電梯編碼器的工作原理及作用

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯電梯編碼器的工作原理及作用 電梯編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來掌握角位移，假如電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。電梯編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)掌握置CNC、可編程規(guī)律掌握器plc、掌握系統(tǒng)等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采納了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照耀，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器掩蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作

2、是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)電梯編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象： 1、 旋轉(zhuǎn)電梯編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器愛護，顯示“PG斷開”.聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必需用電子電路來處理。電梯編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與電梯編碼器pg之間的連接方式,必需與電梯編碼器pg的型號相對應。一般而言,電梯編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必需考慮到變頻器pg卡的接口

3、,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.電梯編碼器一般分為增量型與肯定型，它們存著最大的區(qū)分：在增量電梯編碼器的狀況下，位置是從零位標記開頭計算的脈沖數(shù)量確定的，而肯定型電梯編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的；因此，當電源斷開時，肯定型電梯編碼器并不與實際的位置分別。假如電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量電梯編碼器那樣，必需去查找零位標記?，F(xiàn)在電梯編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型電梯編碼器、機床專用電梯編碼器、伺服電機專用型電梯編碼器等，并且電梯編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。電梯

4、編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺根據(jù)讀出方式電梯編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種接觸式采納電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采納光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“”。根據(jù)工作原理電梯編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式電梯編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小?？隙ㄊ诫娞菥幋a器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉(zhuǎn)增量式電梯編碼器以轉(zhuǎn)

5、動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當電梯編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，電梯編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，電梯編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果消失后才能知道。解決的方法是增加參考點，電梯編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的精確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的電梯編碼器是由碼盤的機械位置打算的，它不受停電、干擾的影響?？隙娞菥幋a器由機械位置打算的每個位置的唯一性，它

6、無需記憶，無需找參考點，而且不用始終計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，電梯編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的牢靠性大大提高了。由于肯定電梯編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式電梯編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中?？隙ㄐ碗娞菥幋a器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必需確保連接很好，對于較簡單工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低牢靠性，因此，肯定電梯編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的肯定型電梯編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈肯定式電梯編碼器。電梯編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼回旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大電梯編碼器的測量范圍，這樣的肯定電梯編碼器就稱為多圈式肯定電梯編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。多圈電梯編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用