基于基于單片機控制的直流電動機PWM調速系統(tǒng)設計控制的直流電動機PWM調速系統(tǒng)設計_第1頁
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文檔簡介

1、基于單片機控制的直流電動機PWM調速系統(tǒng)設計青島理工大學 1.研究目的：近年來，隨著科技的進步，電力電子技術得到了迅速的發(fā)展，直流電機得到了越來越廣泛的應用。直流它具有優(yōu)良的調速特性,調速平滑、方便,調速范圍廣;過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,可實現(xiàn)頻繁的無級快速起動、制動和反轉;需要能滿足生產過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求，從而對直流電機的調速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調速，改變電樞電壓調速等技術已遠遠不能滿足要求，這時通過PWM方式控制直流電機調速的方法應運而生。2.項目內容：通過PWM方式控制直流電機調速的方法。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本

2、相同。PWM控制技術就是以該結論為理論基礎，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。控制方式來改變電壓的占空比實現(xiàn)直流電機速度的控制。文章中采用了C程序來控制單片機，產生PWM信號。并自動調節(jié)PWM信號的占空比。將信號輸入L298驅動芯片從而達到控制直流伺服電機的效果。該程序能使電機先正轉加速再正轉減速到0然后反轉加速再減速到0.而電機采用的是價格低廉的直流有刷電機。另使用一個反應靈敏的數(shù)字電壓表觀察直流伺服電機兩端的電壓。3.推廣價值：直流電機調速系統(tǒng)是以低價

3、位的單片微機STC89c52為核心的調速系統(tǒng)。目前，已經有多種方法來實現(xiàn)對電機調速，相對于其他用硬件或者硬件與軟件相結合的方法實現(xiàn)對電機進行調速，采用PWM軟件方法來實現(xiàn)的調速過程具有更大的靈活性和更低的成本。它能夠充分發(fā)揮單片機的效能，為簡易速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一種有效的途徑。4、特色與創(chuàng)新點：1）本裝置采用較低成本的器件設計制作，且誤差較小，完全滿足速度控制系統(tǒng)的要求，具有較高的性價比。2）PWM控制技術以其控制簡單、靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。3）實現(xiàn)了用數(shù)字方式來控制模擬信號，可以大幅度降低成本和功耗。 4）由于開關頻率高,快速響應特性好,動態(tài)抗干擾能力強,可以獲得很寬的頻帶;開關器件只工作在開關狀態(tài),主電路損耗小,裝置效率高。5）PW

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