塔吊電氣控制線路原理說明

1、塔式起重機(jī)電氣控制線路塔式起重機(jī)簡稱塔機(jī)，具有回轉(zhuǎn)半徑大、提升高度高、操作簡單、裝卸容易等優(yōu)點(diǎn)，是建筑工地普遍使用的一種起重機(jī)械。塔機(jī)外型示意圖見圖，由金屬結(jié)構(gòu)部分、機(jī)械傳動(dòng)部分、電氣系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置組成。電氣系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)組成。通過操作控制開關(guān)完成重物升降、塔臂回轉(zhuǎn)和小車行走操作。圖塔式起重機(jī)外型示意圖機(jī)座；塔身；頂升機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；行走小車；塔臂；駕駛室；平衡臂；配重塔機(jī)又分為軌道行走式、固定式、內(nèi)爬式、附著式、平臂式、動(dòng)臂式等，目前建筑施工和安裝工程中使用較多的是上回轉(zhuǎn)自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重機(jī)為例，對(duì)電氣控制原理進(jìn)行分析。（一） 主回路部分圖QTZ

2、80塔式起重機(jī)電氣主線路（二）控制線路總起動(dòng)部分（三）小車行走控制小車行走控制線路見圖，操作小車控制開關(guān)SA3, 可控制小車以高、中、低三種速度向前、向后行進(jìn)。圖3 小車行走控制線路控制原理如下：1、小車行走控制 2、線路保護(hù)（1）終點(diǎn)極限保護(hù)：當(dāng)小車前進(jìn)（后退）到終點(diǎn)時(shí)，終點(diǎn)極限開關(guān)4SQ1(4SQ2)斷開，控制線路中前進(jìn)（后退）支路被切斷，小車停止行進(jìn)。（2）臨近終點(diǎn)減速保護(hù)：當(dāng)小車行走臨近終點(diǎn)時(shí)，限位開關(guān)4SQ3、4SQ4斷開,中間繼電器4KA1失電，中速支路、高速支路同時(shí)被切斷，低速支路接通，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）力矩超限保護(hù)：力矩超限保護(hù)接觸器1KM2常開觸頭接入向前支路，當(dāng)力矩超限

3、時(shí)，1KM2失電，向前支路被切斷，小車只能向后行進(jìn)。（四）塔臂回轉(zhuǎn)控制塔臂回轉(zhuǎn)控制線路見圖，操作回轉(zhuǎn)控制開關(guān)SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三種速度向左、向右旋轉(zhuǎn)?？刂圃砣缦拢?、右（左）回轉(zhuǎn)控制 、 制動(dòng)器控制 圖 塔臂回轉(zhuǎn)控制線路、線路保護(hù)（）回轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)：當(dāng)向右（左）旋轉(zhuǎn)到極限角度時(shí)，限位器3SQ1（3SQ2）動(dòng)作，3KM2（3KM3）失電，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，只能做反向旋轉(zhuǎn)操作；（）回轉(zhuǎn)角度臨界減速保護(hù)：當(dāng)向右（左）旋轉(zhuǎn)接近極限角度時(shí)，減速限位開關(guān)3SQ3（3SQ4）動(dòng)作斷開，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失電，3KM4得電，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行。（五）、起升控制，操作起升控制

4、開關(guān)SA1分別置于不同檔位，可用低、中、高三種速度起吊。起升控制線路如圖 所示，為了便于分析電氣控制過程，現(xiàn)將提升狀態(tài)五個(gè)檔位對(duì)應(yīng)控制線路分解敘述，見圖。 起升控制線路、控制開關(guān)撥至上升第檔，S1 S3閉合，控制線路分解為圖。接觸器2KM1得電、力矩限制接觸器1KM2觸頭處于閉合狀態(tài)，2KM3得電使低速支路長開觸頭閉合，2KM6、2KM5相繼得電，對(duì)應(yīng)主線路2KM6閉合，轉(zhuǎn)子電阻全部接入，2KM1閉合，轉(zhuǎn)子電壓加在液壓制動(dòng)器電機(jī)M2上使之處于半制動(dòng)狀態(tài)，2KM5閉合，滑環(huán)電動(dòng)機(jī)M3定子繞組8級(jí)接法, 2KM3閉合，電動(dòng)機(jī)得電低速正轉(zhuǎn)（上升）。通過線間變壓器201抽頭110伏交流電經(jīng)2KM1觸頭

5、再經(jīng)75號(hào)線接入橋堆，渦流制動(dòng)器起動(dòng)。圖起升檔控制線路分解圖、當(dāng)控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3、S7閉合，S1斷開使2KM1失電，制動(dòng)器支路2KM1常閉觸頭復(fù)位。S2閉合使2KM2得電，S3閉合使2KM3繼續(xù)得電，控制線路分解為圖。主電路2KM1斷開2KM2閉合使三相交流電直接加在液壓制動(dòng)器電機(jī)M2上，制動(dòng)器完全松開。S7閉合使渦流制動(dòng)器繼續(xù)保持制動(dòng)狀態(tài)，2KM5、2KM6依然閉合，電動(dòng)機(jī)仍為級(jí)接法低速正轉(zhuǎn)（上升）。、當(dāng)控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3閉合，除S7斷開使渦流制動(dòng)器斷電松開而外，電路狀態(tài)與檔一樣。圖起升、控制線路分解圖、當(dāng)控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3、S6閉合，S6閉合使2KM9得電，

6、時(shí)間繼電器2KT1得電，觸頭延時(shí)閉合使2KM10得電繼而使時(shí)間繼電器2KT2得電。主電路電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因2KM9和2KM10相繼閉合使電阻R1、R2先后被短接，使電動(dòng)機(jī)得到兩次加速。中間繼電器控制支路觸頭2KT2延時(shí)閉合，為下一步改變電動(dòng)機(jī)定子繞組接法高速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備.。見圖。圖起升檔控制線路分解圖、當(dāng)控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3、S5、S6閉合，S5閉合使中間繼電器2KA1得電自鎖（觸頭2KM5在檔時(shí)完成閉合），其常閉觸頭動(dòng)作切斷低速支路，2KM5失電，常閉觸頭復(fù)位接通高速支路，接觸器2KM8、2KM7相繼得電，見圖。主回路轉(zhuǎn)子電阻繼續(xù)被短接，觸頭2KM5斷開、2KM8閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接為級(jí)

7、，觸頭2KM7閉合，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。圖起升檔控制線路分解圖、線路保護(hù)，提升控制線路中設(shè)有力矩超限保護(hù)2SQ1、提升高度限位保護(hù)2SQ2、高速限重保護(hù)2SQ3，保護(hù)原理如下：力矩超限保護(hù)，力矩超限時(shí)2SQ1動(dòng)作，切斷提升線路，2KM3失電，提升動(dòng)作停止。同時(shí)總電源控制線路中單獨(dú)設(shè)置的力矩保護(hù)接觸器常開觸頭1KM2 再次提供了力矩保護(hù)。高度限位保護(hù)，當(dāng)提升高度超限，高度限位保護(hù)開關(guān)2SQ2動(dòng)作，提升線路切斷，2KM3失電，提升動(dòng)作停止。高速限重保護(hù),當(dāng)控制開關(guān)在第檔，定子繞組級(jí)接法，轉(zhuǎn)子電阻短接，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，若起重量超過噸時(shí)，超重開關(guān)2SQ3動(dòng)作，2KA1失電，2KM7、2KM8相繼失電，2KM6、2KM5相繼得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組由級(jí)接法變?yōu)榧?jí)接法，轉(zhuǎn)子電阻R1、R2 接入 ，電動(dòng)機(jī)