自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)說明書

1、機(jī)械原理設(shè)計(jì)書沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖一、機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作：1主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者角速度相同。2飛輪帶動(dòng)曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1 與O2為機(jī)架，O1A AB BO2構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)，BO2帶動(dòng)大齒輪與小齒輪做齒輪傳動(dòng)，大齒輪為不完全齒輪，使小齒輪做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。3小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)板料做x方向上移動(dòng)。4曲柄與連桿AB相連帶動(dòng)沖頭做曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)沖制零件。當(dāng)沖頭與板料接觸前，板料應(yīng)停止橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)沖頭離開板料時(shí)，板料應(yīng)在較短時(shí)間內(nèi)開始繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。板料一次移動(dòng)距離為140mm。二、確定機(jī)構(gòu)尺寸生產(chǎn)率（件/min）200送料距離（mm）1

2、40板料厚度（mm）2軸心高度（mm）1040沖頭行程（mm）90輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）270大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）450大齒輪軸心偏距（mm）30送料機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角（0）45速度不均勻系數(shù)0.03板料送進(jìn)阻力（N）520沖壓板料最大阻力（N）2200沖頭重力（N）140根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/minT執(zhí)=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒360°=工作+空程=180°+180°根據(jù) 沖頭行程（mm）= 90（mm）（O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=902*O1A´

3、;=90 O1A´=45mm。定A´C=900mm C到?jīng)_頭為50mm 沖頭高30mm滑塊共高150mmL O1O2=sqrt（2702+4502）=524.78mm確定了O1A´和A´C后可求出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：XA´=L1*cos Y A´=L1*sin由（Xc-XA´）²+（YA´）²=900²O1AC長900長45位移方程，速度方程，加速度方程分別為：Xc=Vc=由于Ac=根據(jù)要求T執(zhí)=0.3秒 工作循環(huán)圖如下：由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450）R2=2

4、24輥軸齒輪直半徑r=284mm板料送進(jìn)距離為140因?yàn)?O1，O2點(diǎn)坐標(biāo)已經(jīng)固定，且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度O2B=224 BM=2sin（/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（/10）*224=237O1M=413.8桿長=O1M-R tan=200.8/237=40.3°cos40.3°=0.763sin40.3°=0.647QF=0.647*r=桿長QM=X+69.2=339.2O1M=413.8由于r的系數(shù)過小，故約去得r=51.58mm桿長=O1M-r=413.8-51.58=362.22各數(shù)據(jù)列表如下：大齒輪軸心坐標(biāo) x（mm）270大齒輪軸心坐標(biāo) y（mm）450R2224/5O2B（mm）224BM