機電傳動控制自動物料運輸線控制電路設計

1、遼寧工程技術大學機電傳動與控制課程綜合訓練項目報告綜合訓練項目自動物料運輸線控制電路設計指導教師 李建剛院（系、部）機械學院專業(yè)班級 機電131學號 1307060108姓 名 郝冠初日期 2015.11.13一、綜合訓練項目任務書綜合訓練項目自動物料運輸線控制電路設計目的和要求：加強對繼電-接觸器控制線路的多機拖動系統(tǒng)的理解；應用電氣控制的基本理論和方法，解決自動物料運輸線啟動和停車問題；提高分析和解決實際工程問題的能 力。促成“富于探索精神，具有較強的自學能力、開拓創(chuàng)新意識和敏銳的觀察事物以及分 析處理事物的能力”的目標實現(xiàn)。成果形式：自動物料運輸線控制電路設計說明書，圖紙 2-3張。相關

2、參數(shù)：參看機電傳動控制(第五版)，馮清秀等編著，華中科技大學出版社，P138頁例6.1和6.2。詳細設計要求：(1)試設計一條自動運輸線，有兩臺電動機，M1拖動運輸機，M2拖動卸料機；(2)具體要求：M1先啟動后，才允許M2啟動；(3) M2先停止，經一段時間后，M1才自動停止，且M2可以單獨停止；(4)兩臺電動機均具有短路保護、長期過載保護；(5)能熟練運用繪圖軟件繪制自動物料運輸線控制主回路圖、控制回路圖。二、指導教師評閱意見指導教師簽字:26三、綜合訓練項目設計內容1、自動物料運輸線的組成：自動物料運輸線由兩臺異步電動機（M1拖動運輸機，M2拖動卸料機），時間繼電 器，接觸器，熔斷器，熱

3、繼電器，按鈕以及機械運輸機構組成。2、自動物料運輸線的工作過程：按下啟動按鈕SB3, KM1線圈通電自鎖，其動合觸點閉合， M1拖動運輸機工作， 再按下啟動按鈕SB5, KM2線圈通電自鎖，其動合觸點閉合，M2拖動卸料機工作。 當按下停止按鈕SB4使得M2先停止運行然后通過時間繼電器的延時作用使得 M1停 止運行。若按下停止按鈕SB6,則M2停止運行，M1繼續(xù)工作。若按下停止按鈕SB2, 則M1 , M2同時停止運行。1）自動物料運輸線的主回路：閉合總開關QG,如果KM1的動合觸點閉合則電動機 M1啟動，KM2的動合觸點 閉合則電動機M2啟動。主回路對控制回路的要求是：M1先啟動后，才允許M2

4、啟動；M2先停止，經一段 時間后，M1才自動停止，且M2可以單獨停止。即動合觸點KM1,KM2不能同時閉合。2）自動物料運輸線的控制回路：當電路處于初始狀態(tài)時，接觸器 KM1 , KM2的線圈均失電，電動機脫離電網而靜 止；啟動：當按下啟動按鈕SB3時，接觸器KM1的線圈首先通電且自鎖，其動合觸點 KM1閉合，電動機M1接入電網直接啟動運行；再按下啟動按鈕SB5時，接觸器KM2 的線圈通電自鎖，其動合觸點 KM2閉合，電動機M2接入電網直接啟動；停止：（1）當按下停止按鈕SB4時，接觸器KM2的線圈失電，其動合觸點 KM2 斷開，電動機M2停止運行，同時接觸器 KM3的線圈通電自鎖，其動合觸點 KM3閉 合，時間繼電器 KT開始延時，經過一段時間后，時間繼電器的延時時間到，其延時 動合觸點斷開，接觸器 KM1失電，動合觸點KM1斷開，電動機M1停止運行。（2）若按下停止按鈕SB6,則接觸器KM2失電，其動合觸點KM2斷開， 電動機M2停止運行，止匕時M1繼續(xù)工作。（3）若按下停止按鈕 SB2,則接觸器 KM1, KM2同時失電，其動合觸點KM1,KM2斷開，電動機 M1,M2同時停止運行四、相關圖表等附件（用電腦繪制）附：1、主回路圖。2、控制回路圖。FUKM2QGFUKM128 _ ，'rL _ 一主回路SB2SB3KM1khSB2 SBI rynCemT：干1