2022年參觀公司心得體會

1、高品質(zhì)文檔2022年參觀公司心得體會 今日我們在老師的帶領(lǐng)下參觀了我們這次專業(yè)實習(xí)的第三站固高科技（深圳）有限公司，通過公司相關(guān)人員的介紹，我具體地了解了該公司的整體運營狀況。固高科技創(chuàng)立于1999年，以香港科技高校為依托，是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主學(xué)問產(chǎn)權(quán)，專業(yè)從事高速、高精度運動掌握器產(chǎn)品及其相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計、制造、營銷以及技術(shù)服務(wù)的高科技公司。公司的創(chuàng)立者和經(jīng)營者均為自動化和微電子領(lǐng)域的國際知名專家、學(xué)者和工程技術(shù)人員，具有多年在國際一流科研機(jī)構(gòu)和聞名大公司教學(xué)、科研和管理閱歷。 公司研制的gh、gt、go等幾個系列的運動掌握器是亞洲地區(qū)性能最好的開放式運動掌握器，適用于需要點位掌握、連

2、續(xù)軌跡掌握、同步掌握的各領(lǐng)域。固高自創(chuàng)立開頭，便將向客戶供應(yīng)高性能、敏捷易用和低成本的運動掌握器作為公司的使命。作為運動掌握技術(shù)專家，固高科技還為用戶供應(yīng)高層次的系統(tǒng)集成服務(wù)?；诠谈哌\動掌握器開發(fā)的自動化系統(tǒng)目前正廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測設(shè)備、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)掌握領(lǐng)域，正引導(dǎo)我國運動掌握技術(shù)的革新和推廣。 固高科技引入美國硅谷創(chuàng)業(yè)模式，匯合了一大批來自美國、歐洲、日本、香港和內(nèi)地等在運動掌握、自動化及機(jī)電一體化等領(lǐng)域有獨特建樹的科技精英，專業(yè)從事運動掌握產(chǎn)品和光、機(jī)、電一體化技術(shù)的討論、開發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)工作。公司產(chǎn)品以各種運動掌握器為核心，派生出各種專用掌握系統(tǒng)、c

3、nc數(shù)控系統(tǒng)、先進(jìn)教學(xué)試驗設(shè)備、機(jī)電一體化設(shè)備以及工程技術(shù)服務(wù)等，應(yīng)用范圍遍及數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測設(shè)備、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)掌握領(lǐng)域以及各高等院校、高職院等教學(xué)領(lǐng)域。 為了適應(yīng)現(xiàn)代科技的進(jìn)展，協(xié)作傳統(tǒng)教學(xué)方式的改革，固高科技于XX年特地成立了先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部，充分發(fā)揮其在自動掌握和機(jī)電一體化等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合世界和國內(nèi)多家名校的勝利閱歷，全力投身于創(chuàng)新教學(xué)和創(chuàng)新討論試驗室的總體解決方案、先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)的討論、開發(fā)和推廣工作，取得了驕人的成果。固高科技先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了掌握理論與掌握工程、檢測技術(shù)與傳感器、過程掌握與系統(tǒng)工程、模式識別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技

4、術(shù)與數(shù)控加工、機(jī)電一體化技術(shù)和制造自動化技術(shù)等專業(yè)的各類試驗室解決方案，為全國高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大中專學(xué)生、討論生、乃至博士生和教授的教學(xué)和科研供應(yīng)了各類抱負(fù)的試驗設(shè)備和討論平臺，客戶已經(jīng)遍及全國各重點院校和科研院所。 在公司內(nèi)我們主要觀看了一些作為教學(xué)用具的設(shè)備、各種工業(yè)掌握模塊以及正在組裝的生產(chǎn)流水線。主要有以下幾類：倒立擺系統(tǒng)、四旋翼飛行器、gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)、自動化立體倉儲系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、三自由度直升機(jī)模型、冗余并聯(lián)機(jī)器人、單軸精密定位模塊、機(jī)械工程和機(jī)電一體化基礎(chǔ)教學(xué)試驗室、工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置、激光振鏡運動掌握器(gt-400-scan)、som運動掌握模

5、塊、gmd四軸運動掌握開發(fā)平臺、通用型運動掌握器、嵌入式運動掌握器、高性能運動掌握器、點位運動掌握器。 下面我主要就自己專業(yè)相關(guān)的幾個設(shè)備及生產(chǎn)線介紹一下：倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行掌握理論教學(xué)及開展各種掌握試驗的抱負(fù)試驗平臺。很多抽象的掌握概念如掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾力量等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得很多現(xiàn)代掌握理論的討論人員始終將它視為討論對象。他們不斷從討論倒立擺掌握方法中發(fā)掘出新的掌握方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。 固高科技有限公司

6、開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采納開放的掌握解決方案和模塊化的試驗平臺，以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種掌握教學(xué)試驗平臺，全方位滿意掌握教學(xué)和討論的需要?？蛇M(jìn)行的試驗：根軌跡掌握試驗、頻率響應(yīng)掌握試驗、pid掌握試驗、狀態(tài)空間極點配置掌握試驗。在自動掌握領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨镎莆赵囼灒殉蔀闄z驗一個新的掌握理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的掌握方法必需依據(jù)的基礎(chǔ)試驗平臺。為全方位滿意掌握教學(xué)和討論的需要，固高科技采納開放的掌握解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺試驗設(shè)備。 四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機(jī)、編碼器、驅(qū)動模塊和運動掌握器、集電環(huán)等組成的一個強(qiáng)

7、耦合多自由度系統(tǒng)。硬件平臺基于pc和開放式dsp運動掌握器；該系統(tǒng)是一個典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。我們可以依據(jù)自己的需要設(shè)計各種掌握器來掌握飛行器系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節(jié)軸桿上的四個帶螺旋槳的電機(jī)供應(yīng)動力，前、左和右三個電機(jī)驅(qū)動其相應(yīng)的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的俯仰，左右兩個電機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的翻轉(zhuǎn)，后電機(jī)驅(qū)動其相應(yīng)的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測飛行器機(jī)體的三種姿勢組成閉環(huán)系統(tǒng)，以此來實現(xiàn)飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿勢的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán)，因此機(jī)身可以繞底座任意角度的旋轉(zhuǎn)而不會使連線絞纏

8、在一起，同時也削減摩擦。 gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學(xué)機(jī)床，既可作為通用雕刻設(shè)備，進(jìn)行cad/cam技術(shù)，雕刻加工，雕刻工藝試驗等教學(xué)討論工作，同時也可作為開放式數(shù)控設(shè)備平臺使用?？衫眠\動掌握器供應(yīng)的底層運動函數(shù)庫進(jìn)行電機(jī)運動規(guī)劃、掌握及運動掌握系統(tǒng)設(shè)計方面的教學(xué)實踐，也可利用cnc系統(tǒng)平臺（含g代碼庫）進(jìn)行開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術(shù)的討論和教學(xué)。gcv系列數(shù)控雕刻機(jī)是各高等工科院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，運動掌握技術(shù)，機(jī)械加工工藝等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的抱負(fù)教學(xué)試驗設(shè)備。 機(jī)床硬件特點：采納工業(yè)級元件制造；主軸變頻調(diào)速；可依據(jù)需求選配各種國產(chǎn)

9、或進(jìn)口執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動裝置，系統(tǒng)運動高速、穩(wěn)定；工作臺采納鋁合金制造，運動輕巧敏捷、穩(wěn)定性好；傳動采納高精度滾珠絲桿和滾動導(dǎo)軌，傳動精確，剛度好。機(jī)械結(jié)構(gòu)特點：工作臺采納鋁合金制造，運動輕巧敏捷、穩(wěn)定性好；傳動采納高精度滾珠絲桿和滾動導(dǎo)軌，傳動精確，剛度好。 試驗及討論內(nèi)容：雕刻加工試驗、數(shù)控設(shè)備（雕刻機(jī)）認(rèn)知試驗、cad/cam教學(xué)試驗、運動掌握技術(shù)相關(guān)試驗、數(shù)控代碼編程試驗、變頻電機(jī)速度掌握試驗、可進(jìn)行的部分討論工作、材料雕刻性能試驗討論、雕刻工藝討論、高速雕刻技術(shù)討論、開放式數(shù)控技術(shù)討論、簡單曲面加工方法討論、高速運動系統(tǒng)動力學(xué)討論 自動化立體倉儲系統(tǒng)由機(jī)械、電氣、掌握和管理系統(tǒng)等組成，涵

10、蓋了運動掌握技術(shù)、plc掌握技術(shù)、檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代物流技術(shù)的各個方面，是實現(xiàn)制造自動化和物流自動化系統(tǒng)的必備子系統(tǒng)。設(shè)備構(gòu)成：貨架、堆垛機(jī)：xy平面定位用兩臺溝通伺服電機(jī)，取貨小車氣動伸縮、交換臺：步進(jìn)電機(jī)掌握、電控模塊：電機(jī)驅(qū)動器gt-400-sg運動掌握器。該自動化立體倉庫的宗旨是貼近工業(yè)現(xiàn)場要求的倉庫系統(tǒng)，以充分適用大、中專院校機(jī)械類和自動化類專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計、實習(xí)試驗以及老師討論、開發(fā)等特別需求。 工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電掌握系統(tǒng)實例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的全部特點，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、掌握器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度

11、高、柔性好等特點。該公司的grb系列工業(yè)機(jī)器人是特地為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動化和自動掌握等相關(guān)專業(yè)供應(yīng)的一個完全開放、創(chuàng)新性試驗平臺，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動掌握等相關(guān)機(jī)電掌握類基礎(chǔ)試驗課程教學(xué)。固高科技的grb系列工業(yè)機(jī)器人種類涵蓋了兩自由度平面機(jī)械手（rr）、三自由度機(jī)械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手（pppr）和scara機(jī)器人(rrpr)等多個產(chǎn)品型號。除進(jìn)行教學(xué)和培訓(xùn)外，grb系列工業(yè)機(jī)器人還可用于細(xì)小工件的搬運，電子元件的裝配和點膠等工業(yè)作業(yè)。 工業(yè)化設(shè)計與制造：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采納溝通伺服電機(jī)驅(qū)動

12、，諧波減速器傳動；平移關(guān)節(jié)采納溝通伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳動；各部件根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。開放式掌握試驗平臺：基于pc和dsp運動掌握器的開放式硬件平臺；通用智能運動掌握開發(fā)平臺，采納c+面對對象的設(shè)計方法；tcp/ip協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、掌握功能。 基礎(chǔ)試驗內(nèi)容與創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性：機(jī)器人機(jī)械、電氣、掌握、軟件結(jié)構(gòu)的認(rèn)知；機(jī)器人操作實習(xí)；機(jī)器人運動學(xué)問題討論；機(jī)器人動力學(xué)問題討論；創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性；機(jī)器人力矩掌握方式討論；基于智能掌握平臺開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)；利用平臺供應(yīng)的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的討論和開發(fā)；挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控和多機(jī)器人協(xié)調(diào)工作等討論項目。 機(jī)器人系統(tǒng)已有用戶：浙江高校、

13、哈爾濱工業(yè)高校、中國科技高校等高校、西南科技高校、江蘇高校、東華高校、北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院。 三自由度直升機(jī)模型是一款特別好玩的教學(xué)產(chǎn)品，學(xué)生可以把掌握直升機(jī)飛行姿勢和速度算法運用到該平臺上，來實際驗證算法的掌握效果。從pid到lqr和模糊掌握算法都可以在此平臺上試驗，對自動掌握、機(jī)電一體化和航空航天等相關(guān)專業(yè)來說，無疑是一款特別好的教學(xué)試驗平臺。 該裝置通過分別掌握兩個螺旋槳的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生升力來達(dá)到直升機(jī)的巡航和姿勢掌握，而升力的大小同螺旋槳距作用面的距離是相關(guān)的。這樣在巡航階段簡單實現(xiàn)動力模型的參數(shù)變化，是用來對先進(jìn)掌握算法進(jìn)行檢驗的抱負(fù)試驗對象。 系統(tǒng)特點：硬件平臺基于pc和開放式dsp運動掌

14、握器；為航空航天等相關(guān)專業(yè)供應(yīng)了原理性討論的實體試驗平臺；為動態(tài)系統(tǒng)建模，經(jīng)典掌握理論、現(xiàn)代掌握理論、優(yōu)化掌握理論和智能掌握理論供應(yīng)了優(yōu)秀算法驗證平臺；該系統(tǒng)是一個典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。 冗余并聯(lián)機(jī)器人是由多個并行鏈構(gòu)成的閉鏈運動系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過至少兩個獨立運動鏈與機(jī)座相連。冗余并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負(fù)載力量、高速高精度等優(yōu)點，故它在精密儀器、現(xiàn)代機(jī)床、高速自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著寬闊的應(yīng)用前景。固高的冗余并聯(lián)機(jī)器人由同一個平面內(nèi)的三個二桿開鏈機(jī)構(gòu)連結(jié)而成，末端執(zhí)行器安裝在開鏈機(jī)構(gòu)相互連結(jié)的地方，整個機(jī)構(gòu)由三個分別安裝在基座處的溝通伺服電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)的掌握通過gt-

15、400-pci-sv掌握卡實現(xiàn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)角可以通過肯定位置編碼器得到。該機(jī)構(gòu)實際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機(jī)構(gòu)附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消退五桿機(jī)構(gòu)的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運動學(xué)解。同時冗余驅(qū)動使得機(jī)構(gòu)的模型更加簡單，進(jìn)而對系統(tǒng)掌握策略的要求也更高，這也就使冗余并聯(lián)機(jī)器人的討論工作變得更具挑戰(zhàn)性。 特有的平面關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計，且連桿選用鋁質(zhì)合金材料，使得整個機(jī)構(gòu)的慣量小、精度高；以帶肯定碼盤的溝通伺服電機(jī)和諧波減速器等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品作為驅(qū)動和傳動裝置，具有很高的質(zhì)量和牢靠性，且結(jié)構(gòu)緊湊簡潔，精度高；掌握系統(tǒng)采納高性能運動掌握器，便于用戶進(jìn)行掌握策略和運動規(guī)劃算法的討論；機(jī)構(gòu)設(shè)計敏

16、捷，可以便利的拆除三個支鏈中的任意一個從而用于五桿機(jī)構(gòu)的試驗。gpm系列冗余并聯(lián)機(jī)器人是開展機(jī)構(gòu)學(xué)、工作空間、運動學(xué)、奇異性、力傳遞性能、動力學(xué)、掌握策略、軌跡規(guī)劃、標(biāo)定等討論的抱負(fù)平臺，同時也可以作為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的討論對象。 單軸精密定位模塊，精密機(jī)械的直線位移精度和重復(fù)定位精度是重要性能指標(biāo)，而機(jī)械設(shè)備運動加工過程中的動態(tài)特性成為影響加工效果的重要因素。有用的動態(tài)精密直線位移測量系統(tǒng)能夠關(guān)心國內(nèi)精密機(jī)械、機(jī)床進(jìn)行高速化、高精度化的進(jìn)展。為滿意國內(nèi)高等院校和討論機(jī)構(gòu)的教學(xué)試驗要求，固高特地討論和開發(fā)了單軸精密定位模塊。系統(tǒng)以具有高速動態(tài)采集運動數(shù)據(jù)功能的運動掌握器作為動態(tài)測量與分析

17、的核心，采納工業(yè)級元件制造的高精度設(shè)備，是討論機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)運動特性的抱負(fù)平臺。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造：開放式機(jī)械結(jié)構(gòu)、基于pc和dsp運動掌握器的開放式掌握系統(tǒng)。 可開設(shè)的試驗：機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成、軸線定位精度、重復(fù)定位精度的測量、溝通伺服系統(tǒng)、驅(qū)動器位置、速度、力矩回路的調(diào)整、編碼器和直線光柵試驗：位置、速度、加速度的測量、反饋掌握系統(tǒng)的熟悉與分析、點位掌握試驗、windows環(huán)境下的編程試驗、絲杠的間隙及誤差補償測量、負(fù)載變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響、外部干擾對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。 機(jī)械工程和機(jī)電一體化基礎(chǔ)教學(xué)試驗室，為學(xué)習(xí)機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生，供應(yīng)一個開放性、創(chuàng)新性的試驗平臺。通過

18、對各類基本的機(jī)電設(shè)備和機(jī)械電子產(chǎn)品的基本使用和操作試驗，讓學(xué)生全面把握機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化的基本概念、實際內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。為學(xué)習(xí)機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計與理論等相關(guān)討論方向的學(xué)生，供應(yīng)一個開放性、創(chuàng)新性的試驗平臺。通過對各類機(jī)電設(shè)備和系統(tǒng)等產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新試驗，讓學(xué)生全面把握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)?？蛇M(jìn)行的試驗內(nèi)容：試驗平臺對象、運動掌握器、pc及windows操作系統(tǒng)、開放試驗軟件平臺、基礎(chǔ)試驗、溝通電機(jī)及其驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動試驗、光電式傳感器，感應(yīng)式傳感器和光電編碼器等傳感器教學(xué)試驗、絲杠傳動、諧波齒輪傳動等機(jī)械傳動原理試驗、運動

19、掌握器原理，應(yīng)用和編程開發(fā)試驗、數(shù)控nc代碼生成和數(shù)控系統(tǒng)加工試驗、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人示教編程試驗、綜合及創(chuàng)新試驗、機(jī)器人語言編程試驗和多機(jī)器人協(xié)調(diào)掌握試驗數(shù)控加工工藝討論試驗、兩自由度平面冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)力掌握討論試驗。 工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置，全自動立體倉庫，在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層愛護(hù)：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設(shè)備的運行平安。主驅(qū)動采納運動掌握器+溝通伺服電機(jī)方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品質(zhì)系統(tǒng)特性。開放性：精密嵌入式四軸運動掌握器，為開放性運控平臺，供應(yīng)豐富的軟硬件接口，客戶可自行開發(fā)。該全自動堆垛機(jī)為類工業(yè)產(chǎn)品，可實現(xiàn)雙向工作，在客戶場地允許狀況下可擴(kuò)展為雙

20、排貨架。 該掌握中心有兩種運行模式：手動模式/聯(lián)機(jī)模式。在手動模式下，可以通過掌握中心的觸摸屏來掌握堆垛機(jī)運動。聯(lián)機(jī)模式下，該中心作為profibus總線上的一個節(jié)點，受主站調(diào)度。帶平移功能出、入貨臺gwjXX，平移貨臺上有專用漫反射傳感器，接入plc通用i/o模塊，作為檢測信號?；旌鲜搅魉€ ghlXX，呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場最常用的各種流水線形式：皮帶線，輥筒線，倍速鏈，轉(zhuǎn)彎機(jī)等，整套流水線將采納u型線布置?；旌鲜搅魉€網(wǎng)絡(luò)掌握中心 ghlkXX，網(wǎng)絡(luò)工作模式：該掌握中心通過西門子s7-200cpu擴(kuò)展em277profibus-dp網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊來實現(xiàn)跟主站的網(wǎng)絡(luò)通訊。 gt-400-scan型激光

21、振鏡掌握器是固高公司開發(fā)的新一代的激光振鏡掌握器，該掌握器硬件系統(tǒng)采納pci總線形式，基于更高主頻的dsp處理器和fpga的架構(gòu)，能對振鏡掃描頭和激光進(jìn)行實時同步精確掌握的多功能掌握卡。該掌握器供應(yīng)了更多得到存儲空間和更高的掌握性能以及更加精簡的掌握指令集。該掌握器可以廣泛的應(yīng)用于金屬非金屬的打標(biāo)、精細(xì)加工、半導(dǎo)體切割以及快速成型等應(yīng)用領(lǐng)域。 運動掌握功能:可以供應(yīng)多達(dá)4軸的脈沖輸出，可以實現(xiàn)柱面以及大幅面的平面打標(biāo)，各軸運動相互獨立；脈沖輸出頻率達(dá)1mhz；home信號、限位信號和報警信號輸入接口，限位或報警觸發(fā)自動停止運動。 激光掌握功能:可以設(shè)置激光開關(guān)延時，單位為1us ，且延時時間可

22、以為負(fù)值,即可以提前開光；pwm輸出的時基可選，分別為1mhz和8mhz；可直接設(shè)置pwm輸出的頻率和占空比，用于掌握激光輸出的能量大小，最高頻率可達(dá)8mhz；直接掌握激光開關(guān)的功能；具有激光掌握總使能掌握功能。 som運動掌握模塊是以固高科技有限公司的通用運動掌握器核心技術(shù)為基礎(chǔ)的一類特別產(chǎn)品，可以實現(xiàn)gt系列通用運動掌握器的全部軸控功能，供應(yīng)一種簡潔小巧的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)通用掌握器的功能。另外，供應(yīng)了多個用戶可自行定義的輸入輸出接口，用戶可依據(jù)自身需要，定時合適的端子接口，大大提高的用戶的自主性和運動掌握器的應(yīng)用自由度。som運動掌握模塊采納插針方式連接，保證了連接的緊密型，避開了因接觸不良問題

23、而引起的數(shù)據(jù)傳輸錯誤或者掌握指令發(fā)錯的狀況，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和牢靠性。 運動掌握技術(shù)特點:可在固高科技有限公司的任意一款通用運動掌握器基礎(chǔ)上，形成som運動掌握模塊，為用戶供應(yīng)掌握輸入輸出接口的具體定義和示例，供用戶定制其適合的端子接口。 gmd四軸運動掌握開發(fā)平臺，gmd系列產(chǎn)品是固高科技有限公司特地設(shè)計和開發(fā)的四軸運動掌握開發(fā)平臺，分為溝通伺服，直流伺服和步進(jìn)電機(jī)三種型號，可以演示固高科技有限公司的運動掌握器的大量運動掌握特性，可以滿意各類運動掌握系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求。 系統(tǒng)特點:體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，各軸電機(jī)的相對運動可以直觀地從電機(jī)軸上反映出來；各軸電機(jī)專用輸入信號通過前面板的按鈕開

24、關(guān)模擬，檢測掌握系統(tǒng)對各種專用輸入信號的響應(yīng)；各軸電機(jī)專用輸出信號和16路通用輸出信號通過前面板的指示燈顯示，特別直觀；16路通用輸入數(shù)字信號通過撥動開關(guān)模擬，使用便利、快捷；8路獨立的模擬輸入信號接口，2路幫助編碼器輸入接口；掌握系統(tǒng)采納高性能運動掌握卡和windows系列操作系統(tǒng)，可進(jìn)行各種運動掌握系統(tǒng)的開發(fā)；配備運動掌握系統(tǒng)開發(fā)軟件，完全滿意運動掌握系統(tǒng)開發(fā)要求。 gt-400-sx通用型運動掌握器是固高科技有限公司自主開發(fā)的一類通用型運動掌握器，它擁有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等幾款產(chǎn)品，應(yīng)用廣泛，從簡潔的點

25、位掌握設(shè)備到簡單的輪廓掌握設(shè)備如雕刻機(jī)、測量機(jī)、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人等均可適用。 技術(shù)特點:采納高性能dsp和fpga 技術(shù)，每塊卡可掌握4個伺服/步進(jìn)軸，可編程伺服采樣周期，四軸最小插補周期為200微秒，單軸點位運動最小掌握周期為25微秒。運動方式：單軸點位運動、直線插補、圓弧插補、速度掌握、手脈輸入、電子齒輪，可編程梯形曲線規(guī)劃和s曲線規(guī)劃，在線刷新運動掌握參數(shù)，全部計算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位，可定義坐標(biāo)系，便于編程，四軸聯(lián)動，24軸直線插補，任意2軸圓弧插補，具有連續(xù)插補功能，底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（4k）存儲用戶運動信息，提高通訊效率?？删幊檀笫轮袛啵和獠枯斎胫袛唷⒋笫轮袛啵òㄎ恢眯畔?、特別運動大事等）以準(zhǔn)時間中斷，可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、掌握輸出極限等，保證掌握平安牢靠，pid（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（gt-400-sv