數(shù)控加工中宏程序的編制方法概述

1、 普通程序中，只能指定常量，常量之間不能進行運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉，因此功能固定的，不能變化。用戶宏功能是用戶提高數(shù)控機床性能的一種特珠功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序將起到事半功倍的效果。 一、宏程序概述 用戶宏程序用戶宏程序 用戶宏程序（用戶宏程序（Custom macroCustom macro）是以變量的組合，）是以變量的組合，通過各種算術和邏輯運算，轉移和循環(huán)等命令，而通過各種算術和邏輯運算，轉移和循環(huán)等命令，而編制的一種可以靈活運用的程序，只要改變變量的編制的一種可以靈活運用的程序，只要改變變量的值，即可以完成不同的加工和操作。用戶宏程序可值，即可以完成不同的加工和操

2、作。用戶宏程序可以簡化程序的編制，提高工作效率。宏程序可以像以簡化程序的編制，提高工作效率。宏程序可以像子程序一樣用一個簡單的指令調用。子程序一樣用一個簡單的指令調用。 用戶宏程序與普通程序區(qū)別：用戶宏程序本體用戶宏程序與普通程序區(qū)別：用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運算，程序可以跳轉；而普通程序中，只能指定常量，算，程序可以跳轉；而普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉，常量之間不能運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉，功能是固定，不能變化。用戶宏功能是用戶提高數(shù)功能是固定，不能變化。用戶宏功能是

3、用戶提高數(shù)控機床性能一種特殊功能，相類似工件加工中巧用控機床性能一種特殊功能，相類似工件加工中巧用宏程序將起到事半功倍效果。宏程序將起到事半功倍效果。 二、FANUC宏程序簡介 在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現(xiàn)象子程序那樣，對編制相同的加工操作程序非常有用，還可以完成子程序無法實現(xiàn)的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。 1.1.變量的表示變量的表示 變量是用符號變量是用符號 # # 后面加上變量號碼表示的，后面加上變量號碼表示的，即：即： #i（i=0，1，2，3） 例如：#8，#110，#20 變量號也可以用一個表

4、達式來指定，這時表達變量號也可以用一個表達式來指定，這時表達式必須用括弧括起來。式必須用括弧括起來。 例如：#1+#12-12 2.2.變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數(shù)字可以被變量替換。假設跟在地址后面的數(shù)字可以被變量替換。假設程序中出現(xiàn)有程序中出現(xiàn)有地址地址#1 #1 或或地址地址-#1-#1時，就時，就意味著把變量值或它的負值作為地址的指令值。意味著把變量值或它的負值作為地址的指令值。 為了在程序中引用變量，指定一個字地址其為了在程序中引用變量，指定一個字地址其后跟一個變量號。后跟一個變量號。 例如：例如：G#104G#104； 當用表達式指定一個變量時，須用方括號括起當用表達式指定

5、一個變量時，須用方括號括起來。來。 例如：例如：G01 X#1+#2 G01 X#1+#2 ； 引用的變量值根據地址的最小輸入增量自動進行引用的變量值根據地址的最小輸入增量自動進行四舍五入。四舍五入。 例如：例如：G00 X#1G00 X#1；其中；其中#1 #1 值為值為12.345612.3456，CNC CNC 最最小輸入增量小輸入增量 1/1000mm1/1000mm，則實際命令為，則實際命令為G00X12.346G00X12.346。 為了將引用的變量值的符號取反，在為了將引用的變量值的符號取反，在# #號前加號前加“-”-”號。號。 例如：例如：G00 X-#1G00 X-#1；

6、當引用一個未定義的變量時，當引用一個未定義的變量時，這個變量被當作空變量。變量#0始終被當作空變量，它不被賦任何值。忽略變量及引用變量的地址。忽略變量及引用變量的地址。 例如：例如：#1=0 #1=0 ，#2=“#2=“空空”， 則則 G00 X#1 Y#2 G00 X#1 Y#2 的執(zhí)行結果是的執(zhí)行結果是G00 X0G00 X0； 注意 程序號程序號“O”O(jiān)”、順序號、順序號“N”N”、任選段跳躍號、任選段跳躍號“/”/”不能使用變量。例如：變量不能用于下列方法：不能使用變量。例如：變量不能用于下列方法： O#1O#1； /#2 G00 X100.0/#2 G00 X100.0； N#3 Y

7、200.0N#3 Y200.0； 3. FANUC 變量的類型 變量號變量號變量類型變量類型功能功能#0#0空空(Null)(Null)該變量的值總為空該變量的值總為空#1-#33 #1-#33 局部變量局部變量(Local Variables) (Local Variables) 局部變量是只能用于宏程序中存儲數(shù)局部變量是只能用于宏程序中存儲數(shù)據，例如運算結果。當斷電時，局部變量據，例如運算結果。當斷電時，局部變量的值被清除，當宏程序被調用時，可對局的值被清除，當宏程序被調用時，可對局部變量賦值。部變量賦值。 #100-#199#100-#199#500-#999 #500-#999 公共變

8、量公共變量(Common Variables) (Common Variables) 公共變量在不同的宏程序中的意義相同公共變量在不同的宏程序中的意義相同. .當當斷電時斷電時, ,變量變量#100-#199#100-#199初始化為空初始化為空. .變量變量#500-#500-#999#999的數(shù)據保存的數(shù)據保存, ,即使斷電也不丟失。即使斷電也不丟失。#1000-#1000-系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量(System (System Variables )Variables ) 系統(tǒng)變量是固定用途的變量，它的值系統(tǒng)變量是固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)，用于表示接口的輸入決定系統(tǒng)的狀態(tài)，用于表示接

9、口的輸入/ /輸出、刀具補償、各軸當前位置等，有些輸出、刀具補償、各軸當前位置等，有些系統(tǒng)變量只能被讀取。系統(tǒng)變量只能被讀取。 注意： 1）公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的在一個宏指令中的# i與在與在另一個宏指令中的另一個宏指令中的# i是相同的是相同的。其中#100#199公共變量是電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500#599公共變量即使斷電后，它們的公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持性變量。值也保持不變，因此也稱為保持性變量。 2）系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴格的對系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴格

10、的對應關系。例如，刀具偏置序號為應關系。例如，刀具偏置序號為#01#99，這些值，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號可以用變量替換的方法加以改變，在序號199中，中，不用作刀具偏置變量的變量可以用作保持性公共變不用作刀具偏置變量的變量可以用作保持性公共變量量#500#531。 5.系統(tǒng)變量 (1)刀具補償存儲器C的系統(tǒng)變量補償號 刀具長度補償（H） 刀具半徑補償（D） 幾何補償磨損補償幾何補償磨損補償123:200:400 #11001(#2201)#11002(#2202)#11003(#2203):#11200(#2400):#11400 #10001(#2001)#10002(#

11、2002)#10003(#2003):#10200(#2200):#11400#13001#13002#13003:#13200:#13400#12001#12002#12003:#12200:#12400 4.FANUC宏程序的構成 1） 包含變量 2） 包含算術或邏輯運算（=）的程序段 3） 包含控制語句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4） 包含宏程序調用指令 （G65，G66， G67或其他G代碼，M代碼調用宏序）的程序段三、FANUC宏程序運算符功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k減法#i =#j- #k乘法#i =#j*#k除法#i=#j/#k功能格式備注正弦#

12、i=SIN#j角度以度指定，如9030表示為90.5度 反正弦#i=ASIN#j余弦#i=COS#j反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切 #i=ATAN#j 三、 FANUC宏程序的條件表達式運算符運算符含義 EQ 等于 NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于功能 格式 備注平方根 #i=SQRT#j絕對值 #i=ABS#j舍入 #i=ROUND#j上取整 #i=FIX#j下取整 #i=FUP#j自然對數(shù) #i=LN#j指數(shù)函數(shù) #i=EXP#j 運算中的誤差運算中的誤差注：注： 1 相對誤差取決于運算結果。相對誤差取決于運算結果。 2 使用兩類

13、誤差的較小者。使用兩類誤差的較小者。 3 絕對誤差是常數(shù)，而不管運算結果。絕對誤差是常數(shù)，而不管運算結果。 4 函數(shù)函數(shù)TAN 執(zhí)行執(zhí)行SIN/COS。 5 如果如果SIN、COS 或或TAN 函數(shù)的運算結果小于函數(shù)的運算結果小于 1.010-8 或由于運算精度的限制不為或由于運算精度的限制不為0 的話，的話， 設定參數(shù)設定參數(shù)o.60041 為為1，則，則 運算結果可以規(guī)算為運算結果可以規(guī)算為0。 變量值的精度約為變量值的精度約為8 位十進制數(shù)。當在加位十進制數(shù)。當在加/減運算中減運算中處理非常大的數(shù)時，將得不到期望的結果。處理非常大的數(shù)時，將得不到期望的結果。 無條件轉移：GOTOn （n

14、為順序號，199999） 例例1 1 下面的程序計算數(shù)值110的總和。 O9500 #1=0 ；存儲和數(shù)變量的初值 #2=1 ；被加數(shù)變量的初值 N1 IF#2 GT 10 GOTO 2 ；當被加數(shù)大于10 時轉移到N2 #1=#1+#2 ；計算和數(shù) #2=#2+1 ；下一個被加數(shù) GOTO 1 ；轉到N1 N2 M30 ；程序結束 FANUC宏程序的轉移和循環(huán)IF 條件表達式 THEN 當指定的條件表達式滿足時，執(zhí)行預先決定的宏程序語句。 例： IF #1EQ #2 THEN #3=0； FANUC宏程序的轉移和循環(huán)WHILE 條件表達式 Dom； （m=1，2，3）注：循環(huán)允許嵌套，最多3

15、層，但不允許交叉；條件不滿足條件滿足 ENDm FANUC宏程序的轉移和循環(huán) FANUC宏程序的轉移和循環(huán) FANUC宏程序的轉移和循環(huán) 當指定的條件滿足時，執(zhí)行從WHILE DO 到END 之間的程序。否則，轉而執(zhí)行END 之后的程序段。這種指令格式適用于IF 語句。DO 后的號和END 后的號是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為1，2，3。若用1，2，3 以外的值會產生P/S 報警No.126。說明例：O0001；（1+10的和）#1=0；#2=1；WHILE#2 LE 10DO 1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END 1;M30; 一、A類宏程序 格式：G65 Hm P#i Q#j

16、R#k 現(xiàn)已基本不用FANUC宏程序的調用 二、B類宏程序 1.非模態(tài)調用指令 G65： 格式： G65PpLl 其中 p：要調用的程序號 L：調用次數(shù)（默認為1） 自變量：數(shù)據傳遞到宏程序 2.模態(tài)調用指令（G66）： 格式：格式： G66 PpLl； 參數(shù)意義 G67;（取消模態(tài)） 其中 p：要調用的程序號 L：調用次數(shù)（默認為1） 自變量：數(shù)據傳遞到宏程序 1.刀具補償存儲器C用G10指令進行設定P：刀具補償號R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。H代碼的幾何補償值G10L10P R ;D代碼的幾何補償值G10

17、L12P R ;H代碼的磨損補償值G10L11P R ;D代碼的磨損補償值G10L13P R ;2.自動運行控制的系統(tǒng)變量#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1無效等待2有效不等待3無效不等待3.自動運行控制的系統(tǒng)變量#3004進給暫停進給速度倍率準確停止0有效有效有效1無效有效有效2有效無效有效3無效無效有效4有效有效無效5無效有效無效6有效無效無效7無效無效無效4. 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量#5201：#5204第1軸外部工件零點偏移值：第4軸外部工件零點偏移值 #5221 ：#5224第1軸G54工件零點偏移值：第4軸G54工件零點偏移值 #5241 ：#5244第1軸G55工件零

18、點偏移值：第4軸G55工件零點偏移值 4.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量#5261：#5264 第1軸G56工件零點偏移值：第4軸G56工件零點偏移值#5281 ：#5284第1軸G57工件零點偏移值：第4軸G57工件零點偏移值 #5301 ：#5304第1軸G58工件零點偏移值：第4軸G58工件零點偏移值 4. 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量#5321：#5324 第1軸G59工件零點偏移值：第4軸G59工件零點偏移值#7001 ：#7004第1軸工件零點偏移值（G54.1P1）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P1） #7021 ：#7024第1軸工件零點偏移值（G54.1P2）：第4軸工件零點偏移值

19、（G54.1P2） 4. 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量#7041 ：#7044第1軸工件零點偏移值（G54.1P3）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P3） #7061 ：#7064第1軸工件零點偏移值（G54.1P4）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P4） #7941 ：#7944第1軸工件零點偏移值（G54.1P48）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P48） 4. 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量軸功能變量號第一軸 外部工件零點偏移#2500#5201G54工件零點偏移#2501#5221G55工件零點偏移#2502#5241G56工件零點偏移#2503#5261G57工件零點偏移#2504#52

20、81G58工件零點偏移#2505#5301G59工件零點偏移 #2506#5321 4. 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量軸功能變量號第二軸 外部工件零點偏移#2600#5202G54工件零點偏移#2601#5222G55工件零點偏移#2602#5242G56工件零點偏移#2603#5262G57工件零點偏移#2604#5282G58工件零點偏移#2605#5302G59工件零點偏移 #2606#5322 4. 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量軸功能變量號第三軸 外部工件零點偏移#2700#5203G54工件零點偏移#2701#5223G55工件零點偏移#2702#5243G56工件零點偏移#2703#526

21、3G57工件零點偏移#2704#5283G58工件零點偏移#2705#5303G59工件零點偏移 #2706#5323 4. 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量軸功能變量號第四軸 外部工件零點偏移#2800#5204G54工件零點偏移#2801#5224G55工件零點偏移#2802#5244G56工件零點偏移#2803#5264G57工件零點偏移#2804#5284G58工件零點偏移#2805#5304G59工件零點偏移 #2806#5324 格式：G10L2PpIP ；P=0：外部工件零點偏移值P=1：工件坐標系G54的零點偏移值P=2：工件坐標系G55的零點偏移值P=3：工件坐標系G56的零點偏移值

22、P=4：工件坐標系G57的零點偏移值P=5：工件坐標系G58的零點偏移值P=5：工件坐標系G59的零點偏移值IP： 對于絕對值指令（G90），為每個軸的工件零點偏移值。對于增量值指令（G91），為每個軸加到設定的工件零點偏移值。七、示例 1. 攻絲加工循環(huán)2.車削類宏程序練習（1）練習一#1 Z 坐標值變量 ; #2 X 函數(shù)值變量 ; #4 X 坐標值變量 ; 0001； G98 G97 G40 G21； M03 S800 ； T010l； G00 G42 X45.0 Z5.0 ； G73 U20.O R20.O ； G73 Pl0 Q50 U0.3 W0.0 F1O0.0 ； Nl0 G0

23、1 X0.0 F8O Sl000; Z0.0 ; #1 =25.0 ; N20 #2=SQRT1 - #1*#1 /625. * 225. ; #3=#1-25.0 ; #4=#2 * 2.0 ; G01 X#4 Z # 3; #l=#l-0.1; IF# lGE 0.0 GOTO20; G01 Z-35.0 ;G02 X40.0 Z -40.0 R5.0 ; N50 G0l X45.0 ; G7O P1O Q50; G00 G40 X100.0 Zl00.0 ; M05; M30；（2 2）練習二練習二O0002 M03 S600; G00 X65 Z5； G73 U22 W0 R12； G

24、73 P1 Q3 U0.5 W0 F0.2； N1 G00 X0； G01 Z0； 1=40； N2 2=SQRT 1-1*1/1600*225； 3=1 40； 4=21+2*2； G01 X4 Z3 F0.1； 1=1-0.1 IF1GE10.2 GOTO 2 GO1 Z-29.8； Z-46； G02 X58 W-4 R4; G01 X60 Z-60 N3 G01 X65； G70 P1 Q3 S1000; G00 X100 Z100; M05 M09; M30;（3）練習三）練習三O0003 M03 S600 T0101 G00 X60 Z1 G73 U25 WO R22 G73 P1

25、 Q3 U0.05 WO F0.01 N1 G01 X18.802 Z0 F0.2 #1=15 N2 #2=-SQRT1-#1*#1/400*169 #3=#1-15 #1=#1-0.1 G01 X36+2*#2Z#3 F0.15 IF #1GE-16 GOTO 2 G01 Z-31 G03 X26 Z-38.706 R12（4）練習四）練習四（5）練習五）練習五 配合件配合件38332820R10302020455545R3M2424523.1C1C1長半軸50短半軸15橢圓（6）練習五）練習五 綜合件綜合件（6）練習五）練習五 綜合件綜合件FANUC宏程序的G代碼調用程序號參數(shù)號O9010

26、6050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059七 FANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的M代碼調用程序號參數(shù)號O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089FANUC宏程序中刀具半徑補償 SIEMENS參數(shù)編程 格式：Rn （n的缺省取值范圍為0-99）例如:R1 R2 R99西門子參數(shù)化的幾種形式 1）用DEF命令，在.MPF或者

27、.SPF程序中制定變量，以達到調用的目的； 2）通過siemens自帶的1001000個R參數(shù)進行參數(shù)的編制；（802D有300個） 3）直接調用siemens系統(tǒng)變量，進行參數(shù)化程序編制。 802D R0R99可自由使用； R100R249加工循環(huán)傳遞參數(shù)（如程序中 沒有使用加工循環(huán)，這部分參數(shù)可自由使用）； R250R299加工循環(huán)內部計算參數(shù)（如程 序中沒有使用加工循環(huán)，這部分參數(shù)可自由使用）。（2）賦值方式 為程序的地址賦值時，在地址字之后應使用 “=”，N、G、L除外。 提示：請確定是否你的設備供應商已經占用了一 些R參數(shù)，如果有設備制造商占用了一些R參數(shù)，最好不要使用這些R參數(shù)，選

28、取其他R參數(shù)就可以了。 R參數(shù)的用法和用DEF定義的變量用法是一樣的，重要的區(qū)別是R參數(shù)不用定義，可以直接在程序中任何位置進行調用就可以了。而且不受SPF,MPF的控制，任何程序都可以直接調用。 不過，最好在使用R參數(shù)的時候，進行一些約定俗成，以便以后不會因為人員的變動造成參數(shù)含義的錯亂，那時候就非常麻煩了！ SIEMENS參數(shù)編程中的數(shù)學運算符 SIEMENS參數(shù)編程中的數(shù)學運算符 SIEMENS參數(shù)編程中的比較或邏輯運算符 變量編程中的數(shù)學知識橢圓橢圓的解析方程：橢圓的參數(shù)方程： 實軸長=2a，短軸長=2b 12222byax)sin()cos(tbytaxtabxytabxy變量編程中的

29、數(shù)學知識拋物線（1） 拋物線方程： 幾何意義：是焦點到準線的距離。 焦點 ： 準線方程： pxyOFl022ppxy0,2p2px變量編程中的數(shù)學知識拋物線（2） 拋物線方程： 幾何意義：是焦點到準線的距離。 焦點 ： 準線方程：pxyOFl022ppxy0,2p2px 變量p022ppyx2py2,0p變量編程中的數(shù)學知識拋物線（4） 拋物線方程： 幾何意義：是焦點到準線的距離。 焦點 ： 準線方程：2py 022ppyx2,0p變量編程中的數(shù)學知識拋物線（5）拋物線參數(shù)方程參數(shù)編程中的數(shù)學知識雙曲線 雙曲線方程： 焦點：F1(-c, 0), F2(0, c).漸近線方程： y=（b/a）*

30、x 雙曲線的參數(shù)方程雙曲線的參數(shù)方程: 以原點為圓心，分別以原點為圓心，分別 以以a、b為半徑作圓，如為半徑作圓，如 圖，圖， NoH= ，過，過 N、H分別作切線分別作切線 確定點確定點M的橫坐標、的橫坐標、 縱坐標，根據三角函縱坐標，根據三角函 數(shù)的定義數(shù)的定義 x= asec y=btg 參數(shù)參數(shù) 也稱作離心角。也稱作離心角。baoxy )MHNSIEMENS參數(shù)編程示例 SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉 無條件跳轉GOTOB LABEL （向后跳轉，向程序頭跳轉）GOTOF LABEL （向前跳轉，向程序尾跳轉）LABEL 為程序段標示SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉 條件跳轉 IF 表達

31、式 GOTOB LABEL （向后跳轉，向程序頭跳轉） IF 表達式 GOTOF LABEL（向前跳轉，向程序尾跳轉）LABEL 為程序段標示SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉 IF R1R2 GOTOF MARKE1如果R1大于R2，那么跳躍到MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1作為條件的復合表達式IF R10 GOTOF MARK1允許確定一個變量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果變量值為0（=FALSE），條件就不能滿足；對于所有其他值，條件為TRUE IF R1=0 GOTOF MARKE1 IF R1=1 GOTOF MARKE2 同一程序段中

32、的幾個條件 宏程序示例 采用20R4銑刀加工SR30的球，已知球心坐標為（X0Y0Z-5.） 如下圖所示：宏程序示例一圖 宏程序示例一一分析 分析： 銑球程序一般采用自動編程來實現(xiàn)，但是，利用宏程序強大的功能同樣也可以實現(xiàn)，而且程序更加簡潔。編程思路： 銑球可以認為是多個銑圓的組合。排刀分布： 有兩種方案，一是按Z向分布，二是按圓心角分布。從保證表面質量來看，最佳方案為按圓心角分布。宏程序示例一計算 圓弧起點計算，從X正向開始起刀。 刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點上4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿X正向平移6毫米，刀尖點坐標為

33、褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm（即綠色軌跡）。 起始角度=ARCSIN（5+4）/34）=15.349 起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787 起始位置Z值=0 （通用表達式=34*sin（15.349）-5-4）宏程序示例一編程 變量定義： #1為圓心角，范圍由（15.349，90） #2為刀尖中心X值，=34*COS#1+6 #3為刀尖中心Z值，=34*SIN#1-5-4宏程序示例一程序 FANUCSIEMENSM03S3000；G00G90G54Z100.；#1=15.349X50.Y0；Z10.；WHILE#1 LE 90 DO1；#2=34*COS#1+6；#3=34*SIN#1-5-4;G01Z#3F900;X#2;G02X#2Y0I-#2J0;#1=#1+1;END1;G00Z100.;M30;M03S3000；G00G90G54Z100.；R1=15.349X50.Y0；Z10.；LABEL:R2=34*COS(R1)+6