可編程系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽樣題

1、2016-5-09可編程系統(tǒng)設(shè)計師（編程競賽）（總時間：100分鐘）樣題2016-5-11請按要求在100分鐘內(nèi)完成以下工作任務(wù)：一、按“自動分揀系統(tǒng)說明書”，編寫PLC程序，完成后下載至設(shè)備PLC，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。請注意下列事項：一、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣維修的安全操作規(guī)程。三、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設(shè)備安裝調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計人員（賽場評委）同意后方可修改。四、所編PLC程序保存到計算機(jī)的D盤文件夾中，文件夾名稱以工位號命名，選手需按指定路徑將程序存盤。自動分揀系統(tǒng)控制說明書一、自動分揀系統(tǒng)運(yùn)行說明自動分揀系統(tǒng)是用于工業(yè)、物流

2、等需要的物流倉儲及物料分揀，具有采用準(zhǔn)確控制、高速運(yùn)行、一體制作等要求的系統(tǒng)。此次競賽由2個任務(wù)組成：任務(wù)1：由供料機(jī)構(gòu)及傳送帶組成自動輸送帶，模擬現(xiàn)實生產(chǎn)中的上料及運(yùn)送功能任務(wù)2：由龍門機(jī)械手組成分揀系統(tǒng)，模擬現(xiàn)實生產(chǎn)中的分揀及倉儲功能二、競賽設(shè)備說明：此次競賽使用YL-337來進(jìn)行競賽，整體設(shè)備如上圖所示。任務(wù)一的設(shè)備使用部分：傳送帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)廢料槽接線板2-2電容傳感器末端傳感器廢料氣缸金屬傳感器上料機(jī)構(gòu)觸摸屏變頻器交流電機(jī)任務(wù)一主要元?dú)饧植紙Da插座接線板2-1控制盒2PLC224V開關(guān)電源任務(wù)一主要元?dú)饧植紙Db主要動作說明：1、傳送帶的運(yùn)動由交流電機(jī)來控制，交流電機(jī)由變頻器控制，現(xiàn)在

3、變頻器的接線方式為多段速控制。高速為（Y30=1、Y33=1）、中速為（Y31=1、Y33=1）、低速為（Y32=1、Y33=1）。上料機(jī)構(gòu)由2個氣缸組成，上氣缸為頂料氣缸，下氣缸為推料氣缸。上料機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動過程為：1、頂料氣缸動作，把料頂住，防止工件在重力的作用下掉落，從而影響推料氣缸的動作2、推料氣缸動作把料推到傳送帶上3、推料氣缸縮回4、確認(rèn)推料氣缸縮回到位，頂料氣缸再縮回，物料在重力的作用下掉落下來任務(wù)一PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入信號說明輸出信號說明X0編碼器A相Y0料倉頂料電磁閥X1編碼器B相Y1料倉推料電磁閥X2編碼器Z相Y2分揀推料電磁閥X3落料檢測傳感器Y3手爪電磁閥X4金

4、屬檢測傳感器Y4提升電磁閥X5倒置檢測傳感器Y5翻轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)X6黑白檢測傳感器Y6翻轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)X7傳送帶末端料檢測Y7X10手爪翻轉(zhuǎn)位置檢測Y10X11料倉頂料檢測Y11X12料倉推料檢測Y12X13分揀推料前限檢測Y13X14手爪松開檢測Y14X15翻轉(zhuǎn)下降檢測Y15HL1（黃）X16翻轉(zhuǎn)上升檢測Y16HL2（綠）X17Y17HL3（紅）X20按鈕SB1Y30檔速組合高速X21按鈕SB2Y31檔速組合中速X22選擇開關(guān)SAY32檔速組合低速X23急停按鈕QSY33變頻器正轉(zhuǎn)啟動X24Y34變頻器反轉(zhuǎn)啟動任務(wù)二的設(shè)備使用部分：一號槽位置傳感器一號槽二號槽物料檢測傳感器左限位傳感器無桿氣缸升降氣

5、缸下到位傳感器真空吸盤上到位傳感器右限位傳感器機(jī)械手主要元?dú)饧植紙D24V電源指示燈及按鈕PLC電氣控制系統(tǒng)龍門機(jī)械手正確的運(yùn)動過程為（以將工件運(yùn)送到一號槽為例）：1、升降氣缸下降， 2、升降氣缸下降到位后，等待少許時間，真空吸盤吸住工件3、真空吸盤吸住工件后，等待少許時間，升降氣缸上升4、升降氣缸上升到位后，機(jī)械手左移動5、運(yùn)行到一號槽位置傳感器，機(jī)械手停止運(yùn)行6、升降氣缸下降， 7、升降氣缸下降到位后，真空吸盤放開工件8、真空吸盤放開工件后，升降氣缸上升9、升降氣缸上升到位后，機(jī)械手右移動10、運(yùn)行到右限位傳感器，機(jī)械手停止運(yùn)行任務(wù)二的IO分配表輸入信號說明輸出信號說明X0吸盤上到位Y0吸

6、盤上升X1吸盤下到位Y1吸盤下降X2無桿氣缸右限位Y2吸盤吸料X3料臺1限位Y3吸盤放料X4料槽1限位Y4吸盤左移X5料臺2限位Y5吸盤右移X6料槽2限位Y6水箱電磁閥X7料臺1物料檢測Y7HL1（黃）X10料臺2物料檢測Y10HL2（綠）X11按鈕SB1Y11HL3（紅）X12按鈕SB2Y12X13選擇開關(guān)SAY13X14急停按鈕QSY14警示燈紅X15Y15警示燈黃X16Y16警示燈綠X17Y17蜂鳴器模擬量擴(kuò)展模塊FX0N-3A模擬量輸入說明模擬量輸出說明IIN1液位傳感器1IOUT直流電機(jī)速度給定IIN2液位傳感器2任務(wù)一（自動輸送帶仿真）：自動分揀系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：手

7、動模式；模式二：自動模式。手動模式及自動模式的選擇由自鎖式按鈕（X22）來控制。描述配分得分任務(wù)一（手動運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源； “運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“手動模式”（左邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機(jī)會。指示燈的紅燈閃爍1傳送帶運(yùn)行測試1、按一次綠色按鈕指示燈的綠燈長亮2傳送帶以低速運(yùn)行12、按一次綠色按鈕傳送帶以中速運(yùn)行23、按一次綠色按鈕傳送帶以高速運(yùn)行24、按一次綠色按鈕傳送帶停止運(yùn)行2指示燈的綠燈熄滅1小計10上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行測試（若動作順序不符，則只得下料桿的分）1、按一次紅色按鈕指示燈的黃燈長亮1上料桿動作2下

8、料桿動作2物料被推至傳送帶上2下料桿縮回2上料桿縮回2指示燈的黃燈熄滅1小計12合計23任務(wù)一（自動運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源；“運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“自動模式”（右邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機(jī)會。將工件（開口朝向任意、數(shù)量由裁判現(xiàn)場確定）放入送料模塊自動運(yùn)行過程中選手不得干預(yù)設(shè)備運(yùn)行，否則視為違規(guī)，取消該次測評機(jī)會指示燈的紅燈長亮11、按一次綠色按鈕指示燈的綠燈長亮2上料機(jī)構(gòu)能順利的將工件推到傳送帶上3傳送帶以中速運(yùn)行2物料到底傳送帶尾端后，傳送帶停止22、手動拿走工件上料機(jī)構(gòu)能順利的將工件推到傳送帶上3傳送帶以中速

9、運(yùn)行23、運(yùn)行過程中按紅色按鈕指示燈的黃燈閃爍2物料到底傳送帶尾端后，傳送帶停止2上料機(jī)構(gòu)不再上料2當(dāng)傳送帶停止后，指示燈的黃燈和綠燈都熄滅2小計23任務(wù)二（分揀機(jī)構(gòu)仿真）：分揀機(jī)構(gòu)控制要求分揀系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：手動模式；模式二：自動模式。手動模式及自動模式的選擇由自鎖式按鈕（X13）來控制。描述配分得分任務(wù)二（手動運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源； “運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“手動模式”（左邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機(jī)會。指示燈的紅燈閃爍11、按一次綠色按鈕升降氣缸下降1真空吸盤吸住工件1升降氣缸上升1升降氣缸

10、上升到位后，機(jī)械手左移動1運(yùn)行到一號槽位置傳感器，機(jī)械手停止移動1升降氣缸下降1真空吸盤放開工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機(jī)械手右移動1運(yùn)行到右限位傳感器，機(jī)械手停止移動1運(yùn)動過程中綠色指示燈常亮13、按一次紅色按鈕升降氣缸下降1真空吸盤吸住工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機(jī)械手左移動1運(yùn)行到左限位傳感器，機(jī)械手停止移動1升降氣缸下降1真空吸盤放開工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機(jī)械手右移動11運(yùn)行到右限位傳感器，機(jī)械手停止移動1運(yùn)動過程中黃色指示燈常亮小計24描述配分得分任務(wù)二（自動運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，并且機(jī)械手在右極限位置，升降氣缸在上升狀態(tài)，吸盤沒有吸氣； “運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“自動模式”（左邊），接通電源。測試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊選派1名選手操作，每隊有兩次測評機(jī)會。指示燈的紅燈常亮11、按一次綠色按鈕系統(tǒng)運(yùn)行，綠色指示燈常亮12、在底部放置一個工件，按一次紅色按鈕機(jī)械手將工件搬運(yùn)至一號槽63、在底部放置一個工件，按一次紅色按鈕機(jī)械手將工件搬運(yùn)至二號槽6機(jī)械手回到原位后，系統(tǒng)停止運(yùn)行，綠色指示燈熄滅3說明：當(dāng)一號槽和二號槽都一個工件后，系統(tǒng)需要用10S的時間