自動藥片裝瓶機控制設計

1、20沈陽理工大學課程設計專用紙目錄前 言21 課程設計的任務和要求.31.1 課程設計的任務31.2 課程設計的基本要求42 總體設計52.1 PLC選型52.2 PLC端子接線53 PLC程序設計63.1 設計思想63.2 順序功能圖.73.3 PLC梯形圖84程序調(diào)試說明13結束語14參考文獻15前言 可編程序控制器是以微處理器為核心，綜合了微電子技術自動化技術網(wǎng)絡通訊技術于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫為PC或PLC。它具有體積小靈活通用維護方便等一系列優(yōu)點，特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更得到用戶的好評。S7-200的可靠性高，可以用梯形圖語句表和功能塊圖三種語言

2、來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便，內(nèi)置高速計數(shù)器高速輸出PID控制器RS-485通信編程接口PPI通信協(xié)議MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴展到248點數(shù)據(jù)量I/O或35路模擬量I/O,最多有30KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。S7-200的文本顯示器TD200C包括標準TD200的基本操作功能，同時它又允許用戶建立特別的可定制的面板設計，提供了非常靈活的鍵盤布置和面板設計。使用V4.0版編程軟件的鍵盤設計工具可輕松實現(xiàn)按鍵的布局，選擇多達20中不同形狀顏色和字體的按鍵，背景圖像可以任意變化。 1.課程設計的任務和要求1.1 課程設計的任務 藥片自動裝瓶機示意圖如圖所

3、示?？梢酝ㄟ^開關S1-S3（3選1）選擇裝瓶的藥片數(shù)量（3、5、7），并分別由3個指示燈顯示。當選定數(shù)量后，按啟動按鈕，電機帶動傳送帶運動，當延時5秒（或由傳感器檢測藥瓶到達），傳送帶停止，電磁閥Y打開，藥片進入瓶中，并由傳感器B1計數(shù)，計滿后，電磁閥關閉，傳送帶啟動。當改變裝瓶數(shù)量時，只有在當前的瓶裝滿后，下一個瓶開始改變。按停止按鈕，當前瓶裝滿后停止。藥片自動裝瓶機示意圖 1.2 課程設計的基本要求 1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設計并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設計說明書 2.總體設計2.1 PLC選型PLC主機：選擇西門子S7200系列,CPU-222 AC/DC/繼電器作為自動藥片裝

4、瓶機控制系統(tǒng)過程中的控制主機。2.2 PLC端子接線 3.PLC程序設計3.1 設計思想由課程設計的任務和要求，可作出自動藥片裝瓶機在運行時的程序框圖，如下圖（程序流程圖）所示： 3.2順序功能圖3.3PLC梯形圖通過對端子分配圖和順序功能圖的分析，編輯如下圖所示的梯形圖。第一步代表循環(huán)，連續(xù)運行。然后按照順序功能圖依次編輯梯形圖，先選擇藥片數(shù)量，再按啟動按鈕，得到完整的梯形圖。 4.程序調(diào)試說明編寫梯形圖，點擊菜單命令“文件”，選擇“導出”生成“.awl”文件，利用S7_200仿真軟件來對本程序進行調(diào)試。執(zhí)行菜單命令“文件”，選擇“下載程序”，再選中生成的，在菜單中點擊“配置”，選擇CPU型

5、號為222類型，點擊“運行”按鈕，再按“監(jiān)控”按鈕進行狀態(tài)監(jiān)控，進行各種控制要求的調(diào)試運行： 按下I0.1,I0.2,I0.3開關之一，選擇藥片數(shù)量，按下啟動按鈕I0.0,延時結束后，按下傳感器開關，開始裝藥片并計數(shù)，計滿后，循環(huán)運行，按下停止按鈕I0.5,當前周期結束后停止。結束語我要非常感謝我們的親愛的任老師，原本我對于課程設計存在著莫名的恐懼，也不知道從何做起，簡直是一團亂麻。不過在任老師的孜孜不倦的教導下，我戰(zhàn)勝了自己，學會了獨立思考，學會了很多、很多。通過這次設計實踐，我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)

6、，在沒有做實踐設計以前，我所掌握的都是思想上的，對一些細節(jié)不夠重視，當我把自己編寫出來的程序放到PLC中的時候，程序不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 經(jīng)過這次設計我學到很多很多的的東西，既讓我懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。使我進一步提高了實際動手能力和獨立思考的能力。為我以后的學習和工作打下了堅實的基礎，使我受益匪淺！通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正的學到知識。 參考文獻 1 陳白寧，段智