分散控制系統(tǒng)容錯技術(shù)分析課設(shè)

1、分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)課程設(shè)計任 務(wù) 書一、目的與要求1通過本課程設(shè)計教學環(huán)節(jié)，使學生加深對所學課程內(nèi)容的理解和掌握；2結(jié)合工程問題，培養(yǎng)提高學生查閱文獻、相關(guān)資料以及組織素材的能力；3培養(yǎng)鍛煉學生結(jié)合工程問題獨立分析思考和解決問題的能力；4要求學生能夠運用所學課程的基本理論和設(shè)計方法，根據(jù)工程問題和實際應(yīng)用方案的要求，進行方案的總體設(shè)計和分析評估；5報告原則上要求依據(jù)相應(yīng)工程技術(shù)規(guī)范進行設(shè)計、制圖、分析和撰寫等。二、主要內(nèi)容1每個學生依據(jù)個人情況選擇課程設(shè)計題目；2分散控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)與安全可靠性措施綜述；3分散控制系統(tǒng)工程應(yīng)用方案設(shè)計分析；4現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展應(yīng)用綜述；5基于現(xiàn)場總線技

2、術(shù)的工程應(yīng)用方案設(shè)計分析；6分散控制系統(tǒng)差錯、容錯控制技術(shù)設(shè)計分析；7工程師站、操作員站功能應(yīng)用綜述；8現(xiàn)場控制站工程應(yīng)用控制方案設(shè)計分析；8SOE、事故追憶技術(shù)分析綜述；9分散控制系統(tǒng)接地系統(tǒng)設(shè)計與可靠性分析；10分散控制系統(tǒng)電源安全供電系統(tǒng)配置方案綜述。三、進度計劃序號設(shè)計內(nèi)容完成時間備注1選擇課程設(shè)計題目，查閱相關(guān)文獻資料2015年11月2日2文獻資料的學習根據(jù)所選題目進行方案設(shè)計2015年11月3日3與指導教師討論設(shè)計內(nèi)容、修改設(shè)計方案2015年11月4日4撰寫課程設(shè)計報告2015年11月5日5課程設(shè)計答辯2015年11月6日四、設(shè)計成果要求1針對所選題目的國內(nèi)外應(yīng)用發(fā)展概述；2課程設(shè)

3、計正文內(nèi)容，包括設(shè)計方案、硬件電路和軟件流程，以及綜述、分析等；3課程設(shè)計總結(jié)或結(jié)論以及參考文獻；4要求設(shè)計報告規(guī)范完整按照華北電力大學課程設(shè)計標準格式撰寫。五、考核方式分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)課程設(shè)計成績評定依據(jù)如下：1課程設(shè)計報告；2獨立工作能力及設(shè)計過程的表現(xiàn)；3答辯時回答問題情況。成績綜合評定分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五個等級。學生姓名：指導教師：年 月 日一、課程設(shè)計(綜合實驗)的目的與要求1.1課程設(shè)計目的 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)是目前國內(nèi)外工程領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛而有效的計算機控制技術(shù)，作為自動化類本科學生應(yīng)當具備和掌握與此相關(guān)的基礎(chǔ)知識、概念和設(shè)計方法。本課程設(shè)計是在分散控

4、制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)課程結(jié)束之后進行的一個綜合性實踐環(huán)節(jié)，主要目的是使學生在課程內(nèi)容學習的基礎(chǔ)上，運用所學的基礎(chǔ)理論知識和設(shè)計方法，針對工程應(yīng)用問題能夠進行有關(guān)計算機監(jiān)控系統(tǒng)等內(nèi)容的綜合分析設(shè)計以及仿真，通過該教學環(huán)節(jié)使學生進一步加深對分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)的認識和理解，同時也給學生提供了一個實踐和增加感性認識的機會，為今后從事實際工作打下一定的基礎(chǔ)。1.2課程設(shè)計要求 1、能夠運用所學分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)的基本理論和設(shè)計方法，根據(jù)工程問題和實際應(yīng)用方案等的要求，進行方案的總體設(shè)計和分析評估。 2、設(shè)計報告原則上要求依據(jù)相應(yīng)工程技術(shù)規(guī)范進行設(shè)計、制圖、分析和撰寫報告等。 二、設(shè)計（實

5、驗）正文 概述： 隨著火電機組裝機容量的擴大，參數(shù)的提高，相關(guān)參數(shù)變化相互影響加大，參數(shù)變化速度加快，使得操作過程復雜，控制難度增大。但隨著計算機技術(shù)和自動化技術(shù)的高速發(fā)展，在大型火電廠采用計算機進行過程的控制技術(shù)已趨向成熟。世界上已有許多電廠在計算機的控制下正常運行。我國引進的國外機組中，采用計算機進行過程控制已取得了成功的經(jīng)驗。在國外，機組在運行過程中因控制裝置失控而退出運行的情況是允許的，而在我國自動控制系統(tǒng)在運行中必須保證不出問題，實際上不出問題的設(shè)備是沒有的。在國家電力部推薦的分散控制系統(tǒng)型號中，各廠商為了保證控制設(shè)備的可靠性，均使用了不同方式的可靠技術(shù)，目的是為了保證控制系統(tǒng)的可靠

6、，滿足生產(chǎn)過程的要求，由于采用的技術(shù)措施不同，可靠性也有差異。采用容錯技術(shù)的分散控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)的可靠性有了很大的提高。1. 容錯技術(shù)分析在分散控制系統(tǒng)中，大部分廠商為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計:即系統(tǒng)中的關(guān)鍵單元采用雙重配置，一個工作，另一個在“熱備用”。一旦運行單元發(fā)生故障，在很短的時間內(nèi)將會通過一定方式，完成故障單元的切換，由處于“熱備用”的單元接替工作。冗余設(shè)計，強調(diào)的是盡量防止單元出現(xiàn)故障，但是無論采取什么措施，要保證單元不出故障是不可能的，是很難實現(xiàn)的。容錯設(shè)計是從全系統(tǒng)的概念出發(fā)，承認各單元發(fā)生故障的可能，進而設(shè)法保證既使有運行的單元發(fā)生了故障，系統(tǒng)仍能完全正常地工作。

7、容錯，就是說給系統(tǒng)增加了容忍故障的能力。1.1 容錯技術(shù)和冗余技術(shù)的性能比較在采用冗余技術(shù)時，冗余單元有主副之分，正常運行時主單元工作，后備單元處于跟蹤狀態(tài)。這樣，主副單元切換會有一個時間差，一旦主單元出錯，經(jīng)診斷程序判斷，發(fā)出切換指令，備用單元投人運行，主單元退出運行。切換前后差一個掃描周期，使得切換時間相對要長。采用容錯技術(shù)，是雙機并行，所有的輸人、輸出信號都一致，一旦有出錯信息，經(jīng)自診斷程序判斷，將挑出正常的信號輸出，無切換時間延遲。容錯的自診斷時間，是計算機芯片和處理時間，對控制過程(對外特性)看不出來。1.2容錯技術(shù)的類別容錯技術(shù)的實現(xiàn)方法主要是冗余，所采取的主要手段就是投入更多的資

8、源來換取更高的可靠性。主要有硬件冗余、信息冗余、時間冗余和軟件冗余。1.2.1硬件冗余：在常規(guī)設(shè)計的硬件之外，再附加備份硬件。硬件冗余的幾種形式：硬件冗余可分為靜態(tài)冗余、動態(tài)冗余及混合冗余。(1)靜態(tài)冗余：是通過表決和比較屏蔽系統(tǒng)中的故障，例如三模冗余 上圖中MI.M2.M3是3個功能相同的模塊（3臺相同的計算機或部件），3個模塊同時執(zhí)行相同操作，其輸出送到“表決器V的輸入端，然后把V的輸出作為系統(tǒng)輸出。三模冗余的基本原理是：首先以承認“多數(shù)模塊的輸出是正確的”為基本出發(fā)點，實行“少數(shù)服從多數(shù)”的糾錯原理，用三取二的多數(shù)判決作為系統(tǒng)的正確輸出。在正常情況下3個模塊同時給出3個相同的輸出，表決器

9、輸出一個結(jié)果作為3個模塊的正確輸出。如果任一模塊出錯，其輸出不同于其它兩個模塊，表決器仍然輸出正確結(jié)果。若兩個模塊同時錯成相同的狀態(tài)，表決器的輸出被誤認為是正確的;若兩個模塊同時錯成不同的狀態(tài)，則此系統(tǒng)無法工作。這些情況的出現(xiàn)雖然是可能的，但概率非常低。假設(shè)表決器的輸人變量為x1、x2、x3，表決器的輸出為：V（x1,x2,x3）=x1x2+x1x3+x2x3(2)動態(tài)冗余它由(S+1）個模塊、故障檢測器和切換開關(guān)組成。其中只有一個模塊(如M I)處于工作狀態(tài)而其余S個模塊(M2， M3， MS+1)處于待命接替狀態(tài)。運行中當故障檢測器發(fā)現(xiàn)處于工作狀態(tài)的基本模塊發(fā)生故障后，立即通過切換開關(guān)切除

10、故障模塊，代之以儲備模塊。如果接替工作的模塊接續(xù)后又發(fā)生故障，則再將其切除，用另一個儲備模塊來代替。如此“切除一替代”，一直進行到將S個儲備模塊全部耗盡為止，如圖2所示。(3)混合冗余：混合冗余兼有靜態(tài)冗余和動態(tài)冗余的優(yōu)點。該系統(tǒng)由M1MN正常的工作模塊組成N模靜態(tài)基本系統(tǒng)，RI-RS是S個儲備模塊。M1MN經(jīng)表決器表決后作為系統(tǒng)的輸出，同時這些工作模塊的輸出與系統(tǒng)輸出做一致性比較，以監(jiān)測是否有模塊出現(xiàn)故障。如果檢出，控制切換開關(guān)電路切斷故障模塊，同時接通一個備用模塊，使得N模靜態(tài)基本系統(tǒng)能繼續(xù)維持運行。如果接入的是一個失效模塊，此時不一致性繼續(xù)存在，切換開關(guān)電路就會用另一個備用模塊來取代它。

11、很顯然，如果儲備量S足夠大，且切換又能成功，則N模靜態(tài)系統(tǒng)的壽命幾乎可以無限期地延長下。1.2.2時間冗余 時間容錯是以犧牲時間來換取設(shè)備高可靠性的一種手段。以重復執(zhí)行指令或程序來消除瞬時錯誤帶來的影響，當指令執(zhí)行結(jié)果有錯誤而產(chǎn)生錯誤恢復請求信號，則指令計數(shù)器的內(nèi)容減1，重復執(zhí)行該指令。1.2.3 信息冗余 信息容錯是為了檢測和糾正信息在運算或傳輸過程中的錯誤而外加的一部分冗余信息碼，在通信或計算機系統(tǒng)中，信息常以編碼的形式出現(xiàn)，編碼技術(shù)是冗余容錯技術(shù)在信息領(lǐng)域里的具體應(yīng)用。采用奇偶碼、循環(huán)碼等冗余碼就可檢碼和糾碼。1.2.4軟件冗余 軟件容錯的目的是屏蔽軟件故障，恢復因出故障而影響的運行進程

12、。一般采用N版本程序結(jié)構(gòu)方法，它是由N個相同功能的相異程序和一個表決器構(gòu)成，工作時N個具有相同功能的程序同時執(zhí)行一項運算，各程序執(zhí)行完成后，產(chǎn)生的結(jié)果均送入表決器，通過比較和表決，產(chǎn)生一個輸出結(jié)果。2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)容錯技術(shù) 計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)需要晝夜不停地連續(xù)運轉(zhuǎn)，一旦出現(xiàn)故障，損失巨大。所以計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)需要自身的容錯控制系統(tǒng)。 (1)系統(tǒng)可靠性、安全性冗余結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)的可靠性冗余結(jié)構(gòu)其可靠性冗余結(jié)構(gòu)，是指為了使系統(tǒng)的可靠性達到或者超過目標值而采取的冗余結(jié)構(gòu)。往往采用雙機互為備用的或門二重系統(tǒng)。雙機熱備工作原理是:兩臺計算機同時工作，一臺出現(xiàn)故障，另一臺計算機接替繼續(xù)工作，不至于導致系

13、統(tǒng)停機。系統(tǒng)A系統(tǒng)B或門圖4可靠性冗余結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的安全性冗余結(jié)構(gòu)安全性冗余結(jié)構(gòu)是為了使系統(tǒng)的安全性指標達到或者超過目標值而采取的冗余結(jié)構(gòu)。往往采用雙機同時工作、彼此間進行頻繁比較的與門二重冗余結(jié)構(gòu)。在極短的時間間隔內(nèi)，兩臺計算機同時出錯并且錯誤呈現(xiàn)同一種模式的概率幾乎為零。系統(tǒng)A系統(tǒng)B與門圖5安全性冗余結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可靠性與安全性冗余結(jié)構(gòu)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)要求有較高的可靠性指標和安全性指標，因此，結(jié)合其可靠性冗余結(jié)構(gòu)和安全性冗余結(jié)構(gòu)，得到如下可靠性與安全性冗余結(jié)構(gòu)（二乘二取二）。系統(tǒng)A系統(tǒng)B與門系統(tǒng)A系統(tǒng)B與門或門圖6可靠性與安全性冗余結(jié)構(gòu)2.1硬件冗余類型靜態(tài)冗余：是通過表決和比較來屏蔽系統(tǒng)中出現(xiàn)的故

14、障，常用的是三模冗余（三取二）系統(tǒng)A, B, C是三個相同的系統(tǒng)，可以是三臺相同的計算機或部件。三個系統(tǒng)同時執(zhí)行一樣的操作，其輸出送到“表決器”的輸入端，然后把表決器的輸出作為系統(tǒng)輸出。三取二系統(tǒng)，即三臺計算機同時工作，兩兩進行比較，當至少有兩個結(jié)果相同時，則認為正確。系統(tǒng)A系統(tǒng)B系統(tǒng)C異或異或異或表決器輸入11輸入輸入輸出 故障表示圖7三模冗余TMR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖動態(tài)冗余圖8由(n+1)個模塊、故障檢測器和切換開關(guān)組成。其中只有主模件處于工作狀態(tài)而其余n個備件處于待命接替狀態(tài)。運行中，當故障檢測器發(fā)現(xiàn)處于工作狀態(tài)的基本模塊發(fā)生故障后，立即通過切換開關(guān)切除故障模塊，代之以儲備模塊。如果接替工作的模

15、塊接續(xù)后又發(fā)生故障，再將其切除，用另一個儲備模塊來代替。如此進行“切除一替代”，一直進行到將n個儲備模塊全部耗盡為止。雙機熱備計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)是動態(tài)冗余控制的具體體現(xiàn)。輸入轉(zhuǎn)換裝置主模塊備用模塊1備用模塊K備用模塊n檢錯裝置輸出圖8動態(tài)冗余結(jié)構(gòu)混合冗余N表示模塊總數(shù)，K代表以表決方式實現(xiàn)靜態(tài)冗余的模塊數(shù)，其余的N-K個模塊作為表決系統(tǒng)中的模塊的備份。當參與表決的K個模塊中有一個模塊出現(xiàn)故障時，備份就代替該模塊參與表決，維持靜態(tài)冗余系統(tǒng)的完整性。當所有的備份都被替換完后，系統(tǒng)就成為一般的表決系統(tǒng)。二乘二取二聯(lián)鎖系統(tǒng)就是混合冗余結(jié)構(gòu)的具體體現(xiàn)。2.2軟件冗余軟件冗余技術(shù)就是用幾種不同軟件處理數(shù)據(jù)

16、，對處理結(jié)果進行比較，產(chǎn)生輸出。最常用的是采用幾個系統(tǒng)功能相同的軟件相比較。如在二冗余系統(tǒng)中，主機和備機都采用2種軟件，平時主機工作，此時2種軟件同時對數(shù)據(jù)進行處理，對結(jié)果進行比較。如果一致時產(chǎn)生輸出，否則該對系統(tǒng)故障，立即進行切換，使備機工作，從而提高系統(tǒng)的可靠性。使用軟件冗余進行軟件容錯的方法來源于硬件的容錯處理。軟件容錯利用硬件容錯的經(jīng)驗來解決不同的問題，通過設(shè)計多樣性獲得冗余系統(tǒng)，執(zhí)行時，直接評估或比較判斷模塊的輸出，保證系統(tǒng)正確的運行。圖9軟件冗余結(jié)構(gòu)3. 熱控設(shè)備的容錯技術(shù)為了使熱控系統(tǒng)具有較高的可靠性，合理的投入是很有必要的，也是最基本的保證。合理的投入是指選用高質(zhì)量的熱控設(shè)備，

17、以及足夠的冗余度。保護信號首先要可靠，尤其是一次測量元件。如果選取的測量信號本身不可靠，將其用作跳閘信號時則會大大增加誤動的概率。如大型輔機的電機線圈溫度，目前已有許多機組將其由原來的跳閘改為報警，因為大量的運行實踐表明，線圈溫度測量信號的故障率非常高，輔機啟動時常常不得不將故障的線圈溫度測量信號強制撤出。冗余也就能容錯，因此，引入冗余信號、避免單點故障引起跳機是常見的容錯設(shè)計方法。對重要開關(guān)量輸入信號進行冗余邏輯判斷，已經(jīng)成為火電廠控制系統(tǒng)普遍采用的設(shè)計準則，如采用三選二正確性判斷邏輯。當重要邏輯信號由模擬量信號轉(zhuǎn)換產(chǎn)生時，對外部模擬量輸入信號通常采用三取中冗余判斷，并設(shè)置輸入信號量程及變化

18、速率等壞信號檢查手段。對重要邏輯輸出信號進行正確性檢查判斷，常采用二并、二串、二并二串的結(jié)構(gòu)。并聯(lián)輸出降低了拒動的可能，但提高了誤動的可能。串聯(lián)輸出降低了誤動的可能，但提高了拒動的可能。采用二并二串的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)高可靠性的冗余控制輸出。DL/T 5175-2003火力發(fā)電廠熱工控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)規(guī)定對模擬量控制中的冗余變送器提出了最低要求，建議三冗余配置的測量參數(shù)只有5 個：汽包水位、爐膛壓力、機前壓力、第1 級壓力、模煤機出口溫度。對其他主重要測量參數(shù)，如給水流量、主汽流量、汽包壓力等只要求二冗余配置，但各個電廠的測量參數(shù)實際冗余情況遠高于行業(yè)標準。3.1 硬件優(yōu)化和軟件優(yōu)化在許多情況下，可以

19、通過對硬件和軟件進行適當?shù)貎?yōu)化配置，使控制系統(tǒng)可靠性得到提高。圖10 所示的控制邏輯雖然簡單，但由DCS 或PLC 來實現(xiàn)仍然有需要仔細考慮的問題。圖10（a）所示的接口設(shè)計，雖然比圖10（b）節(jié)省了一個DO，但控制系統(tǒng)的可靠性卻大大降低了。從工藝系統(tǒng)的可靠性來考慮，自保持回路應(yīng)該放在就地控制回路（繼電器回路）實現(xiàn)。在圖10（a）所示的控制系統(tǒng)中，當DCS 或PLC 系統(tǒng)I/O 柜出現(xiàn)掉電或其他故障時，自保持回路被打斷，設(shè)備將自動停運。如果該運行設(shè)備是主要輔機的潤滑油泵或冷卻水泵，將導致主要輔機跳閘，使事故進一步擴大。圖10 控制接口的容錯設(shè)計在熱控系統(tǒng)設(shè)計中，在進行控制模件任務(wù)分配時，應(yīng)注意

20、將成對或多臺組合配置的輔機控制（如磨煤機、給水泵、循環(huán)水泵、兩側(cè)煙風系統(tǒng)等）分配在不同控制模件中實現(xiàn)，以降低模件失效所帶來的影響。3.2 引入故障鑒別信號改善單點保護應(yīng)盡量避免單點信號用于保護，當不得不采用單點信號作保護時，建議應(yīng)引入故障鑒別信號。當單點信號保護誤動以后，常見的處理辦法是增加邏輯條件，改單點觸發(fā)為多條件觸發(fā)。有的干脆取消保護，改為報警。這些做法往往難以得到設(shè)備制造廠的支持，甚至發(fā)電集團技術(shù)主管部門也難以表示贊同意見，而讓發(fā)電廠技術(shù)人員承擔了很大的責任。取消不可靠的單點保護，改為報警的做法通常是不得已而為之，不是我們研究和改進熱控系統(tǒng)的方向。改保護為報警，熱控誤動沒有了，但操作員

21、的責任更大了，潛在誤操作的風險更大了。對不可靠的單點信號保護（比如汽機振動）增加邏輯條件后，新加入的任何條件（與原信號相與）都將改變原來的保護機理。由于缺乏足夠的相關(guān)性論證，設(shè)備制造廠和主管領(lǐng)導不予支持是可以理解的。但如果采用引入故障鑒別信號的邏輯優(yōu)化方式，原來的保護機理未改變，也就不會增加保護系統(tǒng)拒動的風險。如對于汽機軸向位移單點保護，可以引入汽機高中低壓脹差作為故障鑒別信號。3.3 保護信號故障剔除發(fā)電廠熱工輔機保護邏輯中，常采用軸承和電機線圈的溫度測量信號，當測量信號超過定值時觸發(fā)保護動作，但由于溫度測量回路中的熱電阻很容易發(fā)生接觸不良或斷線的故障，使得保護誤動。通常可以利用DCS I/

22、O 通道的故障診斷功能，如開路檢測、超量程檢測等對保護邏輯增加信號正確性判斷，出現(xiàn)異常時及時將故障信號從保護回路中退出。對緩慢變化的溫度信號進行正確性判斷，速率鑒別是最有效的方法。圖2 為某300MW 機組輔機軸承溫度保護跳閘的壞信號剔除邏輯回路，浙江省火電廠普遍采用這種故障診斷方式，幾年來已成功避免了許多次保護誤動。在測量回路正常的情況下，當軸承溫度高于70時將觸發(fā)保護動作。當熱電阻測量回路出現(xiàn)接觸不良或斷線故障時，溫度信號的變化速率將超過5/s，此時寄存器置1，軸承溫度保護自動退出并給出報警信號。當故障消除后，可通過自動或手動方式復位，使保護重新投入。圖2 輔機軸承溫度保護跳閘壞信號剔除邏

23、輯這種壞信號剔除故障診斷方式，同樣可用于防止鍋爐風煙系統(tǒng)中壓力、風量等測點堵塞造成的誤動。對于汽機脹差單點保護，可根據(jù)脹差是緩慢變化的特點，采用縮小測量量程，并將超量程作為壞信號剔除的邏輯判斷條件。3.4 容錯控制技術(shù)的研究 容錯控制技術(shù)是通過故障診斷（故障檢測、故障隔離、故障識別），讓控制系統(tǒng)在故障后進行重構(gòu)，使控制系統(tǒng)魯棒性得到提高。目前，容錯控制技術(shù)在火電廠熱工自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用，大多是針對模擬量控制系統(tǒng)變送器、執(zhí)行器的故障。 容錯設(shè)計方法將特定的容錯控制技術(shù)應(yīng)用于火電廠熱工自動控制系統(tǒng)的設(shè)計，更廣泛地探討提高控制系統(tǒng)可靠性的方法和途徑。比如在模擬量控制系統(tǒng)中采用的控制指令方向性閉鎖、禁

24、開/禁關(guān)邏輯保護措施，以及在RB 控制策略中的容錯控制回路等等。 對于容易引起機組跳閘的RB 試驗，為了提高試驗的成功率，采取的以下容錯控制措施已經(jīng)形成共識：（1）汽機調(diào)門在RB 工況下的禁開邏輯，以防止在某些情況下的機組負荷反調(diào)。（2）為防止RB 試驗過程中引風機、送風機、一次風機過電流，在RB 工況下應(yīng)對其指令輸出進行上限限制。（3）模擬量控制系統(tǒng)在正常調(diào)節(jié)工況下，偏差切手動保護是必要的，但在RB 工況下，系統(tǒng)主要參數(shù)將超出正常波動范圍。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及子控制系統(tǒng)應(yīng)自動解除其偏差切手動保護功能，使得協(xié)調(diào)、燃燒、汽溫、汽包水位等主要控制系統(tǒng)能保持在自動模式，同時對PID 調(diào)節(jié)器增加抗飽和功能的設(shè)計。對于設(shè)備的啟停操作，通常根據(jù)工藝要求給出必須滿足的啟停條件。但許多邏輯設(shè)計并不完善，誤操作時有發(fā)生。某廠120MW 機組為中儲式制粉系統(tǒng)，過去常發(fā)生由于操作不當而引起一次風管堵塞的情況。通過完善許可條件，在給粉機啟動允許條件中增加了“一次風小風門已開”的條件，在給粉機停延遲60 秒關(guān)一次風小風門的邏輯中加入了“給粉機轉(zhuǎn)速低于200 r/min”的信號，從而避免了誤操作。3.5 軟測量技術(shù)與故障診斷將軟測量技術(shù)應(yīng)用于熱工保護系統(tǒng)的故障診斷，可以大大提高熱控系統(tǒng)的容錯控制能力。軟測量技術(shù)是一門新興的應(yīng)用技術(shù)，它