歐姆龍PLC8可編程序控制器應(yīng)用舉例

1、緒論可 編 程 序 控 制 器自動開關(guān)門控制自動開關(guān)門控制分段傳送帶電動機(jī)控制分段傳送帶電動機(jī)控制產(chǎn)品檢查與分選控制產(chǎn)品檢查與分選控制送料小車隨機(jī)運(yùn)動控制送料小車隨機(jī)運(yùn)動控制三相電動機(jī)變頻調(diào)速控制三相電動機(jī)變頻調(diào)速控制第八章 可編程序控制器應(yīng)用舉例 緒論可 編 程 序 控 制 器自動開關(guān)門控制當(dāng)超聲波接收器檢測到有當(dāng)超聲波接收器檢測到有車輛到來時自動開門車輛到來時自動開門當(dāng)光電開關(guān)檢測到車輛已當(dāng)光電開關(guān)檢測到車輛已進(jìn)入時，則關(guān)閉大門進(jìn)入時，則關(guān)閉大門門的上下運(yùn)動由電動機(jī)驅(qū)門的上下運(yùn)動由電動機(jī)驅(qū)動動門開到上限位或關(guān)到下限門開到上限位或關(guān)到下限位時應(yīng)自動停止位時應(yīng)自動停止可啟用系統(tǒng)或停用系統(tǒng)可啟用

2、系統(tǒng)或停用系統(tǒng)緒論可 編 程 序 控 制 器倉庫大門控制PLC輸入/輸出點分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入點入點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點啟用大門控制系統(tǒng)啟用大門控制系統(tǒng)按鈕按鈕SB10.00開門接觸器開門接觸器KM11.01停用大門控制系統(tǒng)停用大門控制系統(tǒng)按鈕按鈕SB20.01關(guān)門接觸器關(guān)門接觸器KM21.02超聲波開關(guān)超聲波開關(guān)0.02光電開關(guān)光電開關(guān)0.03門上限位開關(guān)門上限位開關(guān)SQ1（常開）（常開）0.04門下限位開關(guān)門下限位開關(guān)SQ2（常開）（常開）0.05緒論可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器閱讀下面的PLC梯形圖程序，并回答

3、下列問題 如何啟用或停用系如何啟用或停用系統(tǒng)？統(tǒng)？如何進(jìn)行開門控制？如何進(jìn)行開門控制？如何進(jìn)行關(guān)門控制？如何進(jìn)行關(guān)門控制？梯形圖中的常閉觸梯形圖中的常閉觸點點1.021.02和和1.011.01起起什么作用？什么作用？DIFDDIFD指令能否換成指令能否換成DIFUDIFU指令？指令？緒論可 編 程 序 控 制 器車輛前端對應(yīng)波形的什么位置？后端呢？車輛前端車輛后端門應(yīng)該在車輛的前端關(guān)下還是在后端關(guān)下？車輛進(jìn)入大門時，光電開關(guān)的檢測波形不能換成不能換成DIFU指令指令如果光電開關(guān)改成：當(dāng)紅外光束被車輛遮住時，接收頭如果光電開關(guān)改成：當(dāng)紅外光束被車輛遮住時，接收頭輸出邏輯輸出邏輯“0”； 當(dāng)紅外

4、光束未被車輛遮住時，接收頭當(dāng)紅外光束未被車輛遮住時，接收頭輸出邏輯輸出邏輯“1” ，程序應(yīng)如何修改？，程序應(yīng)如何修改？緒論可 編 程 序 控 制 器分段傳送帶電動機(jī)控制 傳送帶傳送帶3 3始終運(yùn)轉(zhuǎn)始終運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器3 3時，傳送時，傳送帶帶2 2開始轉(zhuǎn)開始轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器2 2時，時，傳送帶傳送帶1 1開始轉(zhuǎn)開始轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板后端離開傳感器當(dāng)金屬板后端離開傳感器2 2時，時，延時延時2s2s后停止傳送帶后停止傳送帶2 2當(dāng)金屬板后端離開傳感器當(dāng)金屬板后端離開傳感器1 1時，時，延時延時2s2s后停止傳送帶后停止傳送帶1 1 緒論可 編 程 序

5、 控 制 器分段傳送帶控制PLC輸入/輸出點分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點傳感器傳感器10.01電動機(jī)電動機(jī)1接觸器接觸器KM11.01傳感器傳感器20.02電動機(jī)電動機(jī)2接觸器接觸器KM21.02傳感器傳感器30.03電動機(jī)電動機(jī)3接觸器接觸器KM31.03緒論可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器閱讀PLC梯形圖程序，并回答下列問題 如何控制傳送帶電動機(jī)如何控制傳送帶電動機(jī)2 2的起動？的起動？如何控制傳送帶電動機(jī)如何控制傳送帶電動機(jī)2 2的停止？的停止？為什么用為什么用0.020.02的常閉觸的常閉觸點

6、控制定時器？點控制定時器？定時器延時定時器延時2s2s在板材輸在板材輸送中起什么作用？送中起什么作用？下道工序用什么信號去下道工序用什么信號去起動？如果要求用脈沖起動？如果要求用脈沖信號呢？信號呢？緒論可 編 程 序 控 制 器如果已知傳送帶的運(yùn)行速度如果已知傳送帶的運(yùn)行速度V V，問如，問如何編程測量金屬板的長度？何編程測量金屬板的長度？根據(jù)根據(jù)L LV Vt t，只要測出金屬板經(jīng)過傳，只要測出金屬板經(jīng)過傳感器的時間感器的時間t t，就能計算出金屬板的，就能計算出金屬板的長度長度緒論可 編 程 序 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制 產(chǎn)品按等間距排列產(chǎn)品按等間距排列每移進(jìn)一個產(chǎn)品，步進(jìn)傳感器每移進(jìn)

7、一個產(chǎn)品，步進(jìn)傳感器就發(fā)出一個脈沖就發(fā)出一個脈沖產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測產(chǎn)品是否產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測產(chǎn)品是否合格合格 產(chǎn)品合格則輸出邏輯產(chǎn)品合格則輸出邏輯“0 0” 產(chǎn)品不合格輸出邏輯產(chǎn)品不合格輸出邏輯“1 1” 當(dāng)不合格品移到第當(dāng)不合格品移到第6 6工位時，被電磁鐵推出工位時，被電磁鐵推出 當(dāng)檢測到不合格品已推出時電磁鐵縮回當(dāng)檢測到不合格品已推出時電磁鐵縮回緒論可 編 程 序 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制PLC輸入/輸出點分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點產(chǎn)品質(zhì)量傳感器產(chǎn)品質(zhì)量傳感器PH10.00次品剔除電磁鐵次品剔除電磁鐵1.02步進(jìn)傳感器步進(jìn)傳感器

8、SQ0.01次品剔除傳感器次品剔除傳感器PH20.02復(fù)位按鈕（常開）復(fù)位按鈕（常開）0.03緒論可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器為什么為什么SFTSFT指令的指令的ININ輸入端的邏輸入端的邏輯用輯用0.000.00？為什么為什么CPCP輸入端的邏輯用輸入端的邏輯用0.01?0.01?為什么用為什么用H0.06H0.06控制次品剔除？控制次品剔除？閱讀下面的PLC梯形圖程序并回答下列問題 緒論可 編 程 序 控 制 器如果要統(tǒng)計次品的個數(shù)，當(dāng)次品達(dá)到10個時，發(fā)出報警信號，應(yīng)如何編程？檢測到次品時，移位寄存器的工作過程緒論可 編 程 序 控 制 器如果

9、要求閃爍報警呢？統(tǒng)計次品個數(shù)并報警梯形圖緒論可 編 程 序 控 制 器本課小結(jié)閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過程閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過程明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量？對照工藝過程和輸入輸出逐段分析程序的功能對照工藝過程和輸入輸出逐段分析程序的功能在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn)在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn)緒論可 編 程 序 控 制 器送料小車隨機(jī)運(yùn)動控制 小車沿軌道運(yùn)行，在小車沿軌道運(yùn)行，在5 5個個停車位分別裝有停車位分別裝有5 5個行程個行程開關(guān)，對應(yīng)這開關(guān)，對應(yīng)這5 5個行程開個行程開關(guān)，分別有關(guān)，分別有5 5個呼叫按鈕個

10、呼叫按鈕 當(dāng)按了某個按鈕后，小車當(dāng)按了某個按鈕后，小車就會跑到該按鈕所對應(yīng)的就會跑到該按鈕所對應(yīng)的行程開關(guān)處停下行程開關(guān)處停下可啟用或停用系統(tǒng)可啟用或停用系統(tǒng)緒論可 編 程 序 控 制 器輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點啟用按鈕啟用按鈕0.00小車停止小車停止1.00行程開關(guān)行程開關(guān)LS10.01小車左行小車左行1.01行程開關(guān)行程開關(guān)LS20.02小車右行小車右行1.02行程開關(guān)行程開關(guān)LS30.03行程開關(guān)行程開關(guān)LS40.04行程開關(guān)行程開關(guān)LS50.05呼叫按鈕呼叫按鈕PB10.06呼叫按鈕呼叫按鈕PB20.07呼叫按鈕呼叫按鈕PB30.08

11、呼叫按鈕呼叫按鈕PB40.09呼叫按鈕呼叫按鈕PB50.10停用按鈕（常開）停用按鈕（常開）0.11送料小車運(yùn)動控制PLC輸入/輸出點分配 緒論可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器送料小車隨機(jī)運(yùn)動控制梯形圖 緒論可 編 程 序 控 制 器閱讀上面的梯形圖程序，并思考下列問題程序中如何知道當(dāng)前小車的停車位置？程序中如何知道當(dāng)前小車的停車位置？程序中如何知道操作者按下那個按鈕？程序中如何知道操作者按下那個按鈕？如何判斷小車該向左走還是該向右走？如何判斷小車該向左走還是該向右走？當(dāng)小車走到位時如何使它停止？當(dāng)小車走到位時如何使它停止？系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下

12、呼叫按鈕時，系統(tǒng)會有問題嗎？系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按鈕時，系統(tǒng)會有問題嗎？緒論可 編 程 序 控 制 器系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按鈕時，由于系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按鈕時，由于CIO1221通道中通道中的值是的值是0000，因此，小車會自行向左走，因此，小車會自行向左走對對“剛啟用時小車會自行向左走剛啟用時小車會自行向左走”這個問題，如何添加程序予以解決？這個問題，如何添加程序予以解決？緒論可 編 程 序 控 制 器剛啟用時小車會自行向左走的解決辦法緒論可 編 程 序 控 制 器三相電動機(jī)變頻調(diào)速控制 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對交流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制現(xiàn)代工業(yè)生

13、產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對交流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電變恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動機(jī)供電成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動機(jī)供電變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可靠、操作過程簡便、通用性強(qiáng)靠、操作過程簡便、通用性強(qiáng)緒論可 編 程 序 控 制 器變頻器的調(diào)速控制方法 通過通過PLC控制變頻控制變頻器多段速端子的狀器多段速端子的狀態(tài)組合實現(xiàn)對電動態(tài)組合實現(xiàn)對電動機(jī)的多段有級調(diào)速機(jī)的多段有級調(diào)速（1）多段

14、速端子控制調(diào)速 正轉(zhuǎn)/停止多段速指令1反轉(zhuǎn)/停止PLC繼電器輸出模塊變頻器多段速指令2多段速指令3點動頻率選擇故障復(fù)位公共端M3UVW緒論可 編 程 序 控 制 器（2）模擬量輸入控制調(diào)速 通過通過PLC的模擬量輸出模塊，將模擬量信號送到變的模擬量輸出模塊，將模擬量信號送到變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動機(jī)無級調(diào)速頻器的頻率指令輸入端，可控制電動機(jī)無級調(diào)速010V模擬0VPLC模擬量輸出模塊變頻器屏蔽接地M3UVW+-緒論可 編 程 序 控 制 器（3）通信方式控制調(diào)速 PLC運(yùn)行中根據(jù)控制的需要通過運(yùn)行中根據(jù)控制的需要通過RS-485通信線將調(diào)通信線將調(diào)速控制信息實時傳給變頻器，從而實現(xiàn)對

15、電動機(jī)的速控制信息實時傳給變頻器，從而實現(xiàn)對電動機(jī)的調(diào)速調(diào)速RS-485PLC變頻器M3UVWRS-485緒論可 編 程 序 控 制 器變頻調(diào)速控制舉例變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f2=25Hz時電動機(jī)按時電動機(jī)按中速運(yùn)轉(zhuǎn)中速運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f3=50Hz時電動機(jī)按時電動機(jī)按高速運(yùn)行高速運(yùn)行變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f1=20Hz時電動機(jī)按時電動機(jī)按低速運(yùn)轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)緒論可 編 程 序 控 制 器變頻器多段速端子狀態(tài)與輸出頻率的關(guān)系 序號序號S7端子端子S6端子端子S5端子端子輸出頻率（輸出頻率（Hz）0OFFOFFOFF15.001OFFOFFON20.002OFFONOFF

16、25.003OFFONON30.004ONOFFOFF35.005ONOFFON40.006ONONOFF45.007ONONON50.00緒論可 編 程 序 控 制 器電動機(jī)變頻調(diào)速控制PLC輸入/輸出點分配 輸入電器輸入電器輸入點輸入點輸出電器輸出電器輸出點輸出點停止按鈕停止按鈕SB0(常開常開)000000變頻器正轉(zhuǎn)變頻器正轉(zhuǎn)/停止端子停止端子S1000101正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕SB1000001變頻器反轉(zhuǎn)變頻器反轉(zhuǎn)/停止端子停止端子S2000102反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕SB2000002變頻器快加速快減速控制端變頻器快加速快減速控制端S4000104變頻器故障信號變頻器故障信號M

17、A000003變頻器多段速指令變頻器多段速指令1端子端子S5000105變頻器多段速指令變頻器多段速指令2端子端子S6000106變頻器多段速指令變頻器多段速指令3端子端子S7000107故障聲光報警故障聲光報警000108緒論可 編 程 序 控 制 器電動機(jī)變頻調(diào)速控制PLC外部接線 000000000001000002000003000004000005000101000102000103000104000105000106COMCOMDC24V輸出模塊輸入模塊反轉(zhuǎn)/停止停止按鈕SB0反轉(zhuǎn)運(yùn)行SB2MC正轉(zhuǎn)運(yùn)行SB1正轉(zhuǎn)/停止000107多段速指令1多段速指令2加減速時間2變頻器故障變頻器M3UVWS1S2S4S5S6S7SC順控公共端MA多段速指令3緒論可 編 程 序 控 制 器多段速變頻調(diào)