航空直流電機(jī)課件

1、回篇目錄回篇目錄航空直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)航空直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的可逆原理直流電機(jī)的可逆原理直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理教學(xué)目的及教學(xué)思路教學(xué)目的及教學(xué)思路 掌握直流發(fā)電機(jī)基本工作原理；掌握直流發(fā)電機(jī)基本工作原理； 掌握直流電動(dòng)機(jī)基本工作原理；掌握直流電動(dòng)機(jī)基本工作原理； 理解直流電機(jī)的可逆原理；理解直流電機(jī)的可逆原理； 系統(tǒng)掌握直流電機(jī)基本工作原理。系統(tǒng)掌握直流電機(jī)基本工作原理。 基本電磁定律在電機(jī)原理分析中的應(yīng)用基本電磁定律在電機(jī)原理分析中的應(yīng)用重重 點(diǎn)點(diǎn)

2、 直流電機(jī)中直流電機(jī)中“直流直流”的實(shí)現(xiàn)方法的實(shí)現(xiàn)方法難難 點(diǎn)點(diǎn) 換向器和電刷在直流電機(jī)中的作用換向器和電刷在直流電機(jī)中的作用教學(xué)目的及教學(xué)思路教學(xué)目的及教學(xué)思路直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理教學(xué)目的及教學(xué)思路教學(xué)目的及教學(xué)思路兩個(gè)工作原理兩個(gè)工作原理如何實(shí)現(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)“直流直流”？總體目標(biāo)分解為幾層遞進(jìn)問(wèn)題總體目標(biāo)分解為幾層遞進(jìn)問(wèn)題系統(tǒng)掌握系統(tǒng)掌握抓住核心抓住核心分解目標(biāo)分解目標(biāo)引入定律引入定律法拉第電磁感應(yīng)定律、安培力定律法拉第電磁感應(yīng)定律、安培力定律直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的定義和分類直流電機(jī)的定義和分類機(jī)械能機(jī)械能直流電能直流電能直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)

3、電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電網(wǎng)電網(wǎng)電網(wǎng)電網(wǎng)作動(dòng)器作動(dòng)器直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)發(fā)展過(guò)程中的幾件大事直流電機(jī)發(fā)展過(guò)程中的幾件大事 18311831年，法拉第建立了年，法拉第建立了電磁感應(yīng)原理電磁感應(yīng)原理、建造了第一座發(fā)、建造了第一座發(fā)電機(jī)原型電機(jī)原型 。 18321832年，法國(guó)人皮克希受法拉第發(fā)現(xiàn)的啟示，應(yīng)用電磁年，法國(guó)人皮克希受法拉第發(fā)現(xiàn)的啟示，應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制成了最初的感應(yīng)原理制成了最初的交流發(fā)電機(jī)交流發(fā)電機(jī) 。直流電機(jī)的發(fā)展直流電機(jī)的發(fā)展直流電機(jī)發(fā)展過(guò)程中的幾件大事直流電機(jī)發(fā)展過(guò)程中的幾件大事 1870 1870 年，比利時(shí)學(xué)者年，比利時(shí)學(xué)者格拉姆

4、格拉姆制成了性能優(yōu)良的制成了性能優(yōu)良的直流發(fā)直流發(fā)電機(jī)電機(jī)。 1873 1873 年，比利時(shí)學(xué)者格拉姆發(fā)明了年，比利時(shí)學(xué)者格拉姆發(fā)明了直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)。直流電機(jī)的發(fā)展直流電機(jī)的發(fā)展 航空直流發(fā)電機(jī)的應(yīng)用航空直流發(fā)電機(jī)的應(yīng)用襟副翼作動(dòng)器襟副翼作動(dòng)器 溫度調(diào)節(jié)控制活門溫度調(diào)節(jié)控制活門 調(diào)整片效應(yīng)作動(dòng)器調(diào)整片效應(yīng)作動(dòng)器 航空直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用航空直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 18311831年年, ,法拉第法拉第建立建立電磁感應(yīng)原理電磁感應(yīng)原理、建造了第一座、建造了第一座發(fā)電機(jī)原型發(fā)電機(jī)原型。法拉第圓盤發(fā)電機(jī)法拉第圓盤發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展歷程直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展歷程 1870 1870 年，比年，比利時(shí)學(xué)者利時(shí)

5、學(xué)者格拉姆格拉姆制成了由水輪驅(qū)制成了由水輪驅(qū)動(dòng)、性能優(yōu)良的動(dòng)、性能優(yōu)良的直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)。直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展歷程直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展歷程直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理法拉第電磁感應(yīng)定律法拉第電磁感應(yīng)定律法拉第e 的的大小大小和和方向方向v 的的大小大小和和方向方向B 的的大小大小和和方向方向e = B l v航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型環(huán)形電樞繞組環(huán)形電樞繞組直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)電樞導(dǎo)體中的電勢(shì)直流發(fā)電機(jī)電樞導(dǎo)體中的電勢(shì)直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型直流發(fā)

6、電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型BA換向器換向器直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理BA航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型航空直流發(fā)電機(jī)的原理模型幾何中性線幾何中性線直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理電樞繞組中的電勢(shì)電樞繞組中的電勢(shì)直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)電刷間的電勢(shì)直流電機(jī)電刷間的電勢(shì)直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理主極磁通密度在空間的分布主極磁通密度在空間的分布直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基

7、本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理 直流發(fā)電機(jī)藉助于直流發(fā)電機(jī)藉助于換向器和電刷換向器和電刷，將電勢(shì)方向，將電勢(shì)方向即將改變的元件及時(shí)地由即將改變的元件及時(shí)地由一條支路一條支路換接到換接到另一條支路另一條支路，保證每條支路始終由在保證每條支路始終由在一定極性下運(yùn)動(dòng)的一定極性下運(yùn)動(dòng)的全部元件組全部元件組成，而在一定極下運(yùn)動(dòng)的元件，其電勢(shì)方向是固定不成，而在一定極下運(yùn)動(dòng)的元件，其電勢(shì)方向是固定不變的。因而能在電機(jī)的正負(fù)電刷間得到變的。因而能在電機(jī)的正負(fù)電刷間得到方向不變方向不變、大大小基本不變小基本不變的電勢(shì)。的電勢(shì)。 直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)

8、電機(jī)的基本工作原理 1873 1873 年，年，格格拉姆拉姆發(fā)明了發(fā)明了直流直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明安培安培(1775-1836)(1775-1836)f 的的大小大小和和方向方向I 的的大小大小和和方向方向B 的的大小大小和和方向方向安安 培培 力力 定定 律律直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理f = B I l航空直流電動(dòng)機(jī)的原理模型航空直流電動(dòng)機(jī)的原理模型直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 小小 結(jié)結(jié)1 1、電磁基本定律的應(yīng)用、電磁基本定律的應(yīng)用磁磁 場(chǎng)場(chǎng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)電勢(shì)和電流電勢(shì)和

9、電流可可逆逆原原理理導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)磁磁 場(chǎng)場(chǎng)電勢(shì)和電流電勢(shì)和電流磁磁 場(chǎng)場(chǎng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)電勢(shì)和電流電勢(shì)和電流發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)法拉第電磁感應(yīng)定律法拉第電磁感應(yīng)定律B l ve = =安培力定律安培力定律B I lf= =直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理2 2、直流電機(jī)的工作原理、直流電機(jī)的工作原理磁磁 場(chǎng)場(chǎng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)電勢(shì)和電流電勢(shì)和電流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)交變的電樞交變的電樞導(dǎo)體電流導(dǎo)體電流換向換向裝置裝置外電路的外電路的直流電流直流電流 小小 結(jié)結(jié)航空直流電機(jī)的基本工作原理航空直流電機(jī)的基本工作原理 思考題與作業(yè)思考

10、題與作業(yè)1 1、為什么說(shuō)直流電機(jī)本質(zhì)上是一臺(tái)帶有換向裝置的交流電、為什么說(shuō)直流電機(jī)本質(zhì)上是一臺(tái)帶有換向裝置的交流電機(jī)？機(jī)？2 2、請(qǐng)列表說(shuō)明飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)在工作原理上、請(qǐng)列表說(shuō)明飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)在工作原理上有何異同？有何異同？回篇目錄回篇目錄飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和其它所有的旋轉(zhuǎn)和其它所有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，電機(jī)一樣，DCGDCG主主要由定子及轉(zhuǎn)子兩要由定子及轉(zhuǎn)子兩部分組成。部分組成。定定 子子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子子DCG的電路連接的電路連接DCG的通風(fēng)的通風(fēng)教學(xué)目的及教學(xué)思路教學(xué)目的及教學(xué)思路 了解飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成及其特點(diǎn)；了解飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

11、組成及其特點(diǎn)； 理解飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的基本電磁環(huán)境及其基本概念；理解飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的基本電磁環(huán)境及其基本概念； 掌握飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接及其等值電路。掌握飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接及其等值電路。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛飛機(jī)機(jī)直直流流發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)返回整整體體分分解解飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一、定一、定 子子 主要由機(jī)殼、磁極、電刷組件、以及接線盒、端蓋、主要由機(jī)殼、磁極、電刷組件、以及接線盒、端蓋、通風(fēng)管等部分組成。通風(fēng)管等部分組成。( (一一) )機(jī)機(jī) 殼殼返回目錄由磁軛及結(jié)合盤兩部分組成。由磁軛及結(jié)合盤兩部

12、分組成。磁磁 軛軛 固定磁極的部分。固定磁極的部分。結(jié)合盤結(jié)合盤發(fā)電機(jī)的后端蓋。發(fā)電機(jī)的后端蓋。磁軛與結(jié)合盤焊接成一個(gè)整體。磁軛與結(jié)合盤焊接成一個(gè)整體。結(jié)結(jié)合合盤盤磁磁軛軛飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛飛機(jī)機(jī)直直流流發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)殼殼飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)結(jié)結(jié)合合盤盤磁磁軛軛磁軛磁軛 是磁路的一部分是磁路的一部分 , , 用導(dǎo)磁性能好的電工鋼做成。用導(dǎo)磁性能好的電工鋼做成。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 發(fā)電機(jī)的后端蓋發(fā)電機(jī)的后端蓋, ,是發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)匣結(jié)合的部分是發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)匣結(jié)合的部分, ,用機(jī)械強(qiáng)度高的合金鋼做成。用機(jī)

13、械強(qiáng)度高的合金鋼做成。結(jié)合盤結(jié)合盤結(jié)結(jié)合合盤盤磁磁軛軛飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（二）（二） 磁磁 極極主磁極主磁極飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（二）（二） 磁磁 極極主磁極主磁極 由激磁線圈及由激磁線圈及磁極鐵芯組成磁極鐵芯組成。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)磁磁 軛軛磁極鐵芯磁極鐵芯激磁線圈激磁線圈固定螺釘固定螺釘（二）（二） 磁磁 極極幾個(gè)基本概念幾個(gè)基本概念極極 掌掌 主極鐵芯下面的擴(kuò)大部主極鐵芯下面的擴(kuò)大部分分, ,其其特定形狀對(duì)應(yīng)于主極特定形狀對(duì)應(yīng)于主極磁通的分布規(guī)律磁通的分布規(guī)律, ,又稱極靴。又稱極靴。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直

14、流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（二）（二） 磁磁 極極幾個(gè)基本概念幾個(gè)基本概念主極軸線主極軸線 當(dāng)極掌對(duì)稱于主極當(dāng)極掌對(duì)稱于主極鐵芯的中心線時(shí)，主極鐵芯的中心線時(shí)，主極鐵芯的中心線成為主極鐵芯的中心線成為主極軸線。軸線。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)幾何中性線幾何中性線 兩條相鄰主極軸線兩條相鄰主極軸線夾角的平分線。夾角的平分線。極極 距距 兩條相鄰的幾何兩條相鄰的幾何中性線間的電樞圓周中性線間的電樞圓周長(zhǎng)度長(zhǎng)度, ,以以表示。表示。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主磁通主磁通 主磁極所產(chǎn)生的、穿主磁極所產(chǎn)生的、穿過(guò)主磁極與電樞鐵心間過(guò)主磁極與電樞鐵心間的氣隙的磁通。的氣隙的磁通。

15、主極磁路系統(tǒng)主極磁路系統(tǒng)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)換向磁極換向磁極 換向磁極又稱整流磁極、輔助磁極或附加磁極，換向磁極又稱整流磁極、輔助磁極或附加磁極，用來(lái)改善電機(jī)換向情況。用來(lái)改善電機(jī)換向情況。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)刷架組件刷架組件電刷架經(jīng)絕緣固定于機(jī)殼上電刷架經(jīng)絕緣固定于機(jī)殼上, ,電刷放于刷架上的刷盒中電刷放于刷架上的刷盒中, ,為了使電刷與換向器緊密接觸為了使電刷與換向器緊密接觸, ,電刷用彈簧壓緊。電刷用彈簧壓緊。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)刷盒做成使電刷與換向器傾斜一定的角度刷盒做成使電刷與換向器傾斜一定的角度, ,以便使彈簧

16、壓力產(chǎn)生以便使彈簧壓力產(chǎn)生一個(gè)切向分力一個(gè)切向分力F， F和電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電刷與換向器之間產(chǎn)生的摩和電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電刷與換向器之間產(chǎn)生的摩擦力擦力Fr 相平衡，從而使電刷與換向器之間接觸更為良好。相平衡，從而使電刷與換向器之間接觸更為良好。刷架組件刷架組件飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)二、轉(zhuǎn)二、轉(zhuǎn) 子子 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子又叫電樞。主要由電又叫電樞。主要由電樞鐵心、電樞繞組、樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸等部分換向器、轉(zhuǎn)軸等部分組成。組成。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電電機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)二、轉(zhuǎn)二、轉(zhuǎn) 子子電樞鐵心電樞鐵

17、心 電樞鐵心由電樞鐵心由厚厚0.20.20.5mm0.5mm的互相絕緣的的互相絕緣的硅鋼硅鋼片片迭成。迭成。 電樞鐵心的全部迭電樞鐵心的全部迭片壓緊在片壓緊在星形襯筒星形襯筒上成上成一個(gè)一個(gè)整體整體。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直直流流發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)返回電電樞樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)返回直直流流發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)電電樞樞鐵鐵心心分分解解飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直直流流發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)電電樞樞鐵鐵芯芯沖沖片片飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電電機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電電機(jī)機(jī)的的電電樞樞繞繞組組

18、飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電電機(jī)機(jī)的的電電樞樞繞繞組組飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直直流流發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)返回星星形形襯襯筒筒飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電樞繞組電樞繞組有效邊有效邊端端 接接端接端接有效邊有效邊飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)換向器換向器換向器又稱整流子。換向器又稱整流子。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)換向片換向片 用耐磨、強(qiáng)度高、導(dǎo)用耐磨、強(qiáng)度高、導(dǎo)電好的紫銅或鎘銅做成，電好的紫銅或鎘銅做成，每個(gè)換向片上開(kāi)有兩個(gè)每個(gè)換向片上開(kāi)有兩個(gè)燕尾槽。燕尾槽。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)換向器換向器

19、換換向向器器飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)換向器換向器單燕尾槽換向器單燕尾槽換向器雙燕尾槽換向器雙燕尾槽換向器飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸由空心軸和柔性軸（軟軸）組成。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸由空心軸和柔性軸（軟軸）組成。空心軸空心軸柔性軸柔性軸飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸空心軸空心軸用抗扭強(qiáng)度高、彈性好的合用抗扭強(qiáng)度高、彈性好的合金鋼做成。金鋼做成。柔性軸柔性軸用抗壓強(qiáng)度高合金鋼做成。用抗壓強(qiáng)度高合金鋼做成。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸柔性軸裝在空心軸內(nèi)，一端通過(guò)半月鍵與空心軸嚙和，柔

20、性軸裝在空心軸內(nèi)，一端通過(guò)半月鍵與空心軸嚙和，另一端通過(guò)花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)匣內(nèi)的減速齒輪嚙合。另一端通過(guò)花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)匣內(nèi)的減速齒輪嚙合。飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)飛機(jī)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接三、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接電路連接電路連接飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接三、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接三、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接幾個(gè)電刷組成的正負(fù)電刷組分別通過(guò)匯流條連在一起；幾個(gè)電刷組成的正負(fù)電刷組分別通過(guò)匯流條連在一起；發(fā)電機(jī)機(jī)殼上固定著發(fā)電機(jī)的接線板及接線柱；發(fā)電機(jī)機(jī)殼上固定著發(fā)電機(jī)的接線板及接線柱；發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)的“”接線柱接在正電刷上接線柱接在正電刷上;

21、 ;“”接線柱與換向極繞組的正端相連接線柱與換向極繞組的正端相連; ;“B B”接線柱與激磁繞組的正端相連接線柱與激磁繞組的正端相連; ;“C C”接線柱與串激繞組相連。接線柱與串激繞組相連。電路連接電路連接飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接直流發(fā)電機(jī)的等效電路直流發(fā)電機(jī)的等效電路返回CC：為串激繞組為串激繞組H：為換向極繞組為換向極繞組B：為激磁繞組為激磁繞組飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接DCGDCG的等值電路的等值電路返回Ra: 電樞電路的總電阻。包括電樞繞電樞電路的總電阻。包括電樞繞組的電阻、換向極繞組的電阻、電刷組的電阻、換向極繞組的電阻、電刷與換向器間

22、的接觸電阻等。與換向器間的接觸電阻等。Ea: :電樞電勢(shì)，即正負(fù)電刷間的電勢(shì)。電樞電勢(shì)，即正負(fù)電刷間的電勢(shì)。Ia: : 電樞電流。電樞電流。U: 發(fā)電機(jī)的端電壓。即發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)的端電壓。即發(fā)電機(jī)“”、“”接線柱間的電壓。接線柱間的電壓。等值電路等值電路飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的電路連接直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)的等值電路直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)的等值電路直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)的等值電路直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)的等值電路四、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)四、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)用通風(fēng)管引入飛機(jī)的迎面氣流。用通風(fēng)管引入飛機(jī)的迎面氣流。風(fēng)風(fēng) 路：路：通風(fēng)管通風(fēng)管星形襯筒的通風(fēng)溝星形襯筒的通風(fēng)溝風(fēng)扇風(fēng)扇通風(fēng)孔通風(fēng)孔換向器、電刷組件、電樞

23、鐵心換向器、電刷組件、電樞鐵心通風(fēng)孔通風(fēng)孔返回目錄飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)四、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)四、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)返回目錄飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的通風(fēng)五、飛機(jī)發(fā)電機(jī)在飛機(jī)上的安裝五、飛機(jī)發(fā)電機(jī)在飛機(jī)上的安裝返回目錄飛機(jī)發(fā)電機(jī)在飛機(jī)上通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)匣與發(fā)電機(jī)相連。飛機(jī)發(fā)電機(jī)在飛機(jī)上通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)匣與發(fā)電機(jī)相連。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)在飛機(jī)上的安裝飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)在飛機(jī)上的安裝作業(yè)題和思考題作業(yè)題和思考題 （1 1）簡(jiǎn)述直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。）簡(jiǎn)述直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。（2 2）分別畫出飛機(jī)直流電機(jī)的等值電路圖。）分別畫出飛機(jī)直流電機(jī)的

24、等值電路圖。（3 3）簡(jiǎn)述航空直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)四個(gè)接線柱的意義。）簡(jiǎn)述航空直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)四個(gè)接線柱的意義。思考題思考題（1 1）為什么說(shuō)直流電機(jī)實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)帶有換向裝置的交）為什么說(shuō)直流電機(jī)實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)帶有換向裝置的交流電機(jī)？流電機(jī)？（2 2）直流發(fā)電機(jī)電刷位置根據(jù)什么原則確定？若安放位）直流發(fā)電機(jī)電刷位置根據(jù)什么原則確定？若安放位置有偏差，會(huì)產(chǎn)生什么影響？置有偏差，會(huì)產(chǎn)生什么影響？ 目的、要求目的、要求u 理解影響飛機(jī)發(fā)電機(jī)端電壓的因素理解影響飛機(jī)發(fā)電機(jī)端電壓的因素；u 熟練掌握飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性。熟練掌握飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流

25、發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性回篇目錄回篇目錄飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性一、定一、定 義義二、影響二、影響DCGDCG端電壓的因素端電壓的因素三、低轉(zhuǎn)速時(shí)三、低轉(zhuǎn)速時(shí)DCGDCG的外特性和調(diào)節(jié)特性的外特性和調(diào)節(jié)特性四、高轉(zhuǎn)速時(shí)四、高轉(zhuǎn)速時(shí)DCGDCG的外特性和調(diào)節(jié)特性的外特性和調(diào)節(jié)特性五、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性的實(shí)驗(yàn)室求法五、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性的實(shí)驗(yàn)室求法重重 點(diǎn)點(diǎn)飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性難難 點(diǎn)點(diǎn)高轉(zhuǎn)速時(shí)，飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性高轉(zhuǎn)速時(shí)，飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性一

26、、定一、定 義義DCG的外特性的外特性 當(dāng)轉(zhuǎn)速當(dāng)轉(zhuǎn)速n=常數(shù)，發(fā)電機(jī)空載時(shí)的端電壓常數(shù)，發(fā)電機(jī)空載時(shí)的端電壓U0等于發(fā)等于發(fā)電機(jī)的額定電壓電機(jī)的額定電壓UN，保持，保持U0 = UN 時(shí)的磁場(chǎng)電阻不變，時(shí)的磁場(chǎng)電阻不變，而負(fù)載電流而負(fù)載電流I變化時(shí)，發(fā)電機(jī)的端電壓變化時(shí)，發(fā)電機(jī)的端電壓U隨負(fù)載電流隨負(fù)載電流I變變化的規(guī)律化的規(guī)律U = f ( I )，稱為飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性。，稱為飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性。 返回目錄返回目錄飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性DCG的調(diào)節(jié)特性的調(diào)節(jié)特性 由于飛機(jī)發(fā)電機(jī)的端電壓由于飛機(jī)發(fā)電機(jī)的端電壓U隨轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速n n及負(fù)載電流及負(fù)

27、載電流I的的變化而變化，為了保持飛機(jī)發(fā)電機(jī)的端電壓變化而變化，為了保持飛機(jī)發(fā)電機(jī)的端電壓U不變，就不變，就需要相應(yīng)地改變發(fā)電機(jī)的主磁通需要相應(yīng)地改變發(fā)電機(jī)的主磁通，這就需要相應(yīng)地改，這就需要相應(yīng)地改變磁場(chǎng)電阻，調(diào)節(jié)激磁電流變磁場(chǎng)電阻，調(diào)節(jié)激磁電流IB，當(dāng)轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速n一定時(shí)，為保一定時(shí)，為保持發(fā)電機(jī)的端電壓持發(fā)電機(jī)的端電壓U恒定，需要的激磁電流恒定，需要的激磁電流IB隨負(fù)載電隨負(fù)載電流流I變化的規(guī)律變化的規(guī)律IB=f(I)，稱為發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。，稱為發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性二、影響二、影響DCGDCG端電壓的因素端電壓的因素 發(fā)電機(jī)

28、的電樞壓降發(fā)電機(jī)的電樞壓降IaRa ； 可知，可知，當(dāng)磁場(chǎng)電阻不變時(shí)，影響飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)端電當(dāng)磁場(chǎng)電阻不變時(shí)，影響飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)端電壓的因素有壓的因素有： 發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n ； 發(fā)電機(jī)的有效磁通發(fā)電機(jī)的有效磁通 。返回目錄返回目錄飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性由直流發(fā)電機(jī)端電壓的基本公式由直流發(fā)電機(jī)端電壓的基本公式 aaeaaaRInCRIEU- -= =- -= =f f其中，有效磁通其中，有效磁通對(duì)端電壓的影響尤為重要。對(duì)端電壓的影響尤為重要。影響有效磁通影響有效磁通的主要因素有：的主要因素有： 激磁電流激磁電流IB及其所產(chǎn)生的主磁通及其所產(chǎn)生的

29、主磁通0隨端電壓的隨端電壓的變化而變化；變化而變化； 電機(jī)中除主磁通以外的磁通使有效磁通的變化。電機(jī)中除主磁通以外的磁通使有效磁通的變化。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性式中，式中，“”號(hào)表示與號(hào)表示與F0方向相反的去磁磁勢(shì)；方向相反的去磁磁勢(shì)； “”號(hào)表示與號(hào)表示與F0方向相同的助磁磁勢(shì)。方向相同的助磁磁勢(shì)。表示磁路飽和時(shí)表示磁路飽和時(shí)橫軸電樞磁通橫軸電樞磁通產(chǎn)生的附加去磁作用；產(chǎn)生的附加去磁作用； 表示換向元件中的表示換向元件中的附加換向電流附加換向電流產(chǎn)生的助磁作用或去產(chǎn)生的助磁作用或去磁作用。超越換向時(shí)為助磁，延遲換向時(shí)為去磁；磁作用。超越換向時(shí)為助磁，

30、延遲換向時(shí)為去磁； 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性dKFFFF- -= =D Dr r式中，式中，“”號(hào)表示與號(hào)表示與F0方向相反的去磁磁勢(shì)；方向相反的去磁磁勢(shì)； “”號(hào)表示與號(hào)表示與F0方向相同的助磁磁勢(shì)。方向相同的助磁磁勢(shì)。表示表示電刷偏離幾何中性線電刷偏離幾何中性線時(shí)縱軸電樞磁通及換向極磁時(shí)縱軸電樞磁通及換向極磁通產(chǎn)生的等效的助磁磁勢(shì)或去磁磁勢(shì)。順電樞轉(zhuǎn)向移通產(chǎn)生的等效的助磁磁勢(shì)或去磁磁勢(shì)。順電樞轉(zhuǎn)向移刷時(shí)去磁，逆電樞轉(zhuǎn)向移刷時(shí)為助磁。刷時(shí)去磁，逆電樞轉(zhuǎn)向移刷時(shí)為助磁。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性dKFFFF- -=

31、=D Dr r 顯然，影響有效磁通的附加磁勢(shì)顯然，影響有效磁通的附加磁勢(shì)F的大小，與負(fù)載電的大小，與負(fù)載電流流I的大小、磁路飽和程度、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的大小、磁路飽和程度、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n有關(guān)。有關(guān)。 對(duì)于一定的轉(zhuǎn)速，對(duì)于一定的轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)的端電壓只與負(fù)載電流有關(guān)；發(fā)電機(jī)的端電壓只與負(fù)載電流有關(guān)；但對(duì)不同的轉(zhuǎn)速，但對(duì)不同的轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)的端電壓隨負(fù)載電流的變化規(guī)發(fā)電機(jī)的端電壓隨負(fù)載電流的變化規(guī)律是不同的。由于轉(zhuǎn)速不同時(shí)發(fā)電機(jī)的外特性不同，律是不同的。由于轉(zhuǎn)速不同時(shí)發(fā)電機(jī)的外特性不同，相相應(yīng)地，應(yīng)地，轉(zhuǎn)速不同時(shí)發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性也不同。轉(zhuǎn)速不同時(shí)發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性也不同。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)

32、直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性三、低轉(zhuǎn)速時(shí)三、低轉(zhuǎn)速時(shí)DCGDCG的調(diào)節(jié)特性和外特性的調(diào)節(jié)特性和外特性（一）外（一）外 特特 性性返回目錄返回目錄 由于轉(zhuǎn)速低，發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電阻小，激磁電流大，由于轉(zhuǎn)速低，發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電阻小，激磁電流大，主磁通多，磁路處于飽和狀態(tài)。主磁通多，磁路處于飽和狀態(tài)。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，電樞電流當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，電樞電流Ia增大，電樞壓降增大，電樞壓降IaRa增大，使發(fā)電機(jī)的端電壓降低；增大，使發(fā)電機(jī)的端電壓降低； 由于磁路飽和，橫軸電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生附加去磁磁勢(shì)由于磁路飽和，橫軸電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生附加去磁磁勢(shì)F，使發(fā)電

33、機(jī)端電壓降低；使發(fā)電機(jī)端電壓降低；當(dāng)發(fā)電機(jī)端電壓降低時(shí)，將使激磁電流減小，主磁通當(dāng)發(fā)電機(jī)端電壓降低時(shí)，將使激磁電流減小，主磁通減小，電樞電勢(shì)降低，使發(fā)電機(jī)端電壓進(jìn)一步降低。減小，電樞電勢(shì)降低，使發(fā)電機(jī)端電壓進(jìn)一步降低。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 由于上述三個(gè)因素的共同作由于上述三個(gè)因素的共同作用，用，當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，發(fā)電機(jī)當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，發(fā)電機(jī)的端電壓降低。的端電壓降低。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 在開(kāi)始階段在開(kāi)始階段 負(fù)載電流較小，電樞壓降較負(fù)載電流較小，電樞壓降較?。粰M軸電樞磁勢(shì)較小，磁路飽??；橫軸電樞磁勢(shì)

34、較小，磁路飽和程度又較高。因此，由此產(chǎn)生和程度又較高。因此，由此產(chǎn)生的附加去磁磁勢(shì)較小。的附加去磁磁勢(shì)較小。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 這兩個(gè)因素使發(fā)電機(jī)端電壓這兩個(gè)因素使發(fā)電機(jī)端電壓降低的數(shù)值不大，激磁電流降低降低的數(shù)值不大，激磁電流降低不多。同時(shí)，由于磁路較飽和，不多。同時(shí)，由于磁路較飽和，IB的減小而使主磁通及電勢(shì)下降的減小而使主磁通及電勢(shì)下降的數(shù)值很小，故發(fā)電機(jī)的端電壓的數(shù)值很小，故發(fā)電機(jī)的端電壓下降不多。下降不多。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 隨著負(fù)載電流的增大隨著負(fù)載電流的增大 端電壓逐漸下降，磁路飽和端電

35、壓逐漸下降，磁路飽和程度逐漸降低。程度逐漸降低。I 繼續(xù)增大時(shí)，繼續(xù)增大時(shí)，不但不但I(xiàn)aRa增大，使增大，使U降低較多，降低較多，同時(shí)，橫軸電樞磁勢(shì)增大及飽和同時(shí)，橫軸電樞磁勢(shì)增大及飽和程度降低，程度降低，F(xiàn)增大，亦使增大，亦使U降低降低較多；較多；飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 U降低較多，降低較多，IB亦降低較亦降低較多，又由于磁路飽和程度降低，多，又由于磁路飽和程度降低， IB的減小使主磁通及的減小使主磁通及Ea減小量減小量大，端電壓下降越來(lái)越大。大，端電壓下降越來(lái)越大。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 隨著端電壓下降越

36、來(lái)越大隨著端電壓下降越來(lái)越大 磁路的飽和程度越來(lái)越低，磁路的飽和程度越來(lái)越低，到到C C點(diǎn)以后，磁路處于不飽和狀態(tài)。點(diǎn)以后，磁路處于不飽和狀態(tài)。此時(shí)，由于任何原因的擾動(dòng)（如此時(shí)，由于任何原因的擾動(dòng)（如負(fù)載電阻減?。┒苟穗妷合陆地?fù)載電阻減?。┒苟穗妷合陆禃r(shí)，因激磁電流減小使磁通減少時(shí)，因激磁電流減小使磁通減少較多，端電壓下降很多較多，端電壓下降很多飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 再繼續(xù)減小負(fù)載電阻時(shí)，負(fù)再繼續(xù)減小負(fù)載電阻時(shí)，負(fù)載電流非但不能繼續(xù)增大，反而載電流非但不能繼續(xù)增大，反而會(huì)減小。直到下降到零，即發(fā)電會(huì)減小。直到下降到零，即發(fā)電機(jī)短路時(shí)，仍有較小的電

37、樞電流，機(jī)短路時(shí)，仍有較小的電樞電流，稱為短路電流。短路電流的大小，稱為短路電流。短路電流的大小，由剩磁電勢(shì)的大小決定。由剩磁電勢(shì)的大小決定。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 在上述分析中，在上述分析中，忽略了超越忽略了超越換向時(shí)附加換向電流所產(chǎn)生的助換向時(shí)附加換向電流所產(chǎn)生的助磁作用及電刷逆電樞轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)磁作用及電刷逆電樞轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)縱軸電樞磁勢(shì)所產(chǎn)生的助磁作用?？v軸電樞磁勢(shì)所產(chǎn)生的助磁作用。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 低轉(zhuǎn)速時(shí)，附加換向電流低轉(zhuǎn)速時(shí)，附加換向電流較??；磁路飽和，助磁磁勢(shì)使磁較??；磁路飽和，助磁磁勢(shì)使磁通增

38、增加并不多；主磁通較多，通增增加并不多；主磁通較多，助磁增加的磁通量相對(duì)較小。所助磁增加的磁通量相對(duì)較小。所以助磁作用使端電壓上升的因素以助磁作用使端電壓上升的因素并不起主要作用。并不起主要作用。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性（二）（二） 調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性 發(fā)電機(jī)的端電壓隨負(fù)載電流的增發(fā)電機(jī)的端電壓隨負(fù)載電流的增大而降低，為使發(fā)電機(jī)的端電壓始終大而降低，為使發(fā)電機(jī)的端電壓始終保持恒定，必須設(shè)法使發(fā)電機(jī)的激磁保持恒定，必須設(shè)法使發(fā)電機(jī)的激磁電流隨負(fù)載電流的增大而增大，這可電流隨負(fù)載電流的增大而增大，這可由電壓調(diào)節(jié)器來(lái)自動(dòng)完成。由電壓調(diào)節(jié)器來(lái)自動(dòng)完成。 低轉(zhuǎn)速時(shí)，

39、激磁電流隨負(fù)載電流低轉(zhuǎn)速時(shí)，激磁電流隨負(fù)載電流的增大一直是增大的。的增大一直是增大的。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性四、高轉(zhuǎn)速時(shí)四、高轉(zhuǎn)速時(shí)DCGDCG的調(diào)節(jié)特性和外特性的調(diào)節(jié)特性和外特性（一）外（一）外 特特 性性返回目錄返回目錄 由于轉(zhuǎn)速高，所需的激磁電流很小，主磁通很少，由于轉(zhuǎn)速高，所需的激磁電流很小，主磁通很少，磁路處于不飽和狀態(tài)。磁路處于不飽和狀態(tài)。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)，當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)，Ia Ra很??；磁路不飽和，橫軸電樞磁很??；磁路不飽和，橫軸電樞磁勢(shì)根本不產(chǎn)生附加去磁磁勢(shì)，即勢(shì)根本不

40、產(chǎn)生附加去磁磁勢(shì)，即F0。因此，使端電壓。因此，使端電壓降低的因素不起主要作用。降低的因素不起主要作用。 相反，當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)，發(fā)電機(jī)處于超越換向狀態(tài)，附相反，當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)，發(fā)電機(jī)處于超越換向狀態(tài)，附加換向電流對(duì)主磁場(chǎng)起助磁作用。而且，由于轉(zhuǎn)速高，附加換向電流對(duì)主磁場(chǎng)起助磁作用。而且，由于轉(zhuǎn)速高，附加換向電流大，由它所產(chǎn)生的磁勢(shì)加換向電流大，由它所產(chǎn)生的磁勢(shì)FK大。又由于磁路不飽大。又由于磁路不飽和，它所產(chǎn)生的磁通多。故高轉(zhuǎn)速時(shí)，附加換向電流的助和，它所產(chǎn)生的磁通多。故高轉(zhuǎn)速時(shí)，附加換向電流的助磁作用使端電壓升高的因素表現(xiàn)很突出。磁作用使端電壓升高的因素表現(xiàn)很突出。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性

41、和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性如果電刷逆電樞轉(zhuǎn)向移動(dòng)，還有如果電刷逆電樞轉(zhuǎn)向移動(dòng)，還有縱軸電樞磁勢(shì)及換向極磁場(chǎng)的助縱軸電樞磁勢(shì)及換向極磁場(chǎng)的助磁作用，使端電壓升高的因素更磁作用，使端電壓升高的因素更為突出。為突出。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性由于端電壓升高，又使激磁電由于端電壓升高，又使激磁電流增大，此時(shí)磁路又不飽和，流增大，此時(shí)磁路又不飽和，發(fā)電機(jī)的端電壓上升很快。以發(fā)電機(jī)的端電壓上升很快。以上因素，使發(fā)電機(jī)的端電壓隨上因素，使發(fā)電機(jī)的端電壓隨負(fù)載電流的增大逐漸上升，如負(fù)載電流的增大逐漸上升，如圖中曲線段圖中曲線段a b所示。所示。飛機(jī)直流發(fā)電

42、機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性然而，這種情況不是固定不變的。然而，這種情況不是固定不變的。當(dāng)負(fù)載電流繼續(xù)增大時(shí)，由于激當(dāng)負(fù)載電流繼續(xù)增大時(shí)，由于激磁電流隨端電壓的升高而增大，磁電流隨端電壓的升高而增大，附加換向電流及縱軸電樞磁勢(shì)的附加換向電流及縱軸電樞磁勢(shì)的助磁作用增大，主磁通增多，磁助磁作用增大，主磁通增多，磁路的飽和程度隨負(fù)載電流的增大路的飽和程度隨負(fù)載電流的增大而逐漸提高。而逐漸提高。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性當(dāng)負(fù)載電流增大到某一數(shù)值時(shí)，當(dāng)負(fù)載電流增大到某一數(shù)值時(shí)，磁路由不飽和狀態(tài)進(jìn)入飽和狀態(tài)。磁路由不飽和狀態(tài)進(jìn)入飽和狀態(tài)。電機(jī)

43、中使端電壓上升的作用逐漸電機(jī)中使端電壓上升的作用逐漸減弱，使端電壓降低的因素逐漸減弱，使端電壓降低的因素逐漸增強(qiáng)，發(fā)電機(jī)的外特性又和低轉(zhuǎn)增強(qiáng)，發(fā)電機(jī)的外特性又和低轉(zhuǎn)速時(shí)類似：負(fù)載電流增大時(shí)，發(fā)速時(shí)類似：負(fù)載電流增大時(shí)，發(fā)電機(jī)的端電壓一直下降，如圖中電機(jī)的端電壓一直下降，如圖中曲線段曲線段bcbc所示。所示。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)載（小于在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)載（小于5050額定負(fù)載）時(shí)，飛機(jī)直額定負(fù)載）時(shí)，飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性可能產(chǎn)生流發(fā)電機(jī)的外特性可能產(chǎn)生“上凸上凸”現(xiàn)象。現(xiàn)象。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)

44、特性（二）（二） 調(diào)調(diào) 節(jié)節(jié) 特特 性性 由于在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)載時(shí)發(fā)由于在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)載時(shí)發(fā)電機(jī)的端電壓高于電機(jī)的端電壓高于28.528.5伏，為使伏，為使端電壓保持端電壓保持28.528.5伏，發(fā)電機(jī)的激伏，發(fā)電機(jī)的激磁電流必須減小，小于空載時(shí)的磁電流必須減小，小于空載時(shí)的激磁電流。激磁電流。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 發(fā)電機(jī)的端電壓隨負(fù)載電流發(fā)電機(jī)的端電壓隨負(fù)載電流的增加而升高時(shí)，發(fā)電機(jī)的激磁的增加而升高時(shí)，發(fā)電機(jī)的激磁電流必須隨負(fù)載電流的增大而減電流必須隨負(fù)載電流的增大而減??；而當(dāng)端電壓隨負(fù)載電流的增??；而當(dāng)端電壓隨負(fù)載電流的增大而降低時(shí)，發(fā)電機(jī)的激磁

45、電流大而降低時(shí)，發(fā)電機(jī)的激磁電流必須隨負(fù)載電流的增大而增加。必須隨負(fù)載電流的增大而增加。 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)載時(shí)發(fā)電在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)載時(shí)發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性可能產(chǎn)生機(jī)的調(diào)節(jié)特性可能產(chǎn)生“下凹下凹”現(xiàn)象現(xiàn)象。飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性在高轉(zhuǎn)速、小負(fù)載時(shí)分別發(fā)生載時(shí)分別發(fā)生“上凸上凸”和和“下凹下凹”現(xiàn)象，對(duì)飛機(jī)電源系統(tǒng)現(xiàn)象，對(duì)飛機(jī)電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的，在某些情況下，甚至造成空中斷的穩(wěn)定性是極為不利的，在某些情況下，甚

46、至造成空中斷電、充爆電瓶、燒壞發(fā)電機(jī)，從而導(dǎo)致嚴(yán)重后果。電、充爆電瓶、燒壞發(fā)電機(jī)，從而導(dǎo)致嚴(yán)重后果。結(jié)結(jié) 束束飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性 可以采取一些措施來(lái)消除外特性的可以采取一些措施來(lái)消除外特性的“上凸上凸”或調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)特性的特性的“下凹下凹”現(xiàn)象。例如：適當(dāng)加大換向極的氣隙，現(xiàn)象。例如：適當(dāng)加大換向極的氣隙，以減小換向極所產(chǎn)生的磁通，并減小換向極磁路的飽以減小換向極所產(chǎn)生的磁通，并減小換向極磁路的飽和現(xiàn)象，用以減小超越換向時(shí)的附加換向電流的助磁和現(xiàn)象，用以減小超越換向時(shí)的附加換向電流的助磁作用。作用。結(jié)結(jié) 束束飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)

47、電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性五、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性的實(shí)驗(yàn)室求法五、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性的實(shí)驗(yàn)室求法飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理返回目錄返回目錄飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理框圖飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理框圖五、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性的實(shí)驗(yàn)室求法五、飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性的實(shí)驗(yàn)室求法實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理返回目錄返回目錄飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)節(jié)特性飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)原理電路飛機(jī)直流發(fā)電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)原理電路回篇目錄回篇目錄直流電機(jī)的基本電磁關(guān)系與運(yùn)行分析直流電機(jī)的基本電磁關(guān)系與運(yùn)行分

48、析電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡教學(xué)目的及教學(xué)思路教學(xué)目的及教學(xué)思路 掌握感應(yīng)電勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩公式的物理意義及推導(dǎo)思路；掌握感應(yīng)電勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩公式的物理意義及推導(dǎo)思路； 理解電樞繞組中的電流和磁勢(shì)；理解電樞繞組中的電流和磁勢(shì)； 掌握電樞反應(yīng)的分析過(guò)程；掌握電樞反應(yīng)的分析過(guò)程； 理解直流電機(jī)中電勢(shì)平衡和力矩平衡的內(nèi)在關(guān)系。理解直流電機(jī)中電勢(shì)平衡和力矩平衡的內(nèi)在關(guān)系。直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩 感應(yīng)電勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩公式的物理意義感應(yīng)電勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩公式的物理意義

49、重重 點(diǎn)點(diǎn) 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)難難 點(diǎn)點(diǎn) 公式的推導(dǎo)公式的推導(dǎo)教學(xué)目的及教學(xué)思路教學(xué)目的及教學(xué)思路直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩教學(xué)目的及教學(xué)思路教學(xué)目的及教學(xué)思路直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩 電機(jī)中感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生都有賴于磁場(chǎng)；電機(jī)中感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生都有賴于磁場(chǎng)； 電機(jī)的磁場(chǎng)特性在很大程度上影響著電機(jī)的運(yùn)行性能；電機(jī)的磁場(chǎng)特性在很大程度上影響著電機(jī)的運(yùn)行性能； 電機(jī)的許多特性都與氣隙磁場(chǎng)有關(guān)；電機(jī)的許多特性都與氣隙磁場(chǎng)有關(guān)； 直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩是直流電機(jī)的共同理論。直流電機(jī)的電勢(shì)、磁勢(shì)和轉(zhuǎn)矩是直流電機(jī)的共

50、同理論。一、電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)一、電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)直流電機(jī)正負(fù)電刷之間的電勢(shì)，用直流電機(jī)正負(fù)電刷之間的電勢(shì)，用Ea表示。表示。電樞電勢(shì)電樞電勢(shì)f fnCEea= = 直流電機(jī)的電勢(shì)常數(shù)直流電機(jī)的電勢(shì)常數(shù) 一條支路的元件所切割的總磁通一條支路的元件所切割的總磁通P 電機(jī)的極對(duì)數(shù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)a 電機(jī)的并聯(lián)支路對(duì)數(shù)電機(jī)的并聯(lián)支路對(duì)數(shù)aPNCe60= =f f電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞電勢(shì)公式的推導(dǎo)思路電樞電勢(shì)公式的推導(dǎo)思路一個(gè)一個(gè)范圍內(nèi)主極磁密按曲邊梯形分布范圍內(nèi)主極磁密按曲邊梯形分布集中的均勻分布的磁通，每極下集中的均勻分布的磁通，每極下等效等效每極下導(dǎo)體數(shù)每極下導(dǎo)體數(shù)N/2P ,

51、 , 均勻分布在均勻分布在范圍內(nèi)范圍內(nèi)設(shè)全電機(jī)電樞表面總導(dǎo)體數(shù)為設(shè)全電機(jī)電樞表面總導(dǎo)體數(shù)為N經(jīng)等效后經(jīng)等效后, ,只有在只有在b范圍內(nèi)的導(dǎo)體才產(chǎn)生電勢(shì)范圍內(nèi)的導(dǎo)體才產(chǎn)生電勢(shì)lbBd df f= =電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞電勢(shì)公式的推導(dǎo)思路電樞電勢(shì)公式的推導(dǎo)思路每極下產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)導(dǎo)體數(shù)為每極下產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)導(dǎo)體數(shù)為N/2p.b/等效后等效后, ,只在只在bb范圍內(nèi)的導(dǎo)體才產(chǎn)生電勢(shì)范圍內(nèi)的導(dǎo)體才產(chǎn)生電勢(shì)每根導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)為每根導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)為e=Blv每條支路的感應(yīng)電勢(shì)為每條支路的感應(yīng)電勢(shì)為 t td d2baNlvBEa. . .= =pDa2p pt t= =60260n

52、pnDvat tp p= = =lbBd df f= = t tp pd d22banplBEa. . . .= = lbBnapNEa60d d. . .= = f fnCEea= =電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)一、電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)一、電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)f fnCEea= =結(jié)論結(jié)論對(duì)直流發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，空載時(shí)從電刷間得到的是空載對(duì)直流發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，空載時(shí)從電刷間得到的是空載電勢(shì)；負(fù)載時(shí)，電刷間量得的是端電壓，比負(fù)載時(shí)的電電勢(shì)；負(fù)載時(shí)，電刷間量得的是端電壓，比負(fù)載時(shí)的電樞電勢(shì)小，其差值是樞電勢(shì)小，其差值是電樞壓降電樞壓降。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，上式表示的是電樞繞組所產(chǎn)

53、生的反電勢(shì)，外加的電源電上式表示的是電樞繞組所產(chǎn)生的反電勢(shì)，外加的電源電壓較反電勢(shì)大，其差值仍是壓較反電勢(shì)大，其差值仍是電樞壓降電樞壓降。 電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流電樞繞組中的電流 發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)當(dāng)發(fā)電機(jī)負(fù)載時(shí)，電樞當(dāng)發(fā)電機(jī)負(fù)載時(shí)，電樞繞組中便有電流流過(guò)。當(dāng)電繞組中便有電流流過(guò)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)接通電源時(shí)，電樞繞組動(dòng)機(jī)接通電源時(shí)，電樞繞組中也有電流流過(guò)，只是電流中也有電流流過(guò)，只是電流方向與用作發(fā)電機(jī)時(shí)相反。方向與用作

54、發(fā)電機(jī)時(shí)相反。 電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流電樞繞組中的電流 電刷軸線是電樞表電刷軸線是電樞表面導(dǎo)體中電流方向的分面導(dǎo)體中電流方向的分界線。界線。 二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流電樞繞組中的電流 電樞繞組中的總電流，電樞繞組中的總電流，稱為電樞電流，以稱為電樞電流，以Ia表示。表示。電樞導(dǎo)體中的電流電樞導(dǎo)體中的電流，也就是也就是一條支路中的電流，以一條支路中的電流，以ia表表示示: : Ia=2=2ia二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞

55、組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流電樞繞組中的電流 當(dāng)電刷位于當(dāng)電刷位于幾何中性線幾何中性線上時(shí)上時(shí) 電刷位置對(duì)電樞磁勢(shì)的影響電刷位置對(duì)電樞磁勢(shì)的影響 當(dāng)電樞繞組中有電流流過(guò)，電當(dāng)電樞繞組中有電流流過(guò)，電樞電流將產(chǎn)生電樞磁勢(shì)。當(dāng)電刷固樞電流將產(chǎn)生電樞磁勢(shì)。當(dāng)電刷固定不動(dòng)時(shí)，電樞表面的電流分布及定不動(dòng)時(shí)，電樞表面的電流分布及電樞磁勢(shì)軸線也固定不動(dòng)；當(dāng)電刷電樞磁勢(shì)軸線也固定不動(dòng)；當(dāng)電刷移動(dòng)時(shí)，電樞表面的電流分布及電移動(dòng)時(shí)，電樞表面的電流分布及電樞磁勢(shì)軸線也跟著移動(dòng)。樞磁勢(shì)軸線也跟著移動(dòng)。二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電刷位置對(duì)電樞磁勢(shì)

56、的影響電刷位置對(duì)電樞磁勢(shì)的影響(當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí)當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí)) 二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)二、電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)電樞繞組中的電流和磁勢(shì)三、電樞反應(yīng)三、電樞反應(yīng)電樞磁場(chǎng)引起電機(jī)氣隙中磁場(chǎng)（磁通）分布發(fā)生電樞磁場(chǎng)引起電機(jī)氣隙中磁場(chǎng)（磁通）分布發(fā)生改變的現(xiàn)象，稱為改變的現(xiàn)象，稱為電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)。對(duì)應(yīng)橫軸電樞磁勢(shì)。對(duì)應(yīng)橫軸電樞磁勢(shì)和縱軸電樞磁勢(shì)的電樞反應(yīng)分別稱為和縱軸電樞磁勢(shì)的電樞反應(yīng)分別稱為橫軸電樞反橫軸電樞反應(yīng)應(yīng)和和縱軸電樞反應(yīng)縱軸電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)與。電樞反應(yīng)與磁路的飽和程度磁路的飽和程度及及電刷位置電刷位置有關(guān)。有關(guān)。 電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)三、電樞反

57、應(yīng)三、電樞反應(yīng) 磁路飽和磁路飽和時(shí)，時(shí)，前極尖前極尖去去磁，磁，后極尖后極尖助助磁，電機(jī)中的磁，電機(jī)中的磁場(chǎng)發(fā)生畸變磁場(chǎng)發(fā)生畸變 。電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)磁路飽和程度的影響磁路飽和程度的影響三、電樞反應(yīng)三、電樞反應(yīng) 順電樞轉(zhuǎn)向順電樞轉(zhuǎn)向移動(dòng)電刷去磁，移動(dòng)電刷去磁，逆電樞轉(zhuǎn)向移動(dòng)逆電樞轉(zhuǎn)向移動(dòng)電刷助磁。電刷助磁。電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)電刷位置的影響電刷位置的影響四、飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩四、飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 無(wú)論電機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作或作為電動(dòng)機(jī)工作無(wú)論電機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作或作為電動(dòng)機(jī)工作,電樞上電樞上都存在電磁轉(zhuǎn)矩，只是電磁力矩在兩者上所起的作用是都存在電磁轉(zhuǎn)矩，只是電磁力矩在兩者上所起的作用是截然相反的

58、。截然相反的。 直流電機(jī)所產(chǎn)生的電磁力矩為直流電機(jī)所產(chǎn)生的電磁力矩為 式中，式中，CM為力矩常數(shù)。為力矩常數(shù)。aMICMf f= =飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 的推導(dǎo)思路的推導(dǎo)思路aMICMf f= =電樞繞組中某一導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力為電樞繞組中某一導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力為aIlBliBfaaj2d dd d= = =一根導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力矩為一根導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力矩為222aaajjDaIlBDfM. .= =. .= =d d每極下有每極下有 根導(dǎo)體產(chǎn)生電磁力矩。全電機(jī)產(chǎn)生電磁根導(dǎo)體產(chǎn)生電磁力矩。全電機(jī)產(chǎn)生電磁力矩的導(dǎo)體數(shù)為力矩的導(dǎo)體數(shù)為 t tt t22bNbPNP= =. . .

59、t t2bPN. .飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 全電機(jī)的電轉(zhuǎn)矩為全電機(jī)的電轉(zhuǎn)矩為t tt td d22bNDaIlBbNMMaaj. . .= =. .= =又又 且且p pt tPDa2= =lbBd df f= =可得可得即即aIlbBaPNM. . .= =2d dp paMICMf f= =飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 電磁轉(zhuǎn)矩也可由電磁功率求得，即電磁轉(zhuǎn)矩也可由電磁功率求得，即 aMaaaaMICIaPNnInaPNIEPMf ff fp pp pf f= = =. . . .= =W W= =W W= =260260飛機(jī)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩飛機(jī)直流電

60、機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩五、直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡五、直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡電勢(shì)平衡方程式電勢(shì)平衡方程式 直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡五、直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡五、直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)平衡方程式：直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)平衡方程式： aaeaaaRInCRIEU- -= =- -= =f f直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡五、直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡五、直流電機(jī)中的電勢(shì)平衡與轉(zhuǎn)矩平衡直流電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)平衡方程式：直流電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)平衡方程式： aaeaaaRInCRIEU= = =f f直流電機(jī)中的電勢(shì)