可編程邏輯控制器9

1、自動(dòng)自動(dòng)/手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換注：自動(dòng)注：自動(dòng)/手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)復(fù)位可編程序控制器可編程序控制器第九講第九講順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式 根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方式，稱(chēng)為根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方式，稱(chēng)為順序控制梯形圖的編程方式。順序控制梯形圖的編程方式。 在個(gè)人計(jì)算機(jī)中用的在個(gè)人計(jì)算機(jī)中用的PLC編程語(yǔ)言，可由順序功編程語(yǔ)言，可由順序功能圖直接生成指令表程序等。也可由梯形圖或指能圖直接生成指令表程序等。也可由梯形圖或指令表生產(chǎn)成順序功能圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。令表生產(chǎn)成順序功能圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。 順序控制梯形

2、圖的編程方式主要有：順序控制梯形圖的編程方式主要有： STL指令指令 起保停電路起保停電路 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式1、使用、使用STL指令的編程方式指令的編程方式 為便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程為便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程元件號(hào)作為步的代號(hào)。在元件號(hào)作為步的代號(hào)。在STL指令編程中，用指令編程中，用PLC狀態(tài)狀態(tài)編程元件編程元件S代表各步。代表各步。FX2N系列系列PLC的狀態(tài)的狀態(tài)S0S9用于初用于初始步，始步， S10S19用于返回原，用于返回原， S20S499是通用狀態(tài)，是通用狀態(tài)， S500S899有斷電保持功能，有斷電保持

3、功能， S900S999用于報(bào)警。用于報(bào)警。 STL指令的特點(diǎn)指令的特點(diǎn) 單序列的編程方式單序列的編程方式 選擇序列的編程方式選擇序列的編程方式 并行序列的編程方式并行序列的編程方式 舉例舉例STL指令的特點(diǎn)指令的特點(diǎn)1STL指令的特點(diǎn)指令的特點(diǎn)2 STL觸點(diǎn)除了在并行序列的合并觸點(diǎn)電路外，觸點(diǎn)除了在并行序列的合并觸點(diǎn)電路外，與左側(cè)母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)與左側(cè)母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)相應(yīng)的步時(shí)相應(yīng)的STL觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被接通。觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被接通。 與與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或或LDI指令指令(RET) STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或

4、通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y. M.S.T 由于由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，使用只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，使用STL指令允許雙線圈輸出，即同一編程元件的指令允許雙線圈輸出，即同一編程元件的一個(gè)線圈可用不同的一個(gè)線圈可用不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路中不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路中不能用MC或或MCR指令。指令。 在中斷和子程序中，不能使用在中斷和子程序中，不能使用STL指令。指令。單序列的編程方式單序列的編程方式小車(chē)的初始位置為最小車(chē)的初始位置為最左端，左端，X0為為ON選擇、并行序列的編程方式選擇、并行序列的編程方式 選擇序列的分支的選擇序列的分支的編程方式編程方式 選擇序列的合并編選擇序列的合并編程方式程方式STL編程舉例編程舉例STL編程舉例編程舉例2、