邁騰ABS系統(tǒng)的結(jié)

1、汽車工程系1金肯職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文論文題目 邁騰邁騰 ABSABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理與故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理與故障診斷教學(xué)系列 汽車工程系專 業(yè) 汽車檢測與維修技術(shù)班 級 09 汽檢 6 班姓 名 査陳指導(dǎo)教師 郭向榮職 稱 講師（2011 年 3） 金肯職業(yè)技術(shù)學(xué)院南工業(yè)貿(mào)易職業(yè)教學(xué)系畢業(yè)設(shè)計（論 汽車工程系2目錄目錄摘要.4前言.5第一章 ABS 的基本組成及工作原理.51.1、ABS 的基本組成.51.2、ABS 的工作原理.5第二章 ABS 的故障現(xiàn)象及實例分析.62.1、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產(chǎn)邁騰轎車.62.2、故障現(xiàn)象：一輛 2006 年產(chǎn)賽歐 SRV-AT 轎車

2、.62.3、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產(chǎn)凱越 1.6 轎車.7第三章 ABS 的故障診斷與排除.73.1、控制系統(tǒng)供電電源電路進(jìn)行檢查.8第四章 ABS 使用以及注意事項.84.1、 ABS 使用注意的要點(diǎn).84.2、ABS 使用中不能進(jìn)行的操作.9結(jié)束語.10參考文獻(xiàn).11致 謝.12汽車工程系3摘要摘要本文主要介紹了液壓 ABS 結(jié)構(gòu)和工作原理，并介紹了轎車 ABS 系統(tǒng)的故障診斷方法以及步驟，在文章通實際案例加以分析論證。本文結(jié)合了個人實際維修經(jīng)驗將 ABS 系統(tǒng)的故障診斷方法歸納成文，目的為廣大汽車維修員起到參考借鑒作用。維修 ABS 系統(tǒng)的故障,ABS 常見的故障主要發(fā)生在車輪速度

3、傳感器及其接頭上,因為傳感受器使用環(huán)境非常惡劣,很多時候,作為脈沖發(fā)生器的齒圈積滿污泥,傳達(dá)室感器安裝位置變形,線束破損,氧化這都是造成 ABS 故障的主要原因.因此,在日常的檢修保養(yǎng)中,應(yīng)該注意線束的保護(hù),接頭連接的保護(hù).以免造成不必要的損失.現(xiàn)在基本上所有的乘用車都加裝了 ABS 系統(tǒng)，對提升車輛的主動安全性能起到了很大的作用，注意使用的要點(diǎn)，會增加我們的安全度，但若使用不當(dāng)，效果也會大打折扣。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 ： 轎車 ABS 系統(tǒng) 故障診斷 方法 排除汽車工程系4前言前言 隨著電子技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，使汽車成為一個高科技的產(chǎn)物，當(dāng)今轎車為了改善其制動安全性能，普遍裝配了電子控制動防抱死

4、系統(tǒng)，簡稱 ABS。這種系統(tǒng)利用電子電路自動控制車輪的制動力，使車輪處于邊滾動邊滑動的狀態(tài)?？梢蕴岣咧苿有阅?、制動減速度和縮短制動距離，并能有效提高制動時方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力，防止車輛側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象，從而減少車禍發(fā)生，被認(rèn)為是當(dāng)今提高汽車行駛安全的有效措施之一?，F(xiàn)代新型汽車,為了增強(qiáng)駕駛穩(wěn)定和安全性能,普遍安裝了制動防抱死裝置(ABS).ABS 系統(tǒng)的作用是保證汽車在任何路面上進(jìn)行緊急制動時,能根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速,自動調(diào)整制動管路內(nèi)的制動液壓力大小,去控制和調(diào)節(jié)車輪制動力,合汽車的滑移率始終保持在 15%-25%之間,即車輪邊流動,邊滑動狀態(tài),以防汽車出現(xiàn)側(cè)滑,跑偏和喪失轉(zhuǎn)向能力,從而防止車輛在

5、緊急制動時可能發(fā)生傾翻的交通事故, 是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。第一章第一章 ABS 的基本組成及工作原理的基本組成及工作原理1.1、ABS 的基本組成ABS 的全名是 Anti-lock Brake System（防鎖死制動系統(tǒng)）或 Anti-skid Braking System（防滑移制動系統(tǒng)），“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”. 它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。它能有效控制車輪保持在轉(zhuǎn)動狀態(tài)，提高制動時汽車的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車制動性能。ABS 通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉(zhuǎn)速傳感器不斷檢測各車輪的轉(zhuǎn)速，由計算機(jī)算出當(dāng)時的車輪滑移率，并與理

6、想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時調(diào)整制動壓力，以保持車輪處于理想制動態(tài)。ABS 是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式 ABS 結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡單調(diào)節(jié)制動力的效果。該裝置工作原理簡單，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來工作，不管是積水路面、結(jié)冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面，它的工作方式都是一樣的。嚴(yán)格地說，這種 ABS 只能叫做 “高級制動系統(tǒng)（Advanced Brake System）”。電子式 ABS 由輪速傳感器、線束、電腦、ABS 液壓泵、指示燈等部件構(gòu)成。能根

7、據(jù)每個車輪的輪速傳感器的信號，電腦對每個車輪分別施加不同的制動力，從而達(dá)到科學(xué)合理分配制動力的效果 ABS 的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。1.2、ABS 的工作原理汽車制動過程中，車速和輪速之間存在著速度差，也就是車輪與地面之間有滑移現(xiàn)象，滑移的程度用滑移率(驅(qū)動過程中稱為滑轉(zhuǎn)率，滑轉(zhuǎn)率和滑移率統(tǒng)稱為滑動率)表示: s=(vv-vw)/ vv100% 式中：s滑移率；vv車速；vw輪速?；频某潭扰c制動的距離、制動時的方向可控性和制動的平穩(wěn)性密切相關(guān)。其原因在于滑移率與汽車和地面間的縱

8、向附著系統(tǒng) b 和側(cè)向附著系數(shù) s 的關(guān)系呈一定的非線性曲線關(guān)系。汽車工程系5縱向附著系數(shù) b 的大小與制動距離的長短直接相關(guān)；側(cè)向附著系數(shù) s 的大小直接決定汽車防側(cè)滑的能力的大小。綜合考慮縱向和側(cè)向附著系數(shù)，最佳滑移率一般在 20%左右。經(jīng)實踐證明，不同路況下，最佳滑移率是不同的，但相差不太遠(yuǎn)，最大不超過 30%，最小不小于 10%。要把滑移率控制在 20%左右，主要有兩大難點(diǎn)。其一，要知道制動過程中每時刻的輪速和車速，然而能精確測量具體車速的傳感器如多普勒測速儀十分昂貴，一般車輛都只安裝輪速傳感器，測出輪速，再通過輪速估計出車速。這個估計出來的車速稱為參考車速。這個估計的環(huán)節(jié)就增加了很大

9、成分的不確定性。這個估計的環(huán)節(jié)也是汽車防抱死制動系統(tǒng)(abs)設(shè)計開發(fā)的最大難點(diǎn)之一。目前國內(nèi)開發(fā) abs 常用的估計參考車速的方法有最大輪速法、斜率法和季節(jié)調(diào)整法。最大輪速法就是在防抱死制動每一循環(huán)測到的幾個輪速中選輪速最大值作為參考車速；斜率法就是假設(shè)車速按一定斜率下降，哪一點(diǎn)最大輪速大于假設(shè)車速時，就用它作為參考車速，否則，就用假設(shè)車速作為參考車速；季節(jié)調(diào)整法就是運(yùn)用經(jīng)濟(jì)學(xué)中的季節(jié)調(diào)整法從輪速數(shù)據(jù)中提取參考車速。參考車速估計的準(zhǔn)確與否就一定程度上決定了控制結(jié)果的優(yōu)劣。其二，要把滑移率控制在 20%左右，就要把輪速控制在一定范圍內(nèi)，就必須通過 ecu 反復(fù)調(diào)節(jié)制動壓力。如何合理地增壓(包括

10、快增和慢增)、保壓和減壓(包括快減和慢減)，才能使滑移率更穩(wěn)定地保持在 20%左右。其中保壓很重要，因為保壓多，會使制動更平穩(wěn)。對氣壓制動來說，保壓尤其重要，因為增減壓用得太頻繁會使儲氣囊中儲存的氣壓下降非?？欤焕陂L距離制動，比如在高車速下制動或在低附著系數(shù)路面制動。這個控制壓力的環(huán)節(jié)也是汽車防抱死制動系統(tǒng)(abs)設(shè)計開發(fā)的最大難點(diǎn)之一。緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到防止車輪抱死的目的。ABS 的工作過程實際上是“抱死松開抱死松開”的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾

11、動狀態(tài)，有效克服緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。第二章第二章 ABS 的故障現(xiàn)象及實例分析的故障現(xiàn)象及實例分析2.1、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產(chǎn)邁騰轎車故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產(chǎn)邁騰轎車，行駛里程 3.2 萬 km。該車原地踩制動踏板時感覺正常，行駛一段時間后感覺車輛行駛困難。檢修過程：舉升車輛，發(fā)現(xiàn) 4 個車輪均存在制動拖滯的現(xiàn)象，車輪用手幾乎轉(zhuǎn)不動。檢查制動踏板的位置未見異常，不存在卡滯等異常情況。因為 4 個制動分泵同時出現(xiàn)回位不良的可能性非常小，于是筆者認(rèn)為故障點(diǎn)應(yīng)該在制動總泵或制動助力器。松開制動總泵與助力器之間的連接螺栓，4 個車輪可以轉(zhuǎn)動

12、，這說明故障點(diǎn)在助力器，而不是由于總泵內(nèi)活塞回位不良導(dǎo)致制動拖滯。故障排除：更換真空助力器，故障排除。2.2、故障現(xiàn)象：一輛 2006 年產(chǎn)賽歐 SRV-AT 轎車故障現(xiàn)象：一輛 2006 年產(chǎn)賽歐 SRV-AT 轎車，行駛里程 5.6 萬 km，車主反映車輛制動距離過長。汽車工程系6檢修過程：維修人員試車后發(fā)現(xiàn)制動距離明顯過長，制動時感覺制動力不足。進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣，故障依舊。觀察此車的制動盤，已經(jīng)進(jìn)行過改裝，制動盤換成了帶有通風(fēng)孔的大尺寸制動盤。換回原車配置的制動盤進(jìn)行路試，制動性能沒有明顯改善。拆下制動摩擦片，發(fā)現(xiàn)摩擦片上的接觸痕跡只有幾個點(diǎn)。故障排除：拆下制動摩擦片，用細(xì)砂紙仔細(xì)打磨凸

13、出點(diǎn)，以使制動摩擦片進(jìn)行快速磨合。車輛使用一段時間后，制動性能明顯改善，故障最終排除?；仡櫩偨Y(jié)：制動摩擦片和制動盤是產(chǎn)生制動力的直接部件，它們出現(xiàn)的常見故障包括制動盤翹曲導(dǎo)致制動時車身抖動，制動摩擦片異響，制動摩擦片與制動盤接觸不良導(dǎo)致制動力下降等。在實際檢修工作中，應(yīng)該重點(diǎn)檢查摩擦片和制動盤是否經(jīng)過改裝以及配件是否合格。2.3、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產(chǎn)凱越 1.6 轎車故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產(chǎn)凱越 1.6 轎車，行駛 5.8 萬 km，右前輪剎車片磨損嚴(yán)重。檢修過程：該車來服務(wù)站報修，經(jīng)試車輕踩剎車時，右前輪發(fā)出鐵磨鐵的聲音，后將車支起拆下兩前輪胎，發(fā)現(xiàn)右前剎車片已經(jīng)磨沒，剎車盤

14、磨出一條溝，左前輪剎車片磨掉一半，由此判斷，可能是右前輪剎車有罷勁現(xiàn)象，或者是剎車片質(zhì)量有問題。 該車電腦檔案記錄 45000 公里保養(yǎng)時更換剎車片，剎車片質(zhì)量沒有問題，那么剎車片嚴(yán)重磨損可能是罷勁導(dǎo)致的。剎車罷勁就是剎車有不回位現(xiàn)象，輪胎轉(zhuǎn)不動，剎車片抱住剎車盤，這種現(xiàn)象一般由于剎車總泵回油不好，剎車分泵內(nèi)部上銹活塞被卡住造成，根據(jù)上述兩種情況，接上油壓表檢查，證明剎車總泵回油正常，踩剎車時分泵活塞運(yùn)動也正常。之后把舊剎車盤及片重新裝上，經(jīng)過幾次踩剎車檢查發(fā)現(xiàn)，剎車分泵支架上有一個回位銷，在踩剎車時向里走，抬腳時不動，當(dāng)拆下分泵支架，拔出回位銷，看見回位銷已經(jīng)彎曲，原來是前剎車分泵支架變形導(dǎo)

15、致剎車片嚴(yán)重磨損，更換剎車分泵支架，故障排除。故障原因：經(jīng)詢問車主，該車在半年前出過一次事故，右前輪撞在橋墩子上，輪轂撞壞，當(dāng)時保險公司只給換了輪胎，輪轂，下擺臂。據(jù)車主反映，輪轂變形時撞在剎車分泵上，導(dǎo)致剎車支架回位銷彎了，定損時，理賠員沒有看出來。第三章第三章 ABS 的故障診斷與排除的故障診斷與排除首先檢查制動總泵儲液罐內(nèi)的制動液液面高度,制動液不足,添置制動液至儲液罐的上刻線位置.加滿制動液之后打開點(diǎn)火開關(guān),儀表盤上的駐車制動指示燈亮,起動發(fā)動機(jī)后自動熄火.檢查制動總泵,各車輪的制動分泵及制動管路無制動液滲漏.把四個車輪頂離地面,用手轉(zhuǎn)動車輪檢查,制動蹄回位性能良好,無制動蹄片拖現(xiàn)象.

16、檢查制動蹄片,制動蹄很厚,磨損輕微,制動系統(tǒng)工程的機(jī)械部分正常.起動發(fā)動機(jī),把汽車加速到 30-40KM/H 的速度,迅速帶下制動踏板，這時四個車輪同時抱死，路面上留下明顯制動印痕，說明愛車各的常規(guī)制動性能良好.把汽車加速到 60-80KM/H 的速度,快速踩下制動踏板,這時四個車輪仍同時抱融會貫通,路面上留下十分明顯的制動痕,但汽車無制動跑偏現(xiàn)象,說明汽車制動系統(tǒng)工程中的 ABS 系統(tǒng)不工作,制動系統(tǒng)工程只具備常規(guī)制動功能.針對以上故障現(xiàn)象,采取下列方法進(jìn)行檢修:首先,對 ABS 控制系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷:在駕駛室左前座儀表盤雜物箱右下角找出一個雙線故障診斷插座,用導(dǎo)線跨接故障診斷座中的兩個插

17、孔,打開點(diǎn)火開關(guān),儀表盤上的 ABS 黃色指示燈顯示故障代碼 12 和 61.汽車工程系73.1、控制系統(tǒng)供電電源電路進(jìn)行檢查1、在發(fā)動機(jī)室內(nèi),打開繼電器/熔斷盒上蓋,用試燈檢查熔斷器 POWER(120A),Brake(20A),ALB2(15),ALBMO,OR(50A)處都有 12V 電源電壓;拆除 ALB 電動機(jī)控制繼電器,用試燈檢查繼電器插座中各插孔的供電情況,結(jié)果 1 號插孔有 12V 常接電源電壓,3 號插孔當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到 IG2 位置時有12V 電壓,關(guān)閉占火開關(guān)時不到 0V,說明 ALB 電動機(jī)控制繼電器的電源電路正常,檢查 ABS/ECU(7.5V)熔絲,熔絲良好.2 除

18、ABS 電動機(jī)控制繼電器,用一根導(dǎo)線跨接繼電器插座中的 1,2 插孔,這時可以聽到 ALB 執(zhí)行器中的制動油泵電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音,說明 ABS 制動油耱電動機(jī)正常工作.檢查 ABS 電動機(jī)控制繼電器,用12V 電源加在繼電器的 3,4 端子上,可以聽到繼器內(nèi)觸點(diǎn)動作的聲音;用萬能表檢查繼電器 1,2 端子的導(dǎo)通情況,當(dāng)在 3,4 端子不加 12V 電壓時 1,2 端子這間不導(dǎo)通,當(dāng)加上 12V 電壓時,1,2 端子這間導(dǎo)通,說明 ABS 電動機(jī)控制繼電器工作正常.4,全面檢查 ABS 控制系統(tǒng)各連接導(dǎo)線的導(dǎo)通情況.從發(fā)坳機(jī)室在的 ALB 系統(tǒng)油壓調(diào)節(jié)器組件上,取下前失效/安全繼電器及后失效/安全

19、繼電器,檢查這兩個繼電器的工作情況,檢查結(jié)果這兩繼電器工作也正常.從四個車輪處拆下輪速傳感器器插頭,從后行李箱前壁上拆下 ALB/ECU 及線束插頭,用試燈及數(shù)字萬能表檢查 ALB 系統(tǒng)中各元件,傳感器到 ALB/ECU 線束上各端子間連接導(dǎo)線的導(dǎo)通情況.3，點(diǎn)火開關(guān),用萬能表檢查 ALB/ECU 線束 23(IG2)號商子的供電情況,發(fā)現(xiàn)電源向 ALB/ECU 線束23(IG2)號端子的供電電壓不正常,用手動記下 ALB/ECU 線束及插頭有時供電正常,有時又會出現(xiàn)供電中斷現(xiàn)象,說明從點(diǎn)火開關(guān) IG2,儀表盤下熔絲盒中 2 號熔絲處到 ALB/ECU 本束上 23(IG2)號端子間的導(dǎo)線有短

20、路的地方,造成電源對 ALB/ECU 供電不正常.關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),檢查從 ALB 電動機(jī)控制繼電器插座上 4 號 ALB/ECU 上線束插頭 18(PMR)號端子之間的導(dǎo)線不導(dǎo)通.,4 前失效/安全繼電器插座上 FSR 端子到 ALB/ECU 線束插頭上 17(FSR)號端子之間的導(dǎo)本不導(dǎo)通.5 過各斷檢查線路故障,發(fā)現(xiàn)以上 3 處導(dǎo)線故障都是 ALB/ECU 總線束在穿過后行李箱前壁的板處因橡膠保護(hù)膜破損之后導(dǎo)本與壁板互相磨擦而磨破導(dǎo)本絕緣層之后造成上述導(dǎo)線斷路,短路故障.6 上述導(dǎo)線斷路,短路部位用相同線徑及相同色的導(dǎo)本連接好,用絕緣膠布包扎好并將本束用絕緣膠布包扎 2-3 層,外面另一層絕

21、緣塑料層,更換線束保護(hù)絕緣膠層并固定好總線束.因上述控制線路故障,有可能經(jīng) ALB/ECU 造成不良影響.因此對 ALB/ECU 進(jìn)行檢查,先除去 ALB/ECU表面的灰塵,拆開 ABS/ECU 兩邊的蓋板,發(fā)現(xiàn)集成電路板上有不少杰塵,先用壓縮空氣吹干凈后用稀酒精清洗,晾干后進(jìn)行仔細(xì)檢查,測量.經(jīng)檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何缺陷,檢查完結(jié)裝上 ALB/ECU 兩邊的蓋板,固定好 ALB/ECU,插上線束插頭,并插上 ABS 控制系統(tǒng)中的所有控制元件的線束插頭,裝好車輪及其他相關(guān)零件,附件后打開點(diǎn)火開關(guān),儀表盤上的 ABS 黃色指示燈亮,起動發(fā)動機(jī)后指示燈自動熄滅.這時反復(fù)踩下制動踏板,儀表盤上的 ABS

22、黃色指示燈都不亮,故障排除.第四章第四章 ABS 使用以及注意事項使用以及注意事項4.1、 ABS 使用注意的要點(diǎn)1.要始終踩住制動踏板不放松，這樣才能保證足夠和持續(xù)的制動力，使 ABS 有效地發(fā)揮作用。2.要保持足夠的安全車距。一般情況下，最小車距不應(yīng)低于 50m，當(dāng)車速超過 50km/h 時，最小車距與車速數(shù)值相同，如 100km/h 時最小車距為 100m，120km/h 時，最小車距為 120m。3.要事先熟悉 ABS，使自己對 ABS 工作時的制動踏板抖動有準(zhǔn)備和適應(yīng)能力。4.要事先閱讀汽車駕駛員手冊，從而進(jìn)一步地理解安裝 ABS 的汽車生產(chǎn)廠提供的各種操作說明。汽車工程系84.2、

23、ABS 使用中不能進(jìn)行的操作1.不要認(rèn)為有了 ABS 就可以隨心所欲地駕駛。ABS 也不是絕對保險的，在車速過高和轉(zhuǎn)彎過急的情況下，若車輛制動得過急過猛，則汽車仍然會產(chǎn)生側(cè)滑。因此，即使你的汽車裝有 ABS，你也仍然需要謹(jǐn)慎駕駛。2.不要采用“點(diǎn)剎”制動。未裝有 ABS 的車輛在濕滑路面及車速較高情況下實施制動時，需要采用“點(diǎn)剎”的辦法達(dá)到安全制動的目的。而裝上 ABS 后，由于 ABS 能自動調(diào)整制動力，因此在實施緊急制動時，可一腳將踏板踩到底而不松開，不要擔(dān)心車輪抱死打滑，否則將大大延長制動距離。3.不要被 ABS 的抖動嚇住。ABS 在起作用時，會聽到它發(fā)出的噪音，該噪音是由液壓控制系統(tǒng)

24、中的電磁閥和液壓泵工作時產(chǎn)生的，不要以為制動系統(tǒng)出了毛病而驚慌失措，更不可將腳從制動踏板上移開，這時仍然要將制動踏板踩死而不去管它。4.不可忽視 ABS 指示燈的檢查。正常情況下，按通點(diǎn)火開關(guān)后，此燈應(yīng)亮；大約 3 秒后自動熄滅。這一過程，實質(zhì)上是電子控制裝置在按自檢程序?qū)囕唫鞲衅鳌⒁簤赫{(diào)節(jié)器的控制閥進(jìn)行通電檢查，若此燈一直不亮，說明 ABS 有故障。5.ABS 指示燈不熄滅時不必恐慌。當(dāng)行車中 ABS 出現(xiàn)故障時，防抱死制動系統(tǒng)自動將原制動系統(tǒng)的油路接通，汽車上的原制動系統(tǒng)仍然工作，只是沒有了 ABS，注意檢修就可以了。6不可私自拆換 ABS 的電腦單元。如果電腦發(fā)現(xiàn)故障，應(yīng)更換整個 ABS 單元。7對于裝配了 ABS,但是希望改