電梯控制畢業(yè)論文

1、青島求實職業(yè)技術學院畢 業(yè) 設 計設計課題 電梯的PLC控制系統(tǒng)設計 院 系 機電工程學院專 業(yè) 機電一體化班 級 08級機電五班學生姓名 孫濤指導教師胡宗金完成日期 2010 年 4 月 20 日 目 錄中文摘要 3英文摘要.3前言.4第一章 概述1.1 PLC的概述51.1.1 PLC的定義51.1.2 PLC的特點.5 PLC的分類61.2 電梯的發(fā)展、分類1.2.1 電梯的現(xiàn)狀及定義71.2.2 電梯的分類 7 第二章 電梯硬件控制系統(tǒng)設計2.1 PLC控制系統(tǒng)的設計分析102.2 PLC選擇和I/O地址分配及元件明細10 第三章 電梯軟件控制系統(tǒng)設計3.1PLC程序分析.12 3.1

2、.1電梯上行控制分析及梯形圖12 3.1.2電梯下行控制分析及梯形圖143.1.3電梯的開門分析及梯形圖153.1.4電梯的關門分析及梯形圖17第四章 電梯的控制系統(tǒng)4.1.1各類電梯安全可靠運行的充分與必要條件185.2 電梯自動開關門的控制環(huán)節(jié)20第五章 電梯故障的分析5.1 電梯機械系統(tǒng)的常見故障分析195.2 電梯電氣系統(tǒng)的故障分析20四層電梯的PLC控制系統(tǒng)的設計摘      要隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的

3、垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也

4、存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。本文在已有的通變頻器的基礎上，采用PL C對電梯進行控制，通過合理的選擇和設計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。 關鍵詞 PLC控制變頻調(diào)速電梯舒適感 / PLC 電梯 / 可控式編程器Abstractv Abstract：With the development of the

5、economy, microelectronic technology, computertechnology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variablefrequency technology has been in a new state. Its application is becoming moreand more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also hasdeveloped quickly wi

6、th the improving requirement of the people . therecent years, our country's elevator production technology obtainedthe rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improvingthe design, the revision craft. The renewal productionrenewal's elevator, the elevator mainly divides into

7、 the mechanicalsystem and the control system two major parts, along with theautomatic control theory and microelectronic technology'sdevelopment, elevator's dragging way and the control method has hadthe very big change, the exchange velocity modulation is thecurrent elevator dragging main d

8、evelopment direction. At presentthe lift control system mainly has three control modes: Followingelectric circuit control system (“early installment elevator manyblack-white control system), PLC control system, microcomputercontrol system. Because the black-white control system the failurerate is hi

9、gh, the reliability is bad, control mode not nimble aswell as consumed power big and so on shortcomings, at present hasbeen eliminated gradually.The article is based on the now-being general frequency converter, usingPLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort

10、is better through the reasonable selection and design, so the effect of control ismore ideal.KEY WORDS PLC control frequency conversion timing elevatorfeeling of comfort， PLC elevator， controllable -like programmer前 言 在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，電梯已經(jīng)成為城市物質文明的一種標志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設備。電梯作為垂直運輸?shù)纳翟O備其特點是在高層建筑物中所占的

11、面積很很小，同時通過電氣或其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層?；谶@些優(yōu)點，在建筑業(yè)特別是高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等

12、優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。第一章 概述本章重點介紹關于PLC和電梯的基礎知識。關于PLC的特點和分類，以及電梯的發(fā)展、分類和定性分析等內(nèi)容。將PLC應用到電梯技術當中，使之更加的完善。1.1PLC的概述PLC的定義 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功

13、能的原則設計。總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編制。PLC的特點：一、可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構

14、成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。二、配套齊全，功能完善 適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度

15、控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。三、易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備 它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。四、系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便.容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，

16、同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。五、體積小，重量輕。能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。1.1.3 PLC的分類PLC通常可按輸入/輸出點數(shù)多少及結構特征兩種方法分類。按輸入/輸出點數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機。微型PLC輸入/輸出點數(shù)小于128點，以上兩種機型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點數(shù)為128512點；大型PLC輸入/輸出點數(shù)在512點以上。按結構特征PLC可人整體

17、式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個機殼內(nèi)。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應用中可以按照需要進行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結構，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個機殼內(nèi)，當其中的輸入/輸出模塊不夠使用時再進行模塊擴展。1.2電梯的發(fā)展、分類電梯的定義及現(xiàn)狀隨著現(xiàn)代化城市高速發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也迅速發(fā)展起來。電梯不僅是生產(chǎn)運輸?shù)闹饕O備，更是人們生活和工作中必備的交通工具。和汽車

18、一樣，電梯已成為人們頻繁使用的交通運輸設備。在高層建筑中，電梯的作用在一定程度上比建筑物本身更為重要，設計上稍有疏忽，就很容易降低建筑物的使用功能，或造成垂直交通擁擠。因此，在現(xiàn)代建筑物中，電梯和扶梯的設計、使用和監(jiān)控管理有著舉足輕重的地位。電梯的安裝、使用和控制方式的好壞，直接影響著整個建筑的使用效率。生活中，人們經(jīng)常在使用電梯和自動扶梯，而很多人對電梯和自動扶梯沒有正確的概念，甚至將電梯和自動扶梯都稱為電梯。這是不對的，那究竟什么是電梯，什么是自動扶梯呢？正確的定義如下：電梯服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂

19、尺寸與結構型式便于乘客出入或裝卸貨物。自動扶梯帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜送乘客的固定電力驅動設備。自動人行道帶有循環(huán)運行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜不大于12°輸送乘客的固定電力驅動設備。由此可見，自動扶梯和自動人行道是電梯家族的一個分支或近親，但不同與電梯。1.3 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計1.3.1電梯的類型按使用性質分：客梯；貨梯；消防電梯按電梯行駛速度分： 高速電梯。速度大于2m/s。 中速電梯。速度在2m/s之內(nèi)。 低速電梯。運送食物電梯常用低速，速度在1.5m/s以內(nèi)。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動觀景相結合的電梯。1.3.2電梯的構造1）電

20、梯由下列幾部分組成：電梯井道；電梯機房；井道地坑：井道地坑在最底層平面標高下1.4m，作為轎廂下降時所需的緩沖器的安裝空間；組成電梯的有關部件；2）轎廂；3）井壁導軌和導軌支架；4）牽引輪及其鋼支架、鋼絲繩、平衡錘、轎廂開關門、檢修起重吊鉤等；5）有關電器部件。1.3.3電梯的控制要求1）信號控制系統(tǒng) 電梯信號控制基本由CPU軟件實現(xiàn)。輸入到CPU的控制信號有：運行方式選擇（如自動，有司機，檢修，消防運行方式）運行控制，轎內(nèi)指令，層站召呼，安全保護信號，旋轉編碼器，光電脈沖，開關門及限位信號，門區(qū)和平層信號等。2）電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)功能一臺電機控制上升和下降各層設上下呼叫開關（最頂層與起始層設一

21、只）電梯到位后有手動或自動開門關門功能電梯內(nèi)設有樓層指令鍵，開關門按鍵，警鈴風扇及照明按鍵電梯內(nèi)設有方向指令燈及電梯當前層號指示燈待客自動開門，電梯在某層停梯待客時，按下層召喚按鈕，應用自動開門迎客自動關門與提早關門，在一般情況下，電梯停站46秒應能自動關門，在延時時間內(nèi)，若按下關門按鈕門將不經(jīng)延時，提前實現(xiàn)關門動作按鈕開門，在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前按下操縱盤上開關按鈕門將打開內(nèi)指令記憶，當轎廂內(nèi)操縱盤有多個選層指令時，電梯應能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間自動確定運行方向，自動定向，當轎廂內(nèi)操縱盤上選層指令相對于電梯位置具有不同方向時，電梯應能按先入為主的原則自動確定運行方向1

22、1）呼停記憶與順向載停。電梯在運行中應能記憶層外呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎?2）自動換向。當電梯全部完成順向指令后，應能自動換向，應答相反方向信號13）自動關門待客。當完成全部轎箱內(nèi)指令，又無層外呼梯新號時電梯應能自動關門，在調(diào)定時間內(nèi)自動關閉轎廂照明14）自動返基站，當電梯沒有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客3）電梯操縱方式單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚，轎廂上行只是答應轎廂召喚，直至最高層，自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚，上行時順應答轎廂和廳門召喚，直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚

23、 本設計采用全集選操作方式第二章 電梯硬件控制系統(tǒng)設計2.1 PLC控制系統(tǒng)的設計分析在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求（2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠（3）力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便2.2 PLC選擇和I/O地址分配及元件明細（1）PLC的選擇電梯的電力驅動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。驅動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標。本設計選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FX系列機，F(xiàn)X系列機具有體積小，功能較強，價格便宜，使用方便、靈活等優(yōu)點。（2）FX系列介紹FX系列PLC是由三菱公司近

24、年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價格比，應用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結合的疊裝式結構。本設計按六層電梯考慮。（2）元件明細表如表4-1所示 按鈕和限位信號 PLC口 按鈕和限位信號 PLC口 一層平層信號0000開門內(nèi)選按鈕0014二層平層信號0001關門內(nèi)選按鈕0015三層平層信號0002一層外選按鈕0100四層平層信號000

25、3二層上選按鈕0101五層平層信號0004二層下選按鈕0102六層平層信號0005三層上選按鈕0103開門限位信號0012三層下選按鈕0104關門限位信號0013四層上選按鈕0105一層內(nèi)選按鈕0006四層下選按鈕0106二層內(nèi)選按鈕0007五層上選按鈕0107三層內(nèi)選按鈕0008五層下選按鈕0108四層內(nèi)選按鈕0009六層外選按鈕0109五層內(nèi)選按鈕0010上升頂層限位0110六層內(nèi)選按鈕0012下降底層限位0111輸出信號上升信號0501一層外選指示0600下降信號0502二層上外選指示0601開門信號0503二層下外選指示0602關門信號0500三層上外選指示0603上升指示信號0613

26、三層下外選指示0604下升指示信號0614四層上外選指示0605開門指示信號0504四層下外選指示0606關門指示信號0505五層上外選指示0607一層內(nèi)選指示0506五層下外選指示0608二層內(nèi)選指示0507六層外選指示0609三層內(nèi)選指示0508樓層顯示編碼A0610四層內(nèi)選指示0509樓層顯示編碼B0611五層內(nèi)選指示0510樓層顯示編碼C0612六層內(nèi)選指示0511第三章PLC系統(tǒng)軟件設計3.1PLC程序分析 由于程序較長，I/O接口內(nèi)部輔助器較多，把程序按照電梯的運行過程，分成：上升，下降，開門，關門四個部分來分析。上升：有兩種情況，一種式人在高于轎廂所在層的地方呼叫電梯，另一種是人

27、在轎廂內(nèi)部要往上走。但讓好的考慮一些實際問題，比如，當轎廂還沒關好或說剛要開門的時候，轎廂是無法上升的，首先，為了判斷呼電梯的地方是否在比轎廂高的樓層還是低的樓層，必須得先定層，設，16層分別為HR000HR005的程序如下圖，其次為判斷是否有恩呼叫電梯或者說要去那層，必須得先了解按鈕指示程序。圖2所示為上升程序，根據(jù)I/O分配可知：05070511分別是26層的內(nèi)選應答；06010609分別是26層的外呼應答，也就是說，如果轎廂在一樓則其中任何一個按鈕下去電梯都上升，若轎廂在二樓，則HR001斷開這樣按二樓的內(nèi)選按鈕外呼按鈕，電梯將不上升，若在三樓，則HR002斷開，這樣按二樓，三樓的內(nèi)外選

28、呼按鈕都沒用，若在四，五，六層則一次類推下降：也有兩種情況1） 有人在低于轎廂所在層的地方呼電梯2） 另一種是人在轎廂里面往下行在下行之前也要考慮一些實際問題，如果門沒有關好或者說正要開門時電梯不會下降，根據(jù)I/O分配表可知：05060510分別是15樓的外呼應答，也就是說，若轎廂在六樓則其中任何一個按鈕按下去都將下降，若轎廂在五樓，則HR004斷開，這樣按五樓的內(nèi)選外呼按鈕，電梯將不下降，若在四樓則HR003斷開，這樣按五樓四樓的內(nèi)選外呼按鈕都沒用，若在三樓二樓一樓則依此類推開門：開門主要有四種情況。1） 本層呼電梯開門，人在轎廂所在層，用外選按鈕進行呼電梯，比如說轎廂在六樓有人要去三樓去乘

29、電梯，不管它是要上行還是下走，只要按外選按鈕，門就會自動開，如下圖所示為本層呼電梯程序： 由I/O分配可知：01000109是16層的外選按鈕，HR000HR005為16層內(nèi)部輔助繼電器，0501是上升繼電器，0502是下降繼電器，由圖可知，只要上升，下降或開門繼電器由一個得電對本層說是起不到作用的，當三個繼電器都沒得電是，若轎廂在一樓（即HR000）閉合，則按下0100本層繼電器1804得電，若轎廂在二樓（即HR001）閉合，怎按下0101或0102本層繼電器1804得電，三四五或六層依此類推2）本層開門，轎廂到達乘客所到達的地方或者說到達呼叫地方，門會自動開，這就是到層開門，如下圖所示由I

30、/O分配圖可知：05060511是內(nèi)選指示，06000609是外呼按鈕，HR000HR005是16樓，1802和1803分別是上行和下行定向，比如說，有人要去3樓，則0508得電吸合，當轎廂沒有到3樓之前，1806不得電，當轎廂到3樓后，HR002得電吸合，則內(nèi)部輔助繼電器1806得電，起到內(nèi)選判停的作用，外呼合內(nèi)選基本一樣。3按開門按鈕開門，按一下開門按鈕，門自動帶開。3） 上電復位開門，在電梯剛剛上電的瞬間門會自動打開，有內(nèi)部專用繼電器1815來實現(xiàn)，如下圖：在圖中時間繼電器TIM00的作用是：若三秒后門還沒完全關好，則自動體制，如門被什么東西卡住了或者出了什么故障，則TIM0就讓他停止開

31、門關門：主要有兩種情況1） 按關門按鈕關門2） 6秒后還沒有人去，自動關門，如下圖其中TIM01的作用和TIM00差不多，如果四秒后還沒把門關好則自動停止關門，TIM02的作用是6秒后還沒人去使用則自動關門。第四章 電梯的控制系統(tǒng)4.1 各類電梯安全可靠運行的充分與必要條件電梯安全可靠運行的充分與必要條件有：(1)必須把電梯的轎廂門和各個層樓的電梯層門全部關閉好這是電梯安全運行的關鍵，是保障乘客和司機等人員的人身安全的最重要保證之一。(2)必須要有確定的電梯運行方向(上行或下行)這是電梯的最基本的任務，即把乘客(或貨物)送上或送下到需要停層的層樓。 (3)電梯系統(tǒng)的所有機械及電氣機械安全保護系

32、統(tǒng)有效而可靠這是確保電梯設備和乘客人身安全的基本保證。4.2 電梯自動開關門的控制環(huán)節(jié) (一)對自動開關門機構(或稱之為“自動門系統(tǒng))的要求及其速度調(diào)節(jié)方法1要求(1)自動門機構必須隨電梯轎廂移動，即要求把自動門機構安裝于轎廂頂上。(2)當轎廂門和某層樓的層門閉合后，應由電氣機械設備的機械鉤子和電氣接點予以表現(xiàn)和考核。(3)開關門動作平穩(wěn)，不得有劇烈的抖動和異常響聲。(4)關門時間一般為3-5s，而開門時間一般為25-4s。(5)自動門系統(tǒng)調(diào)整簡單方便，便于維修。(6)門電機要具有一定的堵轉能力。2速度調(diào)節(jié)方法 (1)用小型直流伺服電動機作自動門機的驅動時，常用“電阻的”串、并聯(lián)調(diào)速方法(即“

33、電樞分流法”)。 (2)用小型三相交流力矩電動機作自動門機的驅動力時，常用施加渦流制動器的調(diào)速方法。第五章 電梯故障的分析5.1電梯機械系統(tǒng)的常見故障分析電梯機械系統(tǒng)的故障在電梯全部故障中所占的比重比較少,但是一旦發(fā)生故障,可能會造成長時間的停機待修或電氣故障甚至會造成嚴重設備和人身事故。進一步減少電梯機械系統(tǒng)故障是維修人員努力爭取的目標。由于潤滑不良或潤滑系統(tǒng)的故障會造成部件傳動部位發(fā)熱燒傷和抱軸,造成滾動或滑動部位的零部件損壞而被迫停機修理。由于沒有開展日常檢查保養(yǎng),未能及時檢查發(fā)現(xiàn)部件的傳動、滾動和滑動部件中有關機件的磨損程度和磨損情況,沒能根據(jù)各機件磨損程度進行正確的修復,而造成零部件損壞被迫停機修理。由于電梯在運行過程中振動造成緊固螺栓松動,使零部件產(chǎn)生位移,失去原有精度,而不能及時修復,造成磨、碰、撞壞機件被迫停止修理。由于電梯平衡系數(shù)與標準