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文檔簡介

1、Computer Numerical Control Lathe Programme Base 數(shù)控車床教學(xué)組數(shù)控車床教學(xué)組數(shù)控車床編程基礎(chǔ)歡歡迎迎同同學(xué)學(xué)們們來來工工程程訓(xùn)訓(xùn)練練中中心心學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 內(nèi)內(nèi) 容容數(shù)數(shù)控控車車床床編編程程內(nèi)內(nèi)容容認(rèn)認(rèn) 知知 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床數(shù)數(shù) 車車 安安 全全 規(guī)規(guī) 程程 編編 程程 例例 題題 及及 作作經(jīng)經(jīng) 濟(jì)濟(jì) 型型 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 數(shù)控立式車床數(shù)控立式車床 返回 1.數(shù)控車床只能單人操作數(shù)控車床只能單人操作。 2.零件自動(dòng)加工時(shí)須關(guān)上防護(hù)門零件自動(dòng)加工時(shí)須關(guān)上防護(hù)門。 3.啟動(dòng)循環(huán)按鈕前須征得指導(dǎo)老師同意啟動(dòng)循環(huán)按鈕前須征得指導(dǎo)老師同意。

2、4.有危險(xiǎn)拍急停按鈕有危險(xiǎn)拍急停按鈕! 5.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能觸摸工件主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能觸摸工件、測量工件測量工件。 6.遵守其他安全教育內(nèi)容遵守其他安全教育內(nèi)容 返回?cái)?shù)數(shù)控控車車床床編編程程方方法法 返回返回 步步 驟驟數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定的規(guī)定 數(shù)字控制機(jī)床坐數(shù)字控制機(jī)床坐 標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的命名標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的命名 JB3051-82=ISO841JB3051-82=ISO841 一一 數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)系的規(guī)定的規(guī)定 )數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床坐標(biāo)系 圖圖1圖2數(shù)控車床幾個(gè)坐標(biāo)系的區(qū)別數(shù)控車床幾個(gè)坐標(biāo)系的區(qū)別返回參 考 點(diǎn)機(jī) 床 坐 標(biāo) 系參 考 坐 標(biāo) 系工 件 坐 標(biāo) 系

3、車 床 卡 盤工 件刀 補(bǔ) Z值刀 補(bǔ) X值 =2L車 刀 程程 序序 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 完整的程序由完整的程序由三部分組成。三部分組成。 以以FANUC系統(tǒng)編程格式為例系統(tǒng)編程格式為例 O2009; N05 T0101 M03 S300;(每一行是一程序段)(每一行是一程序段) N10 G00 X18.5 Z2.0 ; N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ; N20 G01 X25.0 Z-30.0 ; N25 G00 X25.0 Z2.0 ; N110 G00 X100.0 Z100.0 ; N115 M05 ; M02(或(或M30) ;程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu) FANUC:

4、xxxx (四位數(shù)字)(四位數(shù)字) 如:如:O2009 尺尺寸寸功功能能進(jìn)進(jìn)給給速速度度主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速刀刀具具指指令令輔輔助助功功能能結(jié)結(jié)束束符符返回F F:進(jìn)給速度指令:進(jìn)給速度指令 F指令指令(feedrate)用于指定加工時(shí)刀具的用于指定加工時(shí)刀具的 進(jìn)給速度。進(jìn)給速度。 V進(jìn)進(jìn)=f(mmr)n(rmin) 單位:單位: mm/min(程序用程序用G98指令時(shí))指令時(shí)) 或或mm/r(程序用(程序用G99指令時(shí))。指令時(shí))。 F: 外圓:外圓:0.10.2 (mm/r) 切斷:切斷:0.020.05 (mm/r) 圓?。簣A?。?.050.1 (mm/r) F F指令為模態(tài)指令,實(shí)際進(jìn)給

5、率可通過指令為模態(tài)指令,實(shí)際進(jìn)給率可通過CNCCNC面面 板上的進(jìn)給倍率旋鈕,在板上的進(jìn)給倍率旋鈕,在0-150%0-150%之間控制。之間控制。返返回回 S S:主軸轉(zhuǎn)速指令:主軸轉(zhuǎn)速指令 V主主(mmin)= d(mm)n(rmin)/1000 1. 1.恒線速度(恒線速度(G96G96):):S S指定的數(shù)值表示切削速度指定的數(shù)值表示切削速度。 單位:單位:m/minm/min。如。如G96 S150:G96 S150:切削速度為切削速度為150m/min150m/min。 2. 2.: : 返返 回回T T:刀具指令:刀具指令 該指令前半部分為刀具號(hào),后半部分為刀具補(bǔ)償號(hào)。該指令前半部

6、分為刀具號(hào),后半部分為刀具補(bǔ)償號(hào)。 SIEMENS格式為格式為:T DFANUC格式為格式為:T 如如 : T1 D2 T1 D2 如如: : T02 42 T02 421 1號(hào)號(hào)刀刀2號(hào)號(hào)刀刀補(bǔ)補(bǔ)2號(hào)刀42號(hào)號(hào)刀刀補(bǔ)補(bǔ)數(shù)控車床刀架數(shù)控車床刀架6號(hào)刀號(hào)刀8號(hào)刀號(hào)刀10號(hào)刀號(hào)刀(切斷刀)(切斷刀)(外圓刀)(外圓刀)(外圓刀)(外圓刀)刀具補(bǔ)償值的理解(Tool Offset)返回參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系參考坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系車床卡盤工 件刀補(bǔ)Z值刀補(bǔ)X值=2L車刀 返返 回回 1 1、: 刀具按系統(tǒng)設(shè)置的進(jìn)給速度刀具按系統(tǒng)設(shè)置的進(jìn)給速度快速快速移動(dòng)的指令移動(dòng)的指令 編程格式:編程格式:G00G00; 注

7、意事項(xiàng): (1)G00運(yùn)動(dòng)軌跡通常不是直線(點(diǎn)位控制) (2)G00狀態(tài)時(shí)F無效 (3)G00編程時(shí)應(yīng)防止撞刀v作用:用于刀具快速定位(不得接觸工件)、快速退刀、回?fù)Q刀點(diǎn):用于刀具快速定位(不得接觸工件)、快速退刀、回?fù)Q刀點(diǎn)。快速定位快速定位G00G00AB工件工件卡盤卡盤XZ0C2、直線插補(bǔ)(Interpolation Line)指令G01 G01G01是用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令是用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令 插補(bǔ)(Interpolation)是在兩個(gè)已知點(diǎn)之間根據(jù)某個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù) 確定多個(gè)中間點(diǎn)的位置的運(yùn)算過程。 編程格式:編程格式: G01G01; G01G01的運(yùn)動(dòng)軌跡為嚴(yán)格的直線的運(yùn)動(dòng)軌

8、跡為嚴(yán)格的直線( (直線控制)直線控制) 用于加工圓柱用于加工圓柱. .圓錐圓錐. .孔孔. .槽槽. .直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G01XZ0卡盤卡盤工件AB 3、順圓插補(bǔ)、順圓插補(bǔ)(Interpolation Clockwise-Arc)指令指令G02 順圓插補(bǔ)順圓插補(bǔ)G02順時(shí)針順時(shí)針工件工件AB 4 4、逆圓插補(bǔ)指令逆圓插補(bǔ)指令G03G03 編程格式:編程格式: FANUC: G03Z; SIEMENS:G03Z CR=; 逆園插補(bǔ)逆園插補(bǔ)G03逆時(shí)針逆時(shí)針工件工件返返 回回AB 編程格式注意事項(xiàng) 淘汰半徑編程:淘汰半徑編程:X軸坐標(biāo)值是離開零件中心的距離。軸坐標(biāo)值是離開零件中心的距離。返回返回

9、 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 的的 步步 驟驟 返回返回 例題 編程須知: 1、1號(hào)外圓刀 . 2號(hào)切斷刀.直徑編程 2、用FANUC系統(tǒng)編程 3、材料為20 鋁棒 4、粗車外圓切削深度2mm 5、精車外圓切削深度1mm O2005 ; (文件名)(文件名) N15 T0101 M03 S400 ; ( 調(diào)用調(diào)用1號(hào)刀、主軸正轉(zhuǎn))號(hào)刀、主軸正轉(zhuǎn)) N20 G00 X16.5 Z2.0 ; ( 快速定位工件快速定位工件2mm處)處) N25 G01 Z-17.0 F0.14; ( 粗車粗車12外圓)外圓) N26 X18.5 Z-20.0 ; ( 車錐角)車錐角) N28 Z-30: ( 粗車粗車1

10、8.5外圓)外圓) N30 X22.0 ; ( 提刀)提刀) N35 G00 Z2.0 ; ( 快速退刀)快速退刀) N40 X13.0 ; ( 快速定位)快速定位) N45 G01 X13.0 Z-17.0; ( 半精車半精車12.0外圓)外圓) N50G02X18.5Z-20R3F0.08 ( 半精車半精車R3 ) N55 G00 Z2.0 ; ( 快速退刀)快速退刀) N60 X5.0 ; ( 快速定位)快速定位) N65G01X13Z-2F0.1 ( 半精車倒角)半精車倒角) N68G00Z2 ( 退刀)退刀) N69X4S600 (定位提速準(zhǔn)備精車)(定位提速準(zhǔn)備精車) N65 G0

11、1 X12.0 Z-2.0F0.1; ( 車倒角)車倒角) N70 Z-17.0; ( 精車精車12.0外圓柱)外圓柱) N75 G02 X18.0 Z-20.0 R3F0.05; ( 車車R3?。┗。?N80 G01 X18.0 Z-30.0F0.1 ; ( 精車精車18.0 ) N85 G00 X100.0 Z100.0; ( 快退到換刀點(diǎn))快退到換刀點(diǎn)) N95 T0202 S260; ( 換切斷刀)換切斷刀) N100 G00 X25.0 Z -33.0; ( 快速定位)快速定位) N105 G01 X-1.0 F0.03; ( 切斷)切斷) N110 G00 X100.0 Z100.

12、0; ( 快速移到安全處)快速移到安全處) N115 M05; (程序結(jié)束)(程序結(jié)束) M02 習(xí) 題(非機(jī)類) 編程要求:編程要求:(1)直徑編程)直徑編程(2)1號(hào)外圓刀、號(hào)外圓刀、2號(hào)切斷刀號(hào)切斷刀(3)S:400r/min F: 車外圓車外圓0.1mm/r 車圓弧車圓弧0.05mm/r(4)粗車切削深度)粗車切削深度2mm 精車切削深度精車切削深度1mm(5)材料為)材料為20 鋁棒鋁棒(6)任選一種系統(tǒng)格式編程)任選一種系統(tǒng)格式編程返返 回回車車 床床 坐坐 標(biāo)標(biāo) 系系ZX0參 考 坐 標(biāo) 系參考坐標(biāo)系ZXO工 件 坐 標(biāo) 系ZXO工件坐標(biāo)系FANUC車床車床G代碼代碼 v G00

13、定位定位 (快速移動(dòng)快速移動(dòng))v G01直線切削直線切削 v G02順時(shí)針切圓弧順時(shí)針切圓弧 (CW,順時(shí)鐘,順時(shí)鐘)v G03逆時(shí)針切圓弧逆時(shí)針切圓弧 (CCW,逆時(shí)鐘,逆時(shí)鐘)v G04暫停暫停 (Dwell)v G09停于精確的位置停于精確的位置v G20英制輸入英制輸入v G21公制輸入公制輸入v G22內(nèi)部行程限位內(nèi)部行程限位 有效有效v G23內(nèi)部行程限位內(nèi)部行程限位 無效無效v G27檢查參考點(diǎn)返回檢查參考點(diǎn)返回 v G28參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)返回v G29從參考點(diǎn)返回從參考點(diǎn)返回v G30回到第二參考點(diǎn)回到第二參考點(diǎn)v G32切螺紋切螺紋 v G40取消刀尖半徑偏置取消刀尖半徑偏置

14、v G41刀尖半徑偏置刀尖半徑偏置 (左側(cè)左側(cè))v G42刀尖半徑偏置刀尖半徑偏置 (右側(cè)右側(cè))v G50修改工件坐標(biāo);設(shè)置主軸最大的修改工件坐標(biāo);設(shè)置主軸最大的 RPMv G52設(shè)置局部坐標(biāo)系設(shè)置局部坐標(biāo)系 v G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系 vG70精加工循環(huán)精加工循環(huán) vG71內(nèi)外徑粗切循環(huán)內(nèi)外徑粗切循環(huán) vG72臺(tái)階粗切循環(huán)臺(tái)階粗切循環(huán) vG73成形重復(fù)循環(huán)成形重復(fù)循環(huán)vG74Z 向步進(jìn)鉆削向步進(jìn)鉆削 vG75X 向切槽向切槽 vG76切螺紋循環(huán)切螺紋循環(huán) vG80取消固定循環(huán)取消固定循環(huán) vG83鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán)vG84攻絲循環(huán)攻絲循環(huán) vG85正面鏜孔循環(huán)正面鏜孔循環(huán) vG87

15、側(cè)面鉆孔循環(huán)側(cè)面鉆孔循環(huán) vG88側(cè)面攻絲循環(huán)側(cè)面攻絲循環(huán) vG89側(cè)面鏜孔循環(huán)側(cè)面鏜孔循環(huán) vG90(內(nèi)外直徑內(nèi)外直徑)切削循環(huán)切削循環(huán) vG92切螺紋循環(huán)切螺紋循環(huán) vG94(臺(tái)階臺(tái)階) 切削循環(huán)切削循環(huán)vG96恒線速度控制恒線速度控制vG97恒線速度控制取消恒線速度控制取消vG98每分鐘進(jìn)給率每分鐘進(jìn)給率 vG99每轉(zhuǎn)進(jìn)給率每轉(zhuǎn)進(jìn)給率 FANUC M指令代碼指令代碼v M代碼代碼 說說 明明 v M00 程序停程序停 v M01 選擇停止選擇停止 v M02 程序結(jié)束程序結(jié)束(復(fù)位復(fù)位)v M03 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) (CW)v M04 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) (CCW)v M05 主軸停主軸停

16、 v M06 換刀換刀v M08 切削液開切削液開v M09 切削液關(guān)切削液關(guān) v M30 程序結(jié)束程序結(jié)束(復(fù)位復(fù)位) 并回到開頭并回到開頭v M48 主軸過載取消主軸過載取消 不起作用不起作用 v M49 主軸過載取消主軸過載取消 起作用起作用 v M94 鏡象取消鏡象取消v M95 X坐標(biāo)鏡象坐標(biāo)鏡象 v M96 Y坐標(biāo)鏡象坐標(biāo)鏡象 v M98 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 v M99 子程序結(jié)束子程序結(jié)束 螺紋加工指令螺紋加工指令FANUC 0i 系統(tǒng)系統(tǒng)1、圓柱螺紋圓柱螺紋G32 Z(W)_F_;2、圓錐螺蚊圓錐螺蚊G32 X(U)_Z(W)_F_;3、端面螺紋端面螺紋G32 X(U)_F_;注:式中注:式中F為螺

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