2.立體車庫控制與實訓(xùn)

1、0控制與實訓(xùn) 亠 -省科技廳高技能人才培養(yǎng)項目組編著浙江水利水電?？茖W(xué)校120132013 年 3 3 月前言.2項目一立體車庫控制裝置總體構(gòu)成認(rèn)知 .3任務(wù)一立體車庫仿真設(shè)備認(rèn)知.3任務(wù)二物料搬運分揀仿真設(shè)備操作與運行過程認(rèn)知 .13項目二 車輛入庫機構(gòu)控制與實訓(xùn) .19任務(wù)一結(jié)構(gòu)與工作過程認(rèn)知.19任務(wù)二相關(guān)知識充電.20任務(wù)三 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 .22項目三 車輛堆垛機構(gòu)控制與實訓(xùn) .23任務(wù)一結(jié)構(gòu)與工作過程認(rèn)知.23任務(wù)二相關(guān)知識充電.25任務(wù)三 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 .76項目四車輛出庫機構(gòu)控制與實訓(xùn).77任務(wù)一結(jié)構(gòu)與工作過程認(rèn)知.77任務(wù)二 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 .78附錄一立體車庫裝置P

2、LC控制參考程序.80參考文獻(xiàn).1262本講義是省財政資助實驗室“機電一體化技術(shù)綜合實驗室”之立體車庫設(shè)備的配套 教材。本講義以現(xiàn)有的汽車入庫裝置、車輛搬運裝置、汽車出庫裝置為基礎(chǔ)，采用項目 化實訓(xùn)的形式，讓學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做，從而達(dá)到知識學(xué)習(xí)、技能培養(yǎng)的目的。項目一 立體車庫控制裝置總體構(gòu)成認(rèn)知一、項目實訓(xùn)目的通過立體車庫控制裝置，讓同學(xué)們了解機電一體化設(shè)備的總體構(gòu)成、控制方式及操 作過程等，學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的編程方法等，從而為將來從事相關(guān)技術(shù)工作打下良好的 基礎(chǔ)。二、項目實訓(xùn)內(nèi)容任務(wù)一：立體車庫仿真設(shè)備認(rèn)知1設(shè)備總體認(rèn)知車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果

3、，立體 停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗 上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有近二 十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受?，F(xiàn)在所知的最早的立體車庫建于1918年,位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大 街215號的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，設(shè)計師是Holabird和Roche，該車庫 于2005年被推倒，在該原址上，后來由Jupiter Realty Cor

4、p.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國發(fā)明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發(fā)明 人：劉玉恩，該發(fā)明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行； 固設(shè)于通行架上的車庫群，其為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛 的單元車庫；縱向升降機，其設(shè)于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單 元車庫之間移動；推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可 將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構(gòu)，其控制存放或取出車輛。圖1-1為實驗室所用的立體車庫仿真裝置。該裝置是一種最為典型的機電一體化產(chǎn) 品，是為3職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)

5、而研制的，適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān) 專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進(jìn)行了專 門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。該裝置由導(dǎo)軌式型材實訓(xùn)臺、機電一體 化設(shè)備部件、觸摸屏、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、直流電機模塊、步進(jìn)電機及驅(qū)動器模塊、立體車庫設(shè)備實訓(xùn)單元(包含汽車入庫機構(gòu)、起重運輸機構(gòu)、汽車出庫機構(gòu) 等)和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝 生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)需要組裝機電一體化設(shè)備。裝置采用工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計，組合方便?？刂茖ο缶捎玫湫蜋C電設(shè)備部件，接近工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，滿 足實訓(xùn)教學(xué)

6、或技能競賽需求。4圖1-1立體車庫仿真設(shè)備2設(shè)備主要零部件認(rèn)知模型主體包括以下部件：實驗桌、車架、堆垛機、控制臺、出入庫傳送帶以及一些 附屬設(shè)備如運行導(dǎo)軌、導(dǎo)線托鏈、車輛托盤等；實驗器件包括觸摸屏、24V穩(wěn)壓電源、可編程控制器主機、繼電器、步進(jìn)電機及驅(qū)動器（兩套）、直流電機、行程開關(guān)和聯(lián)接 導(dǎo)線（若干）、PLC通訊電纜（一條）等。（1）實驗桌實驗桌整體為鋁合金材料制作而成， 美觀精致，堅固耐用；前腿中間嵌裝著一塊塑 鋼鈑，非常便于安裝和拆卸電子器件；桌底裝有4個萬向滾輪，使模型可以靈活移動， 搬運方便。實驗桌采用了人性化設(shè)計，邊角安裝了安全墊片，防止刮擦的危險，桌面的 高度比較適于實驗者觀察和操作。（2）停車架車架有四層四列共十五個存儲車格和一個出庫