第5章液壓傳動控制元件03-溢流減壓順序等閥

1、1 壓力控制閥壓力控制閥簡稱壓力閥。簡稱壓力閥。 壓力閥包括：壓力閥包括： （1）用來控制液壓系統(tǒng)壓力）用來控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。的閥類。 （2）利用壓力變化作為信號來控制其它元件動）利用壓力變化作為信號來控制其它元件動作作的閥類。的閥類。 按其功能和用途不同可分為按其功能和用途不同可分為溢流閥溢流閥、減壓閥減壓閥、順序閥順序閥和和壓力繼電器壓力繼電器等。等。5.3 壓力控制閥壓力控制閥2 在壓力閥控制壓力的過程中，需要解決在壓力閥控制壓力的過程中，需要解決和和兩個方面的問題。兩個方面的問題。 調(diào)壓是指以負(fù)調(diào)壓是指以負(fù)載為對象，通過調(diào)節(jié)載為對象，通過調(diào)節(jié)控制閥口的大小，使控制閥口的大小，使系

2、統(tǒng)輸給負(fù)載的壓力系統(tǒng)輸給負(fù)載的壓力大小可調(diào)。大小可調(diào)。ZQpLL溢流式調(diào)節(jié)溢流式調(diào)節(jié)3（1）流量型流量型油源并聯(lián)油源并聯(lián)溢流式溢流式調(diào)壓調(diào)壓 ZQpLL溢流式調(diào)節(jié)溢流式調(diào)節(jié) 顯然，只有改變負(fù)顯然，只有改變負(fù)載流量載流量QL的大小就能的大小就能調(diào)節(jié)負(fù)載壓力調(diào)節(jié)負(fù)載壓力PL。將控。將控制閥口制閥口RX與負(fù)載與負(fù)載Z并聯(lián)，并聯(lián)，通過閥口的溢流作用，通過閥口的溢流作用，能使負(fù)載流量能使負(fù)載流量QL發(fā)生發(fā)生變化，最終達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)變化，最終達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)載壓力之目的。載壓力之目的。 Z-帶外部擾動的液壓阻抗帶外部擾動的液壓阻抗4（2）壓力型壓力型油源串聯(lián)油源串聯(lián)減壓式減壓式調(diào)壓調(diào)壓 RsLppp 如果油源換成恒

3、壓如果油源換成恒壓源源P PS S，并聯(lián)式調(diào)節(jié)不能，并聯(lián)式調(diào)節(jié)不能改變負(fù)載壓力。這時可改變負(fù)載壓力。這時可將控制閥口將控制閥口R Rx x串聯(lián)在壓串聯(lián)在壓力源力源P PS S和負(fù)載和負(fù)載Z Z之間，之間，通過閥口的減壓作用即通過閥口的減壓作用即可調(diào)節(jié)負(fù)載壓力可調(diào)節(jié)負(fù)載壓力P PL L 。 減壓式調(diào)節(jié)減壓式調(diào)節(jié)Rp5 根據(jù)根據(jù)“并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反饋并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反饋”原理設(shè)計而成的液壓閥稱原理設(shè)計而成的液壓閥稱為溢流閥。為溢流閥。 溢流閥的主要用途有以下兩點：溢流閥的主要用途有以下兩點：1）調(diào)壓和穩(wěn)壓。調(diào)壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中，用以調(diào)如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中，用以調(diào)節(jié)泵的出

4、口壓力，保持該壓力恒定。節(jié)泵的出口壓力，保持該壓力恒定。2）限壓。限壓。如用作安全閥，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于如用作安全閥，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時才開啟溢流，對關(guān)閉狀態(tài)，僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時才開啟溢流，對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。 6 溢流閥的特征是：溢流閥的特征是：閥與負(fù)載相并聯(lián)閥與負(fù)載相并聯(lián)，溢流口接回油箱溢流口接回油箱，采用進(jìn)口壓力負(fù)反饋采用進(jìn)口壓力負(fù)反饋， 不工作時閥口常開。不工作時閥口常開。 根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動型和先導(dǎo)型兩類。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動型和先導(dǎo)型兩類。 7直動型溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖直動型

5、溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖滑閥式溢流口，端面測壓滑閥式溢流口，端面測壓 1 1 直動型溢流閥直動型溢流閥 直動型溢流閥因閥口和直動型溢流閥因閥口和測壓面結(jié)構(gòu)型式不同，形成測壓面結(jié)構(gòu)型式不同，形成了三種基本結(jié)構(gòu)。無論何種了三種基本結(jié)構(gòu)。無論何種結(jié)構(gòu)，均是由結(jié)構(gòu)，均是由調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧和調(diào)和調(diào)壓手柄、壓手柄、溢流閥口溢流閥口、測壓面測壓面等三個部分構(gòu)成。等三個部分構(gòu)成。 錐閥式溢流口錐閥式溢流口 ，端面測壓，端面測壓 錐閥式溢流口，錐面測壓錐閥式溢流口，錐面測壓 直動式溢流閥是作用在閥直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。簧力直接相平衡的溢流閥。8

6、錐閥式直動型溢流閥錐閥式直動型溢流閥錐閥式直動型溢流閥錐閥式直動型溢流閥 溢流閥的符號溢流閥的符號 直動型溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但因壓力直接與直動型溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。 錐閥芯錐閥芯與面測壓與面測壓 調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧9直動型溢流閥直動型溢流閥與符號的對應(yīng)關(guān)系與符號的對應(yīng)關(guān)系 溢流閥的符號溢流閥的符號閥閥口口閥口閥口)()(00常數(shù)指指AKxAxxKpKxpAFF比較：比較：測壓面測壓面測壓孔測壓孔進(jìn)口壓力近于恒定進(jìn)口壓力近于恒定10直動型溢流閥直動型溢流閥與符號的對應(yīng)

7、關(guān)系與符號的對應(yīng)關(guān)系 溢流閥的符號溢流閥的符號測壓孔測壓孔閥閥口口閥閥口口測壓面測壓面112 2 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 先導(dǎo)型溢流閥的主要特點：先導(dǎo)型溢流閥的主要特點：由主閥芯負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的由主閥芯負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的壓力壓力，先導(dǎo)級負(fù)責(zé)向主閥提供指令力先導(dǎo)級負(fù)責(zé)向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導(dǎo)級所輸出的主油路液壓力與先導(dǎo)級所輸出的“指令壓力指令壓力”相平衡。相平衡。（1）三節(jié)同）三節(jié)同芯先導(dǎo)型溢芯先導(dǎo)型溢流閥流閥 閥口處同芯閥口處同芯活塞處同芯活塞處同芯導(dǎo)向處同芯導(dǎo)向處同芯2-錐閥座錐閥座3-閥蓋閥蓋4-閥體閥體7-主閥座主閥座8-主閥彈簧主閥彈簧9-先導(dǎo)

8、彈簧先導(dǎo)彈簧12出油口出油口P2進(jìn)油口進(jìn)油口P1主閥芯主閥芯主閥口主閥口導(dǎo)閥導(dǎo)閥芯芯先導(dǎo)級固先導(dǎo)級固定節(jié)流孔定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥彈簧黑三角代表先黑三角代表先導(dǎo)型液壓控制導(dǎo)型液壓控制主級指令主級指令主級測壓面主級測壓面YF型先導(dǎo)式溢流閥型先導(dǎo)式溢流閥13圖圖6.10 YF型先導(dǎo)式型先導(dǎo)式溢流閥原理溢流閥原理圖圖閥閥口口主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令ssApFF2指導(dǎo)導(dǎo)閥閥比比較較1122ApApF主主閥比較主閥比較)(0122111222221122近似恒定時且當(dāng)常數(shù)若先導(dǎo)級趨于主主AAppApApApFpApApF )(20)(2020近似恒定指指指SSS

9、AxxKSSSSSSAFpxxpxKFxKApFFSSSS14說明：說明： 只要設(shè)計時保證主閥彈簧很軟，且主閥芯的測只要設(shè)計時保證主閥彈簧很軟，且主閥芯的測壓面積壓面積A1較大，摩擦力和液動力相對于液壓驅(qū)較大，摩擦力和液動力相對于液壓驅(qū)動力可忽略不計，即可使動力可忽略不計，即可使系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力=常數(shù)常數(shù)； 先導(dǎo)溢流閥在溢流量發(fā)生大幅度變化時，被控先導(dǎo)溢流閥在溢流量發(fā)生大幅度變化時，被控壓力壓力p1只有很小變化，故定壓精度高；只有很小變化，故定壓精度高； 先導(dǎo)閥的溢流量僅為主閥額定流量的先導(dǎo)閥的溢流量僅為主閥額定流量的1%左右，左右，因此先導(dǎo)閥閥座孔的面積和開口量、調(diào)壓彈簧因此先導(dǎo)閥閥座孔的面

10、積和開口量、調(diào)壓彈簧剛度都不必很大；剛度都不必很大； 遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。15電磁溢流閥電磁溢流閥3 3 電磁溢流閥電磁溢流閥 電磁溢流閥是電電磁溢流閥是電磁換向閥與先導(dǎo)式溢磁換向閥與先導(dǎo)式溢流閥的組合，用于系流閥的組合，用于系統(tǒng)的統(tǒng)的多級多級壓力控制或壓力控制或卸荷。卸荷。 電磁閥電磁閥部分部分先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥部分流閥部分16電磁溢流閥原理圖電磁溢流閥原理圖電磁閥通電卸壓電磁閥通電卸壓先導(dǎo)式溢流閥部分先導(dǎo)式溢流閥部分PT符號符號17T遠(yuǎn)程調(diào)壓原理遠(yuǎn)程調(diào)壓原理先導(dǎo)式溢流閥部分先導(dǎo)式溢流閥部分P先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥部分流閥部分遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓

11、閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥25MPa25MPa32MPa32MPa輸出輸出25MPa18電磁溢流閥除應(yīng)具有溢流閥的基本電磁溢流閥除應(yīng)具有溢流閥的基本性能外，還要滿足：性能外，還要滿足：l建壓時間短；建壓時間短；l具有通電卸荷或斷電卸荷功能；具有通電卸荷或斷電卸荷功能；l卸荷時間短且無明顯液壓沖擊。卸荷時間短且無明顯液壓沖擊。19溢流閥的主要用途有：溢流閥的主要用途有：（1）作調(diào)壓閥用。溢流閥溢流時，可維持閥進(jìn)口亦即系）作調(diào)壓閥用。溢流閥溢流時，可維持閥進(jìn)口亦即系統(tǒng)壓力恒定。統(tǒng)壓力恒定。（2）作安全閥用。只有在系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，）作安全閥用。只有在系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用，而平時

12、溢流閥是關(guān)閉的。此對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用，而平時溢流閥是關(guān)閉的。此時溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)壓力大時溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)壓力大10%20%。（3）作背壓閥用。溢流閥（一般為直動式）裝在系統(tǒng)的）作背壓閥用。溢流閥（一般為直動式）裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。運動平穩(wěn)性。（4）作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用。溢流閥（一般為直動式）通過管）作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用。溢流閥（一般為直動式）通過管路連接先導(dǎo)式溢流閥遙控口實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。路連接先導(dǎo)式溢流閥遙控口實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。（5）作卸荷閥用。通過電磁換向閥控制先導(dǎo)式溢流閥遙）作卸荷閥用。通過電磁換向閥

13、控制先導(dǎo)式溢流閥遙控口實現(xiàn)卸荷?？乜趯崿F(xiàn)卸荷。 20 根據(jù)根據(jù)“串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反饋串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反饋”原理設(shè)計而成的液原理設(shè)計而成的液壓閥稱為減壓閥。減壓閥主要用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一壓閥稱為減壓閥。減壓閥主要用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路中。支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路中。 減壓閥也有減壓閥也有直動型直動型和和先導(dǎo)型先導(dǎo)型之分，但直動型減壓閥較之分，但直動型減壓閥較少單獨使用。少單獨使用。 在先導(dǎo)型減壓閥中，根據(jù)先導(dǎo)級供油的引入方式不同，在先導(dǎo)型減壓閥中，根據(jù)先導(dǎo)級供油的引入方式不同，有有“先導(dǎo)級由減壓出口供油式先導(dǎo)級由減壓出口供油式

14、”和和“先導(dǎo)級由減壓進(jìn)口供先導(dǎo)級由減壓進(jìn)口供油式油式”兩種結(jié)構(gòu)形式。兩種結(jié)構(gòu)形式。 減壓閥的特征是：減壓閥的特征是： ，調(diào)壓彈簧腔有，調(diào)壓彈簧腔有，采用，采用，不工作時，不工作時。 21換向閥居左位，減壓閥換向閥居左位，減壓閥由閥由閥1彈簧調(diào)壓為彈簧調(diào)壓為5MPa換向閥居右位，減壓閥換向閥居右位，減壓閥由遠(yuǎn)程閥由遠(yuǎn)程閥2調(diào)壓為調(diào)壓為3MPa22直動式二通減壓閥直動式二通減壓閥特點：出口壓力控制閥芯動作，特點：出口壓力控制閥芯動作， 有單獨泄油口。有單獨泄油口。工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p2 2 = p1 1 -p ， p1 1一定，一定，p ， p2 2。 p2 2

15、ps s , ,減壓、穩(wěn)壓。減壓、穩(wěn)壓。直動式工作原理和結(jié)構(gòu)直動式工作原理和結(jié)構(gòu)直動式二通減壓閥直動式二通減壓閥23穩(wěn)壓原理穩(wěn)壓原理 p2 2 閥芯上移閥芯上移閥口減小閥口減小 p ， p2 2= p1 1 -p ， p1 1一定，一定，p ， p2 2； p2 2 閥芯下移閥芯下移閥口開大閥口開大 p ， p， p2 2= ps s 。職能符號：職能符號：24泄油口泄油口L（在側(cè)面，圖中看不見）（在側(cè)面，圖中看不見）泄油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2進(jìn)油口進(jìn)油口P1進(jìn)油口進(jìn)油口P1先導(dǎo)級由減壓出口供油的先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)級由減壓出口供油的先導(dǎo)式減壓閥1 1 先導(dǎo)級由減壓出口先導(dǎo)級由

16、減壓出口供油的減壓閥供油的減壓閥 25主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令半橋式半橋式先導(dǎo)控先導(dǎo)控制部分制部分AKyAxKAyyKAxKpssss/ )(/00002主閥比較主閥比較003203)()(xKxxKApKyApKyApFsss導(dǎo)閥比較導(dǎo)閥比較假設(shè)：主閥彈簧軟，假設(shè)：主閥彈簧軟，Ky=026先導(dǎo)型減壓閥先導(dǎo)型減壓閥與符號的對應(yīng)關(guān)系與符號的對應(yīng)關(guān)系 減壓閥符號減壓閥符號閥閥口口閥口閥口測壓孔測壓孔測壓面測壓面測壓面測壓面代表液壓先導(dǎo)控制代表液壓先導(dǎo)控制27泄油口泄油口L出油口出油口P2進(jìn)油口進(jìn)油口P1主閥芯主閥芯先導(dǎo)級可先導(dǎo)級可變節(jié)流口變節(jié)流口主閥口主閥口導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級固先導(dǎo)級固

17、定節(jié)流孔定節(jié)流孔2 2 先導(dǎo)級由減壓進(jìn)口供油的減壓閥先導(dǎo)級由減壓進(jìn)口供油的減壓閥 28l 優(yōu)點：優(yōu)點：先導(dǎo)級供油壓力高先導(dǎo)級供油壓力高-則先導(dǎo)輸出壓力（主閥芯上則先導(dǎo)輸出壓力（主閥芯上腔壓力）腔壓力）P3也高，則主閥芯上彈簧剛度可不大，也高，則主閥芯上彈簧剛度可不大，主級的控制精度較高。主級的控制精度較高。l 缺點：缺點：減壓閥進(jìn)口壓力未經(jīng)穩(wěn)定，波動大，不利于先導(dǎo)減壓閥進(jìn)口壓力未經(jīng)穩(wěn)定，波動大，不利于先導(dǎo)級的控制。級的控制。l 措施：措施：先導(dǎo)級進(jìn)口處加先導(dǎo)級進(jìn)口處加“恒流器恒流器”代替原固定節(jié)流孔。代替原固定節(jié)流孔。29圖圖6.18 先導(dǎo)式減壓閥原理圖先導(dǎo)式減壓閥原理圖主級測壓面主級測壓面主

18、級指令主級指令A(yù)pApF23主ssApFF3指先導(dǎo)級先導(dǎo)級恒流器恒流器Qqp恒定所以固定節(jié)流孔液阻恒定彈簧力QpQApqq30qp恒定所以固定節(jié)流孔液阻恒定彈簧力QpQApqq 由于減壓閥進(jìn)口壓力由于減壓閥進(jìn)口壓力P1波動較大，會引起導(dǎo)閥流量波動較大，會引起導(dǎo)閥流量Q波動，進(jìn)而使主閥指令壓力波動，進(jìn)而使主閥指令壓力P3波動。先導(dǎo)級采用恒流器后，波動。先導(dǎo)級采用恒流器后，Q基本不波動，因此先導(dǎo)級輸出壓力基本不波動，因此先導(dǎo)級輸出壓力P3能夠穩(wěn)定。能夠穩(wěn)定。Qqp作為流量傳感器作為流量傳感器作為流量調(diào)節(jié)器作為流量調(diào)節(jié)器31先導(dǎo)級恒流器先導(dǎo)級恒流器主閥減壓口主閥減壓口導(dǎo)閥導(dǎo)閥導(dǎo)閥導(dǎo)閥如果閥的出口壓力

19、出現(xiàn)沖擊，主閥芯上的單向閥如果閥的出口壓力出現(xiàn)沖擊，主閥芯上的單向閥4將迅速開啟卸壓，使閥將迅速開啟卸壓，使閥的出口壓力很快降低；出口壓力恢復(fù)到調(diào)定值后，單向閥重新關(guān)閉。的出口壓力很快降低；出口壓力恢復(fù)到調(diào)定值后，單向閥重新關(guān)閉。32先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥有以下幾點不同之處先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥有以下幾點不同之處：l 減壓閥保持減壓閥保持出油口出油口處壓力基本不變，而溢流閥保持處壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)油口進(jìn)油口處壓力基本不變。處壓力基本不變。l 在不工作時，在不工作時，減壓閥進(jìn)出油口相通，而溢流閥進(jìn)出減壓閥進(jìn)出油口相通，而溢流閥進(jìn)出油口不通油口不通。l 為保證減壓閥出油口處壓力恒

20、定為保證減壓閥出油口處壓力恒定 （為其調(diào)定值），（為其調(diào)定值），它的先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱，而它的先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱，而溢流閥溢流閥的出油口是通油箱的出油口是通油箱的，所以它的先導(dǎo)閥彈簧的，所以它的先導(dǎo)閥彈簧腔和泄油腔可通過閥體上的通道和出油口接通，不腔和泄油腔可通過閥體上的通道和出油口接通，不必單獨外接油箱。必單獨外接油箱。33減壓閥的主要用途有：減壓閥的主要用途有： l 降低液壓泵輸出油液的壓力，供給低壓回路使用，如降低液壓泵輸出油液的壓力，供給低壓回路使用，如控制回路、潤滑系統(tǒng)以及夾緊、定位和分度等裝置回控制回路、潤滑系統(tǒng)以及夾緊、定位和分度等裝置回路。路

21、。 l 穩(wěn)定壓力。減壓閥輸出的二次壓力比較穩(wěn)定，供給執(zhí)穩(wěn)定壓力。減壓閥輸出的二次壓力比較穩(wěn)定，供給執(zhí)行裝置工作可以避免一次壓力油波動對它的影響。行裝置工作可以避免一次壓力油波動對它的影響。 l 與單向閥并聯(lián)，實現(xiàn)單向減壓。與單向閥并聯(lián)，實現(xiàn)單向減壓。 l 遠(yuǎn)程減壓。減壓閥遙控口遠(yuǎn)程減壓。減壓閥遙控口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可以實現(xiàn)遠(yuǎn)接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程減壓，但必須是遠(yuǎn)程控制減壓后的壓力在減壓閥壓程減壓，但必須是遠(yuǎn)程控制減壓后的壓力在減壓閥壓力調(diào)定值的范圍之內(nèi)。力調(diào)定值的范圍之內(nèi)。34 順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號，控制順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號，控制油路通斷。油路通斷。 順序閥

22、也有順序閥也有直動型直動型和和先導(dǎo)型先導(dǎo)型之分，根據(jù)控制壓力來源之分，根據(jù)控制壓力來源不同，它還有不同，它還有內(nèi)控式內(nèi)控式和和外控式外控式之分。通過改變控制方式、之分。通過改變控制方式、泄油方式以及二次油路的連接方式，順序閥還可用作背壓泄油方式以及二次油路的連接方式，順序閥還可用作背壓閥、卸荷閥和平衡閥等。閥、卸荷閥和平衡閥等。順序閥的特征是：順序閥的特征是： 閥的出口一般閥的出口一般接負(fù)載（串聯(lián)），接負(fù)載（串聯(lián)），調(diào)壓彈簧腔調(diào)壓彈簧腔有外接或有外接或內(nèi)泄油口內(nèi)泄油口，采用，采用進(jìn)口測壓進(jìn)口測壓，不工作時，不工作時閥口常閉閥口常閉。 35圖圖5.17直動式順序閥直動式順序閥1.直動型順序閥直動

23、型順序閥 直動式順序直動式順序閥是作用在閥芯閥是作用在閥芯上的主油路液壓上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的順直接相平衡的順序閥。序閥。36順序閥的符號順序閥的符號調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄測壓柱塞測壓柱塞閥芯閥芯泄油口泄油口泄油口泄油口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧調(diào)調(diào)壓壓彈彈簧簧進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口出油口出油口37順序閥的符號順序閥的符號直動型順序閥直動型順序閥與符號的對應(yīng)關(guān)系與符號的對應(yīng)關(guān)系 閥口關(guān)小于當(dāng)閥口開大于當(dāng)順序閥屬于開關(guān)閥指指FApFAp11閥口閥口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔測壓面測壓面測壓面測壓面泄油口泄油口泄油口泄油口進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口

24、出油口出油口出油口出油口38直動型順序閥與直動式溢流閥的比較直動型順序閥與直動式溢流閥的比較 順序閥在油路中相當(dāng)于一個以油液壓力作為信號來控制油路通斷順序閥在油路中相當(dāng)于一個以油液壓力作為信號來控制油路通斷的液壓開關(guān)。它與溢流閥的工作原理基本相同，的液壓開關(guān)。它與溢流閥的工作原理基本相同，主要差別為：主要差別為：出口接負(fù)載；出口接負(fù)載；動作時閥口動作時閥口不是微開而是全開不是微開而是全開；有外泄口。有外泄口。 閥口常閉閥口常閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉進(jìn)油口測壓進(jìn)油口測壓進(jìn)油口測壓進(jìn)油口測壓閥口常閉閥口常閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉內(nèi)泄內(nèi)泄外泄外泄出口壓力較

25、高出口壓力較高出口回油箱出口回油箱順序閥順序閥溢流閥溢流閥39泄油口泄油口L泄油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2進(jìn)油口進(jìn)油口P12. 2. 先導(dǎo)型順壓閥先導(dǎo)型順壓閥 如果在直動型順序閥的基礎(chǔ)上，將主閥芯上腔的調(diào)壓彈簧用先導(dǎo)調(diào)壓回路代替，且將先導(dǎo)閥調(diào)壓如果在直動型順序閥的基礎(chǔ)上，將主閥芯上腔的調(diào)壓彈簧用先導(dǎo)調(diào)壓回路代替，且將先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧腔引至外泄口彈簧腔引至外泄口L L，就可以構(gòu)成圖所示先導(dǎo)式順序閥。，就可以構(gòu)成圖所示先導(dǎo)式順序閥。40先導(dǎo)式順序閥原理圖先導(dǎo)式順序閥原理圖主級測壓面主級測壓面開關(guān)指令開關(guān)指令先導(dǎo)控先導(dǎo)控制部分制部分ssApFF3指導(dǎo)閥比較導(dǎo)閥比較閥口關(guān)小于當(dāng)閥口開大于

26、當(dāng)順序閥屬于開關(guān)閥指指FApFAp11 這種先導(dǎo)式順序閥的原理與先導(dǎo)式溢流閥相似，所不同的是二次油路即出口不這種先導(dǎo)式順序閥的原理與先導(dǎo)式溢流閥相似，所不同的是二次油路即出口不接回油箱，泄漏油口接回油箱，泄漏油口L必須單獨接回油箱。但這種順序閥的缺點是必須單獨接回油箱。但這種順序閥的缺點是外泄漏量過大外泄漏量過大。 41先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥與符號的對應(yīng)關(guān)系與符號的對應(yīng)關(guān)系 先導(dǎo)式順序閥符號先導(dǎo)式順序閥符號閥閥口口閥口閥口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔測壓面測壓面測壓面測壓面開關(guān)指令開關(guān)指令42 為減少導(dǎo)閥處的外泄量，可將先導(dǎo)閥設(shè)計成滑閥式，令為減少導(dǎo)閥處的外泄量，可將先導(dǎo)閥設(shè)計成滑閥式，令導(dǎo)閥的

27、測壓面與導(dǎo)閥閥口的節(jié)流邊分離。先導(dǎo)級設(shè)計為：導(dǎo)閥的測壓面與導(dǎo)閥閥口的節(jié)流邊分離。先導(dǎo)級設(shè)計為：l 導(dǎo)閥的測壓面與主油路進(jìn)口一次壓力導(dǎo)閥的測壓面與主油路進(jìn)口一次壓力P1相通，由先導(dǎo)閥相通，由先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧直接與的調(diào)壓彈簧直接與P1相比較；相比較；圖圖5.18 DZ型先導(dǎo)式順序閥型先導(dǎo)式順序閥 43l導(dǎo)閥閥口回油接出口二次壓力導(dǎo)閥閥口回油接出口二次壓力P2，這樣可不致產(chǎn)生大，這樣可不致產(chǎn)生大量外泄流量；量外泄流量；l導(dǎo)閥彈簧腔接外泄口，使導(dǎo)閥芯彈簧側(cè)不形成背壓；導(dǎo)閥彈簧腔接外泄口，使導(dǎo)閥芯彈簧側(cè)不形成背壓；l先導(dǎo)級仍采用帶進(jìn)油固定節(jié)流口的半橋回路，固定節(jié)先導(dǎo)級仍采用帶進(jìn)油固定節(jié)流口的半橋回路，固

28、定節(jié)流口的進(jìn)油壓力為流口的進(jìn)油壓力為P1，先導(dǎo)閥閥口仍然作為先導(dǎo)級的回，先導(dǎo)閥閥口仍然作為先導(dǎo)級的回油閥口，但回油壓力為油閥口，但回油壓力為P2。 圖圖5.18 44調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧出油口出油口P2測壓孔測壓孔外泄時此孔堵住外泄時此孔堵住進(jìn)油口進(jìn)油口P1泄油口泄油口L導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯主閥芯主閥芯測壓面測壓面調(diào)壓螺絲調(diào)壓螺絲演示演示45 單向順序閥有內(nèi)、外控之分。若將出油口接通油箱，單向順序閥有內(nèi)、外控之分。若將出油口接通油箱，且將外泄改為內(nèi)泄，即可作且將外泄改為內(nèi)泄，即可作平衡閥用平衡閥用，使垂直放置的液壓，使垂直放置的液壓缸不因自重而下落。把外控式順序閥的出油口接通油箱，缸不因自重而下落。把外控

29、式順序閥的出油口接通油箱，且將外泄改為內(nèi)泄，即可構(gòu)成且將外泄改為內(nèi)泄，即可構(gòu)成卸荷閥卸荷閥。 外控順序閥外控順序閥(外控外泄外控外泄) 順序閥順序閥(內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄) 背壓閥背壓閥(內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控內(nèi)泄) 卸荷閥卸荷閥(外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄) 外控單向外控單向順序閥順序閥 內(nèi)控平衡閥內(nèi)控平衡閥 外控平衡閥外控平衡閥 內(nèi)控單向內(nèi)控單向順序閥順序閥 46順序閥的主要用途有：順序閥的主要用途有：1）控制多個執(zhí)行元件按預(yù)定的順序動作。）控制多個執(zhí)行元件按預(yù)定的順序動作。2）作背壓閥用，接在回油路上，增大背壓，使）作背壓閥用，接在回油路上，增大背壓，使執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)。執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)。3）與單向閥組成平

30、衡閥，以防止垂直運動部件）與單向閥組成平衡閥，以防止垂直運動部件因自重而自行下滑。因自重而自行下滑。4）用于壓力油卸荷，作雙泵供油系統(tǒng)中較低泵）用于壓力油卸荷，作雙泵供油系統(tǒng)中較低泵的卸荷閥。的卸荷閥。47 壓力繼電器是利用油液的壓力來啟閉電氣觸點的液壓壓力繼電器是利用油液的壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。電氣轉(zhuǎn)換元件。 壓力繼電器在壓力達(dá)到調(diào)定值時，發(fā)出電信號，控壓力繼電器在壓力達(dá)到調(diào)定值時，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作。制電氣元件動作。 壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。式四種結(jié)構(gòu)形式。 柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和圖

31、形符號如下圖所示，柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和圖形符號如下圖所示，當(dāng)進(jìn)油口當(dāng)進(jìn)油口P處油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，作處油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，作用在柱塞用在柱塞1上的液壓力通過頂桿上的液壓力通過頂桿2的推動，合上微動電器開的推動，合上微動電器開關(guān)關(guān)4，發(fā)出電信號。圖中，發(fā)出電信號。圖中，L為泄油口。改變彈簧的壓縮為泄油口。改變彈簧的壓縮量，可以調(diào)節(jié)繼電器的動作壓力。量，可以調(diào)節(jié)繼電器的動作壓力。 48進(jìn)油口進(jìn)油口調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧電器開關(guān)電器開關(guān)調(diào)壓螺絲調(diào)壓螺絲柱塞柱塞電器開關(guān)原理電器開關(guān)原理壓力繼電器符號壓力繼電器符號當(dāng)壓力超過彈簧力時，頂桿當(dāng)壓力超過彈簧力時，頂桿推動電器開關(guān)

32、，發(fā)出電信號推動電器開關(guān)，發(fā)出電信號測壓面測壓面49壓力繼電器的主要用途有：壓力繼電器的主要用途有：（1）在壓力達(dá)到規(guī)定值時，使油路）在壓力達(dá)到規(guī)定值時，使油路自動釋壓或反向運動；自動釋壓或反向運動；（2）在規(guī)定范圍內(nèi)若大于調(diào)定壓力，）在規(guī)定范圍內(nèi)若大于調(diào)定壓力，則啟動或停止油泵電動機(jī)；則啟動或停止油泵電動機(jī)；（3）在規(guī)定壓力下，使電磁閥起順）在規(guī)定壓力下，使電磁閥起順序動作；或者在油壓機(jī)中啟動增壓泵；序動作；或者在油壓機(jī)中啟動增壓泵；（4）作為壓力的警號、訊號、安全）作為壓力的警號、訊號、安全裝置，或用于停止機(jī)器；或者啟動時間裝置，或用于停止機(jī)器；或者啟動時間繼電器；繼電器；（5）在主油路壓

33、力降落時，停止其）在主油路壓力降落時，停止其輔助設(shè)備；或者作為二個高低壓間的差輔助設(shè)備；或者作為二個高低壓間的差壓控制器。壓控制器。1-柱塞；柱塞；2-杠桿；杠桿；3-彈簧；彈簧；4-開關(guān)開關(guān)50 在在定量泵系統(tǒng)定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)變量泵系統(tǒng)中，中，用溢流閥作安全閥用來限定系統(tǒng)的最高壓用溢流閥作安全閥用來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。當(dāng)系統(tǒng)中如力，防止系統(tǒng)過載。當(dāng)系統(tǒng)中如需要兩種需要兩種以上壓力以上壓力時，則可采用多級調(diào)壓回路。時，則可采用多級調(diào)壓回路。 1 1 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 51 調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)

34、節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。調(diào)節(jié)泵的供油壓力。（1 1） 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 溢流閥調(diào)壓彈簧溢流閥調(diào)壓彈簧壓力表壓力表 為了便于調(diào)壓和觀察，溢流為了便于調(diào)壓和觀察，溢流閥旁一般要就近安裝壓力表。閥旁一般要就近安裝壓力表。 52 當(dāng) 換 向 閥 在當(dāng) 換 向 閥 在左位工作時，活塞左位工作時，活塞為工作行程，泵出為工作行程，泵出口壓力較高，由溢口壓力較高，由溢流閥流閥1調(diào)定。調(diào)定。（2 2） 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 高壓溢流閥高壓溢流閥10MPa開啟開啟低壓溢流閥低壓溢流閥4MPa 當(dāng)執(zhí)行元件正反向運當(dāng)執(zhí)行元件正反向運動需要不同的供油壓力時動需要不同的供油壓力時，可采用雙向調(diào)壓回路。，

35、可采用雙向調(diào)壓回路。53 當(dāng)換向閥在右位工當(dāng)換向閥在右位工作時，活塞作空行程返作時，活塞作空行程返回，泵出口壓力較低，回，泵出口壓力較低，由溢流閥由溢流閥2調(diào)定。調(diào)定。 （2 2） 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 高壓溢流閥高壓溢流閥10MPa關(guān)閉關(guān)閉低壓溢流閥低壓溢流閥4MPa開啟開啟54 在 圖 示 位 置在 圖 示 位 置時，閥時，閥2的出口被的出口被高壓油封閉，即閥高壓油封閉，即閥1的遠(yuǎn)控口被堵塞的遠(yuǎn)控口被堵塞，故泵壓由閥，故泵壓由閥1調(diào)調(diào)定為較高壓力。定為較高壓力。（2 2） 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 主溢流閥調(diào)主溢流閥調(diào)10MPa開啟開啟遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa關(guān)閉關(guān)閉55 當(dāng)

36、換 向 閥 在當(dāng) 換 向 閥 在右位工作時，液壓右位工作時，液壓缸左腔通油箱，壓缸左腔通油箱，壓力為零，閥力為零，閥2相當(dāng)相當(dāng)于閥于閥1的遠(yuǎn)程調(diào)壓的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，泵的壓力由閥閥，泵的壓力由閥2調(diào)定。調(diào)定。 （2 2） 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 主溢流閥調(diào)主溢流閥調(diào)10MPa關(guān)閉關(guān)閉遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa開啟開啟56（2） 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 換向閥居右位，低壓換向閥居右位，低壓溢流閥溢流閥4MPa開啟開啟換向閥居左位，高壓換向閥居左位，高壓溢流閥溢流閥10MPa開啟開啟57遠(yuǎn)程調(diào)壓原理遠(yuǎn)程調(diào)壓原理T先導(dǎo)式溢流閥部分先導(dǎo)式溢流閥部分P先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥部分流閥部分遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)

37、壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥25MPa25MPa32MPa32MPa輸出25MPa58 在不同的工作在不同的工作階段，液壓系統(tǒng)需階段，液壓系統(tǒng)需要不同的工作壓力要不同的工作壓力，多級調(diào)壓回路便，多級調(diào)壓回路便可實現(xiàn)這種要求。可實現(xiàn)這種要求。（3 3） 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 主溢流閥調(diào)主溢流閥調(diào)10MPa遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa切斷切斷右圖所示為二級調(diào)右圖所示為二級調(diào)壓回路。圖示狀態(tài)壓回路。圖示狀態(tài)下，泵出口壓力由下，泵出口壓力由溢流閥溢流閥3調(diào)定為較調(diào)定為較高壓力。高壓力。59 圖示狀態(tài)下，圖示狀態(tài)下，閥閥2換位后，泵出換位后，泵出口壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓口壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥閥1調(diào)為較低壓力調(diào)為

38、較低壓力。 （3 3） 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 主溢流閥調(diào)主溢流閥調(diào)10MPa實際為實際為4MPa遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa開啟開啟60（3） 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 換向閥居下位，溢流閥換向閥居下位，溢流閥主閥調(diào)壓主閥調(diào)壓10MPa開啟開啟換向閥居上位，遠(yuǎn)程式閥換向閥居上位，遠(yuǎn)程式閥調(diào)壓調(diào)壓4MPa開啟開啟61（3） 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 換向閥居中位，溢流閥換向閥居中位，溢流閥主閥主閥1調(diào)壓調(diào)壓10MPa開啟開啟換向閥居左位，遠(yuǎn)程溢流換向閥居左位，遠(yuǎn)程溢流閥閥2調(diào)壓調(diào)壓8MPa開啟開啟換向閥居右位，遠(yuǎn)程溢流換向閥居右位，遠(yuǎn)程溢流閥閥3調(diào)壓調(diào)壓4MPa開啟開啟RUN62（3 3

39、） 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 主溢流閥調(diào)壓彈簧主溢流閥調(diào)壓彈簧作安全調(diào)壓至作安全調(diào)壓至12MPa比例閥作遠(yuǎn)程溢流比例閥作遠(yuǎn)程溢流實現(xiàn)比例調(diào)壓實現(xiàn)比例調(diào)壓0-10MPa63 液壓系統(tǒng)工作時，執(zhí)行元件短時間停止工作，不宜采用開停液液壓系統(tǒng)工作時，執(zhí)行元件短時間停止工作，不宜采用開停液壓泵的方法，而應(yīng)使泵卸荷（如壓力為零）。利用電磁溢流閥可構(gòu)壓泵的方法，而應(yīng)使泵卸荷（如壓力為零）。利用電磁溢流閥可構(gòu)成調(diào)壓成調(diào)壓-卸荷回路。卸荷回路。電磁溢流閥電磁溢流閥是由是由先導(dǎo)式溢流閥和兩位兩通電磁換先導(dǎo)式溢流閥和兩位兩通電磁換向閥組合而成的復(fù)合閥向閥組合而成的復(fù)合閥，既能調(diào)壓又能卸荷。，既能調(diào)壓又能卸荷。（4）

40、電磁溢流閥調(diào)壓）電磁溢流閥調(diào)壓-卸荷回路卸荷回路 換向居上位，溢流閥換向居上位，溢流閥遙控口通油箱，卸壓遙控口通油箱，卸壓換向居下位，溢流閥換向居下位，溢流閥主閥調(diào)壓主閥調(diào)壓10MPa開啟開啟64電磁溢流閥原理圖電磁溢流閥原理圖電磁閥通電卸壓電磁閥通電卸壓先導(dǎo)式溢流閥部分先導(dǎo)式溢流閥部分PT符號符號65主油路壓力由溢流閥主油路壓力由溢流閥調(diào)定，主路壓力為調(diào)定，主路壓力為10MPa經(jīng)過減壓后經(jīng)過減壓后支路壓力為支路壓力為3MPa 液壓系統(tǒng)中的定位、液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、控制油路等支路，夾緊、控制油路等支路，工作中往往需要穩(wěn)定的工作中往往需要穩(wěn)定的低壓，為此，在該支路低壓，為此，在該支路上需串接

41、一個減壓閥上需串接一個減壓閥圖圖(a)。 2 2 減壓回路減壓回路66 圖圖(b)為用于工件夾為用于工件夾緊的減壓回路。夾緊的減壓回路。夾緊時，為了防止系緊時，為了防止系統(tǒng)壓力降低油液倒統(tǒng)壓力降低油液倒流，并短時保壓，流，并短時保壓，在減壓閥后串接一在減壓閥后串接一個單向閥。圖示狀個單向閥。圖示狀態(tài)，低壓由減壓閥態(tài)，低壓由減壓閥1調(diào)定；當(dāng)二通閥通調(diào)定；當(dāng)二通閥通電后，閥電后，閥1出口壓力出口壓力則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2決決定，故此回路為定，故此回路為二二級減壓回路級減壓回路。 換向閥居左位，減壓閥換向閥居左位，減壓閥由閥由閥1彈簧調(diào)壓為彈簧調(diào)壓為5MPa換向閥居右位，減壓閥換向閥居右位，

42、減壓閥由遠(yuǎn)程閥由遠(yuǎn)程閥2調(diào)壓為調(diào)壓為3MPa67 壓力閥中，溢流閥和減壓閥是根據(jù)壓力負(fù)反饋原理工壓力閥中，溢流閥和減壓閥是根據(jù)壓力負(fù)反饋原理工作的，用于調(diào)壓和穩(wěn)壓（控制壓力）。壓力負(fù)反饋的核心作的，用于調(diào)壓和穩(wěn)壓（控制壓力）。壓力負(fù)反饋的核心是將被控是將被控壓力轉(zhuǎn)化為力信號與指令力比較壓力轉(zhuǎn)化為力信號與指令力比較，指令力可用調(diào)，指令力可用調(diào)壓彈簧或比例電磁鐵產(chǎn)生，比較元件一般是壓彈簧或比例電磁鐵產(chǎn)生，比較元件一般是主閥或先導(dǎo)閥主閥或先導(dǎo)閥。要通過要通過“測壓面測壓面”、“測壓孔測壓孔”、“調(diào)節(jié)閥口調(diào)節(jié)閥口”、“先導(dǎo)先導(dǎo)橋路橋路”等幾個要點去理解工作原理。等幾個要點去理解工作原理。 溢流閥的主要作用有：溢流閥的主要作用有：在某些定量泵系統(tǒng)中起定壓溢流作用；在某些定量泵系統(tǒng)中起定壓溢流作用；在變量泵系統(tǒng)或某些重要部位起安全限壓作用。在變量泵系統(tǒng)或某些重