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1、液壓與氣動技術(shù)第四版習(xí)題參考答案第2章液壓傳動根底 求:容器A、B之間的壓力差?2-7:求:D=150 mm, d=100 mm, F=5x 104 Na、b兩種情況下液壓缸內(nèi)的壓力 p=?解:apFnd245104=6.3 x 10PaMPa0.1242-8:F_虧4h= 1 m, p =900 kg/m3bpMPa求:容器內(nèi)的真空度?解:設(shè)容器內(nèi)絕對壓力PA,大氣壓力paPA+ p gh = Papa pA= p gh =105 1000xx 仁9800 N/m2=9800 Pa2-9 :d , m , F , p , h。求:液體在測壓管內(nèi)的上升高度?解:取等壓面M MPm 左=pa p
2、 g h + XF GpM 右2 + Pad又/即Pm左=Pm右g(h x)F Gnd244(F G)g nd22-10 :p a=900 kg/m3, p b=1200 kg/m3, zA=200mm, zb =180mm, h= 60mm, p kg/m3g=x 103解:設(shè)A點的絕對壓力為pa , B點的絕對壓 力pc,取等壓面M MPm 左 Pa a gzAPm 右 PbcgZcggh又.Pm左=Pm右PaAgzA PbcgzcgghPa PbBgZBgghAgzA=1200XX + X 103XX 900XX = 8350 Pa截面 0-0: p0=pa , Z0=H , Vo=0(
3、a =1)截面1-1:P1=pa , Z1=0 , V1=?(a =1)那么2Pa HgPaV1Hgp2v12.2Hg 14m/s q1 A|V10.02 140.28m3/s求:孔口的流量及點2處的表壓力?解:1選取截面0-0和截面1-1列伯努利萬程即,孔口的流量為3/s2選取截面1-1和截面2-2列伯努利方程截面 2 -2: p2 = p2 , Z2=0v2一 7m/sA2- 11 :H=10m, Al =2, A2 =2, a = 1, P A=900 kg/m3,不計損失PaV 2 P2P22PaP2=173500Pa aP2 表=p2 pa=73500 Pa=735MPa2- 12:
4、H=10m, Ai = x 10-4m2, A2 =4 Ai, h= 1m,液體為理想液體,不計損失 求:開始抽吸時水平管中必須通過的流量 q=?截面1-1:P1Pagh ,乙 0% w截面2-2:P2PacA11,Z20 , V2V1A24解:選取截面1-1和截面2-2列伯努利方程液體為理想液體,且不計損失,故Pagh V12Pa14 V2222V11/gh3232gh 16v:而Re=Vd1700ReLv,4.57m/sq AV13.2 104 4.57 0.00146(m3/s) 87.6(L/min)2-13:q=32 L/min,d=20 mm,H=0.5 m, u =20 mm2/
5、s, p =900 kg/m3求:液壓泵吸油口處的真空度?1.7 0.0220 10 6那么油液的流態(tài)為層流,故取a =2PaP2900 9.8 0.59002 1.7220.01 106液壓泵出口處的真空度為:244Pa P29.8 0.5 900 1.7900 1 101.7 10 Pa2-14:q=25 L/min , p =0.3 MPa, Cq=0.62,p =900 kg/m3求:節(jié)流口的通流面積At=?2.6 10 5(m2)26(mm2)第3章液壓動力元件0.93- 6 :p =10MPa,n =1450r/min,V =200mL/r, V 0.95,求:1R ? 2P ?解
6、:1求液壓泵的輸出功率液壓泵的實際流量q qt v Vn v 200 10 3 1450 0.95 L/min液壓泵的輸出功率6R pq 型° 27西 45.92 103 w kW 6 1042求電機的驅(qū)動功率P P/ 45.9% 9=51kW3- 7 :n =950 r/min,V =168 mL/r,p =10MPa, q=150L/min , 求:1qt=?2n = ?, n m= ? 3Pi = ?4Ti = ?解:1泵的理論流量qtqt=nV =950x 168X 10-3L/minx 10-3m3/s2n = ?, n m= ?q Vn v又qVVnPi=?FO4Ti =
7、 ?里0.94168 10950pqT2m竺7 0.930.9429.5 106150384770(W)85(kW)0.87Ti847702 3.14 950 852.53(N m)60第4章液壓執(zhí)行元件4-3:D求:F =?, v = ?及缸的運動方向?ad2)p ,n,向右;bcn 2d p4n 2d p44qn24qn2,向左;, 向左。4- 4 :p MPa, D =, d =, v =/s求:F = ?, q=?n 22解:F (D d ) 3.517858(N)17.86(kN)4q vA 0.0152 n(D2 d2) =7.76 X 10m3/s= L/min44- 5 :Ai
8、=100cm2, A2=80cm2, pi, qi=12L/min求:1兩缸承受相同負(fù)載Fi=F2時,該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運動速度? 2缸2的輸入壓力是缸1的一半P2=p2時,兩缸各能承受多少負(fù)載? 3缸1不承受負(fù)載F1=0時缸2能承受多少負(fù)載?P1A1p2 A2 F1解:1p2 A1F2F1F2那么 p2=0.5 MPa,得 F1 =F2 = 0.5 X6X100X 10= 5000 N9r-4 m/sA16 104 100 10 4V20.02 80 10m/s100 10P1A1P2A2F12P2A1P2P12得F1 =5400N , F2 = 4500N3P1 A1P2 A2p2 A1
9、 F 2得F2 =11250N4-6 :q= 30L/min , p= 4MPa,求:1假設(shè) v2 = V3 = 6m/min , D =?, d =?2F = ?解:D dnd2V34 30/(6 104)3.14 6/60=7.8 X 10 m=78mm查表 4-5,取 d =80mmD ,2d mm查表 4-4,取 D=110mmn 2n2Fi D2p 1102 4=37994N38:kN44n 22n 22F2 (D d )p (11080 ) 4=17898 : N18: kN44F3-d2p =20226 N20 kN44-7 :單桿缸,D =125mm, d =90mm, q =
10、40L/min , p1=MPa , p2=0求:1無桿腔進油,w, F1=?2有桿腔進油,V2, F2=?3差動連接,V3, F3= ?解:1無桿腔進油F1 P1A nD253.14 1252 2.5 =30664NkN444v1 -4q 40 /10)6 = 0.054 m/s= 3.2 m/minA D 3.14 1252 106(2)有桿腔進油F2 P1A2 -(D2 d2) P1 314 (1252 902) 10 2.5= 14768N14.8:kN44qA24qMD2 d2)=0.01128 m/sm/min3差動連接F 3p1A3-d24P13 1423.14 902 2.5
11、=15896 N16: kN4q 4qAn24 40/6 1043.14 902106=0.105 m/s= 6.3 m/min4-8 :單桿缸,qp= 25L/min , p1=4MPa, v 快退=6m/min , F1 =25000N,求:1D= ? , d=?;2缸筒選用無縫鋼管,=120MPa, S =?解:1確定油缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑dD4 2500013.14 4 106m mm 查表4-4,取標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑 D=100mmv快退差動連接,dD x 100 = 71mm查表4-5,取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=70mm校驗流量:q2A2V2冗,r 2n(D2d )V23.144(1006 120 1
12、0702)610 0.14.0074310 (m /s)24L / min v 25L/minq3A3V3n 2-d V33.147021060.13.8510 4(m3/s)23.1L/min v 25L/min442確定缸筒壁厚PyD2式中 pypx MPa,D=100mm,門=120MPa選用無縫鋼管65.2 10100=2.16mm4-10 :Vm 250cm3/r,馬達入口 p1=10 MPa.,馬達出口 p2=0.5 MPa, n ,n v, q=22 L/min求: n=?T=?解:nqV22(L /min)V3250 10 3(L/r)0.92 80.96 r/min 81r
13、/minTTtmpV2n m ,V m ,m0.978V 0.92T(1060.5) 102502 3.1410 6100.978丨 370 N.m第5章液壓控制元件5- 6 :Pa=5 MPa, Pb=4 MPa, pC=2 MPa求:在外負(fù)載趨于無限大時,圖a和圖b所示油路的供油壓力p=?解:ap =2MPa;bp =11MPa5- 7 :兩個減壓閥的調(diào)定壓力不同求:a當(dāng)兩閥串聯(lián)時,出油口壓力取決于哪個減壓閥 ? b當(dāng)兩閥并聯(lián)時,出油口壓 力取決于哪個減壓閥 ?解: a取決于調(diào)定壓力值低的閥;b取決于調(diào)定壓力值高的閥5-8 : py =5 MPa, pJ= 2.5 MPa 求:活塞運動時和
14、碰到死擋鐵后 A、B 處的壓力值? 解:運動時缸負(fù)載為零 , pA=0, pB =0; 碰到止擋鐵時, pA, pB =5MPa。5-9 :三個溢流閥的調(diào)整壓力如圖示。 求:泵的供油壓力有幾級?數(shù)值各為多少? 解: 8 級。A、B、C 均不通電0MPa;A 通電2MPa;B 通電4MPa;A、B 同時通電6MPa;C 通電8MPa;A 、C 通電10MPa;B、C 通電12MPa;A、B、C 均通電14MPa。5-10 :Ai = A3=100 cm2,A2= A4=50 cm2, Fi=14 kN, F2=4.25 kN, p=0.15 MPa,A p=0.2MPa求: 1不計管路損失, A
15、、B、C 各點的壓力是多少 ? 2閥 1、2、3 至少應(yīng)選用多大的額定壓力 ?3快速進給運動速度 vi=200 cm/min,v2= 240 cm/min,各閥應(yīng)選用多大的流量 解: 1 不計管路損失, A、B、C 各點的壓力缸 1 無桿腔受負(fù)載 F1 作用時的壓力 p114 103Pl100 10 4=14X 10Pa MPa缸2無桿腔受負(fù)載F2作用時的壓力P2P2F2 PA44.25 103 0.15 10650 10 4=5X 10PaMPa100 10缸2先動,缸1不動,這時,A、B、C各點壓力均為;C點壓缸2到達終點,缸1開始運動,B點為減壓閥3的調(diào)整壓力p3=p2>, 力為負(fù)
16、載壓力Pc=P1, A點壓力Pa=Pc+ p。2閥1、2、3至少應(yīng)選用多大的額定壓力由于節(jié)流閥2和減壓閥3的進口壓力都等于溢流閥1的調(diào)整壓力,溢流閥的壓力就是系 統(tǒng)的壓力,所以各閥應(yīng)按系統(tǒng)的最高壓力作為各閥的額定壓力,即閥1、2、3的額定壓力應(yīng)為 Pa=1.6 MPa。3求各閥的流量缸1活塞快速運動時所需流量? = ?=200X 100cm3/mi n=20 X 103 cm3/min =20 L/min缸2活塞快速運動時所需流量? = ?=240X 100cm3/mi n=24X 103 cm3/min =24 L/min系統(tǒng)所需總流量 q = q1 + q2 = 20 + 24 = 44
17、(L/min)選各閥的額定流量為:節(jié)流閥2的額定流量:??T > ? = 20 (L/min), 查樣本為25 L/min ;減壓閥3的額定流量:??j > ? = 24 (L/min),查樣本為25 L/min ; 溢流閥1的額定流量:??丫 > ?= 44 (L/min), 查樣本為63 L/min為統(tǒng)一回路中的油管尺寸,各閥的額定流量應(yīng)都選用63 L/min5-11:px=3 MPa , py =5 MPa求:以下情況下A、B點的壓力等于多少?Pl =4MPa ;1缸運動時,負(fù)載壓力2如果 pL=1MPa ;3活塞運動到右端。解:1pa =4MPa ,pb =4MPa2
18、pa =1 MPa ,Pb=3 MPa ;3pa =5 MPa , pb=5 MPa。5-12:如下列圖,順序閥和溢流閥串聯(lián),調(diào)整壓力分別為px和py,系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無限大。求:1泵出口處的壓力是多少?2假設(shè)把兩閥的位置互換,泵出口處的壓力是多少解:11假設(shè)Px> Py,泵的出口壓力為px,假設(shè)pxV Py,泵的出口壓力為Py ;2把兩閥的位置互換一下,相當(dāng)于兩個溢流閥串聯(lián),泵的出口壓力py + px第7章液壓根本回路7-11:圖示各缸完全相同,負(fù)載 R F2,不考慮泄漏和摩擦等因素。求:哪一個缸先動?哪一個缸速度快?解:a和b回路均是B缸先動,B缸運動到終點后,A缸開始運動;總和b
19、回路均是B缸速度快。圖a所示的進油路節(jié)流調(diào)速回路缸的工作壓力取決于負(fù)載B缸的工作壓力:PbA缸的工作壓力:PaFbAFaFb,PaPb。因此,B液壓缸先動,待它到達終點停止運動后, A液壓缸才能運動 流過節(jié)流閥至兩缸的流量分別為:qTA KAT pAKAT py pA?B = ?J0? = ?W?- ?由 PaPb,得 qTA qTB,-Vb Va圖b所示的回油路節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)力平衡方程式A 缸:Py"FaPa A2B 缸:Py Al FbP B A2可知,回油路節(jié)流調(diào)速回路,進油腔壓力即無桿壓力始終保持為溢流閥的調(diào)整壓力 值Py,故平衡狀態(tài)時,當(dāng)Fl F2,那么PbPa,負(fù)載小的
20、活塞運動產(chǎn)生的背壓力高;這個背壓力即Pb又加在A缸的有桿腔,就使A缸的力平衡方程變?yōu)?內(nèi)A FaPbA2由Pb PaIPy Py這說明,A缸無桿腔需要的進油壓力py大于溢流閥的調(diào)定值py,使A液壓缸不能運動, 直至B液壓缸運動到終點后,背壓力減小到 Pa值,A液壓缸才能開始運動。因此,F(xiàn)a Fb 時,B缸先動,到達終點后,A缸才開始運動。通過節(jié)流閥的流量方程qT KAt p0.5薄壁節(jié)流口,可知:B缸速度:VbqTBA2KAt pB.5AA缸速度:qTAKAt pA.5VAA2A2K, At , A2 均疋,由PbPa,vbva。7-12 :qp=6L/min, pp, Ai=20 cm2,
21、F=4000N, At=0.01 cm2,Cq, p =900kg/m3。 求:1活塞桿的運動速度v;2溢流閥的溢流量qy和回路的效率n ;3當(dāng)節(jié)流閥開口面積增大到 At1=0.03 cm2和At2=0.05 cm2時,分別計算液壓缸的運動 速度v和溢流閥的溢流量。解:1q1 KAt pmAt=0.01 cm2=1 x 10-6 m2,F16pPpp,Pp 幾 3.0 101(1 106)2 =x 10-5 m3/s4000 4 = 1 MPa20 102.9 1020 102qy= qp qiqp=6L/min , qi= x 10-5 m3/s=/minqy= qp qi = 6 1.74
22、= 4.26 L/minPpqp2 1.743 60.193q1KAT1pm 0.62 2(3 10 6) (1 106)2 = x 10-5 (m3/s)V900v qA8.8 10 54 =0.044(m/s)20 10 43當(dāng)節(jié)流閥開口面積增大到 At1=0.03 cm2時,qy= qp - q1q1= x 10-5 m3/s = 5.22 L/minqy = qp q1 = 6 5.22= 0.78 L/min當(dāng)節(jié)流閥開口增大到 At2=0.05 cm2時,q1kAt2 pm0.62 2900(5 106) (11106)2= x 10-4 (m3/s)q;= x 10-4m3/s =
23、/minv q1 > qp , - qy =06v"亞6 10: =0.05(m/s)A120 107-13 :qp=25L/min, F=40000N, pp,A1 =80 cm2, A2=40 cm2, v 工二/min求:1工進時n = ?2當(dāng)F=0時,活塞的運動速度v= ?回油腔的壓力p2=?卄 一 、??工40000 x°018解:1 ?=祎=54x10x耗=°.°53 = 5.3%2piAi=F+ P2A2P2P1A1 F 5.4 106 80 10 44000040 10 4A2MPa0 18q2= A2V 工=40 x 10-4 x
24、60x 10-5 m3/s由q2KAt得kat10 50.8一1061.2x 10-8/ piAi=F+ P2A2 ,又T F=0A那么 p2= - p1 =10.8 MPa, p = p2=10.8 MPa A2q2 KAt pm x 10-8 x , 10.8 10 6 x 10-5 m3/s7-14 :F=9000 N, A1= 50 cm2,A2=20 cm2,pb=0.5 MPa, q= 30 L/min,不計管路損失和換向閥壓力損失。求:1溢流閥最小調(diào)定壓力Pymin=?2卸荷時能量損失P =?3pb 增加 pb , py 的增量 py=?解:1溢流閥最小調(diào)定壓力PyminPymi
25、n p1 PminP1A1 = F+ p2A2 = F+ pbA2P1F pAA19000 0.5 106 20 10 424250 10 4106 Pa)=2MPaPymin p1Pmin =2+0.5 =2.5 MPa2卸荷時能量損失 PP = pbq=x 106x 30x 30- =250W 6 103Pb增加 Pb, Py的增量 Py士 嚇 pb 2 pby A 50 10457-15:qT = /min , Ai=2A2= 50 cm2,不計管路損失。求:1缸的無桿腔壓力pi=?2當(dāng) F=0和 F=9000 N 時,p2二?;3當(dāng)n p,求系統(tǒng)在前述兩種負(fù)載下的總效率?解: 1q2=中=/min ,Ai =2A2 , vAi=2vA2 , qi=2q2 =5L/min ; 查圖b得:qi =5L/min 時,pi。2piAi=F+ P2A
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