-基于單片機的遙控系統(tǒng)設(shè)計

1、摘 要隨著通信技術(shù)的日益發(fā)展，電源的控制從以前單一的有線開關(guān)控制方式，逐步轉(zhuǎn)變到有線和無線等多種控制結(jié)合的方式。因此利用無線電技術(shù)開發(fā)一種有效、節(jié)能、便捷的電源控制系統(tǒng)是很有必要的。論文介紹了一種無線電源控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計，系統(tǒng)采用 AT89C2051 型單片機控制，利用 RS-232C 串口，MAX813L 看門狗計數(shù)器，由TDQ3 型的高頻調(diào)諧器和 TA7680 組成的中頻放大、同步檢波電路，實現(xiàn)了定時發(fā)射無線電波來控制電源的開關(guān)。論文首先介紹了無線遙控的基本理論和發(fā)展應(yīng)用，接著進行系統(tǒng)的硬件設(shè)計，在天線發(fā)射電路的設(shè)計中，通過設(shè)計編碼電路、無線發(fā)射模塊、天線的設(shè)計來實現(xiàn)無線電在單片機中的

2、編碼與發(fā)射功能；在無線接收電路中，通過設(shè)計接收電路、無線接收電源電路、解碼電路、驅(qū)動電路、固態(tài)繼電器的應(yīng)用來實現(xiàn)無線電信號的接收與解碼，來控制電源的開關(guān)功能。然后進行系統(tǒng)的軟件設(shè)計，通過研究設(shè)計發(fā)射部分和接收部分的流程圖與程序，來實現(xiàn)軟件在硬件當中的應(yīng)用，實現(xiàn)其功能。最后進行系統(tǒng)抗干擾的設(shè)計，通過研究一些干擾源的原理，來了解它們的特性，并在系統(tǒng)中克服各種干擾，使系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：無線電；89C2051 單片機；電源控制ABSTRACTAlong with communication flourishing more and more daily, the power so

3、urce control from before sole wired switch control mode, transformed gradually to wired and wireless and so on many kinds of control union way.Therefore uses the radio technical development one kind effective, the energy conservation, the convenient power source control system has the necessity very

4、 much.The paper introduced one kind of wireless power source control system research and the design, the system uses at89C2051 monolithic integrated circuit control, uses the RS-232C serial port, the MAX813L watch-dog counter, is composed the supersonic amplification, the synchronization detecting c

5、ircuit by the TDQ-3 high frequency tuner and TA7680, realized has fixed time launched the radio wave to control the power source the switch. The paper first introduced the wireless remote control elementary theory and the development application, then carry on the system the hardware design, in the

6、antenna transmission circuit design, through the design code electric circuit, the wireless launch module, the antenna design realizes radio in the monolithic integrated circuit code and the launch function; In the wireless accepting circuit, through the design accepting circuit, the wireless receiv

7、e power circuit, decodes the electric circuit, actuates the electric circuit, the solid state relay application to realize the radio signal receive and the decoding, controls the power source the switch function.Then carries on the system the software design, through the research design launch part

8、and the receive part flow chart and the procedure, realizes the software in the middle of hardware application, realizes its function.Finally carries on the system antijamming the design, through studies some noise sources the principle, understood their characteristic, and overcomes each kind of di

9、sturbance in the system, causes the system the security, the stability to be higher.Key words: Radio; AT89C2051 monolithic integrated circuit; power source 目目 錄錄引引 言言 1 1第一章第一章 硬件電路設(shè)計硬件電路設(shè)計.2.21.1 無線發(fā)射電路的設(shè)計 21.1.1 編碼電路 21.1.2 無線發(fā)射模塊 31.1.3 天線的設(shè)計 31.2 無線接收電路的設(shè)計 31.2.1 無線接收電源電路 31.2.2 驅(qū)動電路 51.2.3 解碼電路

10、 6第二章第二章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計系統(tǒng)的軟件設(shè)計 2.1 軟件組成及結(jié)構(gòu) 92.1.1 發(fā)射部分 92.1.2 接收部分 2.2 自定義編碼的軟件實現(xiàn) 11第三章第三章 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計系統(tǒng)抗干擾設(shè)計 13133.1 干擾源 133.1.1 電源干擾 133.1.2 數(shù)字電路的干擾 133.2 輸入、輸出通道干擾的抑制 133.2.1 電源與電網(wǎng)干擾的抑制 143.2.2 地線系統(tǒng)干擾的抑制 163.3 系統(tǒng)的調(diào)試與總結(jié) 16結(jié)結(jié) 論論 1818致致 謝謝 2323參考文獻參考文獻 2323引 言在電子技術(shù)日益發(fā)展的今天，電源的控制從以前單一的有線開關(guān)控制方式，逐步轉(zhuǎn)變到有線和無線等多種控制結(jié)合的

11、方式。尤其在多用戶集中控制場合，如學生宿舍、智能小區(qū)、學校計算機房和實驗室。從工程的整體美觀程度來說，后者也優(yōu)于前者。本文通過設(shè)計編碼電路、無線發(fā)射模塊、天線的設(shè)計來實現(xiàn)無線電在單片機中的編碼與發(fā)射功能；在無線接收電路中，通過設(shè)計接收電路、無線接收電源電路、解碼電路、驅(qū)動電路、固態(tài)繼電器的應(yīng)用來實現(xiàn)無線電信號的接收與解碼，來控制電源的開關(guān)功能。然后進行系統(tǒng)的軟件設(shè)計，通過研究設(shè)計發(fā)射部分和接收部分的流程圖與程序，來實現(xiàn)軟件在硬件當中的應(yīng)用，實現(xiàn)其功能。最后進行系統(tǒng)抗干擾的設(shè)計，通過研究一些干擾源的原理，來了解它們的特性，并在系統(tǒng)中克服各種干擾，使系統(tǒng)的安全性更高。實驗證明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，性能

12、也比較可靠。第 1 章 硬件電路設(shè)計1.1 無線發(fā)射電路的設(shè)計系統(tǒng)的發(fā)射電路包括編碼電路、無線發(fā)射模塊和天線，下面分別介紹其電路結(jié)構(gòu)和工作原理。1.1.1 編碼電路由于系統(tǒng)的碼型是自定義的，采用已有的編碼集成電路不能滿足要求。所以，系統(tǒng)采用 AT89C2051 單片機組成編碼電路，編碼由軟件實現(xiàn)。電路如圖 1 所示。7812RST1P3.023P3.14X2VCCP1.7P1.6P1.520191817X15P1.416P3.26P1.315P3.37P3.489P3.510GNDP1.2P1.1P1.0P3.714131211MR1VCC23GND4PFIWDORSTWDIPFO8765C1

13、+1V+23C1-4C2+VCCGNDT1OUTR1IN16151413C2-5V-67T2OUT8R2INR1OUTT1INT2INR2OUT1211109GNDVCCDATA123456789220V13V13VD1D2IN4007IN4007C1C2C3+1000uF 0.1uF1000uFIC1+12VL1 100uHD3IN40077805C4C51000uF1000uF+IC2C6C70.1uF0.1uF+5V+5VR1 10KD4 IN4148+5VC80.1uFIC3MAX813LIC4AT89C205112MHzC9C1030PF30PFX1RS-232CC11C12C13C

14、14C151uF1uF1uF1uF1uF+5V+R2R3BG12K4.7K發(fā)射模塊發(fā)射天線IC5MAX232C2N9013+12V圖 1 單片機組成編碼電路 電源由市電 220V 經(jīng)變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓，最后得到5V 和12V。5V供單片機 AT89C2051 和看門狗芯片 MAX813L 以及串行口接口芯片 MAX232C；12V 給發(fā)射模塊供電。VD1、VD2 為全波整流二極管。C1、C2 為濾波電路。電感 L1 起高頻扼流的作用，以防止發(fā)射模塊產(chǎn)生的高頻信號通過電源干擾單片機。二極管 VD3 的作用是掉電時防止 C4 所儲存的電荷向穩(wěn)壓集成電路 7812 內(nèi)部釋放。C4 為濾波電容，C

15、5 為去耦電容。7805 是+5V 的集成穩(wěn)壓電路。AT89C20512是 Atmel 公司的單片機，片內(nèi)有2KB 的 Flash 程序存儲器。編碼由單片機的軟件實現(xiàn)。X1 為 12MHz 的晶體振蕩器，它與 AT89C2051 的內(nèi)部電路構(gòu)成振蕩器。MAX813L 是看門狗（WDT）集成電路，當電源電壓低于復位門限電壓 4.65V 時，WDI 輸出高電平，使單片機復位。VT1、R2 和 R3 構(gòu)成電平轉(zhuǎn)移電路，將 05V 轉(zhuǎn)換成 012V，以適應(yīng)發(fā)射模塊的電平需求。發(fā)射模塊的電源是12V，所以要求輸入的數(shù)字調(diào)制電信號的電壓是 0V 和 12V。MAX232 芯片內(nèi)部有一個電源電壓變換器，可以

16、把輸入的5V 電源電壓變換成 RS-232C 輸出電平所需的10V 電壓。1.1.2 無線發(fā)射模塊發(fā)射模塊負責將單片機輸出的數(shù)字信號調(diào)制到高頻載波上。如圖 2 所示。主要由聲表面波濾波 SAWF 和 BG2 構(gòu)成振蕩器。已調(diào)波通過電容 C1 耦合至發(fā)射天線發(fā)射。3T515PF4T5發(fā)射天線VCCDATAR127KBG2BG13PF315MHz433.92MHz216MHzSAWF2SC33552SC8050C1C2L1L2圖 2 發(fā)射模塊電路1.1.3 天線的設(shè)計系統(tǒng)的發(fā)射機具有發(fā)射功率小和天線架設(shè)條件簡陋等特點，更加要求合理地選用適當?shù)奶炀€以達到更好的通信效果。為了使天線的輻射提高，必須使流

17、過天線導體的高頻電流盡量的強，我們知道當電路處于諧振狀態(tài)時，電路上的電流最大，因此，若使天線處于諧振狀態(tài)，則天線的輻射最強。1.2 無線接收電路的設(shè)計1.2.1 無線接收電源電路接收電路需要30V、12V 和5V 三種電壓。電源電路采用線性穩(wěn)壓電源。電源電路如圖 3 示。交流電源由變壓器 T 降低，VD1、VD2、VD3、VD4 橋式整流，變交流為直流。C1、C2 為濾波電容。IC1 為可調(diào)集成穩(wěn)壓電路，最大輸入電壓 40V，輸出電壓可在1.2536V 之間調(diào)節(jié)。當外部不接負載時，R1、R2 就是最小負載，因此要求流過 R1 的電流應(yīng)大于等于 5mA。已知 R1 兩端的電壓為 1.25V，因此

18、可按下式求得 R1 的最大值為 （21）111.252505REFRURI取系列值 240。流過 R2 的電流是。這樣 R1、R2、及之間的1RI0UREFU關(guān)系可以用下式表示： （22）1011212121.25 1REFRURUIRRRRRR依據(jù)上式，電源要求輸出30V 的電壓。所以 （23）0213010.2415.61.251.25URRk+LM317+78127805220VTD1D2D3D4C1C2C3R1R2IN4007D52200uF0.1uF10uF2405.6K+IC1IC2IC3C4C5C6C7C81000uF 0.1uF100uF+12V100uF0.1uF+5VW1W

19、2VT100K1K 圖 3 電源電路二極管 VD5 起保護作用，在正常情況下也可不接。VD5 的作用是防止輸入端短路時，C4 的放電電流倒流入穩(wěn)壓器的輸出端從而損壞內(nèi)部的調(diào)整管，有了 VD5，C4 會通過VD5 放電，保證 LM317 輸入輸出兩端間的反向電壓不超過 0.7V，達到保護的目的。輸出電壓與電阻 R1 密切相關(guān)，這要求 R1 的值在整個工作過程中（不論負載電流是否變化）穩(wěn)定不變，因此 R1 兩端的接點應(yīng)盡量靠近集成器件的調(diào)節(jié)端和輸出端或單獨走線。12V 的電壓由 7812 穩(wěn)壓得到，5V 的電壓由 7805 穩(wěn)壓得到。RP1 和 RP2 是用于調(diào)節(jié)調(diào)諧電壓的電位器。RP1 是粗調(diào)，

20、RP2 是細調(diào)。1.2.2 驅(qū)動電路無線電源控制系統(tǒng)主要通過繼電器控制電源的開關(guān)，從可靠性方面考慮，我們選用 SSR 固態(tài)繼電器。驅(qū)動電路的作用是驅(qū)動 SSR 固態(tài)繼電器動作。SSR 固態(tài)繼電器以觸發(fā)形式，可硅維持電流時（交流換向） ，SSR 關(guān)斷。Z 型 SSR 內(nèi)部包括過零檢測電路，在施加輸入控制信號時，只有當負載電源電壓達到過零區(qū)時，SSR 才能導通，并有肯那個造成電源半個周期的最大延時。Z 型 SSR 關(guān)斷條件同 P 型，但由于負載工作電流近似正弦波，高次諧波干擾小，所以應(yīng)用廣泛。無論采用零壓型（Z）或調(diào)相型（P）SSR 固態(tài)繼電器，其驅(qū)動電路相同，如圖 4 所示。分為零壓型（Z）和調(diào)

21、相型（P）兩種。在輸入端施加合適的控制信號時，P 型 SSR立即導通。當控制信號撤銷后，負載電流低于雙向可控ZBG19013R1R25.1K5.1K+-R3+5V輸出輸入SSR圖 4 典型交流型 SSR 的工作原理圖1.2.3 解碼電路解碼電路如圖 5 所示，由 TA7680 解調(diào)出的數(shù)字信號，經(jīng)過 IC1 和 IC2 整形，送給單片機 AT89C2051。IC1 是采用集成運算放大器 LM741。我們把它連接成電壓比較器，由于 LM741 的帶寬較窄，所以，它同時可以起到低通濾波的作用。IC2 是一個電壓比較器。LM741 的引腳排列如圖 6 所示。LM741 的引腳功能如表 11 所示。R

22、ST1P3.023P3.14X2VCCP1.7P1.6P1.520191817X15P1.416P3.26P1.315P3.37P3.489P3.510GNDP1.2P1.1P1.0P3.714131211DATAR1R2R3R4R5R6R7R8R9R10+C1C2C3C4C5+-+-5.1K5.1K10K10K10K10K10uF10uFIC1IC2IC3LM741LM393X112MHz30PF30PF10K10KDIP8100uF4.7K+5V+5VAT89C205110K圖 5 解碼電路圖 圖 6 LM741 引腳圖表 1 LM741 引腳功能引腳號名稱功能引腳號名 稱功 能1Offs

23、et Null調(diào)零端5Offset Null調(diào)零端2 inV反相輸入端6OUTV輸出端3( )inV同相輸入端7CCV正電源4EEV負電源8NC空腳LM741 的內(nèi)部電路如圖 7 所示。VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6 和 VT7 構(gòu)成差分形式的輸入級。VT16、VT17 組成復合管共射極放大電路。輸出級由 VT14 和 VT20 組成互補對稱電路，電路工作于甲乙類放大狀態(tài)。圖 7 LM741 內(nèi)部原理圖第 2 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計2.1 軟件組成及結(jié)構(gòu)2.1.1 發(fā)射部分發(fā)射部分的主要功能是接收計算機的串行數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換為自定義編碼信號，從發(fā)射模塊發(fā)射出去，另外，還要負責給看門狗

24、加喂狗信號，程序流程圖如圖 8 所示。教師機用 PC 與發(fā)射機的通信協(xié)議如下：串行口：RS232C開始系統(tǒng)初始化喂看門狗教師機是否有數(shù)據(jù)發(fā)送接收數(shù)據(jù)是否成功YNYN發(fā)射數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編碼 圖 8 發(fā)射部分程序流程圖波特率：2400b/s數(shù)據(jù)位：8 位停止位：1 位校檢位：無通信數(shù)據(jù)格式：1B 1B 1B 1B同步字（OAAH）地址碼 （163）用戶碼 （1-255）功能碼（1-3）功能碼：1開機，2關(guān)機，3未定義2.1.2 接收部分接收部分的主要功能是接收自定義編碼信號，判斷是否為本機地址，然后控制固態(tài)繼電器動作，系統(tǒng)流程圖如圖 9 所示。開始系統(tǒng)初始化判斷是否有數(shù)據(jù)接收接收數(shù)據(jù)是否成功判斷地址位是

25、否相同功能碼是否為開機開電源關(guān)電源YNYNYNYN圖 9 接收部分程序流程圖2.2 自定義編碼的軟件實現(xiàn)系統(tǒng)的編碼是自定義的，這里以發(fā)送二進制數(shù) 10 為例，介紹自定義編碼的軟件實現(xiàn)。二進制 10 碼定義為：高電平200低電平，波形如圖 10 所示。400 ss（10）V600uS0200uS400uS800uSt1000uS5V圖 10 二進制數(shù) 10 碼的波形圖定義編碼的軟件主要以延時程序?qū)崿F(xiàn)，圖 11 為其程序流程圖。開始輸出口置1調(diào)400us延時子程序輸出口置0調(diào)200us延時子程序返回 圖 11 延時程序流程圖編程如下：CJNE A,#10B,NEXTDATA ；判斷是否為 10BC

26、LR DATAOUT ；數(shù)據(jù)輸出口置 0ACALL DELAY400US ；延時 400sSETB DATAOUT ；數(shù)據(jù)輸出口置 1ACALL DELAY200US ；延時 200sRET ；返回；200延時子程序sDELAY200US： MOV R2,#9DELAY200US1： MOV R3,#9DELAY200US2： DJNZ 03H，DELAY200US2 DJNZ 02H，DELAY200US1NOPNOPNOPNOPRET；400延時子程序sDELAY400US： MOV R4,#10DELAY400US1： MOV R5,#18DELAY400US2： DJNZ 05H，DE

27、LAY400US2 DJNZ 04H，DELAY400US1NOPNOPNOPRET第 3 章 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計3.1 干擾源3.1.1 電源干擾在系統(tǒng)中，除了信號通道中常見的串模干擾和共模干擾之外，主要干擾是從電源引入的，電源干擾一般有以下幾種：1）同一電源系統(tǒng)中的可控硅器件通斷時產(chǎn)生的尖峰脈沖，通過變壓器的初級和次級之間的電容耦合到直流電源中產(chǎn)生干擾；2）近的開關(guān)電器動作時產(chǎn)生的浪涌電壓，由電源線經(jīng)變壓器級間電容耦合產(chǎn)生的干擾；3）用同一個電源的附近設(shè)備接通或斷開時產(chǎn)生的干擾。3.1.2 數(shù)字電路的干擾在數(shù)字電路元件與元件之間，導線與導線之間，導線與結(jié)構(gòu)件之間都存在著分布電容。如果某一個導體

28、上的信號電壓（或噪聲電壓）通過分布電容使其他導體上的電位受到影響，這種現(xiàn)象稱為電容性耦合。經(jīng)試驗證明只有在布線時應(yīng)增大兩導線間的距離，并盡量避免兩導線平行，才能盡量避免產(chǎn)生電容性耦合。而且要設(shè)法降低 R 值才能減少耦合到被感應(yīng)回路的噪聲電壓。實際上，R 可看做受感回路的輸入等效電阻，從抗干擾考慮，降低輸入阻抗是有利的。除以上所介紹之外，還有其他一些干擾和噪聲，如：由印刷電路板電源線與地線之間的開關(guān)電流和阻抗引起的干擾；元器件的熱噪聲；靜電感應(yīng)噪聲等。3.2 輸入、輸出通道干擾的抑制開關(guān)量輸入輸出通道和模擬量輸入輸出通道，都是干擾竄入的渠道，要切斷這條渠道，就要去掉對象與輸入輸出通道之間的公共地

29、線，實現(xiàn)彼此電隔離以抑制干擾脈沖。系統(tǒng)若在干擾很強的場合應(yīng)用，就必須對輸入輸出通道干擾加以抑制。最有效的方法是實現(xiàn)電流的隔離。最常用的隔離器件是光電耦合器3，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 12 所示。發(fā)光二極管光敏三極管光電耦合器 圖 12 光電耦合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖光電耦合器VDRVRccVoLii圖 13 光電耦合器電路圖接入光電耦合器的數(shù)字電路如圖 13 所示。需要強調(diào)的是，在光電耦合器的輸入部分和輸出部分必須分別采用獨立的電源，如用一個電源，則光電耦合器的隔離作用將失去意義。當用光電耦合器來隔離輸入輸出通道時，必須對所有的信號全部隔離，使得被隔離的兩邊沒有任何電氣上的聯(lián)系。否則這種隔離是沒有意義的。3.2

30、.1 電源與電網(wǎng)干擾的抑制為了抑制電網(wǎng)干擾所造成穩(wěn)壓電源的波動，可以采取以下一系列措施9。采用能抑制交流電源干擾的計算機系統(tǒng)電源，如圖 14 所示。圖中，電抗器用來抑制交流電源線上引入的高頻干擾，讓 50Hz 的基波通過；變阻二極管，用來抑制進入交流電源線上的瞬時干擾（或者大幅值的尖脈沖干擾） ；隔離變壓器的初、次級之間加有靜電屏蔽層，從而進一步減小進入電源的各種干擾。該交流電壓再通過整流、濾波和直流電子穩(wěn)壓后使干擾被抑制到最小。穩(wěn)壓器電抗器變阻二極管隔離變壓器保險絲圖 14 電源抗干擾電路圖 15 所示為印刷電路板與電源裝置的接線狀態(tài)。由此圖可看出，從電源裝置到集成電路 IC 的電源地端子間

31、有電阻和電感。另一方面，印刷板上的 IC 是 TTL 電路時，當以高速進行開關(guān)動作，其開關(guān)電流和阻抗會引起開關(guān)噪聲。因此，無論電源裝置提供的電壓是多么穩(wěn)定，VCC 線、GND 線也會產(chǎn)生噪聲，致使數(shù)字電路發(fā)生誤動作。降低這種開關(guān)噪聲的方法有兩種：其一是以短線向各印刷電路板進行供電，而且印刷電路板里的電源線采用格子形狀或用多層板，做成網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)以降低線路的阻抗。其二是在印刷電路板上的每個 IC 都接入高頻特性好的旁路電容器，將開關(guān)電流經(jīng)過的線路局限在印刷電路板內(nèi)一個極小的范圍內(nèi)。旁路電容可用 0.01F0.1F 的陶瓷電容器。旁路電容器的引線要短而且緊靠在需要旁路的集成器件的 VCC 與 GND

32、端，若離開了則毫無意義。若在一臺設(shè)備中有多塊邏輯電路板，則一般應(yīng)在電源和地線的引入處附近并接一個 10F100F 的大電容和一個 0.01F0.1F 的瓷片電容，以防止板與板之間的相互干擾，但此時最好在每塊邏輯電路板上裝一片或幾片“穩(wěn)壓塊” ，形成獨立的供電，防止板間干擾。減小開關(guān)噪聲的措施是每個IC都接入旁路電容旁路電容旁路電容旁路電容旁路電容電源線路等效線路等效ICICICIC圖 3-4 電路板的接線狀態(tài)3.2.2 地線系統(tǒng)干擾的抑制正確接地是無線電源控制系統(tǒng)抑制干擾所必須注意的重要問題。在設(shè)計中若能把接地和屏蔽正確地結(jié)合，可很好地消除外界干擾的影響。接地設(shè)計的基本目的是消除各電路電流流經(jīng)

33、公共地線時所產(chǎn)生的噪聲電壓，以及免受電磁場和地電位差的影響，即不使其形成地環(huán)路。3.3 系統(tǒng)的調(diào)試與總結(jié)以上設(shè)計的程序通過編譯燒錄到單片機芯片后、在硬件電路已經(jīng)完成好以后，就可以進行下面的系統(tǒng)調(diào)試運行過程。本次設(shè)計用到三塊電路板：發(fā)送模塊，接收模塊，電源模塊。通過發(fā)送模塊的變壓器，將 220V 交流電變壓成 12V 直流電，并通過看門狗計數(shù)器來控制定時，單片機來實現(xiàn)無線電信號的編碼，接收模塊收到編碼信號后再解碼轉(zhuǎn)控制電源電路中的電源，實現(xiàn)無線電源控制的功能。通過對系統(tǒng)的使用調(diào)試，我對設(shè)計做了如下的總結(jié)：充分利用了實驗室所能提供的資源。選用 AT89C2051 型單片機，而放棄其他單片機是由于它的程序設(shè)計更為簡單，使用起來更為方便；合理利用了單片機中斷系統(tǒng)所支持的中斷，操作更加的快捷。這是我們這次系統(tǒng)設(shè)計的特點和優(yōu)點。但是設(shè)計過程還存在著很多的不足之處，比如在無線電抗干擾的問題上，我們提出的理論五個抗干擾途徑只能實現(xiàn)其中兩個，其他由于技術(shù)原