第八章LCD編程教材

1、LCD，LCM 介紹介紹LCM1602LCM1602 編程步驟編程步驟8.1 8.28.3第八章 LCD 編程自定義字符自定義字符 及其及其 顯示方法顯示方法8.4（）8 8.1 .1 LCDLCD，LCM LCM 介紹介紹1、什么是 LCD、LCM2、LCD模塊 分類STM32F10 xLCD：Liquid Crystal Display，液晶顯示器背光：液晶是一種介于固態(tài)與液態(tài)之間的物質(zhì)，本身不能發(fā)光，需要借助額外的光源才行。在液晶顯示屏背面，需要有背光。LCM：Liquid Crystal Display Module，LCD模塊1、什么是 LCD、LCM:v嚴(yán)格地說，1602,1286

2、4都應(yīng)該稱為 LCD模塊STM32F10 x2、LCD模塊 分類：段碼型點(diǎn)陣型段碼型顯示的產(chǎn)品：例如計(jì)算器、電子表字符點(diǎn)陣型圖形點(diǎn)陣型字符點(diǎn)陣型的產(chǎn)品：例如LCM1602圖形點(diǎn)陣型的產(chǎn)品：例如LCM12864STM32F10 x段碼液晶叫法起源于早期液晶顯示屏開始應(yīng)用之時(shí)，主要是替代LED數(shù)碼管（由7個(gè)筆段組成，僅能顯示數(shù)字09），產(chǎn)品如計(jì)算器、電子表等，顯示內(nèi)容均為數(shù)字，也較簡單。段碼型：STM32F10 x 段碼式液晶，最普遍的，類似數(shù)碼管的“8”字段，一個(gè)“8”字由7個(gè)筆段組成，也就是7個(gè)液晶像素。只能這7個(gè)筆段顯示，或不顯示。 STM32F10 x “米”字型 段式液晶的“8”字由15

3、個(gè)像素組成。 STM32F10 x 當(dāng)然段式液晶的筆段可以做成任意形狀，只要驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)能力許可。比如公司的logo，其它圖案，文字等等。段式液晶材料制作，價(jià)格低廉。段式液晶的驅(qū)動(dòng)成本也很低廉STM32F10 x字符點(diǎn)陣型 和 圖形點(diǎn)陣型產(chǎn)品 的區(qū)別：（i）字符點(diǎn)陣型 ：STM32F10 x（ii）圖形點(diǎn)陣型 ：STM32F10 xSTM32F10 x字符點(diǎn)陣型 和 圖形點(diǎn)陣型產(chǎn)品 的區(qū)別：（i）字符點(diǎn)陣型：整個(gè)屏雖然是由點(diǎn)陣構(gòu)成。但整個(gè)屏被分成若干個(gè)小區(qū)域（例如1602：被分成16*2=32個(gè)區(qū)域），每個(gè)小區(qū)域顯示1個(gè)字符，該小區(qū)域是由很少的點(diǎn)陣來顯示，（例如1602：該小區(qū)域是由5*7點(diǎn)

4、陣構(gòu)成）。所以，通常字符（點(diǎn)陣）型只用來顯示數(shù)字、字母，不用來顯示漢字、圖形。但是，若要用字符點(diǎn)陣型，顯示漢字、圖形也可：處理方法-用2個(gè)或更多個(gè)小區(qū)域來顯示漢字、圖形。（ii）圖形點(diǎn)陣型：它是由許多等間隔的點(diǎn)，圍成的一個(gè)大的點(diǎn)陣列構(gòu)成。例如LCM12864是由128*64個(gè)點(diǎn)構(gòu)成。8 8. .2 2 LCM1602LCM1602 1、LCM1602簡介2、LCM1602各引腳的定義3、LCM1602 與 單片機(jī) 的連接圖4、LCM1602控制器 控制時(shí)序5、LCM1602控制器 指令和狀態(tài)字6、LCM1602的4種存儲(chǔ)器類型STM32F10 xn LCM1602為字符型（點(diǎn)陣式）LCD模塊。

5、n字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣式液晶顯示模塊。n但是，通過自定義，也可顯示簡單的漢字和圖形。nLCM1602的每一個(gè)顯示的字符（或字母、數(shù)字等）是由5*7或5*11點(diǎn)陣組成。n每個(gè)點(diǎn)陣字符（5*7或5*11點(diǎn)陣）之間有一個(gè)間隔，起到字符間距和行間距的作用。1、LCM1602簡介STM32F10 xSTM32F10 x正面反面STM32F10 x2、LCM1602各引腳的定義STM32F10 xSTM32F10 x3、LCM1602 與 單片機(jī) 的連接圖（1）LCM1602 與 MCS51單片機(jī) 的連接圖（2）LCM1602 與 STM32單片機(jī) 的連接圖STM3

6、2F10 xnLCM與STC89C52的連接圖，如右圖所示：（1）LCM1602 與 MCS51單片機(jī) 的連接圖lLCM1602有八個(gè)數(shù)據(jù)引腳（D0D7）與STC89C52相連，用于接收指令和數(shù)據(jù)；lSTC89C52通過LCM1602的RS，RW和E這三個(gè)端口控制LCM模塊。P22P22STM32F10 x（2）LCM1602 與 STM32單片機(jī) 的連接圖原理圖-LCM1602 與 STM32單片機(jī) 的連接圖.pptSTM32F10 xn寫指令 輸入：RS=L，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0DB7=指令碼輸出：無n讀狀態(tài) 輸入：RS=L，RW=H，E=H輸出：DB0DB7=狀態(tài)n寫數(shù)據(jù) 輸

7、入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0DB7=數(shù)據(jù)輸出：無n讀數(shù)據(jù) 輸入：RS=H，RW=H，E=H輸出：DB0DB7=數(shù)據(jù)(從LCD讀數(shù)據(jù)，一般無必要)狀態(tài)狀態(tài)指令指令4 4、LCM1602LCM1602控制器控制時(shí)序：控制器控制時(shí)序：數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)LCM1602的控制器，(控制驅(qū)動(dòng)電路為HD44780/KS0066),其控制時(shí)序如下：STM32F10 x5 5、LCLCM M16021602控制器指令和狀態(tài)字控制器指令和狀態(tài)字工作方式工作方式設(shè)置指令：設(shè)置指令： DL：設(shè)置數(shù)據(jù)總線寬度，一般設(shè)置為 1；DL=1：數(shù)據(jù)總線寬度為 8 位，即 DB7DB0 有效； DL=0：數(shù)據(jù)總線

8、寬度為 4 位，即 DB7DB4 有效。N：設(shè)置顯示字符的行數(shù)，1602 LCD一般都設(shè)置為 1；N=0：為一行字符； N=1：為兩行字符；F：設(shè)置顯示字符的點(diǎn)陣，一般設(shè)置為 0；F=0：為 5X7點(diǎn)陣字符體； F=1：為 5X11 點(diǎn)陣字符體；1這位，很多的數(shù)據(jù)參考手冊都寫錯(cuò)了STM32F10 x顯示狀態(tài)顯示狀態(tài)設(shè)置指令：設(shè)置指令：該指令控制著畫面、光標(biāo)和閃爍的開與關(guān)。D：畫面顯示控制位； D=1 為顯示開， D=0 為顯示關(guān)；該指令僅影響顯示屏的開關(guān)，并不影響顯存中的數(shù)據(jù)。 C：光標(biāo)顯示控制位；C=1 光標(biāo)顯示；C=0 光標(biāo)不顯示。B：光標(biāo)閃爍閃爍顯示控制位；B=1 光標(biāo)閃爍啟動(dòng)；B=0

9、光標(biāo)閃爍關(guān)閉；STM32F10 x光標(biāo)光標(biāo)或或畫面畫面滾動(dòng)滾動(dòng)設(shè)置指令：設(shè)置指令：S/C (Screen/Cursor)：滾動(dòng)對像的選擇 S/C=1 畫面滾動(dòng) S/C=0 光標(biāo)滾動(dòng)R/LR/L（Right/LeftRight/Left）：滾動(dòng)方向的選擇 R/L=1 向右滾動(dòng) R/L=0 向左滾動(dòng) S/C R/L 設(shè)定情況 0 0 光標(biāo)左移 1 格，且 AC 值減 1 0 1 光標(biāo)右移 1 格，且 AC 值加 1 1 0 顯示器上畫面（即字符和光標(biāo)全部）左移一格1 1 顯示器上畫面（即字符和光標(biāo)全部）右移一格STM32F10 x寫或讀一個(gè)字符后，寫或讀一個(gè)字符后， 光標(biāo)光標(biāo)或或畫面畫面滾動(dòng)滾動(dòng)設(shè)

10、置指令設(shè)置指令：I/DI/D（Increase/DecreaseIncrease/Decrease）： I/D=0 I/D=0 當(dāng)當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，光標(biāo)寫或讀一個(gè)字符后，光標(biāo)左左移移1 1格格，ACAC自動(dòng)減一；自動(dòng)減一； I I/ /D=1 D=1 當(dāng)當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，光標(biāo)寫或讀一個(gè)字符后，光標(biāo)右右移移1 1格格，ACAC自動(dòng)增一；自動(dòng)增一； S S（shiftshift）：設(shè)置）：設(shè)置寫或讀一個(gè)字符后寫或讀一個(gè)字符后，是否允許，是否允許畫面平移畫面平移S = 1S = 1：當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，：當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，允許允許畫面畫面平移平移； S = 0S = 0：當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，：

11、當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，畫面不動(dòng)畫面不動(dòng)。例如，S=1：當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，整屏顯示（I/D=1）左移或者右移（I/D=0）一格。達(dá)到光標(biāo)不移動(dòng)而屏幕移動(dòng)的效果。S=0S=0：當(dāng)寫或讀一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng)。當(dāng)當(dāng)I/D=1I/D=1，光標(biāo)光標(biāo)右右移移1 1格格，ACAC自動(dòng)增一自動(dòng)增一；當(dāng)當(dāng)I/D=0I/D=0，光標(biāo)光標(biāo)左左移移1 1格，格，ACAC自動(dòng)減一自動(dòng)減一。STM32F10 x清屏清屏指令：指令： 功能： 清除液晶顯示器，即將 DDRAM 的內(nèi)容全部填入空白的 ASCII 碼 20H; 光標(biāo)歸位，即將光標(biāo)撤回液晶顯示屏的左上方; 將地址計(jì)數(shù)器(AC)的值設(shè)為 0。 STM32F10

12、x光標(biāo)歸位光標(biāo)歸位指令：指令：功能： 把光標(biāo)撤回到顯示器的左上方; 把地址計(jì)數(shù)器(AC)的值設(shè)置為 0; 保持 DDRAM 的內(nèi)容不變。 STM32F10 xCGRAMCGRAM 地址設(shè)置地址設(shè)置指令指令：該指令將 6位的 CGRAM 地址寫入地址指針計(jì)數(shù)器 AC 內(nèi)，隨后的數(shù)據(jù)操作是對 CGRAM的讀/寫操作。 注：CGRAM 為用戶自定義字符的空間，用來保存用戶自定義的字符的字模。不同于顯存（DDRAM）。 例如，把自定義的字符的字模，寫入CGRAM中。STM32F10 xDDRAMDDRAM 地址設(shè)置地址設(shè)置指令：指令： 該指令將 7位的 DDRAM 地址寫入地址指針計(jì)數(shù)器 AC 當(dāng)中，

13、隨后的數(shù)據(jù)操作是對 DDRAM（顯存）的讀/寫操作例如，把當(dāng)前所要顯示的字符的字符代碼（即該字符的ASCII碼，即該字符在字符庫中的字符庫中的地址碼地址碼）寫入DDRAM。注意：該指令不是把欲顯示的字符的字模寫入DDRAM中。這點(diǎn)不同于CGRAM 地址設(shè)置指令。欲顯示的字符的字模事先已保存在CGROM中。一旦某字符的ASCII碼寫入DDRAM，LCM1602控制器 就會(huì)自動(dòng)去CGROM字模存儲(chǔ)器中，查找該字符的字模，在LCM1602液晶屏上，顯示該字符。 STM32F10 x固化在CGROM中的字符，和在CGRAM中自定義的字符，顯示方式都是一樣：首先，光標(biāo)定位：用函數(shù)函數(shù)LCD_SetCur

14、sor( )光標(biāo)定位。其次，顯示字符：用函數(shù)函數(shù)LCD_DISP_CHAR(m)顯示字符。該函數(shù)的參數(shù)：參數(shù)：在字符庫中，當(dāng)前所要顯示的字符的字符代碼（即該字符的ASCII碼，即該字符在字符庫中的地址碼字符庫中的地址碼）STM32F10 x狀態(tài)查詢字狀態(tài)查詢字BFBF（Busy FlagBusy Flag）：為狀態(tài)查詢位，代表內(nèi)部操作是否完成。）：為狀態(tài)查詢位，代表內(nèi)部操作是否完成。1 1： 忙，代表內(nèi)部操作忙，代表內(nèi)部操作未未完成。完成。0 0：空閑，代表內(nèi)部操作：空閑，代表內(nèi)部操作已已完成。完成。AC6AC60 0：為：為7 7位的位的 AC AC 值，即當(dāng)前地址指針計(jì)數(shù)器值，即當(dāng)前地址指

15、針計(jì)數(shù)器ACAC的值。的值。 STM32F10 xSTM32F10 x6、LCM1602的4種存儲(chǔ)器類型在LCM1602中，包括4種類型的存儲(chǔ)器：DDRAM、CGROM、CGRAM、字模存儲(chǔ)器。1、DDRAM 顯示數(shù)據(jù)RAM2、CGROM 用于保存已固化好的字模庫3、CGRAM 用于保存自定義的字模庫4、字模存儲(chǔ)器 是由CGROM和CGRAM構(gòu)成固化了192 個(gè)常用字符的字模 STM32F10 x3、LCD初始化初始化5、設(shè)置光標(biāo)位置，顯示字符設(shè)置光標(biāo)位置，顯示字符4、LCD清屏清屏8.8.3 3 LCM1602 LCM1602 編程步驟編程步驟1、加入頭文件、加入頭文件2、使能、使能使用到的

16、使用到的外設(shè)對應(yīng)的時(shí)鐘外設(shè)對應(yīng)的時(shí)鐘STM32F10 x1、加入頭文件、加入頭文件#include stm32f10 x_lib.h/若使用RCC_Configuration( ); 使能GPIO外設(shè)對應(yīng)的時(shí)鐘，還必須加入以下頭文件。/若使用具體的使能外設(shè)命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ），則不需要加入以下命令。#include HelloRobot.hSTM32F10 x#include “LCD.h/該頭文件的作用：對main()函數(shù)中使用的函數(shù)，進(jìn)行聲明。聲明，本文件要用到的，其它文件中的函數(shù)。（省略了extern）實(shí)際可以直接在main函數(shù)之前，聲明這

17、些函數(shù)，以代替本頭文件。聲明聲明調(diào)用調(diào)用/以上這些函數(shù)在LCD.C中定義STM32F10 x2、使能使能使用到的使用到的外設(shè)對應(yīng)的外設(shè)對應(yīng)的時(shí)鐘時(shí)鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);在LCD_Init( )函數(shù)中，只定義了外設(shè)的結(jié)構(gòu)體變量，沒有對外設(shè)的時(shí)鐘使能，必須在這里，補(bǔ)加 對外設(shè)的時(shí)鐘使能。void LCD_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO

18、_Pin_5 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &

19、;GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); for(i=0;i100000;i+); LCD_SET_IRS(); /選擇輸出：命令 給LCD LCD_WRITE(); /使74HC595的OE腳，為0：74595并行輸出數(shù)據(jù);同時(shí)LCM1602寫控制端：0, 寫LCM1602有效 for(i=0;i100;i+); LCD_IN

20、PUT(0 x38);/設(shè)置顯示模式：8位數(shù)據(jù)寬度，2行顯示，5*7點(diǎn)陣 LCD_INPUT(0 x0E); /開顯示，顯示光標(biāo) LCD_INPUT(0 x06); /光標(biāo)移動(dòng)的設(shè)置：在寫入或讀出一個(gè)字符后，光標(biāo)加1右移，并且地址指針加1定義結(jié)構(gòu)體變量對GPIO參數(shù)，進(jìn)行設(shè)置寫寫LCM1602LCM1602控制器指令，控制器指令，設(shè)置其工作方式設(shè)置其工作方式STM32F10 xLCD_Init( )功能: GPIO端口參數(shù)設(shè)置, 寫LCM1602控制器指令，設(shè)置其工作方式STM32F10 x3、LCD初始化初始化:使用函數(shù)LCD_Init( )設(shè)置與LCD相連的 STM32管腳初始化LCD模塊

21、初始化過程包括以下初始化過程包括以下2 2方面：方面：void LCD_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.

22、GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); for(i=0;i100000;i+); LCD_S

23、ET_IRS(); /選擇輸出：命令 給LCD LCD_WRITE(); /使74HC595的OE腳，為0：74595并行輸出數(shù)據(jù);同時(shí)LCM1602寫控制端：0, 寫LCM1602有效 for(i=0;i100;i+); LCD_INPUT(0 x38);/設(shè)置顯示模式：8位數(shù)據(jù)寬度，2行顯示，5*7點(diǎn)陣 LCD_INPUT(0 x0E); /開顯示，顯示光標(biāo) LCD_INPUT(0 x06); /光標(biāo)移動(dòng)的設(shè)置：在寫入或讀出一個(gè)字符后，光標(biāo)加1右移，并且地址指針加1設(shè)置與LCD相連的 STM32管腳初始化LCD模塊STM32F10 x！詳細(xì)注釋：！詳細(xì)注釋：LCD_Init( )LCD_I

24、nit( )函數(shù)函數(shù).doc.docSTM32F10 x4、LCD清屏清屏【法一】使用函數(shù) LCD_Clr( )【法二】使用函數(shù) LCD_CMD(0 x01)STM32F10 xvoid LCD_Clr(void) unsigned char i; LCD_SetCursor(0 x00); for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+) LCD_DISP_CHAR( ); LCD_SetCursor(0 x40); for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+) LCD_DISP_CHAR( );【法一】使用函數(shù) LCD_Clr( )STM32F10 x【法二】使用函數(shù) LCD_CMD(0 x01)void LCD_CMD(unsigned char ch) int i; LCD_SET_IRS(); for(i=0;i100;i+)