數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼課件

1、數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼單元單元3 FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼 3.1FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu) 3.2FANUC0i系統(tǒng)準備功能系統(tǒng)準備功能G代碼代碼 3.3刀尖圓弧半徑補償?shù)都鈭A弧半徑補償 3.4數(shù)控車床循環(huán)指令應(yīng)用數(shù)控車床循環(huán)指令應(yīng)用 3.5子程序功能子程序功能 3.6FANUC系統(tǒng)宏程序編程系統(tǒng)宏程序編程數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼3.1FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)圖2-10 典型數(shù)控加工路線 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC

2、0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼 3.2FANUC0i系統(tǒng)準備功能系統(tǒng)準備功能G代碼代碼3.2.3.2.1FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)常用的準備功能數(shù)控系統(tǒng)常用的準備功能數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼 3.2.2設(shè)定工件坐標系指令設(shè)定工件坐標系指令50 1、指令格式：G50 X Z ；2、指令功能：通過設(shè)置刀具起點在工件坐標系的坐標值來建立工件坐標系。3、指令說明：G50指令后面的坐標值表示刀具起點在工件坐標系中的坐標值。執(zhí)行G50指令時，刀具位置不變，系統(tǒng)將刀具起點的工件坐標值置成G50指令后面的坐

3、標值。 圖3-1設(shè)置工件坐標系 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼工件坐標系原點設(shè)定在工件左端面中心時的編程指令為：G50 X240 Z200；工件坐標系原點設(shè)定在工件右端面中心時的編程指令為：G50 X240 Z100；工件坐標系原點設(shè)定在卡爪前端面中心時的編程指令為：G50 X240 Z180； 3.2.2設(shè)定工件坐標系指令設(shè)定工件坐標系指令50 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼1、指令格式：G32X（U） Z（W） F 2、指令功能：切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。3、指令說明：（)表示長軸方向的導程，如果軸方向為長

4、軸，為半徑量。對于圓錐螺紋如圖3-2所示，其斜角在450以下時，軸方向為長軸；斜角在450900時，軸方向為長軸；（) 圓柱螺紋切削加工時，、值可以省略，格式為：G32 Z（W） F ； （) 端面螺紋切削加工時，、值可以省略，格式為：G32 X（U） F ； （) 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段1和降速退刀段2，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。 3.2.3螺紋切削指令螺紋切削指令G32數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼圖3-2螺紋切削 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼例3-1：如圖3-4所示，切削螺紋編程，螺紋導程為2

5、mm，單線螺紋。O0031；T0303；M03 S200；G00 X32 Z5；定義A點G00 X29.1；下刀到第一次切深G32 Z-53 F2；切削螺紋G00 X32；退刀Z5；退刀X28.4；下刀到第二次切深；切削螺紋、退刀同第一刀G00 X150 Z150；M05；M30； 圖3-4 直螺紋編程圖例 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼3.3.1刀尖圓弧半徑補償?shù)哪康牡都鈭A弧半徑補償?shù)哪康脑谲囅麇F面和圓弧時，實際切削軌跡與工件表面存在位置與形狀誤差（圖3-6中的值為加工圓錐面時產(chǎn)生的加工誤差值），直接影響工件的加工精度。 圖3-6假想刀尖的加工誤差 圖3-

6、5刀尖與刀尖圓弧 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼 如果采用刀尖圓弧半徑補償方法，把刀尖圓弧半徑和理想刀尖點A相對于刀尖圓弧圓心的位置（圖3-7所示）等參數(shù)輸入刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)，我們就可以按工件輪廓編程，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖圓弧半徑補償指令自動計算刀心軌跡，控制刀心軌跡進行切削加工，如圖3-8所示，從而通過刀尖圓弧半徑補償?shù)姆椒ㄏ傻都鈭A弧而引起的加工誤差。 圖3-7后置刀架的刀尖圓弧位置 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0032；T0101；M03 S600；G98 G00 X20 Z5；快進至A0點G42 G01 X20 Z2

7、 F100；建立刀尖圓弧半徑右補償A0-A1Z-20；按工件輪廓編程，A1-A2X42 Z-42；A2-A4，圓錐沿Z向延長2mmG40 G00 X80；退刀并取消刀尖圓弧半徑補償A4-A5 X100 Z100 M05；退刀至換刀點M30； 例3-2：如圖3-8所示，運用刀尖圓弧半徑補償指令編程，刀尖圓弧半徑R=0.8，理想刀尖點相對于刀尖圓弧圓心的位置編碼T=3。圖3-8刀尖圓弧半徑補償 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼（1）指令格式：G90 X（U） Z（W） R F ；（2）指令功能：實現(xiàn)外圓和錐面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點按圖3-9與圖3-10所示走刀路

8、線，最后返回到循環(huán)起點，圖中虛線表示按快速移動，實線表示按F指定的進給速度移動。 3.4.1單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令1、內(nèi)外圓切削循環(huán)指令、內(nèi)外圓切削循環(huán)指令G90 圖3-9外圓切削循環(huán) 圖3-10 錐面切削循環(huán) 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0033；T0101；外圓刀T1M03 S600；G00 X60 Z65；快進至A點G99 G90 X40 Z20 F0.3；A-B-C-D-AX30；A-E-F-D-AX20；A-G-H-D-AG00 X100 Z160 M05；M30；例3-3：如圖3-11所示，毛坯直徑50，運用外圓切削循環(huán)指令編程（后

9、置刀架）。 圖3-11 圓柱面切削循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0034；T0101；G98 G90 X40 Z20 R-5.5 F30；快進至循環(huán)起點 X30； X20；G00 X100 Z160 M05；M30；例3-4：如圖3-12所示，運用錐面切削循環(huán)指令編程。圖3-12 圓錐面切削循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼（1）指令格式：G94 X（U） Z（W） R F ；（2）指令功能：實現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點，按圖3-13與圖3-14所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點。

10、3.4.1單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令、端面切削循環(huán)指令G94圖3-13平端面切削循環(huán)應(yīng)用 圖3-14斜端面切削循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0035；T0202；M03 S600；G98 G00 X70 Z24；G94 X20 Z16 F30；A-B-C-D-A Z13；A-E-F-D-A Z10；A-G-H-D-AG00 X100 Z160 M05；M30； 例3-5：如圖3-15所示，運用端面切削循環(huán)指令編程。圖3-15 端面切削循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0036；

11、T0202；M03 S600；G98 G00 X70 Z40；G94 X20 Z34 R-5 F30；A-B-C-D-A Z30；A-E-F-D-A G00 X100 Z160 M05；M30； 例3-6：如圖3-16所示，運用端面切削循環(huán)指令編程。 圖3-16 斜端面切削循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼（1）指令格式：G92 X（U） Z（W） R F ；（2）指令功能：切削圓柱螺紋和錐螺紋。（3）指令說明：R表示錐螺紋始點與終點在長軸方向的坐標增量（X軸用半徑量），圓柱螺紋切削循環(huán)時為零，可省略；其它參數(shù)同G32。 3.4.1單一固定循環(huán)指令單一

12、固定循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)指令、螺紋切削循環(huán)指令G92圖3-17圓柱螺紋切削循環(huán) 圖3-18 錐螺紋切削循環(huán)數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0037；T0303；M03 S600；G00 X35 Z3；G92 X29.2 Z-21 F1.5； X28.6； X28.2； X28.05；G00 X100 Z50；M05；M30；例3-7：如圖3-19所示，運用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。 圖3-19 圓柱螺紋切削循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0038；T0303；G00 X80 Z2；快速定位至起始點G92 X4

13、8.7 Z-48 R-5 F2；根據(jù)圖上尺寸可求出螺紋終點的大徑為49.6，第一刀切深0.9（直徑量） X48.1；第二刀切深0.6 X47.5；第三刀切深0.6 X47.1；第四刀切深0.4 X47；第五刀切深0.1G00 X100 Z50；M05；M30；例3-8：如圖3-20所示，運用錐螺紋切削循環(huán)指令編程。圖3-20 圓錐螺紋切削循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼指令格式：G71Ud Re ； G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ；3.4.2多重復合循環(huán)指令多重復合循環(huán)指令G70G76 1、內(nèi)、外圓粗加工復合循環(huán)、內(nèi)、外圓粗加工

14、復合循環(huán)G71圖3-21 外圓粗加工循環(huán) 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0039；T0101；G99 G00 X36 Z2；G71 U2 R1；G71 P1 Q2 U0.5 W0 F0.2；N1 G00 X0；G01 Z0 F0.1；G03 X11.74 Z-10.757 R6 F0.05；G01 X16.5 Z-16 F0.2；X18 Z-16.75；Z-40；X26；Z-46；N2 X36 Z-51；G70 P1 Q2；外徑精加工循環(huán)G00 X100 Z50；M05；M30； 例3-9：如圖3-22所示，運用外圓粗加工循環(huán)指令編程。圖3-22 外圓粗加

15、工循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼指令格式：G72Wd Re ； G72Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ；3.4.2多重復合循環(huán)指令多重復合循環(huán)指令G70G76 2、端面粗加工復合循環(huán)、端面粗加工復合循環(huán)G72 圖3-23 端面粗加工循環(huán) 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0310；N010 T0101；N020 G99 G00 X41 Z1；N030 G72 W1 R1；N040 G72 P50 Q80 U0.1 W0.2 F0.2；N050 G00 X41 Z-31；N060 G01 X20 Z-2

16、0；N070 Z-2；N080 X14 Z1；N090 G70 P50 Q80 F0.05；G00 X150 Z100；M05；M30； 例3-10：如圖3-24所示，運用端面粗加工循環(huán)指令編程。圖3-24 端面粗加工循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼指令格式：G73Ui Wk Rd ； G73Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ； 3.4.2多重復合循環(huán)指令多重復合循環(huán)指令G70G76 3、固定形狀切削復合循環(huán)、固定形狀切削復合循環(huán)G73圖3-25 固定形狀切削復合循環(huán)數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O03

17、11；N010 T0101 M03 S600 G99；N020 G00 50 Z10；快速定位至A點N030 G73 18 W5 R10； N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F0.2；N050 G01 X0 Z1；N060 G03 X12 W-6 6；N070 G01 W-10；N080 X20 W-15；N090 W-13；N100 G02 X34 W-7 R7；N110 G70 P50 Q100 F0.05；G00 X100 Z100；M05；M30； 例3-11：如圖3-26所示，運用固定形狀切削復合循環(huán)指令編程。圖3-26 外圓粗加工循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓

18、單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼指令格式：G70Pns Qnf ； 3.4.2多重復合循環(huán)指令多重復合循環(huán)指令G70G76 4、精加工復合循環(huán)、精加工復合循環(huán)G70 指令格式：G74 Re ；G74 X（U） Z（W） Pi Qk Rd Ff ； 5、端面切槽復合循環(huán)、端面切槽復合循環(huán)G74 圖3-27端面鉆孔、切槽循環(huán) 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0312；T0101；M03 S600；G99 G00 0 Z5；快速接近工件G74 R1；G74 Z-80 Q8000 F0.1；G00 Z50；M05；M30； 例3-12：如圖3-28所示

19、，運用端面鉆孔循環(huán)指令編程，每次鉆深8mm，退刀1mm。圖3-28 端面鉆孔循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼3.4.2多重復合循環(huán)指令多重復合循環(huán)指令G70G76 6、外圓切槽復合循環(huán)、外圓切槽復合循環(huán)G75 指令格式：G75Re ； G75 X（U） Z（W） Pi Qk Rd Ff ；圖3-29 外圓切槽復合循環(huán) 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0313；T0404；M03 S400；G99 G00 X42 Z22；快速定位至A點G75 R1；G75 X30 Z10 P5000 Q2800 F0.1；X向吃刀量

20、5mm，Z向每次增量移動2.8mmG00 X60 Z70；M05；M30；例3-13：如圖3-30所示，運用外圓切槽復合循環(huán)指令編程。 圖3-30 外圓切槽復合循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼3.4.2多重復合循環(huán)指令多重復合循環(huán)指令G70G76 7、螺紋切削復合循環(huán)、螺紋切削復合循環(huán)G76 指令格式：G76 P m r Qdmin Rd ； G76 X（U） Z（W） Ri Pk Qd Ff 圖3-31 螺紋切削復合循環(huán)路線及進刀法數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼O0314；T0303；M03 S200；G00 X60 Z10；快速定位至A點G76 P011060 Q100 R0.1；G76 X44.1 Z-60 R0 P1950 Q600 F3；G00 X60 Z70；M05；M30 ；例3-14：如圖3-32所示，運用螺紋切削復合循環(huán)指令編程(精加工次數(shù)為1次，斜向退刀量為3mm，刀尖為60，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺紋高度為1.95mm，第一次切深取0.6mm，螺距為3mm，螺紋小徑為44.1mm)。 圖3-32 螺紋切削復合循環(huán)應(yīng)用 數(shù)控車床技能鑒定培訓單元3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼1、子