數(shù)控銑床編程概述

1、 第第4章章 數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程 4.1 概述概述圖圖4-1 數(shù)控立式銑床數(shù)控立式銑床 一、數(shù)控銑床簡介一、數(shù)控銑床簡介 1. 數(shù)控立式銑床數(shù)控立式銑床2. 數(shù)控臥式銑床數(shù)控臥式銑床圖圖4-2 臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床3. 數(shù)控龍門銑床數(shù)控龍門銑床圖圖4-3 龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床二、數(shù)控銑削的特點二、數(shù)控銑削的特點1. 平面輪廓加工平面輪廓加工需要兩軸需要兩軸聯(lián)動的數(shù)聯(lián)動的數(shù)控銑床?？劂姶?。圖圖4-4 平面輪廓加工平面輪廓加工2. 挖槽加工挖槽加工需要兩軸聯(lián)需要兩軸聯(lián)動的數(shù)控銑動的數(shù)控銑床。床。圖圖4-5 挖槽加工挖槽加工3. 空間曲面類零件加工空間曲面類零件加工需用三軸聯(lián)需用三軸聯(lián)

2、動的數(shù)控銑動的數(shù)控銑床和球頭銑床和球頭銑刀。刀。圖圖4-6 空間曲面零件加工空間曲面零件加工4. 孔系加工孔系加工圖圖4-7 孔系加工孔系加工G92 設(shè)置加工坐標(biāo)系 2 2、G53 -G53 -選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式：編程格式：G53 G90 XG53 G90 X Y Y Z Z 使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上式中式中X X、Y Y、Z Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值其尺寸均為負(fù)值例：例：G53 G90 X-100 Y-100 Z-20G53 G90 X-100 Y-100 Z-20則

3、執(zhí)行后刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖所示則執(zhí)行后刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖所示G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系 編程格式：編程格式：G54 G90 G00 (G01) XG54 G90 G00 (G01) XY YZ Z (F (F) ) 指令執(zhí)行后，選擇指令執(zhí)行后，選擇G54G54指定的工件坐標(biāo)系指定的工件坐標(biāo)系 1 16 6號工件加工坐標(biāo)系通過號工件加工坐標(biāo)系通過CRT/MDICRT/MDI方式設(shè)置方式設(shè)置 例：如圖，設(shè)置了兩個加工坐標(biāo)系：例：如圖，設(shè)置了兩個加工坐標(biāo)系： G54 G54：X-50X-50Y-50Y-50Z-10Z-10 G55 G55：X-

4、100X-100Y-100Y-100Z-20Z-203、G54、G55、G56、G57、G58、G59 選擇選擇16號號加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系設(shè)置加工坐標(biāo)系 這時，若執(zhí)行下述程序段：這時，若執(zhí)行下述程序段： N10G53G90X0Y0Z0 N20G54G90G01X50Y0Z0F100 N30G55G90G01X100Y0Z0F100則刀尖點的運動軌跡如圖中則刀尖點的運動軌跡如圖中OAB所示所示4、注意事項、注意事項（1）G54與與G55G59的區(qū)別的區(qū)別相同點：設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法一樣相同點：設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法一樣區(qū)別：區(qū)別：G54設(shè)置機(jī)床原點設(shè)置機(jī)床原點 回參考點操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示為設(shè)定

5、值回參考點操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示為設(shè)定值 符號均為正符號均為正G55G59設(shè)置加工坐標(biāo)系設(shè)置加工坐標(biāo)系回參考點操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值回參考點操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值（2）G92與與G54G59的區(qū)別的區(qū)別相同點：都用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系相同點：都用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系區(qū)別：區(qū)別：G92指令通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系指令通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系（3）G54G59的修改的修改 只能通過只能通過MDI 方式修改。方式修改。 （4）應(yīng)用范圍）應(yīng)用范圍本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法以本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法以FANUC系系統(tǒng)為例統(tǒng)為例 4.2 數(shù)控銑床常用指令數(shù)控銑床常用指令一、快速定位

6、和直線進(jìn)給一、快速定位和直線進(jìn)給1. 快速定位快速定位G00 X Y Z2. 直線進(jìn)給運動直線進(jìn)給運動G01 X Y Z F 例例1 編制加工右圖所示編制加工右圖所示的輪廓加工程序，工件的輪廓加工程序，工件的厚度為的厚度為5mm。設(shè)起刀。設(shè)起刀具點相對工件的坐標(biāo)為具點相對工件的坐標(biāo)為(-10, -10, 300)。YXYXO刀刀O工工1010881632 4028圖圖4-7 例例1BACDYXYXO刀刀O工工1010881632 4028圖圖4-7 例例1BACDN01 G90 G92 X-10. Y-10. Z300.設(shè)定起刀點的位置設(shè)定起刀點的位置N02 G00 X8. Y8. Z2.快速

7、移動至快速移動至A點的上方點的上方N03 S1000 M03起動主軸起動主軸N04 G01 Z-6 . F50下刀至切削厚度下刀至切削厚度N05 G17 X40.銑銑AB段段YXYXO刀刀O工工1010881632 4028圖圖4-7 例例1BACDN06 X32. Y28.銑銑BC段段N07 X16.銑銑CD段段N08 X8. Y8.銑銑DA段段N09 G00 Z20. M05抬刀且主軸停抬刀且主軸停N010 X-10. Y-10. Z300.返回起刀點返回起刀點N011 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束二、圓弧進(jìn)給二、圓弧進(jìn)給1. 平面定義指令平面定義指令G17 指令指令XY平面；平面；G02或或

8、G03 X Y I J (或或R) FG18 指令指令ZX平面；平面； G02或或G03 X Z I K (或或R) FG19 指令指令YZ平面；平面； G02或或G03 Y Z J K (或或R) F 。I, J, K為圓心坐標(biāo)，圓弧半徑為圓心坐標(biāo)，圓弧半徑R。起點起點終點終點(X,Y)圓心圓心(I,J)25452040XYO圖圖4-8 圓弧加工圓弧加工例例2 編制圖編制圖4-8圓弧加工的程序。圓弧加工的程序。絕對坐標(biāo)編程：絕對坐標(biāo)編程：G90 G03 X25. Y40. I-20. J0 F50或或G90 G03 X25. Y40. R20. F50相對坐標(biāo)編程：相對坐標(biāo)編程：G91 G0

9、3 X-20. Y20. I-20. J0 F50或或G91 G03 X-20. Y20. R20. F50起點起點終點終點(X,Y)圓心圓心(I,J)25452040XYO圖圖4-8 圓弧加工圓弧加工YX 例例3 用數(shù)控銑床加工圖用數(shù)控銑床加工圖4-9所示的輪廓所示的輪廓ABCDEA。分別用絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)方式編寫加工程序。分別用絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)方式編寫加工程序。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR103040O1O2DR1030 E20 機(jī)床原點，起刀點機(jī)床原點，起刀點編程原點編程原點 圖圖4-9 例例3圖圖1. 絕對坐標(biāo)程序絕對坐標(biāo)程序 G92 X-10. Y-10.N01

10、G90 G17 G00 X10 .Y10. N02 G01 X30. F100 N03 G03 X40. Y20. I0 J10. N04 G02 X30. Y30. I0 J10. N05 G01 X10. Y20. N06 Y10. N07 G00 X-10. Y-10. M02 G92 X-10. Y-10.：設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系與工件編程坐標(biāo)系的設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系與工件編程坐標(biāo)系的關(guān)系，給出關(guān)系，給出機(jī)床坐標(biāo)原點機(jī)床坐標(biāo)原點O機(jī)機(jī)相對相對編程原點編程原點O工工的坐標(biāo)值。的坐標(biāo)值。A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-9 例例3圖圖 2.

11、相對坐標(biāo)程序相對坐標(biāo)程序N01 G91 G17 G00 X20. Y20. N02 G01 X20. F100 N03 G03 X10. Y10. I0 J10. N04 G02 X-10. Y10. I0 J10. N05 G01 X-20. Y-10. N06 Y-10. N07 G00 X-20. Y-20. M02 A10101010O工工O機(jī)機(jī)YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-17三、刀具半徑補(bǔ)償指令三、刀具半徑補(bǔ)償指令 數(shù)控程序時刀具的中心軌跡按零件輪廓編制的，加數(shù)控程序時刀具的中心軌跡按零件輪廓編制的，加工時，刀具中心軌跡相對于零件輪廓讓開一個刀具

12、半徑工時，刀具中心軌跡相對于零件輪廓讓開一個刀具半徑的距離，即所謂的的距離，即所謂的刀具偏置或刀具半徑補(bǔ)償。刀具偏置或刀具半徑補(bǔ)償。 具有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：具有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)具有如下優(yōu)點： 1）在編程時可以不考慮刀具的半徑，直接按零件輪）在編程時可以不考慮刀具的半徑，直接按零件輪廓編程，只要在實際加工時把刀具半徑輸入刀具半徑補(bǔ)廓編程，只要在實際加工時把刀具半徑輸入刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂分屑纯?。償?shù)刂分屑纯伞?2）刀具磨損后可以通過補(bǔ)償彌補(bǔ)。）刀具磨損后可以通過補(bǔ)償彌補(bǔ)。 3）可以使粗加工的程序簡化。）可以使粗加工的程序簡化。 1. 基本概念基本概念2. 指令指令 G

13、40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 G41是刀具半徑左補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，是刀具半徑左補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，刀具始終位于工件的左側(cè)。刀具始終位于工件的左側(cè)。 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 刀具補(bǔ)償方向 (a)左刀補(bǔ) (b)右刀補(bǔ) G42是刀具半徑右補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，是刀具半徑右補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，刀具始終位于工件的右側(cè)。刀具始終位于工件的右側(cè)。 刀補(bǔ)指令的程序段格式：刀補(bǔ)指令的程序段格式： 1）G00G01 G41G42 D X Y F

14、2）G00G01 G40 X Y 1）中的）中的D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?，地址中存放的是刀為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?，地址中存放的是刀具半徑的補(bǔ)償量；具半徑的補(bǔ)償量；X Y為由非刀補(bǔ)狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)為由非刀補(bǔ)狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)的起始位置。償狀態(tài)的起始位置。 2）中的）中的X Y為由刀補(bǔ)狀態(tài)過渡到非刀補(bǔ)狀態(tài)的終為由刀補(bǔ)狀態(tài)過渡到非刀補(bǔ)狀態(tài)的終點位置，這里的點位置，這里的X Y即為刀具中心的位置。即為刀具中心的位置。 1）只能在只能在G00或或G01指令下建立刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)指令下建立刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)及取消刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)。及取消刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)。注意：注意： 2）在建立刀補(bǔ)時，必須有）在建立刀補(bǔ)時，

15、必須有連續(xù)兩段的平面位移指連續(xù)兩段的平面位移指令令。這是因為，在建立刀補(bǔ)時，控制系統(tǒng)要連續(xù)讀入兩。這是因為，在建立刀補(bǔ)時，控制系統(tǒng)要連續(xù)讀入兩段平面位移指令，才能正確計算出進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)時刀具段平面位移指令，才能正確計算出進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)時刀具中心的偏置位置。否則，將無法正確建立刀補(bǔ)狀態(tài)。中心的偏置位置。否則，將無法正確建立刀補(bǔ)狀態(tài)。 例例4 圖圖4-20所示加工路線所示加工路線為實際零件輪廓，刀具初始為實際零件輪廓，刀具初始位置為位置為(0, 0, 200)，工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)系原點在工件上表面處，用系原點在工件上表面處，用 10的立銑刀精銑厚為的立銑刀精銑厚為4mm的工件。的工件。YX40-40

16、80-80R60-20R40O-40圖圖4-20 例例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖圖4-20 例例4 編程如下：編程如下： N01 G90 G92 X0 Y0 Z200. 設(shè)置刀具起始位置設(shè)置刀具起始位置N02 G00 X50Y-40 刀具快速平移到下刀位置刀具快速平移到下刀位置N03 Z2 快速降至安全平面快速降至安全平面N04 S800 M03 M08 打開冷卻、起動主軸打開冷卻、起動主軸N05 G01 Z-5F50 慢速下至切削深度慢速下至切削深度N06 G41 D01 X40F150 至此切削點進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)至此切削點進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)N07 X-80

17、 直線進(jìn)給直線進(jìn)給N08 Y-20 直線進(jìn)給直線進(jìn)給N09 G02 X-40Y20R40F100 順時針圓弧加工順時針圓弧加工N010 G03 X20Y80R60逆時針圓弧加工逆時針圓弧加工N011 G01 X40F150 直線加速進(jìn)給直線加速進(jìn)給N012 Y-45 直線進(jìn)給直線進(jìn)給YX40-4080-80R60-20R40O-40圖圖4-20 例例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖圖4-20 例例4N013 M09 M05 關(guān)閉冷卻、主軸停轉(zhuǎn)關(guān)閉冷卻、主軸停轉(zhuǎn)N014 G00 Z200 快速抬刀快速抬刀N015 G40 X0 Y0 取消刀補(bǔ)、刀具歸位取消刀補(bǔ)、刀具歸位N0

18、16 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束四、刀具長度補(bǔ)償?shù)慕ⅰ?zhí)行與撤消四、刀具長度補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行與撤消 使用刀具長度補(bǔ)償功能，在編程時可以不考慮刀具在使用刀具長度補(bǔ)償功能，在編程時可以不考慮刀具在機(jī)床主軸上裝夾的實際長度，而只需在程序中給出刀具機(jī)床主軸上裝夾的實際長度，而只需在程序中給出刀具端刃的端刃的Z坐標(biāo)，具體的刀具長度由坐標(biāo)，具體的刀具長度由Z向?qū)Φ秮韰f(xié)調(diào)。向?qū)Φ秮韰f(xié)調(diào)。 G43：刀具長度補(bǔ)償分為刀具長度正補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償分為刀具長度正補(bǔ)償及及H代碼；代碼； G44：刀具長度負(fù)補(bǔ)償?shù)毒唛L度負(fù)補(bǔ)償及及H代碼；代碼； G49：取消刀具長度補(bǔ)償用。取消刀具長度補(bǔ)償用。 H后跟兩位數(shù)后跟兩位數(shù)指定偏

19、置號，在每指定偏置號，在每個偏置號輸入需要個偏置號輸入需要偏置的量。偏置的量。 例例5 銑如圖銑如圖4-22所示的三條槽，槽深均為所示的三條槽，槽深均為2mm，試用刀，試用刀具補(bǔ)償指令編程。選擇具補(bǔ)償指令編程。選擇 8銑刀為銑刀為1號，刀補(bǔ)設(shè)為號，刀補(bǔ)設(shè)為0， 6銑刀銑刀為為2號，刀補(bǔ)設(shè)為號，刀補(bǔ)設(shè)為2mm，設(shè)起刀點為，設(shè)起刀點為(0, 0, 200)。2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖4-22 刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償N001 G90 G92 X0 Y0 Z200. 設(shè)置起刀點設(shè)置起刀點2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖4-22

20、 刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償N002 G00 X20. Y20. Z2. T01 01號刀至號刀至A點點N003 S1500 M03 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)1500r/minN004 G01 Z-2. F150 刀具刀具Z向至槽底向至槽底 X80 X向進(jìn)給槽長向進(jìn)給槽長N005 G00 Z100. 刀具上提刀具上提100mm X20. Y40. M05 刀具移至刀具移至B點點2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖4-22 刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償N006 M06 T02 換換02號刀號刀N007 S1500 M03 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)1500r/minN008 G43 G01

21、 H01 Z2. F400 刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償2mm，移至，移至C點點N009 Z-2. F150 Z向進(jìn)刀至槽底向進(jìn)刀至槽底 X80. X向進(jìn)給槽長向進(jìn)給槽長2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖圖4-22 刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償N0010 G00 Z2. X20 . Y60. 刀具移至刀具移至D點點 N0011 G01 Z-2. F150 Z向進(jìn)刀至槽底向進(jìn)刀至槽底N0012 X80. X向進(jìn)給槽長向進(jìn)給槽長N0013 G49 G00 Z200 . Z向移至向移至200mmN0014 X0 Y0 取消刀補(bǔ)，返回起刀點取消刀補(bǔ)，返回起刀點N0015 M02

22、程序結(jié)束程序結(jié)束五、子程序五、子程序 當(dāng)一個零件圖形上有幾個相同的幾何圖形或幾個位置當(dāng)一個零件圖形上有幾個相同的幾何圖形或幾個位置需要不同刀具反復(fù)加工時，可以編制一個子程序供主程序需要不同刀具反復(fù)加工時，可以編制一個子程序供主程序多次調(diào)用。多次調(diào)用。1）FANUC 11-MEA-4系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：M98 P程序號程序號 L調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù)O10 子程序程序號子程序程序號N01 子程序體子程序體N0n M99 子程序結(jié)束并返回主程序子程序結(jié)束并返回主程序2）FANUC 7M系統(tǒng)子程序調(diào)用格式位為：系統(tǒng)子程序調(diào)用格式位為：L(子程序號子程序號)(調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù))，程序

23、格式為：，程序格式為：L0100 該子程序序號為該子程序序號為01N01 子程序體子程序體N0n M17 子程序結(jié)束并返回主程序子程序結(jié)束并返回主程序3）XK0816A系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為： G20 N P 變量值變量值(可正、負(fù)，小數(shù)點前四位、后三位可正、負(fù)，小數(shù)點前四位、后三位) 變量號變量號(本系統(tǒng)最多本系統(tǒng)最多10個：個：P0 P9) 子程序調(diào)用次數(shù)子程序調(diào)用次數(shù)(1 99次次) 子程序號或子程序名子程序號或子程序名(01 99)G20為子程序調(diào)用指令。相應(yīng)的子程序形式為：為子程序調(diào)用指令。相應(yīng)的子程序形式為： N60 子程序名子程序名 N0010 G22 N60

24、 子程序開始子程序開始 N0020 子程序體子程序體 N0100 G24 子程序結(jié)束并返回主程序子程序結(jié)束并返回主程序 使用子程序時應(yīng)注意：使用子程序時應(yīng)注意： 1）主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他子程序，但子程序不能調(diào)用主程序和自身。子程序，但子程序不能調(diào)用主程序和自身。 2）主程序中模態(tài)代碼可被子程序中同一組的其他代）主程序中模態(tài)代碼可被子程序中同一組的其他代碼所更改。碼所更改。 3）最好不要在刀具補(bǔ)償狀態(tài)下的主程序中調(diào)用子程）最好不要在刀具補(bǔ)償狀態(tài)下的主程序中調(diào)用子程序。序。v可實現(xiàn)八層嵌套可實現(xiàn)八層嵌套v逐層調(diào)用，逐層返回。逐層調(diào)用，

25、逐層返回。主程序主程序子程序子程序子程序子程序 例例6 編制如圖編制如圖4-23所示零件的程序，零件上所示零件的程序，零件上4個方槽個方槽的尺寸、形狀相同，槽深的尺寸、形狀相同，槽深2mm，槽寬，槽寬10mm，未注圓角，未注圓角半徑為半徑為R5，設(shè)起刀點為，設(shè)起刀點為(0, 0, 200)。Y3050205018015302030110 圖圖4-23 例例6XOXYZOY3050205018015302030110 圖圖4-23 例例6XOXYZOO1 (MAIN_PROGRAMM)N01 G90 G92 X0 Y0 Z200. 設(shè)置起刀點的位置設(shè)置起刀點的位置N02 G00 X30. Y15

26、. Z5. 快速移至第一切削點上方快速移至第一切削點上方N03 G91 S600 M03 相對坐標(biāo)，主軸正轉(zhuǎn)相對坐標(biāo)，主軸正轉(zhuǎn)600r/minN004 M98 P10 調(diào)用子程序調(diào)用子程序10Y3050205018015302030110 圖圖4-23 例例6XOXYZOO10 (SUB_PROGRAMM)N1 G01 Z-7. F50N2 X50. F150N3 Y30.N4 X-50.N5 Y-30.N6 G00 Z7N7 M99Y3050205018015302030110 圖圖4-23 例例6XOXYZON05 G00 X70.N06 M98 P10.N07 G00 X-70. Y50

27、.N08 M98 P10 N09 G00 X70.N010 M98 P10.N011 M05N012 G90 G00 X0 Y0 Z200N013 M02 六、鏡像指令六、鏡像指令 在加工某些對稱圖形時，為了避免反復(fù)編制類似的在加工某些對稱圖形時，為了避免反復(fù)編制類似的程序段，縮短加工程序，可采用鏡像加工功能。程序段，縮短加工程序，可采用鏡像加工功能。1）FANUC 11-MEA-4系統(tǒng)的鏡像指令代碼為：系統(tǒng)的鏡像指令代碼為： M21：關(guān)于：關(guān)于X軸的鏡像軸的鏡像(對稱于對稱于Y軸軸) M22：關(guān)于：關(guān)于Y軸的鏡像軸的鏡像(對稱于對稱于X軸軸) M23：取消鏡像。：取消鏡像。2）DIN 660

28、52系統(tǒng)鏡像指令代碼為：系統(tǒng)鏡像指令代碼為： M91：關(guān)于：關(guān)于X軸鏡像軸鏡像 M92：關(guān)于：關(guān)于Y軸鏡像軸鏡像 M93：關(guān)于原點鏡像：關(guān)于原點鏡像 M90：取消鏡像功能：取消鏡像功能 該系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：該系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為： G25 L(子程序代碼兩位數(shù)字子程序代碼兩位數(shù)字)(調(diào)用次數(shù)兩位調(diào)用次數(shù)兩位)。 例例7 精銑如圖精銑如圖4-24所示的所示的4個形狀相同、高個形狀相同、高5mm的凸的凸起。設(shè)工件坐標(biāo)原點位于工件上表面對稱中心，刀具起始起。設(shè)工件坐標(biāo)原點位于工件上表面對稱中心，刀具起始位置在工件坐標(biāo)系的位置在工件坐標(biāo)系的(0, 0, 100)點，點，A(6.84, 18.794

29、,0), B(17.101, 46.985, 0), C(46.985, 17.101, 0), D(18.794, 6.84, 0)XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD 圖圖4-24 例例7XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD 圖圖4-24 例例7O1 (MAIN-PROGRAMM)N01 G90 G92 X0 Y0 Z100. 設(shè)置起刀點設(shè)置起刀點N02 G00 Z1. 刀具移至點刀具移至點 (0, 0, 1)N03 S200 M03 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)200r/minN04 G01 Z-5. F50 刀具移至點刀具移至點 (0, 0, -5)XYBA

30、CD1234 100 40XYZ1234ABCD 圖圖4-24 例例7N05 M98 P10 加工塊加工塊1O10 (SUB-PROGRAMM) N1 G01 G41 D01 X6.84 Y18.794 F200 移至移至A點建刀補(bǔ)點建刀補(bǔ)N2 X17.101 Y46.985 加工加工AB段段N3 G02 X46.985 Y17.101 R50.加工加工BC段段XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD 圖圖4-24 例例7N4 G01 X18.794 Y6.84 加工加工CD段段N5 G03 X0 Y20. R20. 加工加工DA段，收刀段，收刀N6 G00 G40 X0 Y0

31、 取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)N7 M99 子程序結(jié)束子程序結(jié)束N06 M21 M98 P10 加工塊加工塊2XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD 圖圖4-24 例例7N07 M22 M98 P10 Y軸鏡像、加工塊軸鏡像、加工塊3N08 M23 取消鏡像取消鏡像N09 M22 M98 P10 Y軸鏡像、加工塊軸鏡像、加工塊4N010 M23 取消鏡像取消鏡像N011 G90 G00 Z100.N012 M05N013 M02 4.3 數(shù)控銑床編程實例數(shù)控銑床編程實例 例例8 編寫如圖編寫如圖4-25所示零件的內(nèi)外輪廓的精加工程序，所示零件的內(nèi)外輪廓的精加工程序，刀具直徑為刀具直徑為

32、20mm，設(shè)起刀點為，設(shè)起刀點為(0, 0, 200)。651451702101045XY240XYZ 圖圖4-25 例例8651451702101045XY240XYZ 圖圖4-25 例例8A(49.075, 85)B(98.15, 0)N01 G90 G92 X0 Y0 Z200. 設(shè)置起刀點設(shè)置起刀點N02 G00 X70. Y-85. 刀具快速移動刀具快速移動N03 Z0 S500 M03 M08 刀具快速移至下刀位上方刀具快速移至下刀位上方N04 G01 Z-4. F50 下至切深下至切深651451702101045XY240XYZ 圖圖4-25 例例8A(49.075, 85)B(98.15, 0)N05 G41 D01 X49.075 Y-8