模塊五CNC系統(tǒng)故障診斷與維修

1、“十二五十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材經(jīng)全國(guó)職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定經(jīng)全國(guó)職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定主編楊中力、溫丹麗數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 (第三版)模塊五CNC系統(tǒng)故障診斷與維修工作任務(wù) 對(duì)數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷，需要針對(duì)軟硬件全面進(jìn)行分析、判斷，準(zhǔn)確把握故障情況，定位故障部位，快速恢復(fù)故障。 工作任務(wù)CNC系統(tǒng)大都具有很強(qiáng)的自診斷功能。當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，可對(duì)整個(gè)機(jī)床包括數(shù)控系統(tǒng)自身進(jìn)行全面的檢查和診斷，并將診斷到的故障或錯(cuò)誤以報(bào)警號(hào)或錯(cuò)誤代碼的形式顯示在CRT或LCD上。FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警信息一般有以下兩種表達(dá)方式：CRT或LCD報(bào)警信息提示（報(bào)警號(hào)+文字說

2、明）以及系統(tǒng)線路板或單元模塊上面的LED狀態(tài)（不同的組合反映不同的故障）。任務(wù)目標(biāo) 1.1.知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)（1）掌握數(shù)控系統(tǒng)軟硬件故障診斷與維修的一般方法。（2）掌握FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警及其分類。（3）通過對(duì)數(shù)控機(jī)床常見故障的訓(xùn)練，掌握故障排除的常用方法。 2. 2.能力目標(biāo)能力目標(biāo)（1）能根據(jù)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警或故障現(xiàn)象，對(duì)FANUC 0i-MC系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與維修。（2）初步具備數(shù)控系統(tǒng)的故障判別及處理能力。（3）能根據(jù)報(bào)警信息查找技術(shù)資料，分析系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警的原因。 3. 3.素質(zhì)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（1）能夠應(yīng)用理論知識(shí)指導(dǎo)實(shí)踐的操作。（2）具有自主分析問題和解決問題的能力。（3

3、）培養(yǎng)學(xué)生的鉆研精神、培養(yǎng)學(xué)生的吃苦耐勞精神。相關(guān)知識(shí) 一、一、CNCCNC系統(tǒng)硬件故障檢測(cè)與維修系統(tǒng)硬件故障檢測(cè)與維修 1.數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷的方法（1）系統(tǒng)的自診斷一般的CNC、PLC裝置都配有故障診斷系統(tǒng)，可以由各種開關(guān)、傳感器等把油位、溫度、油壓、電流、速度等狀態(tài)信息，設(shè)置成若干報(bào)警提示，方便診斷故障的部位和原因。自診斷程序就是對(duì)數(shù)控機(jī)床各部分包括CNC系統(tǒng)本身進(jìn)行狀態(tài)或故障監(jiān)測(cè)的軟件，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，利用該診斷程序能夠診斷出故障源范圍及其具體位置。自診斷程序主要包括開機(jī)自診斷、在線診斷、離線診斷。相關(guān)知識(shí)（2）常規(guī)檢查 外觀檢查。連接電纜、連接線檢查。連接端及接插件檢查。在惡劣環(huán)

4、境下工作的元器件檢查。 易損部位的元器件檢查。 定期保養(yǎng)的部件及元器件的檢查。電源電壓檢查。 相關(guān)知識(shí)（3）故障現(xiàn)象分析法（4）面板顯示與指示燈顯示分析法（5）系統(tǒng)分析法（6）信號(hào)追蹤法（7）靜態(tài)測(cè)量法（8）動(dòng)態(tài)測(cè)量法（9）試探交換法相關(guān)知識(shí)2.硬件報(bào)警顯示的故障。硬件報(bào)警顯示通常是指各單元裝置上的警示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）的指示，是一種自診斷指示方法，當(dāng)CRT/LCD上的報(bào)警號(hào)未出現(xiàn)或CRT/LCD不亮?xí)r，LED或數(shù)碼管指示是主要的報(bào)警內(nèi)容。相關(guān)知識(shí)二、二、CNCCNC系統(tǒng)軟件故障診斷與維修系統(tǒng)軟件故障診斷與維修1.軟件故障發(fā)生的原因：（1）誤操作不規(guī)范操作：在調(diào)試用戶程序

5、或修改機(jī)床參數(shù)時(shí)，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容或參數(shù)，從而造成軟件故障。有時(shí)操作者違反機(jī)床操作規(guī)程，也會(huì)造成機(jī)床報(bào)警或者停機(jī)等軟件故障。（2）供電電池電壓不足：為RAM供電的電池電壓經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的使用后，電池電壓降低到監(jiān)測(cè)電壓以下，或在停電情況下拔下為RAM供電的電池、電池電路斷路或短路、電池電路接觸不良等都會(huì)造成RAM得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件和參數(shù)。（3）干擾信號(hào)引起軟件故障：由于電源電壓的波動(dòng)或者干擾脈沖竄入數(shù)控系統(tǒng)總線，引起邏輯時(shí)序錯(cuò)誤或者造成數(shù)控裝置停止運(yùn)行等。（4）軟件死循環(huán)：運(yùn)行復(fù)雜程序或者由于程序錯(cuò)誤而至進(jìn)行大量計(jì)算，有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)陷入死循環(huán)，引起中斷，產(chǎn)生軟件故障。（5）

6、用戶程序錯(cuò)誤：指的是由于用戶程序語(yǔ)法錯(cuò)誤、輸入非法數(shù)據(jù)等造成的的軟件故障。相關(guān)知識(shí)2.軟件故障的排除（1）對(duì)于軟件丟失或參數(shù)變化造成的運(yùn)行異常、程序中斷、停機(jī)故障，可通過對(duì)數(shù)據(jù)程序更改或清除，然后重新輸入的方法來恢復(fù)系統(tǒng)的正常工作。（2）對(duì)于程序運(yùn)行或數(shù)據(jù)處理中發(fā)生中斷而造成的停機(jī)故障，可采用硬件復(fù)位或關(guān)掉數(shù)控機(jī)床總電源開關(guān)，然后再重新開機(jī)的方法排除故障。（3）NC復(fù)位、PLC復(fù)位能使后繼操作重新開始，而不會(huì)破壞有關(guān)軟件和正常處理的結(jié)果，以消除報(bào)警。亦可采用清除法，但對(duì)NC、PLC采用清除法時(shí)，可能會(huì)使數(shù)據(jù)全部丟失，應(yīng)注意保護(hù)不想清除的數(shù)據(jù)。（4）開關(guān)系統(tǒng)電源是清除軟件故障的常用方法，但在出現(xiàn)

7、故障報(bào)警或開關(guān)機(jī)之前一定要將報(bào)警的內(nèi)容記錄下來，以便排除故障 相關(guān)知識(shí)三、三、CNCCNC系統(tǒng)故障報(bào)警分類及處理系統(tǒng)故障報(bào)警分類及處理根據(jù)報(bào)警顯示形式不同，F(xiàn)ANUC 0i-D可以分為：報(bào)警號(hào)顯示報(bào)警與文本提示報(bào)警。前者既有報(bào)警號(hào)，還有相應(yīng)的文本提示信息，CNC的絕大部分報(bào)警屬于此類情況；后者只顯示提示文本，一般在PMC程序編輯與數(shù)據(jù)I/O時(shí)出現(xiàn)。相關(guān)知識(shí)根據(jù)故障部位及引起故障原因的不同，F(xiàn)ANUC-0iD系統(tǒng)將故障分為以下幾大類：1.CNC報(bào)警2.PMC報(bào)警3.串行主軸報(bào)警（SP9001SP9136）4.PS0090報(bào)警（回零動(dòng)作異常）5.SV0301SV0306報(bào)警（APC報(bào)警，絕對(duì)編碼器

8、故障）6.SV0401報(bào)警（伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開）7.SV 0404報(bào)警（伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通）8.SV0410報(bào)警（停止時(shí)位置偏差過大）9.SV0411報(bào)警（運(yùn)動(dòng)中誤差過大）10.SV0445SV0447，SV0447（反饋斷線）11.SV0368報(bào)警（內(nèi)裝脈沖編碼器串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）12. SV0417報(bào)警（數(shù)字伺服系統(tǒng)異常）相關(guān)知識(shí)13.SV0462（CNC 數(shù)據(jù)傳輸失?。?，SV0463（從屬數(shù)據(jù) 傳輸失敗）14.SV0443報(bào)警（電源放大器PSM 控制板內(nèi)冷卻風(fēng)扇故障）15.SV5136報(bào)警（FSSB:放大器數(shù)量不足）16.DS0300報(bào)警（APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)）17.DS0307DS0

9、308報(bào)警（絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低）18.報(bào)警OH0700（控制單元過熱）19.OH0701報(bào)警（風(fēng)扇電機(jī)過熱）20. SP9056報(bào)警（主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障）21.SP9073報(bào)警（傳感器斷線）22.SP1220,SV5136報(bào)警（無主軸放大器報(bào)警）23. SYS ALM*（系統(tǒng)報(bào)警）任務(wù)實(shí)施 一、一、P/SP/S程序報(bào)警診斷與恢復(fù)程序報(bào)警診斷與恢復(fù)程序編制錯(cuò)誤、機(jī)床操作不當(dāng)或數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)P/S報(bào)警，這類報(bào)警只要修改程序或重新設(shè)定數(shù)據(jù)，確保正確操作即可排除。 任務(wù)實(shí)施 二、系統(tǒng)黑屏故障診斷與維修二、系統(tǒng)黑屏故障診斷與維修故障現(xiàn)象：通電后LCD上沒有任何顯示，停留

10、在顯示“LOADING GRAPHIC SYSTEM”（加載圖形系統(tǒng)）的情形。（1）可能的原因： LCD電纜、背光燈電纜不良或者連接器的連接不良。 所需軟件尚未安裝。 主板、變頻器板不良。（2）解決方法：確認(rèn)LED 顯示請(qǐng)參照說明書關(guān)于主板LED顯示項(xiàng)的報(bào)警說明，確認(rèn)主板的LED點(diǎn)亮情況。如果主板正常啟動(dòng)，LED的顯示為通常運(yùn)行中的情況下，則可能是由于電纜連接不良，或逆變器電路板不良等顯示系統(tǒng)的不良所致。在啟動(dòng)處理過程中停止時(shí)，可能是由于硬件的不良(包括安裝不良)，或沒有安裝所需軟件等。確認(rèn)LCD電纜、背光燈的布線請(qǐng)確認(rèn)背光燈連接器及LCD連接器是否與電纜切實(shí)連接。這些電纜在發(fā)那科公司出廠時(shí)已

11、經(jīng)連好，在需要進(jìn)行維修而拆下電纜時(shí)，特別要引起注意。確認(rèn)是否已經(jīng)安裝所需軟件，如果FROM中沒有儲(chǔ)存所需軟件時(shí)，CNC可能無法啟動(dòng)。技能拓展 （一）系統(tǒng)開機(jī)急停診斷與維修緊急停止不能解除是一個(gè)常見故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)顯示器下方顯示“緊急停止”或“EMERGENCY STOP”，機(jī)床操作面板方式開關(guān)不能切換，MCC不吸合，伺服及主軸放大器不能工作，系統(tǒng)并不發(fā)出具體的報(bào)警號(hào)，根據(jù)機(jī)床廠PMC報(bào)警編輯不同，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)1000#以后的PMC報(bào)警。機(jī)床廠家一般將一些重要的安全信號(hào)（包括緊急停止開關(guān)）與緊急停止信號(hào)串聯(lián)，以確保安全。如果急停開關(guān)開關(guān)或超程開關(guān)連接不良也出現(xiàn)急停報(bào)警保障。 技能拓展 二、系統(tǒng)死

12、機(jī)故障診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能能否正常發(fā)揮與參數(shù)的合理設(shè)定有直接關(guān)系；機(jī)床制造精度和維修后精度恢復(fù)也需要參數(shù)來調(diào)整。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等，通常把數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓，稱為“死機(jī)”。 技能拓展 參數(shù)丟失(機(jī)床參數(shù)、梯形圖丟失)的可能原因有：1.電池電壓過低，在更換電池時(shí)，沒有開機(jī)或斷電，就會(huì)使參數(shù)丟失。若長(zhǎng)期不開機(jī)，電池耗盡，也會(huì)丟失參數(shù)。2.主印刷電路板或存儲(chǔ)板故障(換板)；3.存儲(chǔ)器(ROM、RAM、內(nèi)存、電子盤、硬盤、存儲(chǔ)卡)不良；4.操作錯(cuò)

13、誤，比如同時(shí)按住【Reset】及【Delete】?jī)涉I，并按電源Power ON，就會(huì)消除全部參數(shù)，需將備份正確的機(jī)床參數(shù)、梯形圖等輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，將丟失的內(nèi)容補(bǔ)充完整。5.干擾。6.機(jī)床突然斷電。7. 處理P/S報(bào)警有時(shí)會(huì)引起參數(shù)丟失。8. 進(jìn)行DNC通訊期間若斷電，可能會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”。 技能拓展 三、無報(bào)警號(hào)故障的處理三、無報(bào)警號(hào)故障的處理FANUC-0iD系統(tǒng)還有一些無報(bào)警號(hào)的故障。例如不能自動(dòng)運(yùn)行、不能手動(dòng)動(dòng)作等，下面介紹這些故障的查找方法。1.手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行原因及處理:位置顯示（相對(duì)、絕對(duì)、機(jī)械坐標(biāo)）全都不動(dòng)時(shí)，檢查CNC的狀態(tài)顯示，檢查急停信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、操作方式狀態(tài)、到位檢查、互鎖狀態(tài)信號(hào)。2.不能JOG操作運(yùn)行原因及處理方法:（1）確認(rèn)操作方式是否正確，檢查操作面板操作方式旋鈕，檢查操作方式信號(hào)接口。（2）確認(rèn)是否輸入了進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)（M），按下對(duì)應(yīng)軸方向鍵時(shí)，對(duì)應(yīng)的診斷號(hào)應(yīng)為1，如果不是，則應(yīng)檢查PMC梯形圖。 技能拓展 3.不能手輪運(yùn)行按照前面兩種故障的查找方法確定操作方式、環(huán)