機(jī)電一體化總試題庫(kù)

1、精選文檔一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)1. 伺服控制系統(tǒng)：是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。2. 三相六拍通電方：如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A AB B BCC CA3. 靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值。即為傳感器靈敏度。 S=dy/dx=Y/X4. 壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力

2、去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)5. 動(dòng)態(tài)誤差：動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差6. 線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差7. 機(jī)電一體化：機(jī)電一體化-從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù) 、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門(mén)新科學(xué)技術(shù)8. 自動(dòng)控制：自動(dòng)控制由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制9. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)反饋的控制系統(tǒng)10. 閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)11. 逆變器：4.逆變器把固定的直

3、流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。12. PWM： PWM通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。13. 柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System）是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化14. 靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過(guò)研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案15. 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)16. 伺服電動(dòng)機(jī)：伺服電動(dòng)機(jī)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出電動(dòng)機(jī)，以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)17. 屏蔽：屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т?/p>

4、材料制成的盒狀或殼狀屏蔽體，將干擾源或干擾對(duì)象包圍起來(lái)從而割斷或削弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸18. 共模干擾：共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。19. 伺服控制技術(shù)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。20. 傳感器能分辨力：傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。21. 變頻調(diào)速：采用改變電機(jī)通電頻率的方式來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式22. 響應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。23. PID：指比例-積分-微分調(diào)節(jié)。比例系數(shù)K愈大調(diào)節(jié)

5、作用愈強(qiáng),動(dòng)態(tài)特性也愈好。但K太大,會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)的主要缺點(diǎn)是存在誤差 ；積分作用能消除誤差, 響應(yīng)慢；微分作用噪聲大或要求響應(yīng)快的系統(tǒng)最好不使用24. 復(fù)合控制器：帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。25. DMA：外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過(guò)CPU26. 中斷：為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，采用中斷方式CPU就不必花費(fèi)大量時(shí)間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要請(qǐng)求服務(wù)時(shí)，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)外圍設(shè)備服務(wù)的程序，中斷處理完畢，CPU又返

6、回來(lái)執(zhí)行原來(lái)的程序。交流電機(jī)的矢量控制：27. 同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的輸入電流的幅值和相位心得到交流電動(dòng)機(jī)的最佳控制二、填空題 （每小題1分，共20分)1、 計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有_操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）、直接數(shù)字控制系統(tǒng) _。2、 一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素： 機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制及信息處理部分3、 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開(kāi)發(fā)的類型：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、 適應(yīng)性設(shè)計(jì)、 變參數(shù)設(shè)計(jì) 4、 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法：取代法、整體設(shè)計(jì)法、組合法 。5、 機(jī)電一體化的高性能化一般包含：高速化、高精度、

7、高效率、高可靠性。6、 抑制干擾的措施很多，主要包括：屏蔽、隔離 、濾波、接地和軟件處理等方法。7、 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類： _ _2. 外循環(huán)插管式 內(nèi)循環(huán)反向器式_。8、 應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有 單片機(jī) PLC 總線工控機(jī)_等類型。9、 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括_性能指標(biāo)、系統(tǒng)功能 、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益_。10、 可編程控制器主要由_ CPU 存儲(chǔ)器 接口模塊_等其它輔助模塊組成11、 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，12、 現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有 _ STD總線工業(yè)控制機(jī)_ 、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。13、 隔離放大器中

8、采用的耦合方式主要有兩種_變壓器隔離 光電隔離_。14、 采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“_模擬信號(hào)存儲(chǔ)器_”。1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)_，_。3. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_ PLC _。4. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_20mm _。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的_位置和速度_，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。6. 某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_(kāi)0.02_。7. 齒輪傳動(dòng)

9、的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)_。8. 累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有_。9. 復(fù)合控制器必定具有_前饋控制器_。10. 鉆孔、點(diǎn)焊通常選用_簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)控制_類型。1. 從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 開(kāi)環(huán)、閉環(huán) 控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。1. 在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出 ； ； 三種形式。3. 多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： . 互不干擾 缺點(diǎn)：接線多 復(fù)雜 ， 。4. 一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器 功率放大器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和檢測(cè)裝置 、 、 和 等四大部分組成。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波 （三相）正弦波 ，而調(diào)制波是 。6.從電路上

10、隔離干擾的三種常用方法是: 光電 隔離，變壓器 隔離， 繼電器 隔離。7.開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器 功率放大器 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 、 和 等組成。8. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1） ，2） ，3） 1） 采用計(jì)算機(jī)軟件分配器 2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3）專用模塊分配器 9、產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是： ， ， 。干擾源 傳播途徑 接受干擾對(duì)象 原系統(tǒng) 系統(tǒng)10.干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以 或 的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以

11、 的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。1） 電壓 ；電流 。 2）電磁場(chǎng)11. 指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： , ;C.漏電干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾哪幾種屬于幅射耦合方式： , , 。A.靜電干擾 B.磁場(chǎng)干擾E.電磁輻射干擾。12.磁場(chǎng)屏蔽-對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。銅和鋁等導(dǎo)電性能好 ；鐵等高導(dǎo)磁率 。13.一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： ， 最簡(jiǎn)單，；前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： ，僅適用于 電路。干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（<1MHZ）1、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是_、_、_、_。系統(tǒng)精

12、度 穩(wěn)定性 響應(yīng)特性 工作頻率2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：_、_。靜態(tài)設(shè)計(jì) 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括_、_、監(jiān)督控制系統(tǒng)、_。分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、 擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有_、_、_。取代法 整體設(shè)計(jì)法 組合法5、 接口的基本功能主要有_、放大、_。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、 對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對(duì)溫度變化的不敏感性。7機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要求。阻尼合理 剛

13、度大 抗振性好 間隙小8、伺服系統(tǒng)的基本組成包括_ 、 _、檢測(cè)裝置、_?？刂破?、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、工作接地分為_(kāi)、 _。一點(diǎn)接地 多點(diǎn)接地10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn)_、_、_、高可靠性。模塊化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組成 修改和擴(kuò)展方便1. 在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 通信和 通信。 串行通信 并行通信2. 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、 、 、 四種通道。 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道 數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的 和 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 穩(wěn)定性和精度4. 一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件

14、主要分為 、 、 和其它 等四大類型。電磁式 液壓式 氣壓式5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ， 而調(diào)制波是 。等腰三角波 正弦波6. 異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：2） 基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。3） 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。恒轉(zhuǎn)矩 恒功率7. 開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、 和 等組成。環(huán)形分配器 功率驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)8. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1） ，2） ，3） 。計(jì)算機(jī)軟件 硬件分配 專用環(huán)形分配器9. 根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用

15、方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1） ，2） ，3） ，4） 。操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 直接控制系統(tǒng) 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：1） ，2） ，3） 等類型。單片機(jī) PLC 總線工控機(jī)11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以 或 的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。電壓 電流12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。隔離 濾波 接地 13. 電場(chǎng)屏蔽-通常用 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好 。銅 鋁等導(dǎo)電性能良好 接地14根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓 通過(guò)，而高于 受到抑制、衰減，

16、不讓通過(guò)。2）帶通濾波器：只讓 通過(guò)，而高于 部分。 低頻成分 截止頻率成分 某一頻帶內(nèi)的成分 上截止頻率成分 下截止頻率成分1、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的軸承包括_、_、_、磁軸承。滾動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承 靜壓軸承 磁軸承。2、機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由_、_、接口、_、_、_等部分組成。機(jī)械本體 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器檢測(cè)部分 控制及處理部分.3、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、_、_、_、_等干擾類型。為靜電干擾 磁場(chǎng)耦合干擾 漏電耦合干擾 .4、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將_、_、_、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)_而建立的一門(mén)新的科學(xué)技術(shù)。 檢測(cè)技術(shù) 伺

17、服技術(shù) 計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)5、伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_、_、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、_四大部分。 控制器 檢測(cè)環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié) 被控對(duì)象6、用軟件識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)、并濾去干擾信號(hào)的方法稱為_(kāi)、識(shí)別信號(hào)的原則有_、_。軟件濾波 時(shí)間原則 空間原則 屬性原則7、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分為_(kāi)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、_。開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) 變參數(shù)設(shè)計(jì)8、機(jī)電一體化系統(tǒng)包括_、_、信息處理技術(shù)、_、_、總體等相關(guān)技術(shù)。機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù) 計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)9、 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案有_、_、質(zhì)量最小原則。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則1

18、、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)_、_、_、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)_而建立的一門(mén)新的科學(xué)技術(shù)。 機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù) 協(xié)調(diào)工作2、機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測(cè)的物理量分成_和_兩種形式。電量 非電量4 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)侍服系統(tǒng)性能的影響有_、_、結(jié)構(gòu)彈性變形、_間隙的影響。阻尼 摩擦 慣量7、 接口的基本功能主要有_、放大、_。變換 耦合 8、 對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對(duì)溫度變化的不敏感性7機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要

19、求。摩擦小 度大 振性好 隙小8、伺服系統(tǒng)的基本組成包括_ 、 _、檢測(cè)裝置、_?？刂破?執(zhí)行環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié)9、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法有_、組合法、 _。取代法 整體法10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn)_、_、_、高可靠性。模塊化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組成 修改和擴(kuò)展方便1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在滿足承載能力的條件下，主要是注重系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)，即系統(tǒng)快速響應(yīng)能力和系統(tǒng)傳動(dòng)精度的高要求。2. 雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整螺紋間隙時(shí)，兩個(gè)外齒輪齒數(shù)分別為Z1=100，Z2=99，絲杠的螺距P=10mm時(shí)，間隙的調(diào)整量為。0.001mm 3.滾珠絲杠一般根據(jù)其 決定其精度等級(jí)。導(dǎo)程精度或

20、導(dǎo)程誤差4. 偏心法調(diào)整齒輪間隙通過(guò)調(diào)整偏心套改變兩齒輪間的中心距，達(dá)到消除間隙的目的。5.導(dǎo)軌的精度保持性主要由其 決定。耐磨性6.機(jī)械部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的主要原因是 和 。摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化、傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足7、提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施有 、，8.步進(jìn)電機(jī)的速度控制中，其升速規(guī)律一般有 和 。直線規(guī)律、指數(shù)規(guī)律9.靜壓軸承通過(guò)調(diào)節(jié) 來(lái)調(diào)節(jié)支承中各油腔的壓力來(lái)適應(yīng)不同載荷。節(jié)流器10. 諧波傳動(dòng)是利用機(jī)械波使薄壁齒圈產(chǎn)生彈性變形來(lái)達(dá)到傳動(dòng)目的的。11. 齒輪間隙消除方法有剛性消除方法和彈性消除方法兩類。12、指運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度稱為方向精度。13、是指在任意截面

21、上，運(yùn)動(dòng)件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度置中精度。14、主軸系作為系統(tǒng)扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，因此，對(duì)其旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等的要求較高。15、機(jī)座設(shè)計(jì)制造中常用增加隔板和加強(qiáng)筋來(lái)提高剛度16、脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速中，控制脈沖寬度變大時(shí)，電樞回路的平均電壓大19、冗余技術(shù)分為和兩類。工作冗余、后備冗余20、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，電噪聲的干擾類型有、。供電、強(qiáng)電、輻射21、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV）的路徑引導(dǎo)方式有、。22、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中，貨物的識(shí)別方式有：、。2. 主軸系作為系統(tǒng)扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，對(duì)其、及等的要求較高。4. 偏心法調(diào)整齒輪間隙通過(guò)調(diào)整偏心套改變 ，達(dá)到消除

22、間隙的目的。中心距10. 諧波傳動(dòng)是利用 來(lái)達(dá)到傳動(dòng)目的的。柔性變形引起的相對(duì)錯(cuò)齒12、機(jī)座設(shè)計(jì)制造中常用增加和來(lái)提高剛度。隔板、加強(qiáng)筋5. 密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度高，但摩擦阻力 。大7、脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速中，控制脈沖寬度變大時(shí)，電樞回路的平均電壓。大9. 交流電機(jī)的矢量控制是指 。三、選擇題 （每小題2分，共10分）1. 一般說(shuō)來(lái)，如果增大幅值穿越頻率c的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts (B ) A. 產(chǎn)大 B. 減小 C. 不變 D. 不定2. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 ( A)A. 阻尼質(zhì)量系統(tǒng) B. 彈簧質(zhì)量系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng)3. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣

23、量與傳動(dòng)級(jí)數(shù) (C ) A. 有關(guān) B. 無(wú)關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)4. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 (C ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ D ） 等個(gè)五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)1. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱 (  )A.順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng)     C.數(shù)控機(jī)床    D.工業(yè)機(jī)器人2. 齒輪傳動(dòng)的

24、總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(      )A.增加而減小    B.增加而增加    C.減小而減小          D.變化而不變3. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(      )A.內(nèi)循環(huán)插管式       B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)  

25、60;   D.內(nèi)循環(huán)反向器式4.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(      )A.100mm      B.20mm            C.10mm               &#

26、160; D.0.1mm5. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 (      )A.成正比的交流電壓    B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓    D.成反比的直流電壓1、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_等個(gè)五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)2、檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 _。A 控制電路 B 轉(zhuǎn)換電路C 調(diào)制電路 D 逆變電路3、以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是_。A

27、 改變電壓的大小 B 改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率C 改變電壓的相位 D 改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)4、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為 _、液壓式和氣動(dòng)式等。A 電氣式 B 電磁式C 磁阻式 D 機(jī)械式5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò) _ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比2. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1<s<2    B.

28、0<s 1 C.-1<s<1      D.-1<s<03.PWM指的是（）。A.機(jī)器人      B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制      D.可編程控制器4. PD稱為（）控制算法。A.比例       B.比例微分 C.比例積分      D.比例積分微分5.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采

29、用（）方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ)      B.切割 C.畫(huà)線      D.自動(dòng)1. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(      )A.成正比的交流電壓             B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓          

30、   D.成反比的直流電壓2. 某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(      )A.100mm     B.20mm         C.10mm         D.0.1mm3.下列何種傳感器的抗電磁干擾的能力最強(qiáng) 。 A、電渦流傳感器 B、差動(dòng)變壓器 C、光纖傳感器 D

31、、感應(yīng)同步器4.用磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)軌形式是 。 A、三角形 B、矩形 C、燕尾形 D、圓形 5.齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖欠椒?。A、偏心套調(diào)整法 B、軸向墊片調(diào)整法 C、軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整6. 在兩級(jí)齒輪減速傳動(dòng)中，軸的彈性變形對(duì)系統(tǒng)的影響最大。A、輸入 B、中間 C、輸出 7. 密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度，但摩擦阻力大。 A、高 B、低 C、大D、小8.用控制器中的時(shí)間計(jì)數(shù)模塊來(lái)代替時(shí)間繼電器，這種設(shè)計(jì)方法稱為 。 A、機(jī)電在互補(bǔ)法 B、融合法 C、組合法 1. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速成(      ) 電壓A.正比

32、的交流   B.反比的交流 C.正比的直流    D.反比的直流2. 光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(      )A.100mm     B.20mm         C.10mm         D.0.1mm3.下列何種傳感器的抗電磁干擾的能

33、力最強(qiáng) 。 A、電渦流傳感器 B、差動(dòng)變壓器 C、光纖傳感器 D、感應(yīng)同步器4.用磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)軌形式是 。 A、三角形 B、矩形 C、燕尾形 D、圓形 5.齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖欠椒?。A、偏心套調(diào)整法 B、軸向墊片調(diào)整法 C、軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整6. 在兩級(jí)齒輪減速傳動(dòng)中，軸的彈性變形對(duì)系統(tǒng)的影響最大。A、輸入 B、中間 C、輸出 7. 密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度，但摩擦阻力。 A、高 B、低 C、大D、小8.用控制器中的時(shí)間計(jì)數(shù)模塊來(lái)代替時(shí)間繼電器，這種設(shè)計(jì)方法稱為 。 A、機(jī)電在互補(bǔ)法 B、融合法 C、組合法 9、在額定輸出功率的條件下，的比功率最高。A、步進(jìn)電機(jī)

34、 B、交流伺服電機(jī) C、直流伺服電機(jī)1. 汽車(chē)工業(yè)中用電子式汽油噴射裝置代替原來(lái)的機(jī)械控制汽油噴射裝置， 這種設(shè)計(jì)方法屬于 。A.開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)      B.適應(yīng)性設(shè)計(jì) C.變異性設(shè)計(jì)2. 在額定輸出功率相同的條件下， 比功率最高。A.交流伺服電機(jī)    B. 直流伺服電機(jī)  C.步進(jìn)電機(jī)3、在塵埃、油污、溫度變化較大，并伴有振動(dòng)等干擾的惡劣環(huán)境下測(cè)量時(shí)，傳感器的選用必須首先考慮 因素。A響應(yīng)特性 B靈敏度 C穩(wěn)定性 4.用磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)軌形式是 。 A、三角形 B、矩形 C、圓形 5.齒輪傳動(dòng)間隙的

35、調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖欠椒?。A、偏心套調(diào)整法 B、軸向墊片調(diào)整法 C、軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整6. 在兩級(jí)齒輪減速傳動(dòng)中，軸的彈性變形對(duì)系統(tǒng)的影響最大。A、輸入 B、中間 C、輸出 7. 已知諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。剛輪固定時(shí)柔輪的轉(zhuǎn)速為 r/min。 A、6 B、1 C、38.用控制器中的時(shí)間計(jì)數(shù)模塊來(lái)代替時(shí)間繼電器，這種設(shè)計(jì)方法稱為 。 A、機(jī)電在互補(bǔ)法 B、融合法 C、組合法 9. 導(dǎo)軌的精度保持性主要由其 決定。A、剛度 B、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 C、耐磨性 10、增量型光電式軸編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖是500，對(duì)其輸出

36、的A、B相運(yùn)算處理，可實(shí)現(xiàn) 脈沖每轉(zhuǎn)的精度。A、500 B、1000 C、2000 四、判斷題 （每小題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（ ü ）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（ ü ）5、FMC控制系統(tǒng)一般分

37、二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（ ）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（ ）3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。（ ü ）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ü ）1. 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（）2. 滾珠絲桿不能自鎖。（）3. D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換

38、的串行轉(zhuǎn)換方式。（）4. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5. 異步通信常用于并行通道。（）6. 查詢I/O方式常用于中斷控制中。（）7. 串行通信可以分為以下四種方式： 1）全雙工方式；（） 2）半雙工方式；（） 3）同步通信； （ ） 4）異步通信。 （ ）1 在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）2 滾珠絲桿不能自鎖。（）3 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（）4 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5 同步通信常用于并行通信。（）6 無(wú)條件I/O方式常用于中斷控制中。（）7從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤（1）影響傳動(dòng)精度的主要

39、是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）（2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）（3）螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）（4）溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）五、問(wèn)答題 減小或消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有、。1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。軟件濾波用軟件來(lái)識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井” 軟件“看門(mén)狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段程序或接口，當(dāng)超過(guò)一定時(shí)間系統(tǒng)沒(méi)有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生），可通過(guò)軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行

40、 。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何處理？如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個(gè)螺母1和2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式 螺紋調(diào)隙式 齒差調(diào)隙式3、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？（1）能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞。 （2）泄漏電流低，

41、對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無(wú)須提供偏流返回通路。（3）共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測(cè)量。 利用光電耦合方式實(shí)現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路 雙電源驅(qū)動(dòng)電路 斬波限流驅(qū)動(dòng)電路2. 什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性?：步距誤差 步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)矩一頻特性 運(yùn)行矩頻特性 最大相電壓和最大相電流 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面? 應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。1一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？機(jī)械本體、

42、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分2斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？.1）墊片調(diào)整法 2）軸向壓簧調(diào)整法3、簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種主要控制方式的工作原理。一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息5數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？（1）數(shù)字量（2）模擬量（3）開(kāi)關(guān)量（4）脈沖量6DAC0832有哪三種輸入工作方式？

43、有哪二種輸出工作方式？（1）直通方式 （2）單緩沖方式 （3）雙緩沖方式 （1）單極性輸出 （2）雙極性輸出3. 簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)兩種控制的基本原理。直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽

44、和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。4. 控制系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個(gè)：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個(gè)基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。1簡(jiǎn)述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的

45、基本組成要素。1）機(jī)械本體2）動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)；3）傳感測(cè)試部分；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)5）控制及信息處理單元2直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？ 偏心軸套調(diào)整法 2）、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法3簡(jiǎn)述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。 對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4. 簡(jiǎn)述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。 獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。5簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。1) 比較環(huán)節(jié)；2) 控制器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對(duì)象；5) 檢測(cè)環(huán)節(jié)。1、機(jī)電一體化

46、系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面? 系統(tǒng)功能 性能指標(biāo) 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型? 單極驅(qū)動(dòng) 雙極驅(qū)動(dòng) 高低電壓驅(qū)動(dòng) 斬波電路驅(qū)動(dòng) 細(xì)分電路3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)?參考脈沖序列 轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比4、什么是PLC的掃描工作制?即檢測(cè)輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令,重復(fù)進(jìn)行5、PWM的工作原理?斬波器調(diào)壓的基本原理是通過(guò)晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來(lái)改變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬

47、調(diào)制（Pulse Width Modulation）直流調(diào)速。1什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？ 2. 試簡(jiǎn)述采樣/保持器原理。采樣過(guò)程是用采樣開(kāi)關(guān)（或采樣單元）將模擬信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽樣成離散模擬信號(hào)的過(guò)程。因采樣后得到的離散模擬信號(hào)本質(zhì)上還是模擬信號(hào)，未數(shù)量化，不能直接送入計(jì)算機(jī)，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號(hào)才能被計(jì)算機(jī)接受和處理3. 工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場(chǎng)合？1. 試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。2. 試述可編程控制器的工作原理。3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須

48、采用采樣/保持器？為什么？4. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么?6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？1、  試說(shuō)明機(jī)電一體化的含義。2、  機(jī)電一體化的目的是什么？3、  機(jī)電一體化系統(tǒng)由哪些基本要素組成？分別實(shí)現(xiàn)哪些功能？4、  工業(yè)三大要素指的是什么？5、  機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的主要評(píng)價(jià)內(nèi)容是什么？6、  機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪些？7、  試說(shuō)明機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想方法。8、  什么是機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合法、組合法？9、  開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)有何異同？10、 說(shuō)明機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)步驟。 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部分的要求是什么？如何實(shí)現(xiàn)這些要求？ 滾珠絲杠副傳動(dòng)精度如何確定