工作行程演示ppt課件

1、任務行程演示產(chǎn)品特點本產(chǎn)品主要用于徽章打印,可快速進展徽章消費.適宜學校及公司等團體的徽章批量消費. 產(chǎn)品機構(gòu)簡單還可方便改裝成其它的沖壓安裝.設計原理n原理圖n原理n在沖制薄片徽章時上模先以較大的速度接近坯料,同時下模也以較大速度接近坯料.此時進料凸輪推桿將薄牌推入壓制腔中,然后上下模將坯料壓制成型.并隨下模向下運動被彈片彈出入筐.完成一次沖壓任務循環(huán).原始參數(shù)及設計要求(1)從動件(執(zhí)行機構(gòu))為上模,作上下往復運動.其大致運動規(guī)律如上圖,有快速下沉,等速任務和快速前往的特性.(2)機構(gòu)應具有較好的傳力性能,特別是任務段的壓力角應盡能夠的小；傳動角應大于或等于許用傳動角普通取上模到達任務段前

2、送料機構(gòu)以將坯料送至待加工位置下模上方消費率為每分鐘件執(zhí)行構(gòu)件上模的任務段長度為mm,對應曲柄轉(zhuǎn)角行程速度比系數(shù)送料間隔為mm載荷為按此功率選擇電機 。功能分解與工藝動作分解n功能分解n為了實現(xiàn)打印機的總功能將功能分解為上料保送功能、壓制成型功能、增壓功能、脫模功能、下料保送功能。n工藝動作過程n要實現(xiàn)上述分功能，有以下工藝動作過程。n利用凸輪自動上料，上料到位后，保送機構(gòu)改革迅速前往原位，停歇等待下一循環(huán)。n上模往下作直線運動，同時下模向下作直線運動，對坯料沖壓成型。n下模帶動廢品前往壓迫彈片。n到最低點時彈片將徽章由出料口彈出。n完成一個任務循環(huán)。方案選擇與分析壓制成形功能曲柄滑塊機構(gòu)組合

3、機構(gòu)六桿機構(gòu)增壓功能曲柄滑塊機構(gòu)組合機構(gòu)六桿機構(gòu)輸送功能組合機構(gòu)凸輪機構(gòu)六桿機構(gòu)工藝過程轉(zhuǎn)換功能槽輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu) 方案選擇 一.沖壓機構(gòu)的選擇:沖壓機構(gòu)的主要運動要求: 自動件作回轉(zhuǎn)運動,從動件(上模)作直線往復運動,行程中有勻速階段,并具有急回特性,機構(gòu)有效好的動力特性等!綜合以上特點我們的沖壓機構(gòu)由鉸鏈四桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組成.四桿機構(gòu)可按行程速比系數(shù)設計,然后選擇壓桿的長度，按任務行程段幾乎勻速的要求確定鉸鏈點的位置。同時可是在任務段中運動是機構(gòu)的傳動角滿足要求，前機構(gòu)任務鍛壓力角較小。 上模運動機構(gòu)圖形闡明n圖中三個不同顏色表示三個不同的位置，曲柄的極位夾

4、角為20，上模運動行程為100mm ，任務壓頭壓力角小于8，有利于增大壓印力度。綜上所述符合設計要求。四桿機構(gòu)的計算過程四桿機構(gòu)的計算過程nAD為機架以D 點為中心建立直角坐標系。即為引導平面經(jīng)過G-200，-50nC2-208，81，G-200，-50有：12=14，n13=28n故有可由剛體位移矩陣D12，D13分別為：nD12=(0.970 -0.242 -2.71),(0.242 0.970 0.1),n(0 0 1)TnD13=(0.883 -0.469 0.05),(0.469 0.883 -0.35),n(0 0 1)TnCD長為208.81 故以下只需求B點(Xb2 Yb2 1

5、)T=D12(Xb1 Yb2 1)=(0.970Xb1-0.242Yb1-2.71 0.242Xb1+0.970Yb1-0.1 1)T(Xb3 Yb3 1)=D13(Xb1 Yb1 1)=(0.883Xb1-0.469Yb1+0.05 0.469Xb1+0.883Yb1-0.35 1)取曲柄固定鉸鏈中心A為(-83 ,142),可將以上二式表達的Xb2,Yb2及Xb3,Yb3與Xb1,Yb1及A代入方程217最后得到Lab=37.5 Lbc=188.5 Lcd=208.82 凸輪送料機構(gòu)圖形闡明n此機構(gòu)為坯料送料凸輪機構(gòu)圖中三個位置分別表示三個不同的運動位置。最高點、最低點和中點n其中推程為1

6、80度，為余弦加速度運動規(guī)律。n回程為120度等加速度等減速度規(guī)律n遠休止角為60度n基圓半徑為30.52mm凸輪原始數(shù)據(jù)計n從動件桿為150,e=32mm,nh=50mm,r1=20mm Rb=30.52mmn推程為余弦加速度向右推:1=180度n回程為等加速度2=120度靜休止極為稱心為3=60度。n推程有S=h/21-cos=251-cos)306090120 150 180 S(mm)3.3712.525-37.5-46.65 -50 v(mm/s)91.5158.63 183.17158.63 91.50nV=25*sinn=25*70*2*sin /60=183.17*sinn回程

7、有 S=h-2*h*=50-*/144nV=-200*2*70*/120*120*60=-0.10*020406080100120S(mm) 5047.2238.82511.12.780V(mm/s)0246420S=100*(120-*)/120*120V=-200*70*2*(120-)/60*120*120=0.10*(120-) 下模行程運動簡圖 下模機構(gòu)設計思緒n圖中C1.C2.C3分別為下模的最高點中點和最低點.nB1.B2.B3分別與C1.C2.C3對應.n本機構(gòu)設計采用反推法.由知C1.C2.C3的位置經(jīng)過平面矩陣解析運算導出B1.B2.B3的坐標從而進一步求出一切桿長. 解析

8、思緒 分為兩次解析第一次為搖桿滑塊機構(gòu) 解析方法同上模. 再計算曲柄搖桿機構(gòu)最后解析方法同上. 得到桿長如下: L1=180 L2=70 L3=170 L4=40 傳動機構(gòu)簡圖電動機蝸桿渦輪皮帶輪傳動 齒輪傳動機構(gòu)闡明n電機每分鐘轉(zhuǎn)1800轉(zhuǎn),機器每分鐘打印30個徽章,傳動比為60:1.經(jīng)過兩個機構(gòu)實現(xiàn).n蝸輪蝸桿減速機構(gòu).其中蝸輪齒數(shù)為30n定齒輪系減速傳動比為2:1.最終實現(xiàn)上述要求.n由于機構(gòu)傳力較大,故采用斜齒輪機構(gòu)同時可以湊準中心距.n 我們采用,=10度齒輪參數(shù)一覽表n推算過程由公式:a=mn(z1+z2)/2cosn 其中=10度.中心距a=165.可湊得模數(shù)Mn等于3.所以得到齒數(shù)配合如下表Mn 333333333齒數(shù)72363618362836301202020202020202020代號Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 創(chuàng)新設計心得領會 在此次的創(chuàng)新設計中我們遇到了不