DA65數(shù)控折彎?rùn)C(jī)使用說(shuō)明書

1、- 0 -JFYPR6C 系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)培訓(xùn)教材DA65We 系統(tǒng)jfy- 1 -江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司培訓(xùn)中心- 2 -目錄目錄.1第一章企業(yè)概況.2第二章數(shù)控折彎?rùn)C(jī)概述及軸配置 .42.1 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)概述 . 42.2 主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理 .52.3 軸的配置 .92.5 安全說(shuō)明 .10第三章 機(jī)床操作 .103.1 機(jī)床開機(jī)流程及要求 .103.2 機(jī)床關(guān)機(jī)流程及要求 .123.3 操作單元包括電氣柜和數(shù)控系統(tǒng)DA65We 面板部分 .123.4 DA65We 系統(tǒng)的四種工作方式 .243.5 各軸參考點(diǎn)的設(shè)定及回參操作 .283.7 模具及機(jī)床外形的編制 .3

2、53.8 模具的選擇 .433.9 手動(dòng)模式的應(yīng)用 .443.10 自動(dòng)加工程序的編程及編輯 .483.11 模具的安裝.514.1.1 本機(jī)床的液壓工作狀態(tài) .544.1.2 液壓系統(tǒng)的工作原理（圖）554.2 液壓原理圖 .574.3 液壓元件的名稱、位置及作用 .61第五章維護(hù)、保養(yǎng).62- 3 -5.1 維護(hù)、保養(yǎng)的注意事項(xiàng) .625.2 機(jī)械部分的調(diào)整及維護(hù) .635.4 維護(hù)保養(yǎng). 73第六章機(jī)床常見故障分析及處理方案 .776.1 滑塊平行度的調(diào)整 .776.2 機(jī)床常見故障的原因及處理辦法表 .78第一章企業(yè)概況江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，全國(guó)機(jī)床工具協(xié)會(huì)及全

3、國(guó)鍛壓行業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位， 國(guó)家火炬計(jì)劃邗江數(shù)控板材加工設(shè)備產(chǎn)業(yè)基地龍 頭骨干企業(yè)，省級(jí)博士后工作站單位。公司生產(chǎn)的所有產(chǎn)品均為數(shù)控產(chǎn)品，主要 有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控激光切割機(jī)，均為省級(jí)、國(guó)家 級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)品。產(chǎn)品連續(xù)八年評(píng)為江蘇省名牌產(chǎn)品，20052005 年獲中國(guó)名牌產(chǎn)品稱號(hào)，“金方圓”牌圖形商標(biāo)也被認(rèn)定為中國(guó)馳名商標(biāo)。公司19971997 年通過IS09001IS09001 國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品均通過 CECE 認(rèn)證，并獲出口產(chǎn)品質(zhì) 量許可證，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、南美和東南亞等地區(qū)。公司早在八十年代末期就開始了數(shù)控沖床生產(chǎn)的研制和開發(fā)。經(jīng)過幾年的奮斗，到 1

4、9941994 年，國(guó)家“雙加工程”項(xiàng)目-“關(guān)于數(shù)控壓力機(jī)的工業(yè)可行性的試 驗(yàn)”、“數(shù)控壓力機(jī)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模技改再投入”等項(xiàng)目在我公司實(shí)施，很快。一- 4 -個(gè)現(xiàn)代化的高新技術(shù)企業(yè)在古城揚(yáng)州落戶，數(shù)控沖床的生產(chǎn)規(guī)模在逐步擴(kuò)大，品種和規(guī)格也在逐年增加。到 19961996 年，公司又與世界著名的鈑金設(shè)備生產(chǎn)企業(yè) RISKINRISKIN 公司進(jìn)行了全面的合作，將代表當(dāng)時(shí)國(guó)際最先進(jìn)水平的液壓數(shù)控沖床的 生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)到公司，進(jìn)一步提高了數(shù)控沖床的技術(shù)含量。到 19971997 年公司又與 德國(guó) BEYELERBEYELER 公司合資生產(chǎn)電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和全數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)。從 此開始了中國(guó)人制造先

5、進(jìn)的數(shù)控液壓沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)的 歷史。目前公司研制、開發(fā)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的員工有 425425 名，其中 223223 人具有大專以 上的學(xué)歷，占職工總數(shù)的 52%52% 。在長(zhǎng)期引進(jìn)國(guó)際最先進(jìn)制造技術(shù)，生產(chǎn)制造高水 準(zhǔn)數(shù)控機(jī)床的過程中，不但培育了多個(gè)系列的數(shù)控產(chǎn)品，同時(shí)培養(yǎng)了一批技術(shù)精 湛、作風(fēng)踏實(shí)的高素質(zhì)職工隊(duì)伍。企業(yè)擁有自己的科研開發(fā)機(jī)構(gòu)，是機(jī)械工業(yè)數(shù) 控金屬板材加工設(shè)備工程研究中心，省級(jí)技術(shù)中心。具有較強(qiáng)的產(chǎn)品研究、開發(fā) 能力，在國(guó)內(nèi)企業(yè)中公司最早推出液壓主傳動(dòng)數(shù)控沖床，最早采用德國(guó)西門子 84008400 控制系統(tǒng)及遠(yuǎn)程診斷技術(shù)；最早生產(chǎn)用于汽車大梁加工的平板數(shù)控沖床

6、。公司除生產(chǎn)制造多種系列數(shù)控沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控剪板機(jī)外，還生產(chǎn)制造兩 個(gè)系列的數(shù)控激光切割機(jī)、激光沖床復(fù)合機(jī)以及數(shù)控母線生產(chǎn)線、FMCFMC 、FMSFMS板材柔性生產(chǎn)線等產(chǎn)品，并成功研制了電動(dòng)伺服數(shù)控沖床和電動(dòng)伺服板料折彎?rùn)C(jī)，公司具有國(guó)內(nèi)同行中最具實(shí)力的加工手段：有用于模具加工的臥式、立臥式 加工中心（德國(guó)）；用于機(jī)身加工的多臺(tái)落地鏜銑床；有英國(guó) BVTLERBVTLER 公司的五 面體加工中心，可加工 2020米長(zhǎng)的工件；有英國(guó)的 ROSAROSA 公司的數(shù)控平面磨床， 可磨削 6 6 米長(zhǎng)的工件；還有奧地利鋼聯(lián)的數(shù)控車床；瑞典 ESABESAB 公司的數(shù)控火焰切割機(jī)；奧地利 MILL

7、ERMILLER 公司的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)等先進(jìn)適用的加工設(shè)備, 確保了產(chǎn)品機(jī)械加工件的質(zhì)量- 5 -第二章數(shù)控折彎?rùn)C(jī)概述及軸配置2.12.1 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)概述本教程中所說(shuō)的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)即為電液同步的上缸上動(dòng)式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。其折彎 原理同普通的折彎?rùn)C(jī)的角度成型原理基本相同，通過上模壓入下模槽里的深度控 制折彎角的成形，或者將工件壓成型模具的角度一樣的工件。那何為數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 呢？簡(jiǎn)而言之就是：對(duì)后擋料定位系統(tǒng)和滑塊折彎深度以及工作臺(tái)變形的自動(dòng)補(bǔ) 償用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的折彎- 6 -2.22.2 主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理2.2.12.2.1 機(jī)床的主要用途本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)，是一種集數(shù)控、

8、液壓、伺服技術(shù)于一體的高效精密 板料折彎加工設(shè)備，主要用于金屬板料折彎成形，本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效 率高，是理想的板料折彎成形設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于電器開關(guān)、機(jī)械電子、儀器儀表、 計(jì)算機(jī)、紡織機(jī)械、辦公機(jī)械等行業(yè)。2 2. 2.2機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)（機(jī)床外形見圖一）- 7 -本機(jī)床主要由床身、滑塊、液壓系統(tǒng)、后擋料、模具、防護(hù)攔、電氣控制系統(tǒng)及前托料架組成- 8 -1 1 機(jī)身(圖一)床身采用鋼板焊接后整體加工，保證了機(jī)身的剛性和加工精度，床身工作臺(tái)采用 三板式結(jié)構(gòu)和液壓凸形自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，解決了滑塊在板料折彎過程中的變形，對(duì)折彎 工件質(zhì)量的影響，其補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整，方便精確，可有效地提

9、高板料折彎 精度。2 2 滑塊（圖一）滑塊主板由整塊鋼板與導(dǎo)軌焊接而成，通過螺栓與油缸活塞桿連接在一起，油缸固 定在床身45678二安全激光柵(選件)9數(shù)控系統(tǒng)前護(hù)罩及補(bǔ)償油缸2.后擋料發(fā)置6左油缸(YL)二光柵尺7滑塊4左右護(hù)罩&右油缸(Y2)10一雙腳踏開關(guān)14.前托料架1L下模15后護(hù)欄12.上模電器箱- 9 -左右側(cè)板上方的油缸連接板上，通過液壓伺服同步控制系統(tǒng)，由活塞桿帶動(dòng) 滑塊作上下運(yùn)動(dòng)，同步控制精度高，能有效地提高滑塊的重復(fù)定位精度和板料折彎精 度。3 3 液壓系統(tǒng)機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用集成式液壓控制系統(tǒng)，有效地減少了管路的安裝，克服了漏油 現(xiàn)象，維修方便，提高機(jī)床的工作平穩(wěn)

10、性，使機(jī)床外形更加美觀簡(jiǎn)潔。4 4 后擋料（圖一）采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠傳動(dòng)的高速，大導(dǎo)程后擋料機(jī)構(gòu)，根據(jù)用戶需要，系統(tǒng)最 多可控制六個(gè)后擋料軸，即前后方向的 X1X1 、X2X2 軸，上下方向的 R1R1、R2R2 軸，左右方 向的 Z1Z1 、Z2Z2 軸，十分方便于工件的定位。5 5 模具（圖一）根據(jù)用戶需要，可配備長(zhǎng)度不等的分段上模，可按工件的要求拼裝成一定長(zhǎng)度，以 適應(yīng)特殊工件的加工要求，也可配備上模液壓夾緊裝置或機(jī)械式快速夾緊裝置，減輕 工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。6 6 數(shù)控系統(tǒng)（圖一）數(shù)控系統(tǒng)采用荷蘭 DelemDelem 公司的 DA60WeDA60We 系列數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控

11、系統(tǒng)是目前 國(guó)際上最先進(jìn)的折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)之一。7 7 防護(hù)欄（圖一）在機(jī)床的左右側(cè)和后邊都設(shè)有防護(hù)欄， 防止機(jī)床在工作時(shí)機(jī)床操作人員或局外人 員打開防護(hù)欄進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。根據(jù)用戶要求在這些護(hù)欄的內(nèi)側(cè)可裝上限位開關(guān)，機(jī)床工 作時(shí)，防護(hù)欄一旦被打開，此時(shí)安全防護(hù)報(bào)警指示燈亮，機(jī)床不能繼續(xù)工作，待操作 者將防護(hù)欄復(fù)位后，再按復(fù)位按鈕，機(jī)床才能重新工作。8 8 前托料架（圖一）前托料架安裝在機(jī)床的前板上，便于托住大尺寸的工件折彎成型。兩托料架間的 距離可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，高度也可根據(jù)不同下模的高度來(lái)調(diào)節(jié)。便于托住不同尺寸 板料的折彎需求。- 10 -2.2.32.2.3 性能和工作原理該系列折彎?rùn)C(jī)集數(shù)控、

12、液壓、伺服技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)滑塊和后擋料的高精度控制， 參見機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)操作者所編的程序，通過 DM103VADM103VA 模塊，發(fā)出信號(hào)給各個(gè)閥繼電器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的滑塊和后擋料動(dòng)作滑塊由 Y1Y1、 Y2Y2 兩個(gè)伺服軸控制，這兩個(gè)軸通過液壓閥實(shí)現(xiàn)工作?；瑝K動(dòng)作包括滑塊 快下、慢下、保壓、卸荷、上行等。數(shù)控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定的壓力的大小，通過模塊發(fā) 出不同大小的電流信號(hào)給比例壓力閥，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的壓力自動(dòng)比例控制。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序要執(zhí)行的動(dòng)作，通過 DM103VADM103VA 模塊，模塊分別給比例伺服閥， 繼電器發(fā)出信號(hào)，得到需要的滑塊動(dòng)作。兩邊的 Y1Y1 、Y2Y2 光柵尺跟

13、隨滑塊一起移動(dòng)， 能精確檢測(cè)滑塊的實(shí)際位置，并將位置數(shù)據(jù)反饋給 DM103VADM103VA 模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù) 反饋的信息，并進(jìn)行運(yùn)算分析，實(shí)時(shí)調(diào)整伺服閥的信號(hào)，這樣就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。后擋料動(dòng)作是通過伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)設(shè)定的數(shù)值，數(shù)控系統(tǒng)通過 DM103VADM103VA 模塊給伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出模擬信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)后擋料動(dòng)作。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過尾部的圓型編碼器能精確反饋伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度給伺服驅(qū)動(dòng)， 伺服驅(qū)動(dòng)同時(shí)也將伺服電機(jī)的位置反饋給 DM103VADM103VA 模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的信 號(hào)，運(yùn)算、分析，實(shí)時(shí)調(diào)整給伺服驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，伺服電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。2.3

14、2.3 軸的配置-11 -控制軸的定義Y1Y1 軸：滑塊左端油缸的活塞桿上下移動(dòng)。Y2Y2 軸：滑塊右端油缸的活塞桿上下移動(dòng)。VIVI、V2V2、V3V3 軸：下橫梁凸形補(bǔ)償油缸的活塞桿上下移動(dòng)XIXI、X2X2 軸： 左右擋指前后移動(dòng)R1R1、R2R2 軸： 左右擋指上下移動(dòng)Z1Z1、Z2Z2 軸： 左右擋指左、右移動(dòng)2.32.3 軸的配置-12 -2.42.4 機(jī)床的使用環(huán)境1241241 安裝機(jī)床的基礎(chǔ)地面的混凝土層的厚度不得小于200mm200mm。2.4.22.4.2 機(jī)床工作環(huán)境的溫度為 5 5 C C4040 C C o2.4.32.4.3 機(jī)床工作環(huán)境的相對(duì)濕度在 2020 C

15、時(shí)為 90%90% o2.4.42.4.4 機(jī)床的工作環(huán)境應(yīng)整潔，無(wú)污染。2.4.52.4.5 機(jī)床的操作區(qū)域應(yīng)采取防滑措施，以防機(jī)床操作人員操作機(jī)床時(shí)滑倒。2.4.62.4.6 機(jī)床的工作環(huán)境必須明亮，亮度300Lux300Lux，如不能達(dá)到此亮度，需另外加照明 設(shè)施。2.52.5 安全說(shuō)明機(jī)床上的安全警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見的情況進(jìn)行歸納和總結(jié)過來(lái)的，這些是 對(duì)機(jī)床操作人員和維護(hù)人員的一些最基本的要求，除了本機(jī)床實(shí)體上的安全符號(hào)標(biāo)志 和產(chǎn)品使用說(shuō)明書中提及的安全說(shuō)明外，還應(yīng)注意使用各國(guó)自訂的相關(guān)事故預(yù)防措施 以及獲得承認(rèn)的專業(yè)技術(shù)安全規(guī)定和合法的工作制度。第三章機(jī)床操作3.13.1 機(jī)床開

16、機(jī)流程及要求檢査模具及X _.1百 - 11 -3.23.2 機(jī)床關(guān)機(jī)流程及要求-12 -3.33.3 操作單元包括電氣柜和數(shù)控系統(tǒng) DA65WeDA65We 面板部分- 13 -在操作機(jī)床之前，先了解一下操作單元和控制單元，操作單元分電氣控制柜及系統(tǒng)操 作面板部分（后面會(huì)詳細(xì)介紹）3.3.13.3.1 電氣柜部分主令開關(guān)（主電源開關(guān)）：在電氣控制柜后側(cè)，打至“ ONON ” 位置，機(jī)床 總電源有電電源指示燈：主電源接通后此燈亮。油泵啟動(dòng)：按下綠色按鈕可啟動(dòng)主電機(jī)和伺服電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)后燈亮單步/ /調(diào)整轉(zhuǎn)換開關(guān)：當(dāng)開關(guān)打至“調(diào)整”，機(jī)床各軸處于調(diào)整狀態(tài)回程按鈕：在機(jī)床折彎狀態(tài)，按下此按鈕，滑塊

17、強(qiáng)行回程急停開關(guān)： 按下，機(jī)床主電機(jī)和后擋料電源全被切斷，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)急停 開關(guān)可松開鎖定。-14 -15 -332332、系統(tǒng)操作面板部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的核心部分，比例（伺服）液壓系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。若要熟練掌握數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)操作規(guī)范。DA65WEDA65WE 數(shù)控系統(tǒng)的面板- 16 -17 -321321 各功能區(qū)介紹3.2.13.2.1 . 1 1 屏幕顯示區(qū)：分五部分N0.1N0.1、服務(wù)行（狀態(tài)行）版本及選用的語(yǔ)言N0.2N0.2、方式顯示N0.3N0.3、功能顯示區(qū)N0.4N0.4、輸入行N0.5N0.5、軟功能鍵區(qū)（對(duì)應(yīng) s1s8s1s8）N0.1

18、:N0.1:下面我們重點(diǎn)介紹“服務(wù)行”：用來(lái)顯示左右油缸（丫丫 1 1 軸、丫丫 2 2 軸）的位置、丫丫軸（滑塊）的狀態(tài)，X X 軸（后擋料）的狀態(tài)、版權(quán)信息如下圖丫丫 1=8.601=8.60 丫丫 2=8.532=8.53 狀態(tài)：1 1 循環(huán)：0 0 空閑 DelemDelem2003-20072003-2007其中丫丫 1=8.601=8.60 丫丫 2=8.532=8.53顯示左右油缸（丫丫 1 1 軸、丫丫 2 2 軸）當(dāng)前位置，狀態(tài)是指滑塊的狀態(tài)，滑塊（丫丫軸）狀態(tài)變化及定義如下：丫丫 一軸狀態(tài)=1=1滑塊停在上死點(diǎn)丫丫 一軸狀態(tài)=2=2滑塊處于“快下”狀態(tài)丫丫 一軸狀態(tài)=3=3

19、滑塊處于慢下（工進(jìn)）狀態(tài)丫丫 一軸狀態(tài)=4=4滑塊處于“保壓”狀態(tài)丫丫 一軸狀態(tài)=5=5滑塊處于“卸荷”狀態(tài)丫丫 一軸狀態(tài)=6=6滑塊處于“回程”狀態(tài)循環(huán)：0 0 也就是 X X 軸狀態(tài)-18 -X X 軸狀態(tài)=0=0 X X 軸處于停止?fàn)顟B(tài)-19 -X X 軸狀態(tài)=-2=-2 X X 軸回參表明數(shù)控系統(tǒng)目前處于四種控制方式中的哪一種，其處于不同的方式對(duì)應(yīng)于不同的顯示格式。分別如圖所示：(2(2)、編程模式Profi le-on-Wi ndowsDELEIV2_ 4 Chinese0.0010.00ESSDY *go15.60噫價(jià)S -20.01P12BS -io.o14.0f PLUM 叫T

20、 -01YS *0 00X X 軸狀態(tài)=-1=-1運(yùn)行定位N0.2:N0.2:方式顯示區(qū)(1(1 )、手動(dòng)模式-20 -名，V2.4V2.4 為系統(tǒng)版本號(hào)，“ ChineseChinese ”表明數(shù)控系統(tǒng)目前選用的語(yǔ)言為“簡(jiǎn)體中 文”。(3(3 )、自動(dòng)模式幡;14 5程序:5800謹(jǐn)慣：璽夏：1陰號(hào)DRAWING 3300當(dāng)帥目錄:pmMuos其中“折彎：1 1 共 5 5”表示該工件總共折彎步數(shù)為 5 5 步，目前為折彎第步，“重復(fù) 1 1”第一步折彎次數(shù)為 1 1 次；程序號(hào)：58005800 表明該程序號(hào)為 58005800 ；連接：說(shuō)明 58005800 號(hào)連接的程序號(hào)；圖號(hào)：2D2

21、D DRAWINGDRAWING 58005800為在圖形編程時(shí)輸入的和程序號(hào)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品圖號(hào)。(4(4 )、半自動(dòng)模式折町H H b程斤號(hào)酬UU連揍：重復(fù)叮雷號(hào);2D DFVkWIMG 5800虧苛目忌pm血Dts其中個(gè)部分的含義同“自動(dòng)”N0.3:N0.3:功能顯示區(qū)該區(qū)對(duì)應(yīng)的不同的操作方式具有不同的顯示格式，在后面會(huì)詳細(xì)介紹N0.4:N0.4:輸入行 該行的作用主要用于輸入、編輯某些參數(shù)、模具、圖形數(shù)據(jù)等的輸入窗口其中” Profile-on-WindowsProfile-on-Windows為編程軟件開發(fā)平臺(tái),delemdelem ”為制造商-21 -N0.5:N0.5:軟鍵功能區(qū)該區(qū)被

22、劃為 8 8 個(gè)小格，每個(gè)小格一一對(duì)應(yīng)于顯示屏下方的“ S1S8S1S8 ”功能按鍵，每個(gè)小格的功能在不同的操作界面具有不同的功能，在下面我們會(huì)介紹。3.2.13.2.1 . 2 2 鍵盤區(qū)鍵盤的作用是輸入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字（英文）。其整體布局分布圖如下:-22 -冋O畫321321.3 3 模式選擇鍵數(shù)控系統(tǒng)四種模式的選擇及相互間的切換通過以下四種模式選擇鍵操作來(lái)完成。這 四個(gè)模式鍵左上角都有一個(gè)指示燈，哪個(gè)模式鍵上的指示燈就會(huì)亮。YZX_-23 -手動(dòng)模式編程模式自動(dòng)模式半自動(dòng)模式- 24 -手動(dòng)模式 : :該模式下可以設(shè)定單次折彎的所有參數(shù) . . 按下系統(tǒng)啟動(dòng)鍵 , ,執(zhí)行所有參數(shù) ,

23、,后擋料將到位 . .亦可以用手輪移動(dòng)各軸編程模式 : :該模式下 , ,折彎程序可以被創(chuàng)建或修改 , ,還可以寫入磁盤或磁盤中讀取自動(dòng)模式 : :自動(dòng)執(zhí)行所選程序單步模式 : :選中的程序可以按折彎步數(shù)逐一執(zhí)行3.2.13.2.1 3 3 光標(biāo)鍵和按鈕-25 -如圖光標(biāo)鍵有四個(gè)功能：1.1.用于光標(biāo)的移動(dòng) 2.2.圖形編程時(shí)的固定角度線段輸入3.3.手工確定折彎工序等作用 4 4折彎工序加工頁(yè)面顯示圖形縮放功能停止按鈕：用于停止“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“半自動(dòng)”三種模式下的程序，系統(tǒng)處于 停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該鍵左上角的指示燈會(huì)亮。啟動(dòng)按鈕：用于啟動(dòng)“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“半自動(dòng)”三種模式下的程序，系統(tǒng)處

24、于 啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該鍵左上角的指示燈會(huì)亮。3.2.13.2.1 . 4 4 手輪它的主要作用于調(diào)節(jié)滑塊（Y Y 軸）、后擋料（X X、R R 等軸）的位置調(diào)整;診斷頁(yè)面下一些偏置參數(shù)的調(diào)整。其分正負(fù)兩個(gè)方向-26 -321321.5 5 軟按鍵 S1S8S1S8 :屏幕底部對(duì)這些按鍵進(jìn)行了描述-27 -3.2.13.2.1 . 6 6 “ENDEND ”鍵：菜單設(shè)定結(jié)束3.43.4 DA65WeDA65We 系統(tǒng)的四種工作方式3.4.13.4.1、手動(dòng)模式-28 -按下此鍵后，系統(tǒng)將顯示如下的界面，下一章會(huì)詳細(xì)介紹可以對(duì)單個(gè)折彎工件的所有參數(shù)進(jìn)行編程，當(dāng)按下系統(tǒng)的啟動(dòng)鍵，該模式下的所有編程數(shù)據(jù)生

25、效，后擋料快速定位完成。該模式下亦可以用手輪調(diào)節(jié)各軸的位置。通過上下光標(biāo)的移動(dòng)可以選擇整個(gè)頁(yè)面中的任何一個(gè)參數(shù)，被選中的參數(shù)將會(huì)如圖所 示會(huì)出現(xiàn)高亮條，同時(shí)在屏幕的輸入行將顯示該參數(shù)，可以通過鍵盤對(duì)該參數(shù)進(jìn)行修 改。342342 編程模式I1N =臨il筆離DX =(ljtlMA =TH wRl =R訶R.=iljfl=tf-:柚iF a匚口 =LJ.UU用度inY =nv =JilJlM -s -仙 iKr-if Jfrbs -m.u口廠=nunP?匕Tt間T =0L1p =?=mmmmx 軸x此鍵后，屏幕顯示的所有參數(shù)如下-29 -343343 自動(dòng)模式被選中的程序在該模式下系統(tǒng)啟動(dòng)后，配

26、合腳踏開關(guān)自動(dòng)完成一個(gè)工件的折彎加工。在該頁(yè)面中，既可以顯示各道彎的參數(shù)及軸功能，也可以顯示模擬折彎的圖形（只對(duì)有圖形的程序有效）。如圖-30 -屏幕下方的顯示就是軟功能鍵當(dāng)前的含義：如“上道折彎”-S1-S1 等等344344 半自動(dòng)模式（單步模式）該模式跟自動(dòng)模式一樣（如圖），運(yùn)行編程模式的折彎程序，所不同的是:在此模式下加工必須由操作者啟動(dòng)每一個(gè)折彎工序，有兩種方式可選:a.a. 如果在編程常量中 CS=1CS=1 （單步模式下自動(dòng)工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)后，后擋料 部分的各個(gè)軸自動(dòng)運(yùn)行到位，腳踏開關(guān)啟動(dòng)滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)自動(dòng)換到下 一個(gè)折彎工序但系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，必須再次啟動(dòng)系統(tǒng)

27、才可以進(jìn)行下一步的折彎操 作。b.b. 如果在編程常量中 CS=OCS=O （單步模式下自動(dòng)工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)后，后擋料 部分的各個(gè)軸自動(dòng)運(yùn)行到位，腳踏開關(guān)啟動(dòng)滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)就停止這一 步，必須手工選擇下道折彎工序并再次啟動(dòng)系統(tǒng)才可以進(jìn)行下一步折彎操作。上下岳5程岸尋；用00融；據(jù)號(hào):ED DRAWING 300hi巨錄：pw du cisX =_mmxta_ -116 7iffit-nji代租=7延握時(shí)-D_ mm-DJ)0-1.3-1-2- Ido-aIM 由R -0.0SH -二f匏ST - _檢正0（1CcMilG樓IEaGrnflOtaihuzCut =U4JII-r

28、 rex -UUnirriGX u.u上適折彎Air豐渝爍蚩171.1-31 -3.53.5 各軸參考點(diǎn)的設(shè)定及回參操作前面已經(jīng)介紹了數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)的基本概念及其包含的數(shù)控軸的定義。從數(shù)學(xué)的意義 說(shuō)，每一個(gè)軸都有一個(gè)坐標(biāo)零點(diǎn)，那么每一個(gè)數(shù)控軸都存在一個(gè)參考點(diǎn)。數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 各個(gè)軸找參考點(diǎn)的過程就是機(jī)床零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的過程。3.5.13.5.1 各個(gè)軸參考點(diǎn)的設(shè)置（如圖）軸零點(diǎn)位置參考點(diǎn)數(shù)值Y1Y1 滑塊左邊（上或下）左端油缸零點(diǎn)零點(diǎn)位置到安裝在機(jī)身上光柵尺感應(yīng)點(diǎn)距離-32 -Y2Y2 滑塊右邊（上或下）右端油缸零點(diǎn)零點(diǎn)位置到安裝在機(jī)身上光柵尺感應(yīng)點(diǎn)距離X X、XIXI、X2X2 后擋料（

29、前后）下模中心下模中心到 X X 軸參考點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離R R、R1R1、R2R2 后擋料（上下）工作臺(tái)表面工作臺(tái)表面到 R R 軸參考點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離Z1Z1 左邊后擋料（左到右）工作臺(tái)最左側(cè)工作臺(tái)最左側(cè)至 Z1Z1 軸參考點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離Z2Z2 右邊后擋料（左到右）工作臺(tái)最左側(cè)工作臺(tái)最左側(cè)至 Z2Z2 軸參考點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)的距離3.5.23.5.2、回參操作打開主電源，等系統(tǒng)顯示屏有顯示，再釋放急停開關(guān)，啟動(dòng)油泵，選擇系統(tǒng)面板上 的手動(dòng)模式，按系統(tǒng)上的啟動(dòng)鍵，此時(shí)機(jī)床各軸將進(jìn)行回參操作?；瑝K向上運(yùn)動(dòng)尋找丫丫 1,1,丫丫 2 2 軸的參考點(diǎn)，當(dāng)滑塊分別經(jīng)過左右光柵尺的感應(yīng)點(diǎn)后, 停在

30、上死點(diǎn)。丫丫軸的參考點(diǎn)尋找完成。-33 -后擋料機(jī)構(gòu)往后運(yùn)動(dòng)尋找 X X 軸的參考點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)到 X X 軸的參考點(diǎn)（RSDRSD）開關(guān)處等 待其他軸（X1X1 軸、R R軸、Z1Z1 軸、Z2Z2 軸）尋找到參考點(diǎn)并回到系統(tǒng)設(shè)定值后，后擋 料 X X 軸再向前找系統(tǒng)設(shè)定值。如果后擋料只配置了 X X 軸時(shí)，后擋料直接向后找參考點(diǎn) 再回編程值。R R 軸向下找參考點(diǎn)，再回到編程值Z1Z1 軸向左運(yùn)動(dòng)找參考點(diǎn)，找到后向反向（向右）回到編程值Z2Z2 軸向右運(yùn)動(dòng)找參考點(diǎn)，找到后向反向（向左）回到編程值-34 -注：前面已介紹各軸回參的過程，那么怎樣判斷機(jī)床的各軸已回參完畢呢， 我們可以如下方法加以確定

31、：按下手動(dòng)模式鍵，各軸在尋找參考點(diǎn)前屏幕上（如 圖）顯示丫丫 一- - X X - -是空白的，沒有數(shù)值顯示，就表示還沒有找到參考點(diǎn), 如果屏幕出現(xiàn)丫丫 25.425.4 X X 500500表表明機(jī)床各軸完成了回參操作3.63.6 編程模式中數(shù)據(jù)備份及回裝操作-35 -為了防止數(shù)控系統(tǒng)主板漏電、電池耗盡及其他一些偶然因素造成掉電保護(hù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)丟失。數(shù)控系統(tǒng)的所有模具、工件、機(jī)床參數(shù)等必須用U U 盤做備份,以便系統(tǒng)異常時(shí)將這些回裝到系統(tǒng)中，機(jī)床可以在此恢復(fù)到正常狀態(tài)。1 1）將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁(yè)面可以看出在編程模式中第 6 6 項(xiàng)為折彎工件程序備份和回裝、第 1212 項(xiàng)為模 具備份及

32、回裝。2 2） 工件程序的備份請(qǐng)輸入菜單 6 6 后按回車鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下界面，在此界面可以 選擇進(jìn)行備份，也可以將所有工件程序進(jìn)行備份。UJSB Hard：QiskmoControDRroductskUGB Hord DksinDemoControl 滬 rddUG 傭VUSB Hard DIskWemaControRFroducts直接通過按系統(tǒng)上的 S1S1 鍵（工件備份）進(jìn)行備份，S2S2 鍵（調(diào)人工件）可以 將存儲(chǔ)在 U U 盤上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。-36 -JiJrUSH Hard Ulsk5/JUli 筑日O WLKMKi624 Ml瞥葉目示3)3)工件程序的備份或回裝操作完成以

33、后，通過“ ENDEND”鍵退回到編程頁(yè)面 狀態(tài)4)4)通過菜單 1212 進(jìn)行模具備份和回裝跟以上操作基本一致根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)軟功能鍵的提示進(jìn)行操作。-37 -MJSB Hflvd Dig賢慳耳 2USB Hard電II,n.Ffij-nr-38 -5 5）關(guān)于機(jī)床參數(shù)備份，具體操作有機(jī)床制造商幫您完成3.73.7 模具及機(jī)床外形的編制機(jī)床在工作之前必須進(jìn)行一些必要的工作，機(jī)床的上下外形、上下模具的圖形尺寸 都必須準(zhǔn)確無(wú)誤的輸入系統(tǒng)里。這樣數(shù)控系統(tǒng)在計(jì)算折彎工藝時(shí)，才能準(zhǔn)確的計(jì)算出 折彎深度，加工工序的合理性，是否與模具、機(jī)床的上滑塊、下工作臺(tái)發(fā)生干涉等情 況。機(jī)床上下外形、上下模具在編程頁(yè)面中

34、的菜單號(hào)如圖所示3.7.13.7.1 菜單 9 9 :機(jī)床上部外形（滑塊）進(jìn)入菜單 9 9 后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結(jié)合軟功能鍵進(jìn)行機(jī)床滑塊 外形的編制。一般情況下，一臺(tái)機(jī)床的上部外形是唯一的。（一般由機(jī)床廠家編制 好）-39 -3.7.23.7.2 菜單 1010 :機(jī)床下部外型（機(jī)床工作臺(tái)）進(jìn)入菜單 1010 后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結(jié)合軟功能鍵進(jìn)行機(jī)床工作臺(tái)外形的編制。一般情況下，一臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)是唯一的。-40 -3.7.33.7.3 菜單 7 7 :上模上模的編程從選擇主菜單中的“上?！遍_始，上模的外形可以借助于系統(tǒng)里的編程工 具來(lái)創(chuàng)建。g丄檢軍剩?？臻g61盤3 MB-41 -

35、CELEIVni-H170-A56-R10DELEM02-H220-A86-F810 DELEM 03-H17C -A86-R10 DELEM Od-1-1220 -A96-R100 DELEM DS-H1 70-A23-R10工宴心DELEM 01 H170R1二縣袪述DELEUOIi7D.notinTJRID- 71后-頁(yè)I蜃示1字母數(shù)尸，系統(tǒng)提供了編程在系統(tǒng)里的上模列表 # #創(chuàng)建新的上模1 1 ）、按功能鍵“編輯”再按“增加”來(lái)創(chuàng)建新模具；編輯上模前，按系統(tǒng)提示輸入 模具的 IDID 和模具描述。（IDID 模具序列號(hào)可以有數(shù)字和字母組成，最大字符數(shù)為2525位；模具描述也一樣，但可以

36、不設(shè)定。）皿丄具描述T匸O M .1母數(shù)亍I|后一頁(yè)|I2 2）、當(dāng)完成模具 IDID 號(hào)和模具描述后，按功能鍵“接受”，進(jìn)入模具編輯界面TD二Oi上慎代碼：葉1 rMo?-42 -3 3）、按屏幕下方輸入行提示輸入相關(guān)參數(shù)（#1#1、模具高度：從上模底端到上工作臺(tái) 的高度；#2#2、模具的右側(cè)為后檔料方向；#3#3 上模的最下點(diǎn)在折彎?rùn)C(jī)外形的中線上）Q上嘆1程吊號(hào)；1代理：EELtM 01r.1X14 4）、編完上模圖形后，按下 S5S5 軟鍵按鈕（數(shù)據(jù)改變），進(jìn)入此頁(yè)面：# #阻抗：模具 每米所承受最大壓力。此參數(shù)一定要與實(shí)際值相吻合。-43 -陰扭匚R-DELEM OS-0.90kN.

37、iranL= 2mm7=nmmRA-uinVTiifri壓訐ItiJIrH 220.00imrriST= |頂部7.2別的參數(shù)一般不需要修改，以上步驟完成以后，上模就編完了。按ENDEND 鍵退出3.7.43.7.4 下模的編制編程模式中，在輸入行輸入 8 8 或用光標(biāo)鍵移至 8 8 （下模）按回車鍵進(jìn)入下模編程頁(yè)面 如下圖（步驟與上模編制相似）Oi上慎代碼：葉1 rMo?-44 -一具 IUUtLt U LI1 1M A3U ZUti2工抖 DLLLM LI1咼皮1Z11JBV ?H-ib.llIFJTMMlI具IDI 顯茅亠篩礙亠迭擇I字期字. 0.1PIDELEIVl02-H120-A3

38、0-V004下模高度：從工作臺(tái)平面到下模上平面的高度，包括下模座的高度。-45 -按照數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個(gè)下模的編制，并修改相應(yīng)的參數(shù)。按下S5S5 軟功能鍵（數(shù)據(jù)改變）進(jìn)入如下畫面，可以更改您需要的部分參數(shù)，如阻抗、速度轉(zhuǎn)斷號(hào)；1代嗎：UfcLtM U1口 完龐改更故據(jù)670-46 -換點(diǎn)高度（關(guān)系到系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出滑塊速度點(diǎn)的位置的高低）如下圖:代I FM ill代礙C-DEL bMOIR-0.5AWl/mm5N-10,5intnSI=10.5nrimM4mm厘平髙虞PH-12U.IJUmmSN=1().5mm耳找* K 向賓全醫(yī)KI=iu.arrim3.83.8 模具的選擇3.8.13.

39、8.1 上模的選擇 1 1）、上模的選擇要依據(jù)折彎力的大小，模具的負(fù)荷不能超過極限，采用液壓夾緊的 上模和普通上模也不一樣，需要特殊定制。如果用戶選擇特殊模具，需特別注意，這 些模具的負(fù)荷和正常的模具不一樣。要正確選擇，防止折彎力超過上模的負(fù)荷極限， 造成上模崩裂傷人。3 3）、上模的外形對(duì)工件能否折彎成型有很大影響，編程選擇模具時(shí)，必須需要考慮 模具的外形，在工件成型過程中是否干涉。4 4）、模具在編入數(shù)控系統(tǒng)模具庫(kù)時(shí)，要將模具的外形尺寸編程準(zhǔn)確，數(shù)控系統(tǒng) 在自動(dòng)計(jì)算折彎工序時(shí)，能準(zhǔn)確計(jì)算出模具是否和工件干涉。3.8.23.8.2 下模的選擇1 1 ）、V V 型下模 V V 的寬度必須根據(jù)

40、材料的厚度 t t 按下列公式來(lái)確定，一般公式為：V V = =（6 6 8 8） xt tt t 3mm3mmV V = =（8 8 1212） xt tB.2t t 3mm3mmDELEM 01-47 -同樣, ,可根據(jù)最小折彎寬度 b b 和折彎件的圓角半徑 r r 的改變來(lái)合理科學(xué)地確定下 模 V V 的寬度。2 2 ）、在折彎過程中所產(chǎn)生的折彎力會(huì)聚集到工作臺(tái)面上，同樣也作用在模具上，所 以模具承受的負(fù)荷不能超過極限。注：如果采用模具成型，折彎力必須是正常折彎力的2 2 倍到 3 3 倍既 F Fp= =（2 23 3） H H （ : :F F成型力：自由折彎力）3.93.9 手動(dòng)模式的應(yīng)用手動(dòng)模式頁(yè)面是用戶用的比較多的，也是比較實(shí)用的一個(gè)可以進(jìn)行操作、調(diào)整的頁(yè)面在此模式下可以進(jìn)行工件的加工，也可以進(jìn)行更換模具、擋料調(diào)整的操作。3.9.13.9.1 用戶加工零件的工序流程圖用戶在需要加工零件是，首先查看加工零件的折彎圖，再選擇加工的方式?？梢园凑誇 F 面的流程圖進(jìn)行操作需要加工的圖紙-48 -是否為單個(gè)折彎?- 否是具有三維功能的數(shù)控系統(tǒng)也可以采用圖形編程-49 -3.9.23.9.2、例如如圖所示的單道彎的折彎件