劉杰異步電動機變頻調速系統(tǒng)PLC控制

1、PLC 控制<< PLC 控制>> 課程設計說明書 題目：異步電動機變頻調速系統(tǒng)的院系：高等職業(yè)學院專業(yè)：機電一體化班級：機電 091姓名：劉杰指導教師： 徐 巧日期：2018 年 11月 2 日目錄第一章 設計任務書 3第二章 系統(tǒng)設計步驟 4第三章 變頻器設置 5第四章 變頻器接線圖 8第五章 PLC 接線圖 10第六章 參考文獻 12第七章附錄（程序表梯形圖）12第一章設計任務書PLC實訓設計任務書設計題目：異步電動機變頻調速系統(tǒng)的 PLC控制目的意義：綜合運用并鞏固所學機電一體化設計知識；采用編程的方法實現(xiàn)異 步電動機變頻調速系統(tǒng)設計設計內容：1、變頻器：采用松

2、下VFO超小型變頻器2、要求輸出轉速按下圖 < 見附圖）函數(shù)變化，請編寫梯形圖控制程序，并完成 調試。3、設計步驟：1）接線輸入：啟動：INPUTOO 接 P01停止：INPUT01 接 P02輸出：變頻器5<運行/停止）接OUTPUTOO :低電平有效 變頻器6<正轉/反轉）接OUTPUTO1 :低電平有效 變頻器7<SW1）接OUTPUTO2 :低電平有效 變頻器8<SW2）接OUTPUTO3 :低電平有效 變頻器9<SW3）接OUTPUTO4 :低電平有效為實現(xiàn)低電平控制，從PLC控制箱中，尋找+24V端子，因為PLC的COM 端子與+24V電源端子短

3、接，可以將變頻器 3管腳接PLC的COM端口，其他管 腳由PLC的輸出端控制。當PLC端子存在輸出時，輸出端子被接到 +24V電源端，從而實現(xiàn)與 COM 端子短接的目的。2）變頻器設置關鍵參數(shù)為P8:外控方式P8 = 2%共用端子3;無操作面板復位功能；5: On/Off運行/停止；6: On/Off反轉/正轉P9:第一速度對應頻率P9 =0P32第二速度對應頻率P32=15P33:第三速度對應頻率P33=20P34:第四速度對應頻率P34=25P35:第五速度對應頻率P35=30P36:第六速度對應頻率P36=35P37:第七速度對應頻率P37=40P38:第八速度對應頻率P38=454、設

4、計要求：1、按任務，系統(tǒng)設計，系統(tǒng)原理圖；2、PLC端子接線圖；3、變頻器接線圖；4、PLC程序及梯形圖；5、完成設計說明書<12頁）；設計說明書包括：封面、中文摘要 <300字左右）、目錄、設計任務 書、正文 <系統(tǒng)設計、變頻器、PLC、輔助電路、設計小結、參考文獻 <10篇以 上）、附錄 <梯形圖、程序）五號字體 設計步驟：1、理解并確定設計要求2、確定整體控制方案3、選擇異步電機、PLC、變頻器4、編寫程序5、寫說明書第二章系統(tǒng)設計步驟2.1 PLC與變頻器接線輸入：啟動：INPUT00 接 P01停止：INPUT01 接 P02輸出：變頻器5<運行/

5、停止）接OUTPUT00 :低電平有效變頻器6<正轉/反轉）接OUTPUT01 :低電平有效變頻器7<SW1）接OUTPUT02 :低電平有效變頻器8<SW2）接OUTPUT03 :低電平有效變頻器9<SW3）接OUTPUT04 :低電平有效為實現(xiàn)低電平控制，從 PLC控制箱中，尋找+24V端子，因為PLC的COM端 子與+24V電源端子短接，可以將變頻器 3管腳接PLC的COM端口，其他管腳 由PLC的輸出端控制。當PLC端子存在輸出時，輸出端子被接到+24V電源端，從而實現(xiàn)與COM端子 短接的目的。2.2 I/O分配表輸入I輸出ST120000SW1接觸器01002

6、ST201000rSW2接觸器101003:ST301001SW3接觸器01004啟動按鈕00000停止按鈕000012.3異步電動機變頻調速系統(tǒng)真值表SW1接觸 器 01002SW2接觸 器01003SW3接觸 器 01004TIM000000TIM014TIM001100TIM013TIM002010TIM012：TIM003110TIM011TIM004001TIM010 :TIM005101TIM009TIM006011TIM008 :TIM007111TIM007第三章變頻器設置3.1變頻器的設定方法利用操作板設定頻率及正轉/反轉功能 在操作板上設定頻率和正轉/反轉功能有兩種方式。設

7、定頻率 ：電位器設定方式數(shù)字設定方式T *正轉/反轉運行：卩正轉運行/反轉運行方式運行/停止*旋轉方向模式設定方式1 設定頻率1）電位器設定方式（將卷數(shù)P09設定為 ©:出廠時設定）旋轉操作板上的頻率設定鈕的角度進行設定.Min,的位置是停止（情參照第56 頁零位螺桂止動）.Mat的位置是最大設定頻率.2數(shù)字設定方式（將參數(shù)F09設定為“廣）按下操作板上的MODE鍵.選擇頻率設定模式（Fr）,按下SET鍵之后.顯示出 用上升鍵或下降鍵所設定的頻率.按下SET鍵進行設定確定.另外，在運 行過程中可以通過持續(xù)按著上升鍵或下降鍵而改變頻率（下面，這種功能將稱為 MOP功能人但是.當參數(shù)P0

8、8為廣時.MOP功能不能使用。2正轉/反轉功能1）正轉運行/反轉運行方式（將養(yǎng)數(shù)P08設定為"1“）按下操作板上的鍵（正轉）或犍（反轉）來選擇癥轉方向.按下RUN鍵 則開始運行。按下STOP鍵為停止運行。*僅按下RUN鍵時不會運行。審當頻率設定為數(shù)字設定方式時.MOP功能不能使用.3. “WIOP功能I “旋轉方向設定模式“和正轉/反轉功能的組合正轉八反轉功能mop功能旋轉方向設定模式的內容正轉運行/反轉運行方式x（不能使用）僅有監(jiān)控功能運行停止-旋轉方向設 定模式的設定方式0（可以使用）有監(jiān)控功能和方向設定功能3.2變頻器操作面板的說明1顯示部位顯示輸出頻率.電流.線速度、異常內容

9、，設定功 能時的戢據(jù)尺其參數(shù)NaRUN （運行）使變頻器運行的鍵STOP （停止鍵1便變頻器運行停止的竇MODE （樓式）當切換"輪出爛率*電流顯示二r頻率設定監(jiān)控二 旋轉 方向設定：“功能設定”養(yǎng)各種樓式以及將數(shù)據(jù)顯示切換 為模式顯叔所用的鍵SET f設定犍切換模式和數(shù)據(jù)顯示以及存儲數(shù)據(jù)所用腰在"輸出 頻率電流顯示81式下.進行頻率顯示和電流顯示 的切換.A UP （上奔）鎮(zhèn)改變鈾撮或輸出序率以及利用操作板僅其正轉運 行時”用于設定正轉方向. DOWN （下降）譴改變嗾據(jù)或輸由頻率以尺利用操作板使其反轉運 行時"用于設定反轉方向*頻率設定鈕用標作板設定遠行頻率而

10、便用的誰總a關鍵參數(shù)為P8:外控方式P8 = 2 %共用端子3;無操作面板復位功能；5： On/Off運行/停止；6： On/Off反轉/正轉P9:第一速度對應頻率P32：第二速度對應頻率P9 = 0P32=15P33:第三速度對應頻率P33 = 20P34:第四速度對應頻率P34 =25P35:第五速度對應頻率P35 =30P36:第六速度對應頻率P36 =35P37:第七速度對應頻率P37 =40P38:第八速度對應頻率P38 =45第四章變頻器接線圖4.1主電路接線方法接線變頻器容量I主回削端子接地端子02.0.4kWM3 5M40.75. L5kWM4變頻SVFO躁絲尺寸制動電阻接線端

11、子接地端子制 動 電 阻 器LNUVW主回路舉子設備地線（第3種接地）IM 電動機接線時的注意事項請注意以下事項以免發(fā)生接線錯誤或使用錯誤。（有時可導致裝置 損壞）1）將電源連接到輸入端子（L, N）±,電動機連接到輸出端子（UW2)3)4)5)W）上。電源和電動機的端子請使用帶套筒的圓形壓緊式端子克 主電路接線后.一定要確認連接得是否牢固否則一旦控制電 路接線后會因電線的進出受到限制而不能重新檸緊主電路。以最短方式連接到大容量電源變壓器時（500KVA以上）.在變 頻器的輸入端一定要設置改善功率因數(shù)的扼流圈（可選件）。有關連接設備和電線尺寸等請參照第15頁6）為了適應CEf示記的要

12、求，變頻器的電源輸入端,必須設置過電流短路以及漏電的保護設備奮4.2控制電路接線方法接線水為適應歐洲規(guī)格指令的要求請參照65頁的注意事項。05V P0()V4 20mA200 QV 模擬輸出（05V ）3WS 2W)SWS 正轉/反轉運行/停止開路式集電極輸出端子規(guī)格“螺絲尺寸：M3 絲）”.”緊固力矩：0.5）.6Nm- 頻率設定電位器（VR）規(guī)格：“10kC. 1/4W以上的電位器“繼電器輸出接點規(guī)格：2無電壓接點.250VAC, 0.5A （電阻負荷）開路式集電極輸出規(guī)格：最大額定值50VDC, 50mA接線時的注意事項控制信號線請使用屛蔽線 并與動力線和強電電路分離布線。（20cm W

13、上） Z控制信號線的接線長度應在30m以下.3一因為控制電路的輸入信號為微小信號.為防止接點輸入時接觸不良.請將兩個微小 信號接點并列.使用雙接點。4.在控制端予忖0亠9處請連接無電壓接點倩號或開路式集電極信號“（施加電壓時會 導致故瞳）5一用開路式集電極輸岀驅動感應負荷時，一定要連接旁路二極管。變頻器內部電路2kQ端子No9端子No.3第五章PLC接線圖輸入：變頻器5<運行/停止）接OUTPUTOO :低電平有效變頻器6<正轉/反轉）接OUTPUT01 :低電平有效變頻器7<SW1）接OUTPUT02 :低電平有效變頻器8<SW2）接OUTPUT03 :低電平有效 變

14、頻器9<SW3）接OUTPUTO4 :低電平有效為實現(xiàn)低電平控制，從PLC控制箱中，尋找+24V端子，因為PLC的COM 端子與+24V電源端子短接，可以將變頻器 3管腳接PLC的COM端口，其他管 腳由PLC的輸出端控制。輸出：將COM節(jié)220V電壓，中間加個熔斷器起保護作用。將1000接電機，使其運行。第六章參考文獻1 林小峰可編程控制器原理及應用北京：高等教育出版社，19942 田瑞庭.可編程控制器應用技術北京：機械工業(yè)出版社，19943 張萬忠.可編程控制器應用技術北京：化學工業(yè)出版社，2001.124 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設計北京：清華大學出版社.2004可編程序控制

15、器原理及應用趙金榮葉真編上海應用技術學院6 可編程序控制器應用指南易傳祿主編上海科普出版社7 可編程序控制器<PC）原理與應用朱紹祥主編 上海交大出版社8 可編程序控制器教程王兆義主編機械工業(yè)出版社9 工廠電氣控制技術方承遠主編機械工業(yè)出版社10 可編程序控制器原理及應用鐘肇新彭侃編 華南理工大學出版社11 現(xiàn)代電氣及可編程技術王永華主編 北京航空航天大學出版社12 電氣與可編程序控制器技術湯以范主編機械工業(yè)出版社13 PLC編程及應用廖常初主編機械工業(yè)出版社14 機電傳動與控制第四版15 電子技術 高等教育出版社華中科技大學出版社16 可編程序控制器原理、應用、網絡 第二版） 第七章

16、附錄 程序表LD00000OR20000AND NOT 00001OUT20000OUT10000OUT10001LD20000AND NOT TIM014TIM000#50ANDTIM000TIM001#50ANDTIM 001TIM002#50AND TIM 002TIM 003#50AND TIM 003TIM 004#50AND TIM 004TIM 005#50AND TIM 005TIM 006#50AND TIM 006TIM 007#50AND TIM 007TIM 008#50AND TIM 008TIM 009#50AND TIM 009TIM010#50AND TIM01

17、0TIM011#50AND TIM011TIM012#50AND TIM012TIM013#50AND TIM013TIM014#50LDTIM000AND NOT TIM001LDTIM002AND NOT TIM003OR LDLDTIM004AND NOT TIM005OR LDLDTIM006AND NOT TIM007OR LDLDTIM008AND NOT TIM009OR LDLDTIM010AND NOT TIM011OR LDLDTIM012AND NOT TIM013OR LDOUT01002LDTIM001AND NOT TIM003LDTIM005AND NOT TIM008OR LDLDTIM010AND NOT TIM011OR LDOUT01003LDTIM003AND NOT TIM010 OUT 01004END梯形圖：TIW006100-S定時器 徒時器）（BCD類型 定時器號1 1TIM007TIW007 ,1 1貢設1S值1 1Till100杠定時器 徒時器）BCD類型】008定時器號TIM00