數(shù)控技術(shù)教學(xué)課件

1、長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-81數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)教學(xué)課件教學(xué)課件 長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué) 2012.022012.02 數(shù)控技術(shù)教學(xué)課件數(shù)控技術(shù)教學(xué)課件長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technolog

2、y 2022-3-82長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-83機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床的工作流程數(shù)控機(jī)床的工作流程數(shù)控機(jī)床的組成與分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的組成與分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及適用范圍數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及適用范圍數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要內(nèi)容主要內(nèi)容長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science

3、 and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-84主要內(nèi)容自從上自從上20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)創(chuàng)立以來(lái)，它給機(jī)械制世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)創(chuàng)立以來(lái)，它給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化；造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化；數(shù)控技術(shù)已成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成數(shù)控技術(shù)已成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)技術(shù)，化生產(chǎn)的基礎(chǔ)技術(shù)，CAD/CAM，F(xiàn)MS（柔性制造（柔性制造系統(tǒng)）和系統(tǒng)）和CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）、（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）、敏捷制造敏捷制造和智能制造等，都建立在數(shù)控技術(shù)之上；和智能制造等，都建立在數(shù)

4、控技術(shù)之上；1.1 1.1 數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù)的基本概念長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-85 數(shù)控技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率必不數(shù)控技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的物質(zhì)手段；可少的物質(zhì)手段； 是國(guó)家的戰(zhàn)略技術(shù)，基于它的相關(guān)產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國(guó)是國(guó)家的戰(zhàn)略技術(shù)，基于它的相關(guān)產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)；家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)； 二十一世紀(jì)機(jī)械制

5、造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技二十一世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-86主要內(nèi)容1.1.什么是數(shù)控？什么是數(shù)控？即數(shù)字控制（即數(shù)字控制（ Numerical Control ）簡(jiǎn)稱(chēng)，是指利用數(shù)字化信息進(jìn)行）簡(jiǎn)稱(chēng)，是指利用數(shù)字化信息進(jìn)行控制，其控制對(duì)象可以是各種生成過(guò)程。控制，其控制對(duì)象可以是各種生成過(guò)程。2.2.什么是機(jī)床數(shù)控技術(shù)什

6、么是機(jī)床數(shù)控技術(shù)? ?用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種技術(shù)。用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種技術(shù)。3.3.什么是數(shù)控機(jī)床什么是數(shù)控機(jī)床( ( Numerical Control Machine Tools）數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠處理加工程數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序序, ,控制機(jī)床自動(dòng)完成各種加工運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)?？刂茩C(jī)床自動(dòng)完成各種加工運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。4.4.數(shù)控機(jī)床控制的實(shí)現(xiàn)需求？數(shù)控機(jī)床控制的實(shí)現(xiàn)需求？1 1）幾何信息描述刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）幾何信息描述刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 2 2）用工藝信息來(lái)

7、描述機(jī)床加工必須具備的一些工藝參數(shù)）用工藝信息來(lái)描述機(jī)床加工必須具備的一些工藝參數(shù)長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-87數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)加工程序零件圖 數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床 上述上述幾何信息和工藝信息幾何信息和工藝信息按一定的格式形成加工文件（即按一定的格式形成加工文件（即數(shù)控加工程序）存放在數(shù)控加工程序）存放在信息載體信息載體上（如磁盤(pán)、穿孔紙帶、上（如磁盤(pán)、穿孔紙帶、磁帶等），然后由機(jī)床

8、上的磁帶等），然后由機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)讀入（或直接通過(guò)數(shù)讀入（或直接通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤(pán)輸人，或通過(guò)通信方式輸入），通過(guò)對(duì)其譯控系統(tǒng)的鍵盤(pán)輸人，或通過(guò)通信方式輸入），通過(guò)對(duì)其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作和加工零件。數(shù)控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是完成碼，從而使機(jī)床動(dòng)作和加工零件。數(shù)控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是完成了手工加工中操作者的部分工作。了手工加工中操作者的部分工作。1.2 數(shù)控機(jī)床的工作流程數(shù)控機(jī)床的工作流程長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Tec

9、hnology 2022-3-88工藝處理工藝處理加工圖紙加工圖紙數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理編程手冊(cè)編程手冊(cè)數(shù)控編程數(shù)控編程程序仿真程序仿真輸輸入入裝裝置置加工加工程序程序毛坯或半成品毛坯或半成品數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床程序編制程序編制成品成品譯碼譯碼 、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服驅(qū)動(dòng)N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08;1.2 數(shù)控機(jī)床的工作流程數(shù)控機(jī)床的工作流程長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun Universit

10、y of Science and Technology 2022-3-891） 數(shù)控編程數(shù)控編程 根據(jù)加工路線(xiàn)、工藝參數(shù)、刀位數(shù)據(jù)及根據(jù)加工路線(xiàn)、工藝參數(shù)、刀位數(shù)據(jù)及數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序段格式，數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序段格式，編寫(xiě)數(shù)控加工程序。程序編完后，可存放在控編寫(xiě)數(shù)控加工程序。程序編完后，可存放在控制介質(zhì)（如軟盤(pán)、磁帶）上。制介質(zhì)（如軟盤(pán)、磁帶）上。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Techno

11、logy 2022-3-8102）程序輸入）程序輸入 數(shù)控加工程序通過(guò)輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控加工程序通過(guò)輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)。目前采用的輸入方法主要有軟驅(qū)、目前采用的輸入方法主要有軟驅(qū)、USB接口、接口、RS232C接口、接口、MDI手動(dòng)輸入、分布式數(shù)字控制手動(dòng)輸入、分布式數(shù)字控制（Direct Numerical Control ，DNC）接口、網(wǎng)絡(luò)接）接口、網(wǎng)絡(luò)接口等。數(shù)控系統(tǒng)一般有兩種不同的輸入工作方式：一口等。數(shù)控系統(tǒng)一般有兩種不同的輸入工作方式：一種是邊輸入邊加工，種是邊輸入邊加工，DNC即屬于此類(lèi)工作方式；另一即屬于此類(lèi)工作方式；另一種是一次將零件數(shù)控加工程序輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)

12、部的存種是一次將零件數(shù)控加工程序輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)器，加工時(shí)再由存儲(chǔ)器一段一段地往外讀出，軟驅(qū)、儲(chǔ)器，加工時(shí)再由存儲(chǔ)器一段一段地往外讀出，軟驅(qū)、USB接口即屬于此類(lèi)工作方式。接口即屬于此類(lèi)工作方式。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-8113）譯碼）譯碼 數(shù)控系統(tǒng)按一個(gè)程序段為單位，按照一數(shù)控系統(tǒng)按一個(gè)程序段為單位，按照一定的語(yǔ)法規(guī)則把數(shù)控程序解釋、翻譯成計(jì)定的語(yǔ)法規(guī)則把數(shù)控程序解釋

13、、翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式，并以一定的算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存區(qū)內(nèi)。在譯碼數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存區(qū)內(nèi)。在譯碼的同時(shí)還完成對(duì)程序段的語(yǔ)法檢查。一旦的同時(shí)還完成對(duì)程序段的語(yǔ)法檢查。一旦有錯(cuò)，立即給出報(bào)警信息。有錯(cuò)，立即給出報(bào)警信息。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-8124）數(shù)據(jù)處理）數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)處理程序一般包括刀具補(bǔ)償、速度數(shù)據(jù)處理程序一般

14、包括刀具補(bǔ)償、速度計(jì)算以及輔助功能的處理程序。刀具補(bǔ)償計(jì)算以及輔助功能的處理程序。刀具補(bǔ)償有刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。有刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)是根據(jù)刀具半徑補(bǔ)刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)是根據(jù)刀具半徑補(bǔ)償值和零件輪廓軌跡計(jì)算出刀具中心軌跡。償值和零件輪廓軌跡計(jì)算出刀具中心軌跡。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-8135）插補(bǔ)）插補(bǔ) 插補(bǔ)的任務(wù)就是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算程序，插補(bǔ)

15、的任務(wù)就是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算程序，根據(jù)程序規(guī)定的進(jìn)給速度要求，完成在輪根據(jù)程序規(guī)定的進(jìn)給速度要求，完成在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值計(jì)算，廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值計(jì)算，也即數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。也即數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-8146）伺服控制與加工）伺服控制與加工 伺服系統(tǒng)接受插補(bǔ)運(yùn)算后的脈沖指令伺服系統(tǒng)接受插補(bǔ)運(yùn)算后的脈沖指令信號(hào)或插補(bǔ)周期內(nèi)的位置增量信

16、號(hào)，經(jīng)放信號(hào)或插補(bǔ)周期內(nèi)的位置增量信號(hào)，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行部件大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)，從而加工出零件。運(yùn)動(dòng)，從而加工出零件。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-815二、數(shù)控機(jī)床的工作流程二、數(shù)控機(jī)床的工作流程數(shù)控程序編制 2程序輸人3譯碼4數(shù)據(jù)處理（刀具補(bǔ)償?shù)龋?插補(bǔ)6位置控制 和機(jī)床加工數(shù)控裝置 控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)完成零件加工1程序編制長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理

17、工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-816主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床機(jī)床本體機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)外圍技術(shù)外圍技術(shù)數(shù)數(shù)控控裝裝置置伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置測(cè)測(cè)量量反反饋饋裝裝置置工工具具系系統(tǒng)統(tǒng)編編程程技技術(shù)術(shù)管管理理技技術(shù)術(shù)Machine Machine tooltoolMachine Machine Control Control unitunitServo-Servo-drive drive uni

18、tunitFeedback Feedback TransducerTransducer1.2 1.2 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-817機(jī)床本體機(jī)床本體完成各種切削加工的機(jī)械部分完成各種切削加工的機(jī)械部分機(jī)機(jī)床床本本體體組組成成-主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件-支承件（立柱、床身等）支承件（立柱、床身等）-特殊裝置特殊裝置-輔助裝置輔

19、助裝置長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-818機(jī)床本體機(jī)床本體長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-819主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control System

20、）是一種程是一種程序控制系統(tǒng)，它能邏輯地處理輸入到系統(tǒng)中的數(shù)序控制系統(tǒng)，它能邏輯地處理輸入到系統(tǒng)中的數(shù)控加工程序，控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)并加工出零件?？丶庸こ绦颍刂茢?shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)并加工出零件。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical Control，CNC ）是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-820主要內(nèi)容數(shù)數(shù)

21、控控系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 機(jī)床機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 操作面板操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)機(jī)床床輔助控制機(jī)構(gòu)輔助控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入輸出輸入輸出裝置裝置長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022

22、-3-821主要內(nèi)容操操作作面面板板 人人機(jī)機(jī)交交互互長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-822主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 機(jī)床機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 操作面板操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)機(jī)床床輔助控制機(jī)構(gòu)輔

23、助控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入輸出輸入輸出裝置裝置長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-823主要內(nèi)容輸入輸出裝置輸入輸出裝置可以通過(guò)多種方式獲得數(shù)控加工程序可以通過(guò)多種方式獲得數(shù)控加工程序: : 穿孔紙帶穿孔紙帶 MDIMDI（Manual Data InputManual Data Input）方式）方式 軟驅(qū)軟驅(qū) USBUSB接口接口 RS232CRS23

24、2C接口接口 DNCDNC接口接口 長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-824主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 機(jī)床機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)數(shù) 控控裝裝 置置 操作面板操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)機(jī)床床輔助控制機(jī)輔助控制機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)

25、構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入輸出輸入輸出裝置裝置1.2 1.2 數(shù)控技術(shù)組成數(shù)控技術(shù)組成長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-825主要內(nèi)容 組成：組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLCPLC接口板，通接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。 作用：作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，根據(jù)輸入的零

26、件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動(dòng)裝置和然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動(dòng)裝置和PLCPLC。CNCCNC裝裝置是置是CNCCNC系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)的核心。計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-826主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 機(jī)床機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元主軸伺

27、服單元進(jìn)給伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 操作面板操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)機(jī) 床床輔助控制機(jī)輔助控制機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入輸出輸入輸出設(shè)備設(shè)備長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-827主要內(nèi)容伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)接受數(shù)控裝置的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受數(shù)控裝置的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件 主

28、軸伺服單元和主軸電機(jī)主軸伺服單元和主軸電機(jī) 進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給電機(jī)進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給電機(jī)測(cè)量反饋裝置測(cè)量反饋裝置 位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用作用 保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NCCNC裝置指令：裝置指令：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）。制）。主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制）主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制）長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of S

29、cience and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-828主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 機(jī)床機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 操作面板操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)機(jī) 床床輔助控制機(jī)輔助控制機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入輸出輸入輸出設(shè)備設(shè)備長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun Un

30、iversity of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-829主要內(nèi)容PLCPLC、機(jī)床、機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置-PLC-PLC (Programmable Logic Controller) (Programmable Logic Controller) 用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的I/OI/O控制；控制；- -機(jī)床機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)I/OI/O控制的執(zhí)行部件控制的執(zhí)行部件( (由繼電器、電磁閥、

31、行程開(kāi)關(guān)、由繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路）接觸器等組成的邏輯電路）; ;- -功能功能 接受接受CNCCNC的的M M、S S、T T指令指令, ,對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)控制信號(hào), ,控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作；接受控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作；接受操作面板和機(jī)床側(cè)的操作面板和機(jī)床側(cè)的I/OI/O信號(hào)信號(hào), ,送給送給CNCCNC裝置裝置, ,經(jīng)其處理后經(jīng)其處理后, ,輸出指令控制輸出指令控制CNCCNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun

32、 University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-830主要內(nèi)容適應(yīng)性、靈活性好適應(yīng)性、靈活性好 精度高、質(zhì)量穩(wěn)定精度高、質(zhì)量穩(wěn)定 生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高 勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件好勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件好有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理 使用、維護(hù)技術(shù)要求高使用、維護(hù)技術(shù)要求高 1.4 1.4 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn):長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of S

33、cience and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-831主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) (Types)(Types)分分 類(lèi)類(lèi) 方方 法法數(shù)控機(jī)床類(lèi)型數(shù)控機(jī)床類(lèi)型按運(yùn)動(dòng)控制按運(yùn)動(dòng)控制方式方式點(diǎn)位點(diǎn)位控制控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床直線(xiàn)直線(xiàn)控制控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床輪廓輪廓控制控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)按伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)開(kāi)環(huán)數(shù)控?cái)?shù)控?cái)?shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)半閉環(huán)控制控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床閉環(huán)閉環(huán)控制控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床按功能水平按功能水平經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床中檔型中檔型數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床高檔型高檔型

34、數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床按工藝方法按工藝方法金屬切削金屬切削數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床金屬成形金屬成形數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床特種加工特種加工數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床1.4 1.4 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類(lèi)長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-832主要內(nèi)容1 1、點(diǎn)位控制、點(diǎn)位控制 (Point to Point Control Systems)(Point to Point Control System

35、s) AA刀具工件一、按運(yùn)動(dòng)控制方式分類(lèi)一、按運(yùn)動(dòng)控制方式分類(lèi):僅實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從僅實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)一點(diǎn)到另一點(diǎn) 的精確定位的精確定位運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；對(duì)對(duì)軌跡不作控制軌跡不作控制要求；要求；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工不進(jìn)行任何加工。適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022

36、-3-833主要內(nèi)容2 2、直線(xiàn)控制、直線(xiàn)控制 不僅要求控制不僅要求控制點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位，而且要求機(jī)床，而且要求機(jī)床工作臺(tái)或刀具（刀架）以給定的工作臺(tái)或刀具（刀架）以給定的進(jìn)給速度進(jìn)給速度，沿，沿平行于平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成4545角的方向角的方向進(jìn)行直線(xiàn)移進(jìn)行直線(xiàn)移動(dòng)和切削加工。動(dòng)和切削加工。長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-834主要

37、內(nèi)容 3 3、輪廓控制、輪廓控制 (Contouring Control Systems)(Contouring Control Systems)對(duì)對(duì)多個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制多個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)( (坐坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)標(biāo)聯(lián)動(dòng)) )，使刀具相對(duì)工件，使刀具相對(duì)工件按程序規(guī)定的軌跡和按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。可加工曲面、葉輪等復(fù)雜可加工曲面、葉輪等復(fù)雜形狀的零件形狀的零件長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and Technology

38、Changchun University of Science and Technology 2022-3-835主要內(nèi)容兩坐標(biāo)加工兩坐標(biāo)加工 二軸半或三坐標(biāo)加工二軸半或三坐標(biāo)加工 YXO2O1BZO四坐標(biāo)加工四坐標(biāo)加工 ZP(x,y,z)nO刀位點(diǎn)BCXYZ五坐標(biāo)加工五坐標(biāo)加工 長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-836主要內(nèi)容1 1、開(kāi)環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制 (Open-Loop Serv

39、o-Drive)(Open-Loop Servo-Drive)二、按伺服系統(tǒng)的控制原理分類(lèi)二、按伺服系統(tǒng)的控制原理分類(lèi):步步進(jìn)進(jìn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器指令脈沖指令脈沖步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)工作臺(tái)工作臺(tái)數(shù)控裝置長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-837主要內(nèi)容特點(diǎn)特點(diǎn): :沒(méi)有位置檢測(cè)裝置，信號(hào)單向沒(méi)有位置檢測(cè)裝置，信號(hào)單向。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，價(jià)格便宜價(jià)格便宜, , 精度一

40、般不高。用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)、銑、線(xiàn)切割機(jī)床。精度一般不高。用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)、銑、線(xiàn)切割機(jī)床。 電機(jī)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件機(jī)械執(zhí)行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNCCNC插補(bǔ)插補(bǔ)指令指令脈沖頻率脈沖頻率f f脈沖個(gè)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)n n換算換算脈沖環(huán)脈沖環(huán)形分配形分配變換變換功率功率放大放大長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-8382 2、半閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制(Half-Closed-Loop

41、 Servo-Drive) (Half-Closed-Loop Servo-Drive) 速度控制速度控制電路電路工作臺(tái)工作臺(tái)伺服電機(jī)伺服電機(jī)位置比較位置比較電路電路指令脈沖指令脈沖速度反饋速度反饋位置反饋位置反饋檢測(cè)元件檢測(cè)元件長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-839主要內(nèi)容特點(diǎn)特點(diǎn): :帶有位置檢測(cè)裝置，常安裝在帶有位置檢測(cè)裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部伺服電機(jī)上或絲杠的端部

42、; ;不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺(tái)導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺(tái)導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便，價(jià)因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便，價(jià)格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。 長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-840主要內(nèi)容3 3、閉環(huán)控制、閉環(huán)控制( (Closed-Loop Servo-Drive ) )特點(diǎn)特點(diǎn):

43、 :帶有位置檢帶有位置檢測(cè)裝置測(cè)裝置, ,安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部件上件上; ;系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響, ,調(diào)試?yán)щy調(diào)試?yán)щy, ,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。格昂貴。 位置反饋位置反饋速度控制速度控制電路電路工作臺(tái)工作臺(tái)伺服電機(jī)伺服電機(jī)位置比較位置比較電路電路指令脈沖指令脈沖速度反饋速度反饋長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-84

44、1主要內(nèi)容1 1、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)的開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)，功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、，功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿(mǎn)足加工形狀比較簡(jiǎn)單的直線(xiàn)、圓弧及精度中等，能滿(mǎn)足加工形狀比較簡(jiǎn)單的直線(xiàn)、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數(shù)在螺紋加工。一般控制軸數(shù)在3 3軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為率）多為0.01mm0.01mm，快速進(jìn)給速度在，快速進(jìn)給速度在10m10mminmin以下。以下。 三、按功能水平分類(lèi)三、按功能水平分類(lèi):長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and Tec

45、hnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-842主要內(nèi)容2 2、中檔型數(shù)控機(jī)床、中檔型數(shù)控機(jī)床 采用采用交流或直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)交流或直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)，能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)4 4軸或軸或4 4軸以下聯(lián)動(dòng)控制，脈沖當(dāng)量為軸以下聯(lián)動(dòng)控制，脈沖當(dāng)量為1 1 m m，進(jìn)給速度，進(jìn)給速度為為15-24m15-24mminmin，一般采用，一般采用1616位或位或3232位處理器，具有位處理器，具有RS232CRS232C通信接口、通信接口、DNCDNC接口和內(nèi)裝接口和內(nèi)裝PLCPLC，具有圖形顯示，具有圖形顯示功

46、能及面向用戶(hù)的宏程序功能。功能及面向用戶(hù)的宏程序功能。 長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-843主要內(nèi)容3 3、高檔型數(shù)控機(jī)床、高檔型數(shù)控機(jī)床采用采用交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)形成形成閉環(huán)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始采用驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始采用直線(xiàn)伺服電直線(xiàn)伺服電機(jī)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)5 5軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量（分辨率）為軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量（分辨率）為0.1-0.1-1 1 m m，進(jìn)給速度可達(dá)，進(jìn)給速度可達(dá)1

47、00m100mminmin以上。一般采用以上。一般采用3232位以上位以上微處理器，形成多微處理器，形成多CPUCPU結(jié)構(gòu)。編程功能強(qiáng)，具有智能診斷、結(jié)構(gòu)。編程功能強(qiáng)，具有智能診斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功能。聯(lián)網(wǎng)和通信功能。 長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-844主要內(nèi)容分為：金屬切削數(shù)控機(jī)床、金屬成形數(shù)控機(jī)床、特分為：金屬切削數(shù)控機(jī)床、金屬成形數(shù)控機(jī)床、特種加工數(shù)控機(jī)床。種加工數(shù)控機(jī)床。也可

48、分為：也可分為：普通數(shù)控機(jī)床普通數(shù)控機(jī)床（指加工用途、加工工藝（指加工用途、加工工藝單一的機(jī)床）和單一的機(jī)床）和加工中心加工中心（指帶有自動(dòng)換刀裝置、（指帶有自動(dòng)換刀裝置、能進(jìn)行多工序加工的機(jī)床）。能進(jìn)行多工序加工的機(jī)床）。 四、按工藝方法分四、按工藝方法分:長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-845主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分?jǐn)?shù)數(shù)控控車(chē)車(chē)床床長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒

49、論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-846主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分?jǐn)?shù)數(shù)控控車(chē)車(chē)床床長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-847主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分?jǐn)?shù)數(shù)控控車(chē)車(chē)床床雙主軸雙主軸長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一

50、章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-848主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分?jǐn)?shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床雙主軸、雙刀塔雙主軸、雙刀塔CNC車(chē)床結(jié)構(gòu)示意車(chē)床結(jié)構(gòu)示意 主軸主軸副主軸副主軸副主軸刀塔副主軸刀塔主軸刀塔主軸刀塔長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and T

51、echnology 2022-3-849主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分雙主軸、雙主軸、3刀塔的刀塔的復(fù)合加工復(fù)合加工CNC車(chē)床車(chē)床長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-850主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控銑銑床床長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Sci

52、ence and Technology 2022-3-851主要內(nèi)容加加工工中中心心長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-852主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分?jǐn)?shù)控加工示例數(shù)控加工示例: :長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science

53、and Technology 2022-3-853主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的適用范圍數(shù)控機(jī)床的適用范圍通用機(jī)床專(zhuān)用機(jī)床數(shù)控機(jī)床零件復(fù)雜程度零件批量小批量產(chǎn)品小批量產(chǎn)品產(chǎn)品品種的變換頻繁產(chǎn)品品種的變換頻繁加工方法的區(qū)別大加工方法的區(qū)別大生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高 長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-854主要內(nèi)容第一代數(shù)控（第一代數(shù)控（1952-19591952-1959年）：年）： 采用電子管構(gòu)成的硬

54、件數(shù)控系統(tǒng)；采用電子管構(gòu)成的硬件數(shù)控系統(tǒng)；第二代數(shù)控（第二代數(shù)控（1959-19651959-1965年）：年）： 采用晶體管電路為主的硬件數(shù)控系統(tǒng)；采用晶體管電路為主的硬件數(shù)控系統(tǒng)；第三代數(shù)控（第三代數(shù)控（19651965年開(kāi)始）：年開(kāi)始）： 采用小、中規(guī)模集成電路的硬件數(shù)控系統(tǒng)；采用小、中規(guī)模集成電路的硬件數(shù)控系統(tǒng)；第四代數(shù)控（第四代數(shù)控（19701970年開(kāi)始）：年開(kāi)始）： 采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；第五代數(shù)控（第五代數(shù)控（19741974年開(kāi)始）：年開(kāi)始）： 采用微型計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)；采用微型計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)；第六代

55、數(shù)控（第六代數(shù)控（19901990年開(kāi)始）：年開(kāi)始）： 采用工控采用工控PCPC機(jī)的通用機(jī)的通用CNCCNC系統(tǒng)。系統(tǒng)。 硬硬件件數(shù)數(shù)控控 軟軟件件數(shù)數(shù)控控 1.5 1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-8551.5 1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University

56、 of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-856主要內(nèi)容1.1.運(yùn)行高速化運(yùn)行高速化 主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。 主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min200000r/min以上以上 主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為1.0g 1.0g 以上以上換刀速度換刀速度 0.90.9秒（刀到刀）秒（刀到刀） 2.82.8秒（切削到切削）

57、秒（切削到切削） 工作臺(tái)（托盤(pán)）交換速度工作臺(tái)（托盤(pán)）交換速度1.5 1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-857主要內(nèi)容2.2.加工高精化：加工高精化：提高機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度；提高數(shù)控系提高機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度；提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度；采用誤差補(bǔ)償技術(shù)統(tǒng)的控制精度；采用誤差補(bǔ)償技術(shù)提高提高CNCCNC系統(tǒng)控制精度：系統(tǒng)控制精度： 采用

58、采用高速插補(bǔ)技術(shù)高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNCCNC控制單位精細(xì)化，控制單位精細(xì)化， 采用采用高分辨率位置檢測(cè)裝置高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度（日，提高位置檢測(cè)精度（日本交流伺服電機(jī)已有裝上本交流伺服電機(jī)已有裝上10106 6 脈沖脈沖/ /轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器，其位置檢測(cè)精度能達(dá)到器，其位置檢測(cè)精度能達(dá)到0.010.01 m/m/脈沖）；脈沖）； 位置伺服系統(tǒng)采用位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線(xiàn)性控制前饋控制與非線(xiàn)性控制等方法。等方法。1.5 1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章

59、 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-858主要內(nèi)容采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用誤差補(bǔ)償技術(shù)： 采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù); ; 設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)技術(shù)。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少用可將加工誤差減少60608080。1.5

60、1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)春理工大學(xué)長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章第一章 緒論緒論Changchun University of Science and TechnologyChangchun University of Science and Technology 2022-3-859主要內(nèi)容3.功能復(fù)合化功能復(fù)合化 工件自動(dòng)裝卸、工件自動(dòng)定位；工件自動(dòng)裝卸、工件自動(dòng)定位； 刀具自動(dòng)對(duì)刀；刀具自動(dòng)對(duì)刀； 工件自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償；工件自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償； 集鉆、車(chē)、鏜、銑、磨為一體的集鉆、車(chē)、鏜、銑、磨為一體的“萬(wàn)能加工機(jī)床萬(wàn)能加工機(jī)床”等。等。 1.5 1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)