X立式銑床控制電路分析

1、X5032立式銑床控制電路分析 圖1-4 X5032立式銑床控制電路圖控制電路由控制變壓器TC1提供110V的工作電壓，F(xiàn)U4用于控制電路的短路保護(hù)。該電路的主軸制動(dòng)、工作臺(tái)常速進(jìn)給和快速進(jìn)給分別由控制電磁離合器YC1、YC2、YC3來完成，電磁離合器需要的直流工作電壓是由整流變壓器TC2及整流器VC來提供的，F(xiàn)U2、FU3分別用于交、直流電源的短路保護(hù)。1主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制M1由交流接觸器KM1控制，在機(jī)床的兩個(gè)不同位置各安裝了一套啟動(dòng)和停止按鈕：SB2和SB6裝在床身上，SB1和SB5裝在升降臺(tái)上。對M1的控制包括主軸的啟動(dòng)、制動(dòng)、換刀制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。啟動(dòng)：在啟動(dòng)前先按照順銑或逆銑的工藝

2、要求，用組合開關(guān)SA3預(yù)定M1的轉(zhuǎn)向。按一下SB1或SB2KM1線圈通電并自鎖主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，標(biāo)號(hào)（7-13）閉合確保在M1啟動(dòng)后M2才能啟動(dòng)運(yùn)行。停機(jī)與制動(dòng)：按下SB5或SB6KM1線圈斷電，電磁鐵YC1通電主軸電動(dòng)機(jī)M1停止并制動(dòng)。制動(dòng)電磁離合器YC1裝在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)與M1轉(zhuǎn)軸相連的傳動(dòng)軸上，當(dāng)YC1通電吸合時(shí)，將摩擦片壓緊，對M1進(jìn)行制動(dòng)。停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)按住SB5或SB6直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開，一般主軸的制動(dòng)時(shí)間不超過0.5s。主軸的變速?zèng)_動(dòng)：主軸的變速是通過改變齒輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。在需要變速時(shí)，將變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤調(diào)節(jié)所需的轉(zhuǎn)速，然后再將變速柄復(fù)位。手柄復(fù)位時(shí)，瞬間壓動(dòng)行程開關(guān)

3、SQ1,手柄復(fù)位后，SQ1也隨之復(fù)位。在SQ1動(dòng)作瞬間，SQ1的常開觸點(diǎn)先斷開其他支路，然后其常開觸點(diǎn)閉合，相當(dāng)于點(diǎn)動(dòng)控制KM1M1，使得齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下以利于嚙合；如果點(diǎn)動(dòng)一次齒輪還不能嚙合，可以重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。主軸換刀控制：在上刀或換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，以避免發(fā)生事故。此時(shí)只要將換刀制動(dòng)開關(guān)SA1扳至“接通”位置，其常閉觸點(diǎn)SA1-2（4-6）斷開控制電路，保證在換刀時(shí)候機(jī)床沒有任何動(dòng)作；其常開觸點(diǎn)SA1-1（105-107）接通制動(dòng)電磁鐵YC1，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。換刀結(jié)束后。要將換刀制動(dòng)開關(guān)SA1扳回至“斷開”位置。2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為工作進(jìn)給和快速進(jìn)給，工作進(jìn)給必須

4、在M1啟動(dòng)運(yùn)行后才能進(jìn)行，而快速進(jìn)給因?qū)儆谳o助運(yùn)動(dòng)，可以在M1不啟動(dòng)的情況下進(jìn)行。工作臺(tái)在6個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)相關(guān)的行程開關(guān)SQ3SQ6,并通過接觸器KM3、KM4動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)的。行程開關(guān)SQ5和SQ6分別控制工作臺(tái)的向右和向左運(yùn)動(dòng)，而SQ3和SQ4則分別控制工作臺(tái)的向前、向下和向后、向上運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)使用的兩個(gè)電磁離合器YC2和YC3都安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)軸上。當(dāng)YC2吸合而YC3斷開時(shí)，為工作進(jìn)給；當(dāng)YC3吸合而YC2斷開時(shí)，為快速進(jìn)給。工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右邊行程開關(guān)SQ5動(dòng)作其常閉觸點(diǎn)SQ5-2(27-29)

5、先斷開，常開觸點(diǎn)SQ5-1(21-23)后閉合KM3線圈通過（13-15-17-19-21-23-25）路徑通電M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。若將縱向進(jìn)給操作手柄扳向左邊，則SQ6動(dòng)作KM4線圈通電M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。SA2為圓工作臺(tái)控制開關(guān)，此時(shí)應(yīng)處于“斷開”位置，其3組觸點(diǎn)狀態(tài)為：SA2-1、SA2-3接通，SA2-2斷開。工作臺(tái)的垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一個(gè)十字形手柄操縱，十字形手柄有上、下、前、后和中間5個(gè)位置：將手柄扳至“向下”或“向上”位置時(shí)，分別壓動(dòng)行程開關(guān)SQ3和SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并通過機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使工作臺(tái)分別向下和向上運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)手柄扳至“向前”或

6、“向后”位置時(shí)，雖然同樣是壓動(dòng)行程開關(guān)SQ3和SQ4，但此時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則使工作臺(tái)分別向前和向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄在中間位置時(shí)，SQ3和SQ4均不動(dòng)作。下面就以向上運(yùn)動(dòng)的操作為例分析電路的工作情況。將十字形手柄扳至“向上”位置SQ4的常閉觸點(diǎn)SQ4-2先斷開，常開觸點(diǎn)SQ4-1后閉合KM4線圈經(jīng)（13-27-29-19-21-31-33）路徑通電M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給變速運(yùn)動(dòng)：與主軸變速時(shí)一樣，進(jìn)給變速時(shí)也需要使M2瞬間點(diǎn)動(dòng)一下，使齒輪易于嚙合。進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)由行程開關(guān)SQ2控制，在操縱進(jìn)給變速手柄和變速盤時(shí)，瞬間壓動(dòng)了行程開關(guān)SQ2，在SQ2通電的瞬間，其常閉觸點(diǎn)SQ2-1（13-15）先斷開

7、，而常開觸點(diǎn)SQ2-2(15-23)后閉合，使KM3線圈經(jīng)（13-27-29-19-17-15-23-25）路徑通電，點(diǎn)動(dòng)M2正轉(zhuǎn)。由KM3的通電路徑可見，只有在進(jìn)給操作手柄均處于零位，即SQ2SQ6均不動(dòng)作時(shí)，才能進(jìn)行進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)。工作臺(tái)快速進(jìn)給的操作：要使工作臺(tái)在6個(gè)方向上快速進(jìn)給，在按工作進(jìn)給的操作方法操縱進(jìn)給的控制手柄的同時(shí)，還要按下快速進(jìn)給按鈕開關(guān)SB3或SB4，使得KM2線圈通電，其常閉觸點(diǎn)（105-109）切斷YC2線圈支路，動(dòng)合觸點(diǎn)（105-111）接通YC3線圈支路，使機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于在KM1的常開觸點(diǎn)（7-13）上并聯(lián)了KM2的一個(gè)常開觸點(diǎn)，所以在M1不啟動(dòng)的情況下，也可以進(jìn)行快速進(jìn)給。3圓工作臺(tái)的控制在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽時(shí)，可以在工作臺(tái)上加裝圓工作臺(tái)，圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來拖動(dòng)的。在使用圓工作臺(tái)時(shí)，將控制開關(guān)SA2扳至“接通”的位置，此時(shí)SA2-2接通而SA2-1、SA2-3斷開。在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)的同時(shí)，KM3線圈經(jīng)（13-15-17-19-29-27-23-25）的路徑通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由KM3線圈的通電路徑可見，只要扳動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給操作的任何一個(gè)手柄，SQ