智能電子控制器說(shuō)明書(shū)(GAMX-2007)(四川川煤水泥)

1、GAMX-2007/K/F數(shù)顯智能控制板說(shuō)明書(shū)大連環(huán)科機(jī)電技術(shù)有限公司一、簡(jiǎn) 介GAMX-2007數(shù)顯智能電動(dòng)執(zhí)行器控制板，采用大規(guī)模集成智能電路芯片，集成化程度高、抗干擾能力強(qiáng)，調(diào)整及校驗(yàn)簡(jiǎn)單。適用與“伯納德”的各種系列產(chǎn)品。該控制板具有數(shù)字顯示、手操器的功能。 穩(wěn)定性好，可靠性高，功能齊全，與以往的模擬電子式電動(dòng)執(zhí)行器相比，其使用、調(diào)試、維護(hù)、更加簡(jiǎn)便快捷?？刂瓢宓妮斎胄盘?hào)與反饋信號(hào)完全電器隔離，且跟蹤性能好。調(diào)整時(shí)不需要改變執(zhí)行器的任何機(jī)械部件位置。二、技術(shù)特點(diǎn)1、該控制板的各種參數(shù)調(diào)整、設(shè)定、校準(zhǔn)等操作完全由按鍵設(shè)定。具有雙排數(shù)碼顯示（顯示控制輸入和閥位輸入的百分比值）及指示燈指示工作

2、狀態(tài)。2、執(zhí)行器“全開(kāi)”和“全關(guān)”兩點(diǎn)校準(zhǔn)，利用按鍵設(shè)定進(jìn)行。閥位值電器隔離變送輸出，按“全開(kāi)”至“全關(guān)”的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需再利用電位器進(jìn)行調(diào)零點(diǎn)、調(diào)滿(mǎn)程。3、按鍵設(shè)定閥門(mén)“開(kāi)”和“關(guān)”的“電限位”值、回差或死區(qū)、電制動(dòng)等。4、控制信號(hào)、閥位反饋信號(hào)斷線(xiàn)時(shí)，能使執(zhí)行器停止并保持原位。5、遠(yuǎn)程投入手動(dòng)時(shí)，將自動(dòng)按“內(nèi)部設(shè)定值0%100%”控制運(yùn)行。當(dāng)遠(yuǎn)程開(kāi)或關(guān)按鈕投入時(shí)，按按鈕控制，并且取消投入時(shí)的自動(dòng)。該功能可以使閥門(mén)由遠(yuǎn)程控制強(qiáng)行到預(yù)先設(shè)定值。6、具有“電制動(dòng)”功能（220V電機(jī)時(shí)）即執(zhí)行器能在接近控制平衡點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生電器制動(dòng)作用，防止過(guò)沖。無(wú)震蕩。7、“防堵轉(zhuǎn)”功能即執(zhí)行器能在閥門(mén)“

3、開(kāi)”或“關(guān)”過(guò)程被卡住時(shí)，超過(guò)堵轉(zhuǎn)識(shí)別時(shí)間，停止電機(jī)工作起到保護(hù)電機(jī)的作用。8、發(fā)生“堵轉(zhuǎn)”后，可以選擇自動(dòng)恢復(fù)或人工恢復(fù)。9、電機(jī)運(yùn)行方向識(shí)別功能（即三相電機(jī)識(shí)別功能）10、型號(hào)GAMX-2007/F為控制380V電機(jī)，型號(hào)GAMX-2007/K為控制220V電機(jī)，三、技術(shù)指標(biāo)1、控制輸入信號(hào)： 420 mA（默認(rèn)） 。2、閥位輸出隔離信號(hào)：420 mA默認(rèn)） 。3、閥位輸入信號(hào)： 1 k10k電位器信號(hào)。 4、控制單相/三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)： 電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)（DC 015V）。5、輸入阻抗：電流輸入時(shí)小于250；電壓信號(hào)大于500K。6、輸出阻抗：電流輸出時(shí)小于750，電壓輸出時(shí)小于250。7、伺

4、服滯后（回差或死區(qū)）：0.125.0 %可設(shè)定。8、伺服關(guān)閉再開(kāi)啟時(shí)間：0.025.0秒可設(shè)定。9、閥位偏差允許值：0.125 %可設(shè)定。10、閥位反饋堵轉(zhuǎn)識(shí)別時(shí)間：1250秒可設(shè)定。11、電制動(dòng)時(shí)間150周波（01秒）12、數(shù)字顯示分辨率：0.1%13、按鍵設(shè)定參數(shù)及手動(dòng)時(shí)按鍵控制執(zhí)行器正、反轉(zhuǎn)。14、閥位輸入標(biāo)定范圍：零點(diǎn)（0100 %內(nèi)設(shè)定）、滿(mǎn)程（0100 %內(nèi)設(shè)定）。15、閥門(mén)電限位范圍：零點(diǎn)（0100 %內(nèi)設(shè)定）、滿(mǎn)程（0100 %內(nèi)設(shè)定）。16、按鍵設(shè)定和標(biāo)定控制輸入值、閥位反饋輸入值、閥位反饋輸出值。17、外部遠(yuǎn)程手動(dòng)控制功能，為無(wú)源觸點(diǎn)控制。18、工作環(huán)境溫度、濕度：溫度-2

5、060 °C、相對(duì)濕度85 %19、開(kāi)關(guān)電源供電：AC 180240V 、50Hz 。四、控制板說(shuō)明 “LF”燈、“LZ”燈、“LS”燈、“LD”燈分別為關(guān)運(yùn)行、開(kāi)運(yùn)行、手動(dòng)指示、堵轉(zhuǎn)指示燈?！岸罗D(zhuǎn)”燈為堵轉(zhuǎn)時(shí)顯示，可以按“5鍵”解除。1鍵-設(shè)定鍵 2鍵- 移位鍵 3鍵-減少鍵/手動(dòng)關(guān) 4鍵- 增加鍵/手動(dòng)開(kāi) 5鍵-手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換鍵上排數(shù)碼顯示：控制量及設(shè)定參數(shù)提示符，4位數(shù)碼小數(shù)點(diǎn)亮?xí)r，正轉(zhuǎn)過(guò)力矩.下排數(shù)碼顯示：閥位百分比量及設(shè)定參數(shù)時(shí)對(duì)應(yīng)值。4位數(shù)碼小數(shù)點(diǎn)亮?xí)r，反轉(zhuǎn)過(guò)力矩。端子18、17、16為電位器輸入端，17為中間點(diǎn)。端子70、71為控制（420 mA）輸入端，70正，71負(fù)

6、。端子72、73為閥位（420 mA）輸出端，72正，73負(fù)。端子19為0V。端子8、14、11為過(guò)力矩保護(hù)及機(jī)械限位端。端子30、31為電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)端，31正，30負(fù)。端子32、33為電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)端，32正，33負(fù)。端子37、38為AC220V電源端。37相線(xiàn)，38零線(xiàn)。端子34、35、36為遠(yuǎn)程控制端，34手動(dòng)/自動(dòng)端，35遠(yuǎn)程關(guān)，36遠(yuǎn)程開(kāi)。五、標(biāo)定及參數(shù)設(shè)定將閥位調(diào)到約50%位置，更換控制板，通電調(diào)試。（一）、閥位標(biāo)定：在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)（LS手動(dòng)/自動(dòng)燈滅）先按K3鍵，再按K1鍵確定，依次按K1鍵上排顯示“dFh”下排顯示數(shù)字。將下排數(shù)字，修改小數(shù)點(diǎn)閃動(dòng)位。將“dFh”參數(shù)改為“253”

7、，按K1鍵確定，再按K1鍵依次顯示1、上排顯示E2:備用2、上排顯示E0:閥位零點(diǎn)標(biāo)定在LS手動(dòng)燈亮?xí)r，通過(guò)按K3鍵將閥門(mén)關(guān)閉到需要位置后，再按K1鍵確定，閥門(mén)關(guān)位置調(diào)整完畢。3、上排顯示E1:閥位滿(mǎn)度標(biāo)定在LS手動(dòng)燈亮?xí)r，通過(guò)K4鍵將閥門(mén)開(kāi)到需要位置后，再按K1鍵，閥門(mén)開(kāi)位置調(diào)整完畢。一直按K1到退出設(shè)定（二）、控制輸入信號(hào)標(biāo)定：（出廠(chǎng)標(biāo)定完畢。只有控制輸入信號(hào)有誤差時(shí)標(biāo)定）（1）打開(kāi)密碼在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)（LS手動(dòng)燈滅）。按“K1” 鍵，再按“K5” 鍵，使下排顯示“555”。將“555”利用“K2鍵、K3鍵、K4鍵”改為“1555”按“K1” 鍵確認(rèn)。即打開(kāi)控制輸入標(biāo)定密碼。（2）控制輸入信

8、號(hào)標(biāo)定。輸入控制信號(hào)“零點(diǎn)”值，先按住“K2”鍵再同時(shí)按“K3”鍵，零點(diǎn)即標(biāo)定并且記憶完畢。輸入控制信號(hào)“滿(mǎn)程”值，先按住“K2”鍵再同時(shí)按“K3”鍵，滿(mǎn)程即標(biāo)定并且記憶完畢。（3）關(guān)閉密碼按“K1”鍵，再按“K5”鍵，使下排顯示“555”后，按“K1”鍵，即關(guān)閉密碼，退出標(biāo)定。（三）、控制參數(shù)設(shè)定：控制參數(shù)在出廠(chǎng)時(shí)已設(shè)定完，一般時(shí)用戶(hù)不需要設(shè)定。只有當(dāng)執(zhí)行器有振蕩現(xiàn)象時(shí)，請(qǐng)將“執(zhí)行器控制滯后”調(diào)大即可以解決。在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)（手/自燈滅）。按“K1” 鍵，再按“K5” 鍵，使下排顯示“555”。將“555”利用“K2鍵、K3鍵、K4鍵”改為“587”按“K1” 鍵確認(rèn)。即可進(jìn)入“參數(shù)菜單”如下

9、，進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)定的修改。每修改完一個(gè)參數(shù)，按“K1”鍵確定。再顯示下一個(gè)參數(shù)。直至END結(jié)束?！皡?shù)菜單” （上排顯示提示符，下排顯示數(shù)值）名 稱(chēng)提 示 符（上排顯示）數(shù) 值 范 圍（下排顯示）出廠(chǎng)設(shè)定備 注輸入信號(hào)代碼In根據(jù)傳感器選擇17出廠(chǎng)設(shè)定抗干擾模式三二一按工作條件選擇5出廠(chǎng)設(shè)定小數(shù)點(diǎn)位數(shù)dip0，1，2，31出廠(chǎng)設(shè)定上排顯示值修正一 一 一量程內(nèi)任意值0出廠(chǎng)設(shè)定控制輸入量值下限Ldo量程內(nèi)任意值0出廠(chǎng)設(shè)定控制輸入量值上限Lup量程內(nèi)任意值100.0出廠(chǎng)設(shè)定控制輸入作用方式PID4343出廠(chǎng)設(shè)定執(zhí)行器電限位H-L量程內(nèi)任意值9900左邊兩位：開(kāi)限幅 右邊兩位：關(guān)限幅執(zhí)行器控制滯后d

10、Fh0.125.0 %1.5允許控制輸入與閥位的滯后 0.125.5% （回差或死區(qū)）電機(jī)再啟動(dòng)時(shí)間（三相電換向時(shí)間間隔）dFt025.0秒0.5電機(jī)停止后，再次開(kāi)啟的最小時(shí)間間隔（防短路延時(shí)時(shí)間）閥位偏差允許值dFc025.0 %0閥位輸入的相對(duì)偏差值堵轉(zhuǎn)識(shí)別時(shí)間dfd025.0秒5當(dāng)“位置反饋值”不變時(shí)間大于該值時(shí)，認(rèn)為堵轉(zhuǎn) 電制動(dòng)識(shí)別時(shí)間dfl0255周波0當(dāng)運(yùn)行大于該時(shí)間，產(chǎn)生制動(dòng) 電制動(dòng)時(shí)間dfo050周波3反向制動(dòng)時(shí)間 閥位變送輸出OUT0001，00710001選0071時(shí)標(biāo)定變送閥位變送輸出零點(diǎn)值OE1-1001000XX輸出4mA的標(biāo)定值閥位變送輸出滿(mǎn)程值OE21000600

11、0XXXXX輸出20mA的標(biāo)定值出廠(chǎng)編號(hào)EndXXXX注：在“輸入信號(hào)代碼in=18”時(shí)，其中dfd、 dfl、dfo三個(gè)參數(shù)，才能顯示且修改。同時(shí)將“555”改“259”時(shí)，F(xiàn)4=1023有正反轉(zhuǎn)識(shí)別功能（四）、閥位變送輸出標(biāo)定：（出廠(chǎng)時(shí)已標(biāo)定） 將標(biāo)準(zhǔn)電流表接入變送輸出端，控制板“端子72”和“端子73”（1） 打開(kāi)密碼將“參數(shù)菜單”的OUT改為“0071”后，再按“K1”鍵確認(rèn)進(jìn)入閥位輸出（輸出420）的標(biāo)定（2）閥位變送輸出標(biāo)定上排顯示“OE1 ”為 4mA標(biāo)定提示符，利用“K4”及“K3”鍵對(duì)下排值整，使輸出達(dá)到4mA后。按“設(shè)定”鍵確認(rèn)。上排顯示“OE2” 為20mA標(biāo)定提示符，利

12、用“K4”及“K3”鍵對(duì)下排值整，使輸出達(dá)到20mA后。按“設(shè)定”鍵確認(rèn)。可利用按“K5”鍵，返回上一個(gè)參數(shù)值，進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。（3）關(guān)閉密碼按“K1”鍵，到“END”自動(dòng)關(guān)閉六、運(yùn)行調(diào)試（一）、“自動(dòng)控制”狀態(tài)聯(lián)調(diào)執(zhí)行器在“自動(dòng)控制” 狀態(tài)（LS手/自燈滅）。接入控制輸入信號(hào)，此時(shí)上排顯示“控制輸入”的百分比值，下排顯示“閥位輸入”的百分比值。這時(shí)電動(dòng)執(zhí)行裝置應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察上排顯示值與下排顯示值的變化。正常時(shí)執(zhí)行器應(yīng)向使二者的相對(duì)誤差減小的方向運(yùn)行。當(dāng)執(zhí)行器的控制輸入信號(hào)或閥位輸入信號(hào)斷線(xiàn)時(shí)顯示部分閃動(dòng)，并且執(zhí)行器停止運(yùn)行。此時(shí)可按“K5鍵”進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（手/自燈亮）顯示停止閃動(dòng)，且可以手動(dòng)操作

13、。（二）、“現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)”狀態(tài)控制該GAMX-2007板具有按鍵“手動(dòng)/自動(dòng)”切換功能。按“K5鍵”進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（手/自燈亮），按“K3鍵”控制手動(dòng)關(guān)，LF關(guān)運(yùn)行燈亮，閥位值減小。按“K4鍵”控制手動(dòng)開(kāi)，LZ開(kāi)運(yùn)行燈亮，閥位值增大。再按“K5鍵”返回自動(dòng)狀態(tài)（手/自燈滅）。（三）、“遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)”控制該GAMX-2007板具有遠(yuǎn)程手動(dòng)/自動(dòng)切換功能。遠(yuǎn)程手動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程控制開(kāi)、關(guān)運(yùn)行。所有開(kāi)關(guān)為無(wú)源觸點(diǎn)。方法：將GAMX-2007板上19-34短接，進(jìn)入“遠(yuǎn)程手動(dòng)控制”狀態(tài)。 此時(shí)控制將自動(dòng)按預(yù)先設(shè)定值SP運(yùn)行到控制點(diǎn)。有開(kāi)、關(guān)信號(hào)時(shí)將按開(kāi)、關(guān)信號(hào)控制，并自動(dòng)取消該狀態(tài)。將GAMX-2007板上34-35短接，進(jìn)入“關(guān)方向運(yùn)行”狀態(tài)。將GAMX-2007板上34-36短接，進(jìn)入“開(kāi)方向運(yùn)行”狀態(tài)。此時(shí)所有保