球磨機(jī)料位控制使用說明書

1、球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置使用說明書TRANSINT目錄1、 概述32、 型號(hào)及成套性43、 結(jié)構(gòu)形式、外形尺寸及重量54、 硬件說明85、 端子配線表106、 技術(shù)規(guī)范121 .信號(hào)規(guī)范2 .正常工件條件七、軟件說明13八、料位測量171 .測量原理2 .測量過程3 .標(biāo)定過程4 .料位顯示和輸出九、自動(dòng)控制.201 .自動(dòng)控制方式和選擇2 .與操作器的連接3 .PID調(diào)節(jié)4 .控制輸出保護(hù)十、故障處理.22卜一、售后服務(wù).24附件：1 .料位檢測故障定位操作卡252 .磨煤機(jī)料位監(jiān)控系統(tǒng)缺陷調(diào)查表26一、概述本產(chǎn)品為球磨機(jī)的通用控制設(shè)備，用于控制球磨機(jī)運(yùn)行過程中的物料量和鋼球量。料位的定義：物料的

2、體積與球磨機(jī)內(nèi)部容積之百分比，即球磨機(jī)的物料充填率。例如：物料質(zhì)量G=7.5t,物料堆積比重d=0.96t/M3,根據(jù)球磨機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算出內(nèi)部容積為V=30M3,則料位為：L=(G/d)/V=(7.5/0.96)/30=26%本產(chǎn)品功能包括料位測量和給料自動(dòng)控制兩部分，料位測量是通過檢測球磨機(jī)音頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)的；給料自動(dòng)控制是通過將料位控制在一個(gè)定值上實(shí)現(xiàn)的。通過將料位控制在一個(gè)定值上，球磨機(jī)電機(jī)的功率(或電流)的變化即反映了鋼球充填率的變化。因此，通過維持球磨機(jī)電機(jī)的功率(或電流)在一定值，即可實(shí)現(xiàn)鋼球量的定值控制。球磨機(jī)的工作效率取決于物料充填率和鋼球充填率，即料位和鋼球量。應(yīng)用本產(chǎn)品可以確定

3、最佳料位和鋼球量，并可以使球磨機(jī)始終保持在最佳工況，從而同時(shí)解決了球磨機(jī)的自動(dòng)控制問題和節(jié)能降耗問題。本產(chǎn)品廣泛適用于電廠、礦山、水泥廠各種型號(hào)和工藝流程（風(fēng)法、濕法、干法）的球磨機(jī),并可產(chǎn)生顯著的節(jié)能降耗效益，平均降低電耗20%,一臺(tái)球磨機(jī)每年應(yīng)用的直接經(jīng)濟(jì)效益平均達(dá)15萬元。用戶單位技術(shù)人員可直接根據(jù)本說明書完成該產(chǎn)品的安裝、調(diào)試、應(yīng)用和維護(hù)，也可以向本公司經(jīng)營部咨詢。型號(hào)及成套性1. TCS-200球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置產(chǎn)品有三種型號(hào)，見下表:型號(hào)功能成套性安裝方式應(yīng)用場合TCS200A料位測量、變送、給料自動(dòng)控制另配音頻傳感器、給料操作器屏裝式控制屏正立面嵌入式固定戶內(nèi)、控制室TCS200

4、B料位測量、變送、給料自動(dòng)控制另配音頻傳感器、給料操作器壁掛式墻壁或控制柜內(nèi)背掛式固定戶內(nèi)TCS200C料位測量、變送、給料自動(dòng)控制另配音頻傳感器壁掛式墻壁或控制柜內(nèi)背掛式固定戶內(nèi)、球磨機(jī)現(xiàn)場2. STA2球磨機(jī)音頻傳感器由球磨機(jī)專用音頻探頭、聲學(xué)結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)三部分組成，是TCS200的主要配套件，有兩種型號(hào)，見下表：型號(hào)應(yīng)用場合安裝位置STA2A用于球磨機(jī)筒體外露的場合用地腳螺栓安裝在球磨機(jī)筒體附近指定位置的地面上STA2B用于球磨機(jī)筒體外有隔音房的場合用安裝附件將傳感器垂直段安裝在隔音房墻外的指定位置，水平段伸入隔音房三、結(jié)構(gòu)形式、外形尺寸及重量1.TCS200球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置的外形及

5、結(jié)構(gòu)形式、外形尺寸及重量:1 .1外形圖：1.2結(jié)構(gòu)形式:1. 3外形示意圖:四.硬件說明1.硬件組成:硬件主要有五部分組成見上圖：各部分之間由排線和播頭連接，進(jìn)行信號(hào)的傳輸。當(dāng)進(jìn)行苛部分硬件的更換時(shí)，應(yīng)拿住排線插頭適力拔出，不要直接拔排線，避免損壞信號(hào)的傳輸。2 .板電路調(diào)整說明：模擬板電路調(diào)整說明1 .模擬板電路：通道等，其中音頻信號(hào)彈輸入模擬板電路包括音頻信號(hào)輸入回路、標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)通道、開關(guān)量輸出回路、標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)通道在應(yīng)用當(dāng)中可能需要調(diào)整，說明如下：2.音頻信號(hào)輸入回路調(diào)整：3.1撥碼開關(guān)的應(yīng)用及說明一覽表:撥碼開關(guān)應(yīng)用說明S1為磨類型選擇開關(guān)，某一位為ON,其余均為OFF出廠時(shí)設(shè)定，

6、現(xiàn)場小予調(diào)整S3A級(jí)音頻信號(hào)前置放大調(diào)節(jié)S3、S4、S8、為四位可選增益放大調(diào)節(jié)裝置，四位開關(guān)某一位為ON,其余均為OFF,ON位為1、2、3、4.對(duì)應(yīng)的放大倍數(shù)分別為1、2、5、10。S4S8第二能音頻估號(hào)前置放大調(diào)節(jié)前置放大在前面板十點(diǎn)電平指示，第十點(diǎn)亮則電路削波2.2電位器的應(yīng)用及說明一覽表:電位器應(yīng)用說明P3音頻信號(hào)前置放大微調(diào)r出廠時(shí)設(shè)定，現(xiàn)場小予調(diào)整P4音頻信號(hào)對(duì)數(shù)信號(hào)0位現(xiàn)場進(jìn)行標(biāo)定時(shí)可以微調(diào)P5音頻信號(hào)對(duì)數(shù)信號(hào)靈敏度:出廠時(shí)設(shè)定，現(xiàn)場小予調(diào)整2.3紅色指示燈L1:為音頻信號(hào)后續(xù)放大削波指示。3.標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)通道調(diào)整：3.1電位器的應(yīng)用及說明一覽表：電位器零位滿度電流控制輸出信號(hào)

7、P1P11電壓控制輸出信號(hào)P2P10料位輸出電壓信號(hào)P8P13料位輸出電流信號(hào)P9P124.模擬板中跳線器的應(yīng)用及說明書一覽表:跳線器應(yīng)用說明S2010mA（上）420mA（下）A-B端輸出電流S5010mA（下）420mA（上）1CD端輸出電流S6按出廠位置固定S7按出廠位置固定五、端子配線表1.端子板圖：2 .端子配線表:端子信號(hào)端子信號(hào)15+音頻傳感器輸入N+控制輸出（電壓）如果不接，用IK電阻短接。16-2一A+控制輸出（電流）如果不接，用200?電阻短接。F十跟蹤輸入B-9CD+料位輸出（電流）如果不接，用200電阻短接。1718-+十料位輸出。如果不接，用IK電阻短接。J-+710

8、一十報(bào)警輸出。如果/、接，要短接。K-磨機(jī)功率輸入。如果不接，要短接。一11+十12-料位相關(guān)量輸入。如果不接，要短接。13一19+14十手/自動(dòng)狀態(tài)輸入。如果不接，用IK電阻短接。20L-+磨機(jī)開關(guān)狀態(tài)輸入。如果不接，要短接。32一地M-給料機(jī)開關(guān)狀態(tài)輸入。如果不接，要短接。1L220VACN220VAC六、技術(shù)規(guī)范1.信號(hào)規(guī)范：信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:信號(hào)端子編號(hào)規(guī)格備注音頻傳感器輸入15+16-10300mVAC磨機(jī)功率輸入J+K-05VDC磨壓差輸入11+12-05VDC跟蹤輸入F+9-010VDC操作器狀態(tài)輸入13+14-常開接點(diǎn)給料機(jī)狀態(tài)輸入L+M-常開接點(diǎn)磨機(jī)狀態(tài)輸入19+20-常開接點(diǎn)控

9、制輸出A+B-（電流）或N+21-（電壓）0-10VDC或按用戶要求設(shè)定電壓或電流（DC）出廠時(shí)設(shè)定料位輸出C+D-（電流）或者說17+18-（電壓）0-10VDC或按用戶要求設(shè)定電壓或電流（DC）出廠時(shí)設(shè)定報(bào)警輸出7+10-品體管接點(diǎn)200MADC電阻性負(fù)載3 .正常工作條件：2. 1TCS200球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置的政黨工作條件:溫度：540CAA:相對(duì)濕度：75%:氣壓：86106kpa：使用電源：帶保護(hù)接地的交流供電，220:22V,50土HZ。5.2STA-2球磨機(jī)音頻傳感器的正常工作條件：溫度:-25+55C：相對(duì)濕度：95%（40C時(shí)）：氣壓：86106kpa。七、軟件說明本產(chǎn)品的

10、測量和控制功能是通過軟件運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)的，調(diào)試過程中需要對(duì)軟件數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。軟件數(shù)據(jù)分為三種：自動(dòng)控制方式數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)和變量數(shù)據(jù)。對(duì)于軟件數(shù)據(jù)的觀察和修改是通過按鍵和四位數(shù)碼管顯示實(shí)現(xiàn)的。1 .面板說明：標(biāo)號(hào)說明：2 .電源指示燈（紅）3 .自動(dòng)指木燈（綠）4 .料位自動(dòng)跟蹤指示燈（綠）5 .料位最大出力自尋優(yōu)控制指示燈（綠）6 .料位經(jīng)濟(jì)控制指示燈（綠）7 .料位定值控制指示燈（綠）8 .手動(dòng)指示燈（黃）9 .越限報(bào)警指示燈（燈）10 音頻信號(hào)電平指示燈11 .M鍵（自動(dòng)控制方式選擇鍵）用于觀察和選擇自動(dòng)控制方式12 .P鍵（參數(shù)選擇鍵）用于觀察和調(diào)取參數(shù)13 .鍵（增鍵）用于跟蹤方式定值的增

11、大和其它方式參數(shù)的增大14 .鍵（減鍵）用于跟蹤方式定值的減小和其它方式參數(shù)的減小15 .RT鍵（確認(rèn)/換行鍵）用于數(shù)據(jù)修改后的確認(rèn)和就是數(shù)據(jù)的觀察換行16 .后兩位數(shù)碼管（運(yùn)行時(shí)為定值、調(diào)試時(shí)為編碼位）17 .RS鍵（裝置復(fù)位鍵）用于在手動(dòng)狀態(tài)對(duì)裝置調(diào)整后的復(fù)位18 .前兩位數(shù)碼管（運(yùn)行時(shí)為定值、調(diào)試時(shí)為編碼位）2 .按鍵與數(shù)碼管：對(duì)于數(shù)據(jù)的觀察和修改是通過按鍵和四位數(shù)碼管顯示實(shí)現(xiàn)的。按鍵和數(shù)碼管的工作狀態(tài)有兩種模式，即運(yùn)行模式和調(diào)試模式。3 .運(yùn)行模式：裝置上電或復(fù)位后為運(yùn)行模式。運(yùn)行模式數(shù)碼管前兩位顯示料位定值，后兩位顯示料位測量值。M鍵和P鍵用于輸入密碼，鍵和鍵用于在自動(dòng)跟蹤方式下增減

12、定值，對(duì)其它自動(dòng)控制方式無效，RT鍵用于對(duì)密碼和增減定值進(jìn)行確認(rèn)。4 .輸入密碼：裝置在運(yùn)行模式下，輸入密碼即可進(jìn)入調(diào)試模式。密碼為：MMPPMMPPRT。5 .調(diào)試模式：調(diào)試模式用于對(duì)所有的軟件數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察和修改，一般在調(diào)試維修過程中需要使用。通過按M鍵可以選擇運(yùn)行方式，觀察所對(duì)應(yīng)的定值。舉例：按M鍵指示燈點(diǎn)亮，數(shù)碼管前兩位顯示03（定值控制定值），按RT鍵確認(rèn)，同時(shí)M鍵上指示燈滅，操作成功。按P鍵可觀察修改參數(shù)。舉例：按P鍵指示燈點(diǎn)亮，數(shù)碼管前兩位顯示07（定值），按鍵和鍵盤對(duì)數(shù)碼管后兩位顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，按RT鍵確認(rèn)，同時(shí)P鍵上指示燈滅，操作成功。按RT鍵觀察變量。舉例：按RT鍵指示燈點(diǎn)

13、亮，數(shù)碼管前兩位顯示06,數(shù)碼管后兩面三刀位顯示當(dāng)前定值。調(diào)試完成，在手動(dòng)狀態(tài)按RS鍵對(duì)裝置進(jìn)行復(fù)位，恢復(fù)運(yùn)行模式。6 .軟件數(shù)據(jù)構(gòu)成：自動(dòng)控制方式數(shù)據(jù)表方式代碼數(shù)據(jù)內(nèi)容X；預(yù)置值00當(dāng)前或投入時(shí)料位值01最大出力料位值P3002經(jīng)濟(jì)料位值3003定值控制定值P26參數(shù)數(shù)據(jù)表參數(shù)編碼數(shù)據(jù)含義X；預(yù)置值00空罐標(biāo)定系數(shù)SR0P9001滿罐標(biāo)定系數(shù)SR13002PID方式(P/P1/PID)0203KpP3004Td2005Kdr2006Ti8007定值P2608LM最大出力料位3009LE經(jīng)濟(jì)料位P3010料位上限9911料位下限0012功率上限P9913功率卜-限0014相關(guān)量上限r(nóng)9915相

14、關(guān)量下限0016斷料門限r(nóng)1017控制輸出上限19918控制輸出上限00變量數(shù)據(jù)表變量編碼數(shù)據(jù)含義范圍00料位信號(hào)計(jì)算值009901音頻信號(hào)監(jiān)測值009902磨機(jī)功率彳言號(hào)監(jiān)測值009903料位相關(guān)量信號(hào)監(jiān)測值009904給料跟蹤信號(hào)監(jiān)測值009905系統(tǒng)故障編碼:記錄值000506當(dāng)前定值009907控制輸出信號(hào)P自動(dòng)值009908最大出力料位（LM）自動(dòng)值307009經(jīng)濟(jì)料位（LE）:自動(dòng)值3070八、料位測量球磨料位測量原理示意圖1 .測量原理：由于球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速是按照同樣原則設(shè)計(jì)的，即鋼球與筒體的分離點(diǎn)至球磨機(jī)軸心的半徑，與垂直線的夾角為54.44。，因此盡管下同的球磨機(jī)半徑、轉(zhuǎn)速下一樣

15、，但鋼球的拋落運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線和鋼球的落點(diǎn)范圍都是相似的。由于球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速是下變的，因此在鋼球量穩(wěn)定的條件下，鋼球的落點(diǎn)處鋼球撞擊筒體所發(fā)出的聲音即球磨機(jī)的音頻信號(hào)，是嚴(yán)格反映料位的，利用這個(gè)特性可以實(shí)現(xiàn)料位測量*（見本章附注）。2 .測量過程：A.通過音頻傳感器拾取球磨機(jī)的音頻信號(hào)，并將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娦盘?hào)（10300mVAC：B.該交流電信號(hào)經(jīng)1516端子輸入到TCS-200,經(jīng)過TCS-200內(nèi)部電路處理后轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娦盘?hào)（05VD。：C.該直流電信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，送入單片微處理器成為音頻信號(hào)并通過數(shù)碼管顯示（0099）:D.通過標(biāo)定過程確定標(biāo)定系數(shù)（0099）,并將標(biāo)定系數(shù)通過按鍵

16、和數(shù)碼管輸入裝置：E.根據(jù)音頻信號(hào)和料位標(biāo)定系數(shù)，單片微處理器軟件換算出料位（0100%）:F.裝置將料位通過數(shù)碼管顯示（0099）并通過后端子輸出（010V或420mA,料位的測量。3 .標(biāo)定過程：料位測量的標(biāo)定過程就是分別確定空罐標(biāo)定系數(shù)，并將兩個(gè)系數(shù)輸入到裝置內(nèi)的過程。料位為0時(shí)的音頻信號(hào)為空罐標(biāo)定系數(shù)，料位為99時(shí)的音頻信號(hào)為滿罐標(biāo)定系數(shù)。3.1 先進(jìn)行空罐標(biāo)定，后進(jìn)行滿罐標(biāo)定。6.2空罐標(biāo)定：第一步：當(dāng)磨處于正常工況時(shí)，停止給料1520分鐘，將磨抽空：第二步：調(diào)整撥碼開關(guān)S3s4的位置，使前面板十點(diǎn)電平亮燈數(shù)達(dá)到69個(gè)，第十盞燈下亮:第三步：調(diào)整撥碼開關(guān)S8的位置，使前面板音頻信號(hào)達(dá)

17、到7298,L燈下亮：第四步：記錄此時(shí)的音頻信號(hào)值，即空罐標(biāo)定系數(shù)：第五步：將上達(dá)空罐標(biāo)定系數(shù)輸入裝置，即修改參數(shù)00等于述空罐標(biāo)定系數(shù)。3.3滿罐標(biāo)定：方法一：定量加料法：第一步：空罐標(biāo)定后，根據(jù)具體條件制訂方案，使磨出口不再出料：第二步：將料斗裝滿20淵位對(duì)應(yīng)的物料，啟動(dòng)給料機(jī)給料直到料斗放空：第三步：使球磨機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，直到音頻信號(hào)穩(wěn)定：第四步：修改參觀數(shù)01即滿罐標(biāo)定系數(shù)，使料位等于20%方法二、實(shí)測法：第一步：當(dāng)處于正常工況、音頻信號(hào)穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)具體條件制訂方案，同時(shí)停止球磨機(jī)、給料機(jī)并使磨出口不再出料：第二步：對(duì)球磨機(jī)內(nèi)部物料和鋼球的混合物水平進(jìn)行測量：第三步：除去鋼球體積計(jì)算出物料

18、體積，并將該體積換算成原始物料比重相應(yīng)的體積：第四步：計(jì)算出球磨機(jī)內(nèi)部空間容積，用上述原始物料比重相應(yīng)的體積除以球磨機(jī)內(nèi)部空間容積，計(jì)算出料位：第五步：啟動(dòng)球磨機(jī)，修改參婁數(shù)01即滿罐標(biāo)定系數(shù)，使料位等于上述計(jì)算出的料位。方法三、經(jīng)驗(yàn)法：即根據(jù)歷史標(biāo)定數(shù)據(jù)，或根據(jù)同樣結(jié)構(gòu)、工藝流程、聲學(xué)條件球磨機(jī)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，按照空罐標(biāo)定系數(shù)和滿罐標(biāo)定系數(shù)的差值不變的原則，根據(jù)實(shí)測的空罐標(biāo)定系數(shù)，推算出滿罐標(biāo)定系數(shù)。舉例如下：某一球磨機(jī)歷史標(biāo)定數(shù)據(jù)為：空罐標(biāo)定系數(shù)95,滿罐標(biāo)定系數(shù)27:運(yùn)行一年后進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)測得：空罐標(biāo)定系數(shù)=91:根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的差值95-27=68,推算出：滿罐標(biāo)定系數(shù)=91-68=23。分

19、別將能數(shù)00和參數(shù)01,從95和27,改為91和23,即完成了標(biāo)定。4.料位顯示和輸出：7.1料位顯示：運(yùn)行模式：四位數(shù)碼管后兩位始終顯示料位（前兩位顯示料位值）：調(diào)試模式：按RT鍵，使四位數(shù)碼管顯示運(yùn)行變量，當(dāng)前兩位顯示00時(shí),后兩位顯示料位。4.2料位輸出：通過后端子C、D以420mA俞出，通過后端子17、18以010V輸出。注：關(guān)于的音頻信號(hào)測量的影響因素從理論上看，影響音頻信號(hào)測量的因素有三個(gè)方面：鋼球量、物料性質(zhì)、環(huán)境噪音，但在工程上這些影響通?？梢院雎?，通過檢測音頻信號(hào)測量料位的可靠性是滿足工程要求的，原因如下：A、 鋼球量：由于實(shí)際運(yùn)行中通過維持磨功率（或電流）可以維持鋼球量的穩(wěn)

20、定，而且鋼球的運(yùn)動(dòng)軌跡和下落速度是不變的，因此對(duì)測量的影響可以忽略。B、 物料性質(zhì)：運(yùn)行中的球磨機(jī)所處理的物料的種類是一定的，音頻傳感器測點(diǎn)位置接近磨體中部，物料已經(jīng)被破碎和處理（例如干燥），因此對(duì)音頻信號(hào)的影響也可以忽略。C、 環(huán)境噪音：基于聲學(xué)的指向性，距離衰減特性和非線性疊加特性這三個(gè)聲學(xué)定律，使環(huán)境噪音對(duì)球磨機(jī)音頻信號(hào)測量的影響，在工程上可以忽略。這與人們普遍形成的感性認(rèn)識(shí)、習(xí)慣認(rèn)識(shí)有很大的差距。具體來說，即：指向性：音頻傳感器靈敏度具有指向性，音頻傳感器的安裝是面各球磨機(jī)的因此環(huán)境噪音的影響被削弱：距離衰減速特性：聲音的拉播隨距離的變化是按平方衰減速的，由于音頻傳感受器的安裝位置距離

21、被測音頻信號(hào)很近，而距離環(huán)境噪聲源相對(duì)很遠(yuǎn)，因此環(huán)境噪音的影響被進(jìn)一步削弱：非線性疊加特性：強(qiáng)聲與弱聲疊加時(shí)，弱聲的作用將被子非線性的疊加規(guī)律作用而被子明顯削弱，例如，聲壓為10Pa的聲音與聲壓為1Pa聲音疊加后聲壓公為10.04Pa,因此已經(jīng)被削弱的環(huán)境噪音對(duì)音頻信號(hào)的影響可以被忽略。九、自動(dòng)控制本產(chǎn)品通過微處理器軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。在PID調(diào)節(jié)、控制輸出保護(hù)基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的給定值確定方法，有四種自動(dòng)控制方式。四種自動(dòng)控制方式為“定值”即定值方式、：“跟蹤”即跟蹤方式、“最大”即最大出力尋優(yōu)方式、和“經(jīng)濟(jì)”即最經(jīng)濟(jì)尋優(yōu)方式。1 .自動(dòng)控制方式的選擇：球磨機(jī)正常運(yùn)行過程中，通常應(yīng)選則“定值

22、”控制方式。該方式的方式代碼為03,料位定值通過參數(shù)07輸入裝置，并保持不變，使球磨機(jī)保持在恒定工況?！案櫋笨刂品绞絻H用于定值需要隨時(shí)改變的情況，如調(diào)試過程或直吹式的煤磨。該方式的方式代碼為00,料位定值為投自動(dòng)時(shí)的實(shí)際料位值，解除自動(dòng)后自動(dòng)消失?！白畲蟆弊詫?yōu)控制方式，用于尋找最大出力的料位定值，該方式的方式代碼為01,料位定值初始值通過參數(shù)08輸入裝置。投自動(dòng)后，裝置自動(dòng)改變定值，使給料機(jī)開度逐漸增大，經(jīng)過13小時(shí)運(yùn)行將達(dá)到最大出力的料位定值，該結(jié)果保留在參數(shù)08內(nèi)?！敖?jīng)濟(jì)”自尋優(yōu)控制方式，用于尋找最經(jīng)濟(jì)出力的料位定值，該方式的方式代碼為02,料位定值初始值通過參數(shù)09輸入裝置，磨功率信

23、號(hào)須接入J、K端子。投自動(dòng)后，裝置自動(dòng)改變定值，使給料機(jī)開度與磨功率的比值逐漸增大，經(jīng)過13小時(shí)運(yùn)行將達(dá)到最經(jīng)濟(jì)出力的料位定值，該結(jié)果保留在參數(shù)09內(nèi)*（見本章附注）。2 .與操作器的連接:TCS-200A、B實(shí)現(xiàn)給料自動(dòng)控制需配接操作器。給料機(jī)控制器3 .PID調(diào)節(jié)：選才iPID方式的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的性能穩(wěn)定和準(zhǔn)確。為了最終選擇較好的方式，可以先將PID方式設(shè)為比例方式（P）,選擇Kp：再將PID方式設(shè)為比例積分方式（PI）,選擇Ti;再將PID方式設(shè)為PID方式（PID）,選擇Td、Kdo注意Kp為放大倍數(shù)，與比例帶8成倒數(shù)關(guān)系。由于采用兩位數(shù)碼顯示，顯示值只能是0099之間的整數(shù)，實(shí)

24、際參數(shù)與數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)之間有如下的關(guān)系：實(shí)際開環(huán)放大倍數(shù)=Kp+10實(shí)際微分時(shí)間常數(shù)=TdX1秒實(shí)際微分廣大倍數(shù)=KdX1實(shí)際積分時(shí)間常數(shù)=TiX10秒PID方式編碼表PID方式編碼方式00P01PI02PID4.控制輸出保護(hù):在自動(dòng)方式下，裝置的控制輸出保護(hù)處于工作狀態(tài)，當(dāng)料位及料位相關(guān)量超出裝置面板給定的上下限時(shí)，裝置控制輸出保護(hù)將動(dòng)作，將給料速度減速至下限，以保證磨機(jī)不至堵罐：同時(shí)裝置將發(fā)出越限報(bào)警信號(hào)，包括前面板異常指示（面板上Fail指示燈點(diǎn)亮）和外部聲光報(bào)警：關(guān)給料機(jī)將使用權(quán)報(bào)警停止。觀察變量數(shù)據(jù)，按換行鍵RT使數(shù)參政管顯示故障編碼05（見十、故障處理一覽表、序號(hào)1）,根據(jù)故障編碼

25、確定保護(hù)信息，再根據(jù)保護(hù)信息，采取相應(yīng)的方法使變量數(shù)據(jù)恢復(fù)正常或消除設(shè)備故障，必要時(shí)可先將裝置斷電?？刂戚敵霰Ｗo(hù)動(dòng)作的原因可能是運(yùn)行點(diǎn)的變化，也可能是斷料。功率和相關(guān)量變送器發(fā)生故障、音頻傳感器堵塞或損壞、裝置故障，也是導(dǎo)致保護(hù)動(dòng)作的可能原因。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況加以判斷。注：“最大”和“經(jīng)濟(jì)”自尋優(yōu)控制方式，可用于調(diào)試過程中摸索最佳料位定值，在人員監(jiān)視的條件下使用，正常運(yùn)行中不采用同時(shí)由于球磨機(jī)多樣化的工藝流程、設(shè)備和技術(shù)條件，本公司對(duì)該兩種控制方式的效果并不提出承諾。十.故障處理故障處理一監(jiān)表序號(hào)現(xiàn)象故障類型原因處理方法1FAIL燈亮控制輸出保護(hù)動(dòng)作變量數(shù)據(jù)顯示0501（料位越限）變量數(shù)據(jù)顯示0

26、502（功率越限）變量數(shù)據(jù)顯示0503（相關(guān)量越限）檢查線路，將料位、功率、相關(guān)量上下限設(shè)置為99和00,避免控制輸出保護(hù)動(dòng)作變量數(shù)據(jù)顯示0504（斷料）檢查給料機(jī)是否斷料，必要時(shí)重設(shè)斷料門限2數(shù)碼顯示異常或按鍵功能無效單片機(jī)系統(tǒng)故障外界干擾使軟件產(chǎn)生故障或硬件損壞按復(fù)位鍵（RS）進(jìn)行復(fù)位：若無效將斷料門限改為99,再按RS鍵，此時(shí)裝置參數(shù)恢復(fù)為出廠值，若故障消除，請(qǐng)按原設(shè)置參數(shù)重新設(shè)置，否則為硬件故障如果為硬件損壞，請(qǐng)與廠家聯(lián)系3正常運(yùn)行時(shí)料位波動(dòng)料位檢測異常音頻信號(hào)有電磁干擾檢查音頻倍屏蔽線，在現(xiàn)場側(cè)應(yīng)懸浮，裝置側(cè)應(yīng)接16端，同時(shí)裝置3和16端短路，3端接地良好4料位過高標(biāo)定誤差大，傳感器

27、積灰、信號(hào)回路有問題、損壞檢查對(duì)照運(yùn)行卡片，是否為記錄值，必要時(shí)進(jìn)行重新標(biāo)定檢測裝置15和16端音頻信號(hào)是否為10300mV檢測裝置15和16端電阻，電阻在170±20左右正常若電阻小于10a,音頻信號(hào)線路為短路，若電阻大于是1KQ,線路為開路檢查線路，清理傳感器積灰，若仍無效，則傳感器損壞，請(qǐng)與廠家聯(lián)系5料位過低標(biāo)定誤差人檢查對(duì)照運(yùn)行卡片，鋼球量、定值、空載電流等是否為記錄值，進(jìn)行恢復(fù)，必要時(shí)進(jìn)行重新標(biāo)定6停磨后料位顯示隨機(jī)變化磨開關(guān)信號(hào)未輸入檢查對(duì)照運(yùn)行卡片，鋼球量、定值、空載電流等是否為記錄值，進(jìn)行曲恢復(fù)，必要時(shí)進(jìn)行重新標(biāo)定7自動(dòng)調(diào)節(jié)波動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)異常標(biāo)定小全理或PID參數(shù)設(shè)置不

28、佳，KP太小重新標(biāo)定，或?qū)ID方式放在02上，將KP適當(dāng)調(diào)小8自動(dòng)調(diào)節(jié)/、靈敏標(biāo)定小合理或PID參數(shù)設(shè)置不佳，KP太小重新標(biāo)定，或?qū)ID方式放在02上，將KP適當(dāng)調(diào)大9投自動(dòng)有擾動(dòng)自動(dòng)控制輸出與手動(dòng)信號(hào)不T以操作器手動(dòng)輸出信號(hào)為準(zhǔn)逐項(xiàng)檢測須序如下：操作器手動(dòng)顯示有誤差，應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)表頭觀察F-9端信號(hào)電壓，檢測跟蹤回路線路觀察變量04顯示觀察變量07顯示檢測A-B（N-21）輸出，調(diào)節(jié)零位P11和滿度P1或（P10和P2）操作器自動(dòng)顯示有誤差應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)表頭本裝置的維護(hù)人員應(yīng)仔細(xì)閱讀裝置的使用說明書，熟悉并掌握裝置的使用方法及常見故障的排查當(dāng)裝置出現(xiàn)異常時(shí)，首先應(yīng)排除直接原因，包括：接線、硬件

29、設(shè)置、軟件設(shè)置，、是否被更改，如被更改，應(yīng)先恢復(fù)，接線參照系統(tǒng)接線圖，硬件設(shè)置參照相館標(biāo)定記錄卡、開關(guān)設(shè)置，軟件設(shè)置能照調(diào)試記錄表，若上述無效，請(qǐng)參照故障一覽表。維護(hù)人員應(yīng)掃序進(jìn)行故障的排查工作，以便快速、準(zhǔn)確的查明故障原因并及時(shí)消除，保障裝置的政黨運(yùn)行。十一、售后服務(wù)感謝貴廠安裝了TCS-200系列球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置，我公司將以完善的售后服務(wù)使該裝置為貴廠的生產(chǎn)必?fù)]最大的效力。球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置自售出之日起保修一年。保修期內(nèi)，若因產(chǎn)品質(zhì)量問題出現(xiàn)故障，將免費(fèi)提供維修備件：若因用戶使用不當(dāng)造成損壞、或使系統(tǒng)不能正常工作，將酌情收取工本費(fèi)。保修期滿后，我公司將對(duì)球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置實(shí)行有償維修服務(wù)。球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置投入運(yùn)行時(shí)，用戶單位的有關(guān)操作和維修售售人員都有應(yīng)熟悉該裝置的使用維護(hù)說明書。裝置投入運(yùn)行后，用戶如發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常，應(yīng)道德判斷異常情況是否是因制粉系統(tǒng)故障或操作者誤碼操作引起的。如確認(rèn)異常情況非上述原因引起，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系，并將填寫好的料位檢測故障定位操作卡傳真給我公司，我公司定將及時(shí)配合用戶排除故障：必要時(shí)到現(xiàn)場處理問題。附件1:請(qǐng)參考使用維護(hù)說明書在磨運(yùn)行過程中，抽空罐料位檢測故障定位操作卡