三菱伺服報警解釋要點(diǎn)

1、三菱 M60、 M65、 M66、 M50、 M520A 、 M500 伺服報警重置方式（RESET） ：PR NC 電源OFF ON后，便可重置。AR 伺服放大器電源OFF ON后，便可重置。NR 按 NC面板上RESET鍵，便可重置。區(qū)分：A 該軸內(nèi)部不良之報警C 其他伺服放大器都有相關(guān)之報警P 電源供應(yīng)器不良（在伺服AMP上有連接電源供應(yīng)器時，才有此報警）號碼簡稱名稱內(nèi)容重置方式區(qū)分10UVAMP 電壓不足AMP 內(nèi)部的P、 N 電壓不足檢出，此時AMP 和 NC 會變成初期狀態(tài)等待中，本故障無法被履歷記錄。ARC11ASE軸選擇異常使用MS-A-V2 AMP 時，當(dāng)軸選擇的開關(guān)2 軸都

2、設(shè)定同值時。ARA12ME記憶體異常AMP 電源投入時自己會自我診斷，當(dāng)檢查出P板記憶體ARAM或 FLROM 異常。PRC13SWES/W 處理異常S/W 資料的處理，在正常時間內(nèi)無法終了。PRA16RD1磁極位置檢查出異常1相對系統(tǒng)解碼器（OHE25K 、 OSE104、 OSE105）磁極位置檢查出用信號的U、 V、 W 相位異常。全部為H 或全部為L 時。PRA17ADEA/DCONVERTOR 異常電源投入時，AMP 在初期狀態(tài)下自行診斷出電流檢出用A/DCONVERTOR IC 異常。PRA18RD2磁極位置檢查 出異常磁極系統(tǒng)解碼器（OHA25K 、 OSA104、 OSA105

3、 ）或閉回路（ OHA25K-ET ）由于使用高速通信解碼器，因此當(dāng)檢出器的初期通信發(fā)生異常時，其磁極位置便無法作用。PRA1ASTEI串列檢出器初期通信異常（ SUB）高速串列檢出器OSE 104/OSE 253 初期通信發(fā)生異常。PRA1BSCPUCPU 異 常 （ SUB）閉回路系統(tǒng)中，當(dāng) EEROM所規(guī)范的高速通信解碼器的資料發(fā)生異常。PRA1CSLEDLED 異 常 （ SUB）閉回路系統(tǒng)中，常高速通信解碼器內(nèi)部的光學(xué)感應(yīng)LED 劣化。PRA1DSDAT資料異常（ SUB）閉回路系統(tǒng)中，高速通信解碼器1 回轉(zhuǎn)的位置發(fā)生異常。PRA1ESOHE解碼器溫度異 常閉回路系統(tǒng)中，該解碼器內(nèi)部

4、的溫度檢知感應(yīng)器發(fā)生異常。PRA1FSTRE高速通信檢出器通信異常（ SUB）閉回路系統(tǒng)中所連接的高速通信解碼器和AMP 的通信中途被切斷。PRA20NS1無回授信號1OHE25K、 OSE104、 OSE105 解碼器之A、 B、 Z 信號無輸出PRA21NS2無回授信號2OHE25K ET、 OSE104-ET 閉回路系統(tǒng)解碼器無回授信號時檢 出，另外對于有光學(xué)尺裝置時，光學(xué)尺的回授信號不良時檢出PRA25ABSE絕對位置消失絕對位置檢出器內(nèi)部保持資料用的電源過低，以致使絕對位置無法保存。PRA26NAE未使用軸異常軸選擇用開關(guān)設(shè)定在“F”上未使用的軸，其AMP 內(nèi)的IPM 晶體管異常發(fā)生

5、是(MDS A V2)PRA28SOSP絕對位置過速 度在光學(xué)尺的絕對位置系統(tǒng)中，當(dāng)NC 電源投入時光學(xué)尺為450MM/SEC 以上速度移動時，或是在AMP 電源OFF 中，其解碼器回轉(zhuǎn)500RPM 以上時發(fā)生。PRA29SABS絕對位置檢出 回路異常在光學(xué)尺式的絕對位置系統(tǒng)上，其光學(xué)尺或光學(xué)尺側(cè)的AMP 回路發(fā)生異常檢出。PRA2ASINC相對位置檢出 回路異常光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中，其光學(xué)尺的移動超越最大移動速度60M/MIN 時檢出。PRA2BSCPU檢 出 器 CPU 異常絕對位置線性尺的CPU 沒有正常動作。PRA2CSLED解 碼 器 LED 異常在 HA FH 發(fā)達(dá)內(nèi)藏檢出器，檢出

6、LED 異常。PRA2DSDAT檢出器資料異 常高速串列傳輸方式檢出器內(nèi)部資料傳輸異常PRA2FSTRE傳列檢出器通 信異常與高速串列檢出器不能通信。PRA30OR過回生回生電阻過熱檢出或回生回路不良PRA31OS過速度超出馬達(dá)的容許回轉(zhuǎn)數(shù)。PRA32PMEIPM 晶體(過 電流)異常AMP 內(nèi)的IPM 晶體發(fā)生異常，其原因有下列因素1、過電流2、過熱3、電源電壓過低等。PRA33OV過電流AMP 內(nèi)部的 PN 電源過電壓檢出。PRA34DPCNC 通 信CRC 異常從 NC 側(cè)所送到的AMP 的資料盒異常。PRA35DECNC 通 信 資 料異常從 NC 側(cè)所送到的移動指令異常的大。PRA3

7、6TENC 通信異常從 NC 側(cè)所送到的通信資料中途被切斷。PRC37PE初期參數(shù)異常NC 電源投入時，由NC 側(cè)送到AMP 的參數(shù)中發(fā)現(xiàn)不正確的參數(shù)。PRA38TP1NC 通信協(xié)定異常 1從 NC 所送出的通信架構(gòu)發(fā)生異常。PRC39TP2NC 通信協(xié)定異常 2從 NC 所送出的軸情報資料異常。PRA3AOC過電流馬達(dá)驅(qū)動用的電流，有過大的電流。PRA3BPMOHIPM 晶體過熱IPM 晶體過熱檢知動作PRA3C回生回路異?；厣w或回生電阻發(fā)生異常檢出PRA42FE1回授異常1位置解碼器的回授信號被拔除，或 Z 相有異常檢出時（半閉全閉都會發(fā)生）PRA43FE2回授異常2在半閉回路系統(tǒng)上，

8、其馬達(dá)端及機(jī)械端側(cè)的解碼器，其回授量發(fā)生偏差。在半閉回路系統(tǒng)上FBIC 的異常檢出PRA46OHM馬達(dá)過熱馬達(dá)或解碼器內(nèi)部的過熱感知器動作NRA50OL1過負(fù)荷1流過馬達(dá)的電流，以連續(xù)定格來換算，當(dāng)超過參數(shù)SV022（過負(fù)荷檢出階層）的時間或超出SV021 （過負(fù)荷時定數(shù)）以上時NRA51OL2過負(fù)荷2當(dāng)電流指令流過AMP 的最大電流95%以上連續(xù)1 秒以上。AMPP， N 間端子被切斷NRA52OD1誤差過大1在伺服ON 狀態(tài)下，指令值和實際移動值超過參數(shù)SV023： OD1（有時為SV053： 003）值時NRA53OD2誤差過大2在伺服OFF 狀態(tài)下，指令值和實際值超過參數(shù)SV026：

9、OD2 值時。一般此異警為無指令值狀態(tài)下電源剛投入后，軸自行暴走NRA編號內(nèi)容處置1-64NC 電源投入時在初期狀態(tài)下NC 轉(zhuǎn)送到伺服AMP 的參數(shù)資料超過設(shè)定范圍，或不適當(dāng)請照MDS-A-SVJ ， V1 ， V2 伺服維修手冊中異警37 號說明101伺服參數(shù)中的SV018， SV019，SV001 ， SV002， SV020 的組合不適當(dāng)，或超過范圍同上102連接時，由于其為增量值系統(tǒng)，而參數(shù)設(shè)定為絕對值系統(tǒng)。 （有關(guān)連的參數(shù)SV017 ，SV025）設(shè)定不當(dāng)同上103無伺服附加機(jī)能閉回路，或雙閉回路機(jī)能參數(shù)沒有設(shè)定關(guān)聯(lián)的參數(shù)有：SV025： MTYP|penSV017: SPEC|df

10、ax104SHG 機(jī)能設(shè)定不當(dāng)或沒有設(shè) 定關(guān)聯(lián)參數(shù)有：SV057： SHGCSV058： SHGCSP105振動抑制機(jī)能沒有設(shè)定SV027： SSF1|afet1-64伺服參數(shù)的設(shè)定資料不正確參照S52 伺服異常警告號碼E4S51 參數(shù)異常（參數(shù)號碼）（軸名稱）警報發(fā)生時參數(shù)的號碼和軸名稱都將被表示出確認(rèn)參數(shù)設(shè)定正常的值可以解除。不正確的參數(shù)將忽視不管，而不正確的參數(shù)設(shè)定前的值將被保持。（將不變?yōu)樗欧﨩FF狀態(tài)）當(dāng)軸名稱沒表示時請參照（ 5.4 主軸異警）S52 伺服報警（異警號碼）（軸名稱）（顯示警告發(fā)生軸的位置）顯示伺服警告軸名沒有表示時，請參照主軸異警號碼略稱名稱內(nèi)容重置方式區(qū)分90WA

11、T底速序列初期 通信異常NC 電源投入時，和絕對式光學(xué)尺裝置無法通信。（絕對值資料無法通信轉(zhuǎn)送）PRA91WAS低速串例通信 異常通常運(yùn)轉(zhuǎn)時低速檢出器，或絕對式光學(xué)尺裝置的資料，無法傳送A92WAF低速串例協(xié)定 異常通常運(yùn)轉(zhuǎn)時低速解碼器或絕對式光學(xué)尺裝置的資料傳送到AMP 上變?yōu)椴徽_時A93WAM絕對位置變動NC 電源投入時其絕對位置的變動超出以至不能設(shè)定絕對值計數(shù)器PRA96MPEMP 型光學(xué)尺 回授異常在 MP 型光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中，馬達(dá)端MP 光學(xué)尺裝置和回授量的差值過大檢出C97MPOMP 型光學(xué)尺 輔正異常在 MP 型光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中，當(dāng) NC 投入時讀入的輔正資料異常檢出A

12、9EWAR高速解碼器多 回轉(zhuǎn)計數(shù)器異 常OSE104|102， OSA104|105 系列的解碼器由于多回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常， 因此無法保證其絕對位置是否正常A9FWAB電池電壓過低絕對值檢出器的電池電壓過低AE0WOR過回生警告達(dá)到過回生異警所須的80%階層時被檢出AE1WOL過負(fù)荷警告達(dá)到過負(fù)荷異警所須的80%階層時檢出。如果繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會產(chǎn)生過負(fù)荷 1 異警AE3WAC絕對位置計數(shù)器警告絕對位置計數(shù)器不正確，請再次作初期設(shè)定，原點(diǎn)復(fù)歸一次AE4WPE參數(shù)設(shè)定異常參數(shù)設(shè)定的值超過范圍。 不正確的參數(shù)在設(shè)定之前已存在，保持著。AE6WAOF伺服軸取出中通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，從NC 命令軸取出來。AE7NCENC

13、 非常停止NC 側(cè)非常停止時。AE8WPOL過回生警告由于加工頻繁，其回生能量超出回生單元的回生能量界限時。CE9WPPF瞬停警告電源單元的輸入電壓超過25MSEC 的瞬間停電。P60/60S 系統(tǒng)伺服報警顯示縮寫名名稱含義10UV電壓過低PN 總線電壓降至200V 或 200V 以下11AE軸選擇錯誤當(dāng)使用雙軸一體的放大器，雙軸的旋轉(zhuǎn)開關(guān)均設(shè)定同一個軸號。否則，開關(guān)就是設(shè)定于 不正確位置。12ME記憶體異常在驅(qū)動器通信期間，記憶體或IC/FBIC 的誤差在自檢時發(fā)生。13SWE軟體處理異常軟體處理未在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束。（ S/W 操作順序或定時誤差）16RDI極性位置檢測異常1極性位置檢測而產(chǎn)

14、生與U、 V、 W 相的誤差。17ADEA/D 變換器異常在驅(qū)動器通信期間，自檢發(fā)生A/D 轉(zhuǎn)換器電流檢測誤差。A/D 轉(zhuǎn)換器檢測有異常值。18WAT檢出器最初通信異常當(dāng)電源接通時絕對位置資料不能用傳列資料適當(dāng)?shù)匕l(fā)送。檢出器的最初通訊不能實行。1ASTEI串列檢出器通訊異常（SUB）機(jī)械端（閉回路）檢出器使用OHA25K ET 的系統(tǒng)中不能實現(xiàn)與檢出器的最初通信。1BSCPUCPU 誤差在與機(jī)械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，產(chǎn)生EERPOM 中數(shù)據(jù)的誤差。1CSLEDLED 異常（SUB）在與機(jī)械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，檢側(cè)到劣化的LED 信號。1DSDAT資料誤差（SUB）

15、在與機(jī)械端（閉回路）連接的高速穿列檢出器中，產(chǎn)生一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置誤差。1ESOHE串列檢出器熱誤差（SUB）在與機(jī)械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，該檢出器內(nèi)部的溫度檢知回路發(fā)生動作。1FSTRE串列檢出器通訊異常在與機(jī)械端連接的高速串列檢出器中，檢出器通訊停止。20NS1無信號檢側(cè)1馬達(dá)端檢出器在ABZ 或 UVW 相中檢側(cè)到信號異常。21NS2無信號檢測2閉回路系統(tǒng)ABZ 相內(nèi)檢測到異常。22LSI 異常LSI 操作異常24U、 V、 W 對地短路檢測到馬達(dá)的電纜線對地短接異常。（只在準(zhǔn)備完畢狀態(tài)檢測）25ABSE絕對位置資料丟失在檢出器內(nèi)絕對位置資料丟失。（絕對位置檢出器備用電壓下降導(dǎo)致

16、絕對位置不能校正）26NA未使用軸異常電源模組異常，發(fā)生在軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定F 時。 （僅在兩軸驅(qū)動器才會發(fā)生報警）28SOSP絕對位置過速度在 NC 電源投入后初期，絕對位置線性尺速度超過45MM/SEC 。29SABS絕對位置檢測回路異常在絕對位置線性尺或放大器側(cè)的回路發(fā)生報警。2ASINC相對位置檢測回路異常絕對位置線性尺速度已超過規(guī)格中最大移動速度。2BSCPU檢出器CPU 異常檢出器內(nèi)部電路異常。在馬達(dá)端的高速串列檢出器內(nèi)。EEPROM 存儲的資料發(fā)生錯誤。2CSLED檢出器LED 異常檢出器中檢測到列化的LED 信號。2DSDAT檢出器資料異常檢測到檢出器位置資料錯誤2FSTRE檢出器

17、通訊異常檢出器通訊停止或接受資料異常。30OR回生過熱回生剎車電阻中檢測出過熱報警31OS過速度超過馬達(dá)允許速度的速度被檢側(cè)出。32PME電源模阻異常（過電流）電源模阻過電流保護(hù)器起作用。放大器中IPM 異常。下列因素可以考慮：1 、過電流2、過熱3、控制電源電壓下降等33OV過電流PN 總線電壓超過400V34DPNC 通訊/ CRC 異常來自NC 的通訊資料發(fā)生錯誤。35DENC 通訊資料異常來自NC 的移動指令異常過大。36TENC 通訊傳輸故障來自NC 的通訊停止。37PE初期參數(shù)異常NC 電源接通的初期化期間，控制器發(fā)送的伺服參數(shù)不正確。38TP1NC 通訊協(xié)定異常1（格式）NC 通

18、訊中格式異常。（格式出錯）39TP2協(xié)定異常2（資訊）NC 通訊中軸情報資料出錯。（資訊出錯）3AOC過電流馬達(dá)驅(qū)動電流太大。3BPMOH電源模組過熱檢測到伺服驅(qū)動主回路中所用的IPM 過熱。3C回生電路異常檢測出回生晶體或回生電阻的異常。42FE1回饋異常1位置檢出器中發(fā)生的回饋脈波跳動或Z 相異常。43FE2回饋異常在閉回路中馬達(dá)端和機(jī)械端之間回饋量有很大的不同。而在半閉回路中檢測到FBIC 誤差過大。46OHMMTR OVERHEAT馬達(dá)過熱開關(guān)跳脫。4F瞬時中斷檢測到瞬時電源中斷50MS 或 50MS 以上。50OL1過負(fù)載1施加過大負(fù)載超出規(guī)定時間可從馬達(dá)電流計算伺服馬達(dá)或伺服驅(qū)動器

19、的負(fù)載水平。此負(fù)載水平已達(dá)到過負(fù)載檢測水平（ SV022： OLL ）和過負(fù)載時間常數(shù)（SV023： OLT）規(guī)定的過負(fù)載水平。51OL2過負(fù)載2施加過大負(fù)載超出規(guī)定時間。超過驅(qū)動器容量95%以上的指令電流持續(xù)1 秒或1 秒以上52OD1誤差過大1當(dāng)伺服接通時，理想位置與實際位置之差已超過參數(shù)設(shè)定值SV023： OD1 或 SV053：OD353OD2誤差過大2當(dāng)伺服接通時，理想位置與實際位置之差已超過參數(shù)設(shè)定值SV026 ： OD254OD3誤差過大3當(dāng)檢測到誤差過大或異警1 ，就沒有馬達(dá)電流流動。當(dāng)電源電纜松動或脫開，或PN 總線上未加電壓時發(fā)生此報警。55外部非常停止異常外部非常停止輸入

20、后，即使經(jīng)過30 秒仍沒有開關(guān)遮斷指令。請確任輸入非常停止SV036的外部非常停止發(fā)生此報警。58CLE0沖突檢出0G0 持續(xù)（快速進(jìn)給）模式中檢測到?jīng)_突或系統(tǒng)1 異常。59CLE1沖突檢出1G1 持續(xù)（切削速度）模式中檢測到?jīng)_突或系統(tǒng)1 報警。5ACLE2沖突檢出2檢測到?jīng)_突或系統(tǒng)2 異常。5F觸點(diǎn)熔化外部接觸器開關(guān)已熔化。60電源瞬間中斷（DV24V ）電源供應(yīng)器瞬時中斷。（電源供應(yīng)器為0V）61PDC電源供應(yīng)器回生過電流在電源供應(yīng)器單元側(cè)發(fā)生“回生過電流”報警。 （電源供應(yīng)器單元為1 ）63PORI電源供應(yīng)器輔助回生異常在電源供應(yīng)器側(cè)發(fā)生“輔助回生異?！眻缶?。 （電源供應(yīng)器為3）65PR

21、AE電源供應(yīng)器內(nèi)部繼電器異常在電源供應(yīng)器單元側(cè)發(fā)生“內(nèi)部繼電器無法 NO 之異?！?。在電源供應(yīng)器單元為5。67PPHL電源供應(yīng)器欠相檢測異常在電源供應(yīng)器單元側(cè)發(fā)生“欠相檢測報警”。在電源供應(yīng)器單元為7。68PWD電源供應(yīng)器監(jiān)控回路檢測異常在電源供應(yīng)器單元測“監(jiān)控回路”報警。電源供應(yīng)器為“8”報警。69PPNG電源供應(yīng)器接地檢測異常在電源供應(yīng)器測發(fā)生“馬達(dá)接地”檢測異常。 （在電源供應(yīng)器單元為9 報警）6APMCM電源供應(yīng)器外部接觸器檢測異 常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“外部接觸器短路”檢測報警。電源供應(yīng)器為“A ”6BPRAM電源供應(yīng)器內(nèi)部繼電器損壞檢 測在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“內(nèi)部繼電器損壞”檢

22、測。 （在電源供應(yīng)器為“B”）6C電源供應(yīng)器主回路異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“主回路異常”檢測。 （在電源供應(yīng)器單元為C 報警顯示）6D電源供應(yīng)器參數(shù)值異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“參數(shù)值異?！睓z測。 （在電源供應(yīng)器單元測為D 報警顯示）6EPME電源供應(yīng)器記憶體異常在電源供應(yīng)器測發(fā)生“記憶體異?！睓z測。 （在電源供應(yīng)器單元為E 報警顯示）6FPADE電源供應(yīng)器A/D 轉(zhuǎn)換器異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“A/D 轉(zhuǎn)換器異?！睓z測。在電源供應(yīng)器單元為 F 報警顯示。71PINL電源供應(yīng)器瞬時停電檢測在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“瞬間停電檢測”在電源供應(yīng)器單元為 H 。73電源供應(yīng)器回生過負(fù)荷在電源供應(yīng)器測

23、發(fā)生“回生過附和”在電源供應(yīng)器單元為“J”74電源供應(yīng)器回生電阻器過熱在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“回生電阻器過熱”。在電源供應(yīng)器單元為“K”75POV電源供應(yīng)器過電壓在電源供應(yīng)器單元發(fā)生“過電壓”。在電源供應(yīng)器測為“L ”76電源供應(yīng)器外部緊急停止設(shè)定 異常在電源供應(yīng)器單元測發(fā)生“外部緊急停止設(shè)定異?！薄Ｔ陔娫垂?yīng)器測為“M ”77電源模組或PC 板過熱在電源供應(yīng)器單元發(fā)生“電源模組或 PC 板過熱”報警。電源供應(yīng)器測為“N”7F請關(guān)掉電源重開（伺服驅(qū)動器更新判斷）第一次開電源，NC 要判斷伺服驅(qū)動器形態(tài)。C1 系列驅(qū)動器切換標(biāo)準(zhǔn)模式或高增益模式時NC 要重新判斷伺服驅(qū)動器形態(tài)。88WD監(jiān)控回路異

24、常伺服驅(qū)動器軟體處理未在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束。90WST低速串列格式的初期通訊異常絕對位置式光學(xué)尺的初始通訊不能實行。91WAS低速串列的通訊異常絕對位置檢出器的檢測通訊異常92WAF低速串列格式的協(xié)定異常來自絕對值檢出器的檢測資料異常93WAM絕對位置變動異常當(dāng)電源接通時，絕對位置資料變動，因此，絕對值計數(shù)器不能設(shè)定。96WPEMP 型光學(xué)尺回授異常在馬達(dá)端檢出器與檢出器MP 尺度之間有過大的回饋量差別。97MPOMP 型光學(xué)尺補(bǔ)正異常在電源初始化期間，MP 尺度絕對位置檢出器中將讀取的補(bǔ)出資料異常。9EWAN檢出器的回轉(zhuǎn)計數(shù)錯誤檢出器回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常，回轉(zhuǎn)計數(shù)器與OSE104/OSA104/OSE

25、105/OSA105/OSE104-ET/OSA-104ET/OSE104-ET/OSA104-ET/OSE105-ET/OSA105-ET 異常。絕對位置不能校正。E0WOR過回生警告檢測出已達(dá)到回生異警值的80%的 值。 （如繼續(xù)操作就可能產(chǎn)生回生報警。）9FWAB電池電壓不足供給絕對值檢出器的電池電壓不知。E1WOL過負(fù)載警告檢測到過負(fù)載1 異警的80%的 值。如繼續(xù)操作可能發(fā)生過負(fù)載（AL 50 ）報警。E3WAC絕對位置計數(shù)器警告絕對位置和相對位置資料之間有誤差。E4WPE參數(shù)異常報警一個超出設(shè)定范圍的參數(shù)被設(shè)定。非法參數(shù)將被忽略，而非法參數(shù)設(shè)定前的值將被保留。E6WAOF伺服軸取出中下了伺服軸取出指令。E8WPOL輔助回生循環(huán)過高電源供應(yīng)器中的輔助回生循環(huán)過高。（來自電源供應(yīng)器的報警“0”）E9WPOF瞬間停止報警發(fā)生電源瞬時中斷25