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文檔簡介

1、第十三章 帶傳動和鏈傳動通過中間撓性件傳遞運動和動力。適用于二軸中心距較大的場合。特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低。13-1 帶傳動的類型和應(yīng)用一、組成:主動輪 1從動輪 2環(huán)形帶 3主動輪回轉(zhuǎn)時,依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力拖動從動輪一起回轉(zhuǎn),傳遞一定的運動和動力。 二、工作原理:三、帶傳動的類型:平帶傳動V帶傳動特殊截面帶傳動(多楔帶、圓帶)類型平帶V 帶多楔帶同步帶結(jié)構(gòu)圖 8-2a)圖 8-2b)圖 8-2c)圖 8-2d)特點結(jié)構(gòu)最簡單、易于制造傳 遞 摩 擦 力大、傳動比大、結(jié)構(gòu)較緊湊傳遞功率大、摩擦力大、 柔性好傳動比準(zhǔn)確、 軸向壓力??; 但安裝和制造要求高標(biāo)準(zhǔn)化已標(biāo)準(zhǔn)化已標(biāo)準(zhǔn)化已標(biāo)準(zhǔn)

2、化應(yīng)用場合傳動中心距較大應(yīng)用廣泛傳遞功率較大、 結(jié)構(gòu)要求緊湊、 變載荷或沖擊較高線速度,可達 50m/s。帶傳動的主要類型四、帶傳動中心距、包角、帶長:中心距:當(dāng)帶的張緊力為規(guī)定值時, 兩輪軸線間的距離。a包角:帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的中心角。122221包角:12aaddarr2sin1212radaddradadd122121O1O2P12a帶長:ABCD)2(2)2(222222121122ddaCOSddaCOSDACBABLPO1O2帶長:212221212122112221221822814222211sin1)()(22)()()(已知)()(代入上式,令ddddLddLaaLad

3、dddaLaddCOSddddaCOSL五、帶傳動的張緊方法:調(diào)整中心距采用張緊輪裝置六、帶傳動的優(yōu)缺點:優(yōu)點:1)結(jié)構(gòu)簡單, 2)中心距大; 3)傳動平穩(wěn),能緩沖吸振; 4)過載打滑,可起保護作用。缺點:1)外廓尺寸較大,2)需要張緊輪裝置,3)由于彈性滑動,傳動比不穩(wěn)定 ,4)帶的壽命較短,5)傳動效率低。13-2 帶傳動的受力分析0F帶張緊在帶輪上,靜止時帶兩邊的拉力都等于初拉力 一、受力分析傳動時:緊邊拉力 (變大)松邊拉力 (變?。?F2F)(212102001FFFFFFF若帶總長不變緊邊緊邊松邊松邊二、帶所傳遞的圓周力F:21FFF三、傳遞的功率 P :)(1000kwvFPF圓

4、周力,(N)v帶速,(m s) 四、帶的打滑:產(chǎn)生的原因外載荷增加,使得maxfFF造成的后果帶的磨損急劇增加、從動輪的轉(zhuǎn)速急劇下降,直至傳動失效。打滑的特點可以避免的帶打滑時的現(xiàn)象?如何避免帶發(fā)生打滑?柔韌體的歐拉公式:反映即將打滑時,緊邊拉力F1和松邊拉力F2關(guān)系。以平帶傳動為例取微段對應(yīng)包角微弧段二端拉力:所受正壓力:所受摩擦力:dldldddFF dFF FF、NdFNfdFNdFNfdF受力平衡方程式:dlddFF FNdFNfdF2d2d2cos2cos2sin2sindFddFFfdFddFFdFdFNN)(切向:)(法向:得:,略去,很小取因212cos22sinddFdddd

5、柔韌體的歐拉公式:fFFNNeFFfFFfdFdFfdFdFdFfdFFddF21210ln12f帶與輪面摩擦系數(shù)帶輪包角,rade自然對數(shù)底,e=2.718力的關(guān)系:feFF2121FFF)?。ㄓ嬎銜r112121)11 (111ffffeFFFFeFFeeFF分析:)11 (121feFFFF)(,圓周力提高帶傳動所能傳遞的FfV帶傳動:用 f 代替 f 代入下列表達式:feFF21)取(計算時112121)11 (111ffffeFFFFeFFeeFFV帶傳動:feFF21)11 (11112121ffffeFFFFeFFeeFF13-3 帶的應(yīng)力分析n1n2松邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力帶中應(yīng)力由

6、三部分組成:1、緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力:松邊拉應(yīng)力:aMPAF11aMPAF22A帶的橫截面積2、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力:dldNcdFNdqvrvqrddFNc22)(smvq帶速,)(查表帶每米長的質(zhì)量,113r離心力離心力引起的拉力 :dldcFNcdFcFrcFdqvdFc22sin22d2dNqvFddc222sin取離心力拉應(yīng)力:n1n2離心應(yīng)力AqvAFcc23、彎曲應(yīng)力:V帶節(jié)線V帶輪基準(zhǔn)圓yd為基準(zhǔn)直徑)帶輪(對于帶輪直徑帶的彈性模量垂直距離中性層到最外層的dVdEydyEb2帶的應(yīng)力分布情況:n1n2彎曲應(yīng)力最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處:cb11max13-4

7、帶傳動的彈性滑動和傳動比 1、彈性滑動:由于帶的彈性變形,而引起的帶與帶輪間的滑動。 彈性滑動與打滑的區(qū)別: 彈性滑動與打滑是二個截然不同的概念。打滑是由于過載引起的全面滑動,是可以避免的。彈性滑動是由拉力差引起的,是不可避免的。2、主動輪從動輪圓周速度:主動輪:smndv100060111從動輪:smndv100060222因為彈性滑動的存在,12vv 3、滑動率 、帶傳動的傳動比 :i由于帶的彈性滑動引起的從動輪圓周速度的降低率滑動率 112211121ndndndvvv)1 (1221ddnni2112)1 (ddnn帶傳動的滑動率很小,一般計算中可不考慮。 02.001.013-5 普

8、通V帶傳動的計算抗拉體頂膠包布底膠1、V帶的結(jié)構(gòu):一、V帶的規(guī)格:2、概念:節(jié)線:當(dāng)帶受縱向彎曲時,在帶中保持原長度 不變的任一條周線。節(jié)面:由全部節(jié)線所構(gòu)成的面。節(jié)寬bd:帶的節(jié)面寬度。bdh楔角 407.0dbhV帶若:普通V帶基準(zhǔn)直徑d:在V帶輪上,與V帶的節(jié)面寬度bd相對應(yīng)的帶輪直徑。bdd基準(zhǔn)長度Ld :V帶在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。普通V帶的長度系列見表13-2Ld1d2d二、單根普通V帶的許用功率:為保證V帶不打滑、不發(fā)生疲勞損壞,單根普通V帶能傳遞的功率:普通V帶能傳遞的圓周力:)11 (1feFF10000vFP)11 (100010feFvP)11 (

9、100010feFvPAF111000)11 (10veAPf為使帶具有一定壽命: cb1max cb1單根普通V帶能傳遞的功率: 1000)11)(0AvePfcb在載荷平穩(wěn),包角 、帶長Ld 為特定長度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)的條件下,單根普通V帶能傳遞的功率單根V帶基本額定功率(表13-3)1許用功率 0P經(jīng)修正后得實際工作條件下,單根普通V帶能傳遞的功率 LKKPPP)(0005130功率增量,如表P713 包角修正系數(shù),如表K213 帶長修正系數(shù),如表LK三、普通V帶的型號和根數(shù)的確定:計算功率的確定:PKPAcP傳動的額定功率,kwKA工作情況系數(shù),表13-8根據(jù)計算功率Pc ,小帶輪轉(zhuǎn)速n1 ,由圖13-15選擇普通V帶型號。V帶根數(shù)的計算: LccKKPPPPPZ)(00注意:1、Z取整數(shù), 2、Z2, a30p說明:兩輪軸線不在同一水平面,松邊 應(yīng)在下邊,否則松邊下垂量增大后, 鏈條與鏈輪卡死。 正確不正確3、傳動參數(shù)

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