機(jī)械原理重要概念

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 機(jī)械原理重要概念零件：獨(dú)立的制造單元構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體運(yùn)動(dòng)副：由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接運(yùn)動(dòng)副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副表面運(yùn)動(dòng)副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為平面低副機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副由M個(gè)構(gòu)件

2、組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副平面自由度計(jì)算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的順利基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同

3、一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力矩形螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(+)/2放松：M=Qd2tan(-)/2三角螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(+v)/2放松：M=Qd2tan(-v)/2質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力的確定簡化質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中

4、，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在卻會(huì)出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動(dòng)力也無法使其運(yùn)動(dòng)判斷自鎖的方法：1、 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的自鎖條件，判定運(yùn)動(dòng)副是否自鎖 移動(dòng)副的自鎖條件：傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角2、 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖3、 機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖4、 作用在構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械

5、效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1、 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和2、 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0急回運(yùn)動(dòng)：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動(dòng)件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動(dòng)件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角 =180°（K-1）/(K

6、+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角傳動(dòng)角：與壓力角互余的角（銳角）行程速比系數(shù)：用從動(dòng)件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+/(180°)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動(dòng)件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動(dòng)鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的

7、演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動(dòng)凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2

8、被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：1、 發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB2、 漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零4、 漸開線的形狀取決于基圓的大小5、 基圓以內(nèi)無漸開線6、 同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invK=k=tank-k漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：1、 能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb

9、12、 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）記P180表10-2一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值；齒輪傳動(dòng)的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其