第2章 供送裝置

1、包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計第二章第二章 供送裝置供送裝置 供送裝置供送裝置是包裝設(shè)備的重要組成部分是包裝設(shè)備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動化水平及生產(chǎn)率性能決定著設(shè)備的自動化水平及生產(chǎn)率,并影響著設(shè)備的并影響著設(shè)備的總體布局?？傮w布局。 包裝機(jī)械的包裝機(jī)械的供送對象供送對象一般是指被包裝物料、包裝材料一般是指被包裝物料、包裝材料和包裝容器等。和包裝容器等。 包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計第一節(jié)第一節(jié) 包裝物料供送裝置包裝物料供送裝置 包裝物料供送裝置是指按給定工作要求，將被包裝物料包裝物料供送裝置是指按給定工作要求，將被包裝物料從料倉輸送到包裝工位并充填到包裝容器中的裝置

2、。從料倉輸送到包裝工位并充填到包裝容器中的裝置。 本節(jié)主要介紹散體（顆粒）、塊狀和液體物料供送裝置本節(jié)主要介紹散體（顆粒）、塊狀和液體物料供送裝置的基本類型、組成以及工作原理。的基本類型、組成以及工作原理。包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計 一、散體（顆粒）物料的供送方法一、散體（顆粒）物料的供送方法 散體物料特性的不同，供送方法也不相同。根據(jù)散體物料物性和形狀的不同，可將散體物料的供送方法分為三種基本類型：振動給料電子秤振動給料電子秤1.振動供送裝置振動供送裝置振動供送裝置適用于形狀輕巧光滑的硬質(zhì)或稍軟的物料，如豆子、巧克力豆、小饅頭、電子元件等。包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計輸送帶供送輸送帶供送通過控制物

3、料的穩(wěn)定流量及其流動時間間隔來通過控制物料的穩(wěn)定流量及其流動時間間隔來進(jìn)行計量。進(jìn)行計量。工作原理：工作原理：采用電采用電子自動檢測并控制子自動檢測并控制秤盤上方輸送皮帶秤盤上方輸送皮帶上的物料流量，上的物料流量，再再通過物料分配機(jī)構(gòu)通過物料分配機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)等量供料。來實(shí)現(xiàn)等量供料。2.輸送帶供送裝置輸送帶供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計 3、螺旋供料裝置、螺旋供料裝置 螺旋供料裝置利用旋轉(zhuǎn)的螺旋，將物料沿固定機(jī)殼進(jìn)行軸向推移。如圖所示為螺旋式自動定量供料裝置工作原理簡圖，電機(jī)帶動螺旋給料器5旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺旋推動物料軸向移動到傾斜擋板8上，電子秤7將物料流量大小反饋回控制器6，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料

4、流量發(fā)生相應(yīng)的變化，實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確定時稱重。1-伺服電機(jī) 2-鏈輪 3-攪拌器 4-料斗 5-螺旋給料器 6-控制器 7-電子秤 8-擋板包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計二、塊狀物料供送機(jī)構(gòu)二、塊狀物料供送機(jī)構(gòu) 塊狀物料供送機(jī)構(gòu)是按包裝工藝要求，把有規(guī)則的單個或多個集合的塊狀物料供送到預(yù)定充填工位的機(jī)構(gòu)。 常用的塊狀物料供送機(jī)構(gòu)有鏈帶式供送機(jī)構(gòu)、推板式供送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式供送機(jī)構(gòu)等。包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計 1.鏈帶式供送裝置鏈帶式供送裝置 圖 2-5 所示為低速鏈帶供送裝置，常用于較大的塊狀物品的連續(xù)或間歇供送。由于被供送對象直接同工作臺面接觸，要求被供送物品應(yīng)有適宜的耐磨性。當(dāng)物件體形較寬時，可采用平

5、行的雙鏈帶，以保證不產(chǎn)生偏移運(yùn)動。圖2-5 低速鏈帶供送裝置 1-臺面板 2-攔板 3-料庫活門 4-輸送鏈推頭 5-主動鏈輪包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計 2. 推板式供送裝置推板式供送裝置 圖2-6所示為推板式水平步進(jìn)推料裝置，由雙曲柄滑塊及凸輪擺桿等組成。這種推料裝置結(jié)構(gòu)簡單，所占空間小，容易同其他傳動裝置聯(lián)動，但其運(yùn)動慣性較大，工作速度不能過高。完成兩頂端前部的折疊任務(wù)和推動條盒向前輸送完成兩頂端前部的折疊任務(wù)和推動條盒向前輸送。包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計3.轉(zhuǎn)盤式給料器轉(zhuǎn)盤式給料器 轉(zhuǎn)盤式給料器如圖2-7所示，經(jīng)單個或多個料槽輸入的物件散落到錐形轉(zhuǎn)盤上方的螺旋欄板內(nèi)，因受盤面摩擦力的作用使之

6、不斷加速向外圈轉(zhuǎn)移，并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長方體形硬質(zhì)物件，如圓頭平鍵、糖塊等供送。圖2-7 轉(zhuǎn)盤式給料器包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計一、一、 片材供送機(jī)構(gòu)片材供送機(jī)構(gòu) 1.紙片摩擦撥出供送裝置紙片摩擦撥出供送裝置 圖2-8所示為紙片摩擦撥出供送裝置。工作時，先將紙片放入紙庫9內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥7在傳動系統(tǒng)的帶動下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)撥紙塊1和紙片接觸時依靠摩擦力帶動紙向前運(yùn)動，紙片被旋轉(zhuǎn)的下紙輥11和從動壓紙輥10牽引，通過導(dǎo)向鋼片13的導(dǎo)向，使紙成垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi)。包裝物品推送時，紙片就裹在外面，經(jīng)后面的包裝工序完成包裝

7、。該裝置對稱分布的兩根頂紙針可能會拉破紙片，所以對商標(biāo)紙忌用。對質(zhì)地較軟、摩擦較大的紙片也不適用。包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計圖2-8 紙片摩擦撥出供送裝置1-撥紙塊 2-升紙鋼絲 3-頂針高低調(diào)節(jié)螺釘 4-頂針前后調(diào)節(jié)螺釘 5-頂紙針 6-包裝紙7-托紙輥 8-止退鐵絲 9-紙庫 10-壓紙輥 11-下紙輥 12-調(diào)節(jié)螺釘 13-導(dǎo)向鋼片 14-接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘 15-接紙鉤包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計圖2-9 下部推出式紙箱片供送裝置1-推板 2-支承輥筒 3-閘門 4-擺鉤 5-輸送輥 6-主動偏心盤 圖2-9所示為下部推出式紙箱片供送裝置。把紙箱片堆放在儲存庫內(nèi)呈向前微傾的姿態(tài)，借助由槽凸輪控制

8、的擺鉤4 提起部分紙箱片的前端，從而減輕最下層紙箱片所承受的壓力，由推板1 將它順暢地推移至兩輸送輥5 之間，由輸送輥5轉(zhuǎn)動送出。輸送上輥表面有滾花，下輥表面有正反螺旋線，以防紙箱片在輸送時打滑和走偏，保證供送的可靠性。2.下部推出式供送裝置下部推出式供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計圖圖2-10 自動取袋機(jī)構(gòu)簡圖自動取袋機(jī)構(gòu)簡圖1-紙袋紙袋 2-儲袋器儲袋器 3-輸送帶輸送帶 4-機(jī)架機(jī)架5，13-氣缸氣缸 6、12-插入機(jī)構(gòu)插入機(jī)構(gòu) 7，11-插入棒插入棒 8-夾鉗夾鉗 9-提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu) 10-真空吸盤真空吸盤 圖2-10所示為紙袋和塑料袋的自動取袋機(jī)構(gòu)示意圖，該機(jī)構(gòu)將預(yù)制的紙袋單個取出

9、，然后送入包裝機(jī)的包裝執(zhí)行工位。工作時，紙袋1堆放在儲袋器2上，并放置在提升機(jī)構(gòu)9的正下方。工作開始時，分別由氣缸5驅(qū)動的插入棒7和由氣缸13驅(qū)動的插入棒11插入所取紙袋下面，同時，真空吸盤10在提升機(jī)構(gòu)9的帶動下向下運(yùn)動并吸住紙袋；當(dāng)吸盤吸住紙袋時，插入棒11壓住下面紙袋，夾鉗8夾住紙袋1的邊緣，吸盤機(jī)構(gòu)在氣缸5帶動下作返程運(yùn)動，將紙袋送到輸送帶3的包裝工位，插入棒11退回原位，完成一個供送工作循環(huán)。3.真空吸送式供送裝置真空吸送式供送裝置 包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計 二、二、 卷筒狀材料供送機(jī)構(gòu)卷筒狀材料供送機(jī)構(gòu) 在包裝機(jī)上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等,按著材料

10、上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；無標(biāo)卷帶； 包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計兩個供紙輥分別裝兩個供紙輥分別裝有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙，經(jīng)導(dǎo)向輥后，由，經(jīng)導(dǎo)向輥后，由一對拉紙輥拉下并一對拉紙輥拉下并送到包裝工位。當(dāng)送到包裝工位。當(dāng)包裝紙達(dá)到預(yù)定長包裝紙達(dá)到預(yù)定長度時，被旋轉(zhuǎn)一周度時，被旋轉(zhuǎn)一周的切紙刀切斷。的切紙刀切斷。1.典型卷帶包裝材料供送裝置典型卷帶包裝材料供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計 灌裝機(jī)、封罐機(jī)、裝盒機(jī)等包裝機(jī)在生產(chǎn)過程中，均需把瓶、罐、盒等包裝容器按包裝工藝要求的路線、速度、間距和狀態(tài)供送到包裝工位，與物料充填機(jī)構(gòu)配合，完成物料充填，以滿足確定的工藝條

11、件、生產(chǎn)能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等剛性容器的供送機(jī)構(gòu)一般由容器儲存?zhèn)}、輸送鏈（帶）、撥瓶輪、供送螺桿等組成；紙盒等形狀規(guī)整的包裝容器一般采用輸送鏈（帶）和推板相結(jié)合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小規(guī)格的包裝容器，一般采用儲存盤、輸送鏈（帶）、撥瓶輪或動梁機(jī)構(gòu)等組成的供送方式。包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計一、剛性包裝容器供送裝置一、剛性包裝容器供送裝置 u鏈?zhǔn)焦┧脱b置完成包裝容器由儲存?zhèn)}（盤）到包裝充填部位的容鏈?zhǔn)焦┧脱b置完成包裝容器由儲存?zhèn)}（盤）到包裝充填部位的容器輸送，為容器供送的定向、定距、定速等提供保證。器輸送，為容器供送的定向、定距、定速等提供保證。u用于用于食品、藥品包裝的鏈

12、式供送裝置的輸送鏈條一般采用不銹鋼食品、藥品包裝的鏈?zhǔn)焦┧脱b置的輸送鏈條一般采用不銹鋼、工程塑料等材料、工程塑料等材料，以滿足食品、藥品生產(chǎn)的衛(wèi)生要求。，以滿足食品、藥品生產(chǎn)的衛(wèi)生要求。1、鏈?zhǔn)焦┧脱b置、鏈?zhǔn)焦┧脱b置 （a）平板鏈片供送裝置）平板鏈片供送裝置（b）推進(jìn)式鏈條供送裝置）推進(jìn)式鏈條供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計2、帶式供送裝置、帶式供送裝置 u帶式供送裝置的撓性帶既作為牽引構(gòu)件，又是輸送容器的承載件，為帶式供送裝置的撓性帶既作為牽引構(gòu)件，又是輸送容器的承載件，為使容器在輸送中保持平穩(wěn)狀態(tài)，通常采用托板替代托輥承托輸送帶。使容器在輸送中保持平穩(wěn)狀態(tài)，通常采用托板替代托輥承托輸送帶。

13、包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計3、輥式供送裝置、輥式供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計4、螺桿式供送裝置、螺桿式供送裝置 分件供送螺桿裝置可將呈規(guī)則或不規(guī)則排列的成批包裝容器，如：圓柱形、棱柱形以及其他形狀的金屬或非金屬容器，按照給定的工藝要求，完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等動作，分批或逐個供送到包裝工位。 目前，為更好適應(yīng)包裝容器的變化和大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)能力，螺桿式供送裝置正向多樣化和高速化發(fā)展，并不斷拓展其在充填、灌裝、封口、貼標(biāo)、計量、檢測和自動包裝線等方面的應(yīng)用。（1）螺桿式供送裝置的基本類型螺桿式供送裝置的基本類型 根據(jù)螺桿的螺距、結(jié)構(gòu)和布局的不同，供送螺桿裝置可分為等螺距螺桿供送、變螺距螺桿供送和特種變螺距螺桿供送三種類型。包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計a等螺距螺桿供送裝置等螺距螺桿供送裝置圖2-15水平等螺距螺桿供送裝置 1-理瓶存槽 2-供送螺桿 3-輸送鏈帶 4-側(cè)向?qū)к?包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計2變螺距螺桿供送裝置變螺距螺桿供送裝置減距增距包裝機(jī)械設(shè)計包裝機(jī)械設(shè)計5、星形撥輪供送裝置、星形撥輪供送裝置 圖