(qǐng)計(jì)算串入電阻值。

6、計(jì)算：轉(zhuǎn)子額定電阻=173/1.732/25=4串入電阻=4*40%=1.61742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （3串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速 機(jī)械回饋式機(jī)械回饋式 電回饋式電回饋式 1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （3串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速 低同步串級(jí)調(diào)速低同步串級(jí)調(diào)速 超同步串級(jí)調(diào)速超同步串級(jí)調(diào)速 1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （4調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速 調(diào)壓調(diào)速原理圖調(diào)壓調(diào)速原理圖 不同不同U1時(shí)的機(jī)械特性時(shí)的機(jī)械特性 nTn 0s=0s=

7、1不降電壓降低電壓降低電壓，斜率變大，轉(zhuǎn)速下調(diào)，s增大最大轉(zhuǎn)矩變小，所對(duì)應(yīng)速度不變1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （4調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速(較高的內(nèi)阻時(shí)具有轉(zhuǎn)速閉環(huán)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)較高的內(nèi)阻時(shí)具有轉(zhuǎn)速閉環(huán)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) a原理圖原理圖 b閉環(huán)控制特閉環(huán)控制特性性 1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （5電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)由異步電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)由異步電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和晶閘管勵(lì)磁電源及其控制部分組成。調(diào)節(jié)電磁器和晶閘管勵(lì)磁電源及其

8、控制部分組成。調(diào)節(jié)電磁耦合器的勵(lì)磁耦合器的勵(lì)磁 勵(lì)磁勵(lì)磁sn 電磁轉(zhuǎn)差調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成電磁轉(zhuǎn)差調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成 1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （5電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī) 電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速機(jī)械特性電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速機(jī)械特性 a開環(huán)開環(huán) b閉環(huán)閉環(huán) 相似有：液力耦合器調(diào)速：在電機(jī)和負(fù)載之間串接相似有：液力耦合器調(diào)速：在電機(jī)和負(fù)載之間串接液力耦合器，調(diào)節(jié)液力耦合器的油量來(lái)改變液力耦合器，調(diào)節(jié)液力耦合器的油量來(lái)改變 s 1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速

9、系統(tǒng)方案 （6變頻調(diào)速變頻調(diào)速 它是利用電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨外加電源頻率而變化它是利用電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨外加電源頻率而變化的特性，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)供電頻率進(jìn)行調(diào)速的方法。的特性，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)供電頻率進(jìn)行調(diào)速的方法。 1靜止變頻電源的直接變頻方式與間接變頻方式靜止變頻電源的直接變頻方式與間接變頻方式 a間接變頻方式交間接變頻方式交-直直-交）交） b直接變頻方式直接變頻方式交交-交）交） 1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （6變頻調(diào)速（變頻調(diào)速（ fn0n） 1直接變頻方式與間接變頻方式直接變頻方式與間接變頻方式 交一交變頻與交一直一交變頻的

10、主要特點(diǎn)交一交變頻與交一直一交變頻的主要特點(diǎn) 比較項(xiàng)目交一交變頻交一直一交變頻換能型式一次換能，效率較高兩次換能，效率略低換流方式電源電壓換流強(qiáng)迫換流或負(fù)載換流裝置器件數(shù)量器件較多，器件利用率較低器件較少，器件利用率較高調(diào)頻范圍最高頻率為電源頻率的 13l2頻率調(diào)節(jié)范圍寬，不受電源頻率限制電網(wǎng)功率因數(shù)較低移相調(diào)壓、低頻低壓時(shí)功率因數(shù)低，用斬波或PWM調(diào)壓，則功率因數(shù)高1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （6變頻調(diào)速變頻調(diào)速 2電壓型變頻調(diào)速與電流型變頻調(diào)速電壓型變頻調(diào)速與電流型變頻調(diào)速在交在交-直直-交變頻器中，根據(jù)直流側(cè)儲(chǔ)能元件的特點(diǎn)交變

11、頻器中，根據(jù)直流側(cè)儲(chǔ)能元件的特點(diǎn)劃分。劃分。 電壓型變頻調(diào)速電壓型變頻調(diào)速C為主濾波）為主濾波） 電流電流型變頻調(diào)速型變頻調(diào)速 （L為主濾波）為主濾波）1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （6變頻調(diào)速變頻調(diào)速 2電壓型變頻調(diào)速與電流型變頻調(diào)速電壓型變頻調(diào)速與電流型變頻調(diào)速 電流型變頻調(diào)速與電壓型變頻調(diào)速的主要特點(diǎn)電流型變頻調(diào)速與電壓型變頻調(diào)速的主要特點(diǎn) 比較項(xiàng)目電流型電壓型直流回路濾波環(huán)節(jié)電抗器電容器輸出電壓波形決定于負(fù)載，當(dāng)負(fù)載為異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，為近似正弦波矩形輸出電流波形矩形決定于逆變器電壓與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)，具有較大的諧波分量輸出動(dòng)態(tài)阻抗

12、大小再生制動(dòng)發(fā)電制動(dòng)）方便，不需附加設(shè)備需要附加電源側(cè)反并聯(lián)逆變器過(guò)電流及短路保護(hù)容易困難動(dòng)態(tài)特性快較慢，用PWM則快對(duì)晶閘管要求耐壓高，對(duì)關(guān)斷時(shí)間無(wú)嚴(yán)格要求一般耐壓可較低，關(guān)斷時(shí)間要求短線路結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單較復(fù)雜適用范圍單機(jī)，多機(jī)多機(jī)，變頻或穩(wěn)頻電源1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （6變頻調(diào)速變頻調(diào)速 3脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制PWM ）變頻調(diào)速）變頻調(diào)速 在變頻調(diào)速中，整流部分用二極管橋。常采用在變頻調(diào)速中，整流部分用二極管橋。常采用PWMPulse Width Modulation方法來(lái)改善逆變方法來(lái)改善逆變器輸出波形，該方法需要用開關(guān)

13、頻率較高的大功率器輸出波形，該方法需要用開關(guān)頻率較高的大功率器件器件 。 PWM變頻調(diào)速變頻調(diào)速aPWM變頻器線路變頻器線路 b） PWM波形波形 例題2變頻調(diào)速的原理是：A改變同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速B保持主磁通不變，進(jìn)行調(diào)速C控制主磁通，實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速D恒功率調(diào)速時(shí)，頻率增大， 主磁通也增大哪個(gè)是不正確答案？答案：D例題3與直流調(diào)速比較，交流變頻調(diào)速的特點(diǎn)是：A不受換向條件的限制，沒有由于換向器 所帶來(lái)的維修工作量大、事故率高的弊病B容量、電壓、電流、轉(zhuǎn)速的上限， 不象直流電動(dòng)機(jī)那樣受限制C交流電動(dòng)機(jī)體積小、重量輕、飛輪矩小、 單機(jī)容量大、效率高D交流調(diào)速的調(diào)速性能超過(guò)直流調(diào)速哪個(gè)特點(diǎn)使得投資及

14、維護(hù)費(fèi)用大為降低？答案：A，C1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 1 . 交流調(diào)速系統(tǒng)方案交流調(diào)速系統(tǒng)方案 （7無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速它是用與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率同步的交流電源來(lái)驅(qū)動(dòng)同它是用與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率同步的交流電源來(lái)驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)，改變交流電源的頻率和電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速的步電動(dòng)機(jī)，改變交流電源的頻率和電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速的一種方法。一種方法。 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) MS一同步電動(dòng)機(jī)一同步電動(dòng)機(jī) PS一位置檢測(cè)器一位置檢測(cè)器 1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 2. 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式（l基本控制方式基本控制方式V/f協(xié)調(diào)控制

15、）協(xié)調(diào)控制） 1當(dāng)當(dāng)ff1N時(shí)時(shí)保持保持U1 =U1N 不變不變這就是恒壓這就是恒壓/頻比的控制方式，是變頻調(diào)速必須遵循的控制原則，簡(jiǎn)稱為頻比的控制方式，是變頻調(diào)速必須遵循的控制原則，簡(jiǎn)稱為VVVFVariable Voltage Variable Frequency）。）。 恒壓頻比控制特性恒壓頻比控制特性 變頻調(diào)速控制特性變頻調(diào)速控制特性 fEfwkEw1144. 4Im0I0變頻調(diào)速的 T f 特性：Tff基恒轉(zhuǎn)矩段恒功率段1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 2. 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式（2異步電動(dòng)機(jī)在電壓、頻率協(xié)調(diào)控制下的機(jī)械特性異步電動(dòng)機(jī)在電壓、頻率協(xié)調(diào)控制

16、下的機(jī)械特性 Uf恒定控制時(shí)轉(zhuǎn)矩、恒定控制時(shí)轉(zhuǎn)矩、 Ef恒定控恒定控制時(shí)轉(zhuǎn)矩、制時(shí)轉(zhuǎn)矩、 定子電流一轉(zhuǎn)速特性定子電流一轉(zhuǎn)速特性 電流轉(zhuǎn)速特電流轉(zhuǎn)速特性性 異步機(jī)異步機(jī) 等效電路及其簡(jiǎn)化等效電路及其簡(jiǎn)化E1 = E2I1R1 jX11ssR2I2jX2 R2I0RmXm+U11742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 2. 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式（2異步電動(dòng)機(jī)在電壓、頻率協(xié)調(diào)控制下的機(jī)械特性異步電動(dòng)機(jī)在電壓、頻率協(xié)調(diào)控制下的機(jī)械特性 Uf、Ef恒定控制機(jī)械特性基本上是平行下移的，穩(wěn)態(tài)恒定控制機(jī)械特性基本上是平行下移的，穩(wěn)態(tài)性能尚可，能滿足一般要求。但因都沒考慮動(dòng)態(tài)過(guò)程中性能尚可

17、，能滿足一般要求。但因都沒考慮動(dòng)態(tài)過(guò)程中m的變化，動(dòng)態(tài)性能較差。的變化，動(dòng)態(tài)性能較差。Ef恒定控制是保證全磁通恒定控制是保證全磁通恒定的控制，其動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能可與直流傳動(dòng)的一樣，但恒定的控制，其動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能可與直流傳動(dòng)的一樣，但線路較復(fù)雜。線路較復(fù)雜。 Ef恒定控制時(shí)的恒定控制時(shí)的 三種不同的電壓頻三種不同的電壓頻率協(xié)調(diào)率協(xié)調(diào) 機(jī)械特性機(jī)械特性 控制時(shí)控制時(shí)的機(jī)械特性的機(jī)械特性 I恒恒Uf 恒恒Ef 恒恒E/f 控制控制 n T01742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 2. 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式（3脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制PWM控制技術(shù)控制技術(shù)在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中，通

18、常采用脈寬調(diào)制在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中，通常采用脈寬調(diào)制PWM技術(shù)來(lái)改善變頻器的輸出波形，減少高次諧波。技術(shù)來(lái)改善變頻器的輸出波形，減少高次諧波。1） 單極性與雙極性單極性與雙極性PWM模式模式 雙極性PWM模式 單極性PWM模式1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 2. 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式（3脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制PWM控制技術(shù)控制技術(shù)在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中，通常采用脈寬調(diào)制在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中，通常采用脈寬調(diào)制PWM技術(shù)來(lái)改善變頻器的輸出波形，減少高次諧波。技術(shù)來(lái)改善變頻器的輸出波形，減少高次諧波。2） PWM的調(diào)制方式分同步式、異步式和分段同步式的調(diào)制方式分同步式、異步式和分段同步式 三種三種1742 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 2. 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式（5矢量控制與坐標(biāo)變換矢量控制與坐標(biāo)變換 前兩節(jié)論述的變頻調(diào)速控制方法，基本上解決了異前兩節(jié)論述的變頻調(diào)速控制方法，基本上解決了異步電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速問題，轉(zhuǎn)差頻率控制已起到了直步電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速問題，轉(zhuǎn)差頻率控制已起到了直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的作用。但是上述方法的主流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的作用。但是上述方法的主要問題是電壓、電流和頻率等控制量都是標(biāo)量，即只要問題是電壓、電流和頻率等控制量都是標(biāo)量，即只能按電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行規(guī)律進(jìn)行控制，不能同時(shí)控制其能按電動(dòng)機(jī)