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1、自動泊車技術自動泊車技術車輛10-1 王鎮(zhèn)10132225 自動泊車原理自動泊車原理2 自動泊車技術未來發(fā)展方向自動泊車技術未來發(fā)展方向4 自動泊車技術簡介自動泊車技術簡介3 1 自動泊車實現(xiàn)過程自動泊車實現(xiàn)過程3 3 目錄 自動泊車技術簡介自動泊車技術簡介背景背景隨著汽車擁有量越來越多，公路、街道、停車隨著汽車擁有量越來越多，公路、街道、停車場、居民小區(qū)等擁擠不堪，可利用的場、居民小區(qū)等擁擠不堪，可利用的泊車空間越泊車空間越來越少來越少；于是自動泊車技術應運而生于是自動泊車技術應運而生另一方面，另一方面，駕車新手逐年增多駕車新手逐年增多，由于不熟練導，由于不熟練導致在泊車時出現(xiàn)各種問題。致在

2、泊車時出現(xiàn)各種問題。 1992年，大眾 (Volkswagen) 在其 IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura概念車上首次采用了自動泊車技術。但考慮到成本問題，并未真正將該技術投入生產(chǎn)。自動泊車技術簡介自動泊車技術簡介 2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng)智能停車輔助系統(tǒng)(Intelligent Parking Assist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能。目前，多家公司都在研發(fā)自動泊車系統(tǒng)，并在多款車型上投入應用。自動泊車一般包含平行泊車和垂直泊車自動泊

3、車實際就是要解決下列三個問題：車的當前位置車要停在哪車要怎么樣到達停車點自動泊車原理自動泊車原理自動泊車系統(tǒng)組成包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù) 做出自動泊車 策略，并將其轉化為電信號車輛策略控制系統(tǒng)在接受電信號后，依據(jù)指令作出汽車的行駛角度、方向及動力支援方面的操控。中央處理器環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)車輛策略控制系統(tǒng)自動泊車原理自動泊車原理自動泊車技術未來發(fā)展方向自動泊車技術未來發(fā)展方向目前的汽車自動泊車系統(tǒng)仍不能做到全自動。停車入位過程中汽車行進的速度還需要駕駛員自行控制。自動泊車技術可以用于汽車主動避撞系統(tǒng)，最終實現(xiàn)汽車自動駕駛視

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