混合式二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1、混合式二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SMD2N系列一、 特點(diǎn)：1、 驅(qū)動(dòng)器采用H橋式驅(qū)動(dòng)電路，特有的電流控制技術(shù)，低頻振動(dòng)小，高頻力矩大。2、 驅(qū)動(dòng)器具有整步和半步兩種運(yùn)行方式。3、 驅(qū)動(dòng)器具有單脈沖、雙脈沖兩種輸入控制方式、脈沖前/后沿均可控制電機(jī)動(dòng)作。4、 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)可由撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，方便客戶的使用。5、 驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)流保護(hù)功能，寬電壓工作范圍，可分別在交流、直流供電情況下工作。6、 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部全封閉結(jié)構(gòu)，自然冷卻，適合各種惡劣的工作環(huán)境。二、 技術(shù)指標(biāo)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)輸出電流配套電機(jī)供電電源驅(qū)動(dòng)方式勵(lì)磁方式SMD2N11-4.5A/相42BYG、57BYG 75BYG、90BYGDC2440V恒電流PWM

2、控制，鎖定時(shí)電流自動(dòng)減半二相四拍/二相八拍SMD2N21-4.5A/相AC3660V/50HzDC3675VSMD2N42-5A/相75BYG、90BYG、110BYGAC60120V/50Hz DC70140VSMD2N85-8A/相110BYG、130BYG三、 信號(hào)輸入CP+:步進(jìn)脈沖信號(hào)正端。 CP-:步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端。DIR+: 方向電平信號(hào)正端。 DIR-:方向電平信號(hào)負(fù)端。CW+：正向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端。 CW-：正向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端。CCW+：反向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端。 CCW-：反向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端。FREE+：使能電平信號(hào)正端。 FREE-：使能電平信號(hào)負(fù)端。1驅(qū)動(dòng)器有兩種輸入方

3、式可選，使用DIP撥位開(kāi)關(guān)ISM位選擇。（1）CP/DIR方式：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制，而步進(jìn)信號(hào)取決于CP。例如：DIR為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式我們稱之為單脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)ISM設(shè)定為“OFF”位置。（2）CW/CCW方式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)（一般標(biāo)注為CW和CCW），為其中一路（如CW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行，我們稱之為雙脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)ISM設(shè)定為“ON”位置。2FREE+ /FREE-：此信號(hào)為使能信號(hào)，在不連接時(shí)默認(rèn)為有效狀態(tài)。這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作，當(dāng)信

4、號(hào)作用時(shí)，驅(qū)動(dòng)器功率電路停止工作，這時(shí)電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài)，此信號(hào)為選用信號(hào)。為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免互相干擾，我們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離。三路信號(hào)內(nèi)部電路接口相同。3常用的連接方式： 共陽(yáng)方式：把CP+、DIR+和FREE+接在一起作為共陽(yáng)端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號(hào)接入CP-端，方向信號(hào)接入DIR-端；使能信號(hào)接入FREE-端。 共陰方式：把CP-、DIR-和FREE-接在一起作為共陰端接外部系統(tǒng)GND，脈沖信號(hào)接入CP+端，方向信號(hào)接入DIR+端，使能信號(hào)接入FREE+端。差動(dòng)方式：直接連接驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)內(nèi)部接口示意圖無(wú)論是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)，最終

5、轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流，以達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D）。如果電壓信號(hào)的幅值超出以上要求的范圍，需外部加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供815mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)下圖和下表。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是由脈沖信號(hào)控制的，步進(jìn)電機(jī)在脈沖信號(hào)的有效沿到來(lái)的時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。本驅(qū)動(dòng)器的有效沿是指：脈沖信號(hào)電流“由小到大”的時(shí)刻，或者說(shuō)脈沖電平“由低到高”的時(shí)刻，或者說(shuō)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦“由截止到打開(kāi)”的時(shí)刻。脈沖信號(hào)的頻率要求不大于30 KHz脈沖信號(hào)的寬度要求不小于10s脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求815mA 電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向，換向信號(hào)要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)脈沖結(jié)束至少20s以上才

6、能改變換向信號(hào)，且不滯后下一個(gè)脈沖信號(hào)的有效沿。 如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下面第一個(gè)方向脈沖（如CCW）在前面最后一個(gè)方向脈沖（CW）有效沿20s后才有效。四、信號(hào)輸出：POWER ：綠色 電源指示燈HOME ：黃色 零位信號(hào)指示燈WARN ：紅色 報(bào)警指示燈。驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流，冷卻風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)（僅限于SMD2N8）等故障時(shí)指示燈亮，直到故障排除后熄滅。五、電機(jī)輸出端： A、A-、B、B-為步進(jìn)電機(jī)的接線端，A、A-為一相，B、B-為另一相，電機(jī)換向時(shí)，只需將A、A-（或B、B-）端互換。如果步進(jìn)電機(jī)是八根線輸出，可用串聯(lián)或并聯(lián)的方式轉(zhuǎn)換成四根線接法。六、撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)定:ISMON雙

7、脈沖方式（CW/CCW）OFF單脈沖方式（CP/DIR）H/FON整步OFF半步FC/HCON半電流鎖定OFF全電流鎖定Current1Current2Current3SMD2N2相電流OFFOFFOFF1AONOFFOFF1.5AOFFONOFF2AONONOFF2.5AOFFOFFON3AONOFFON3.5AOFFONON4AONONON4.5Current1Current2SMD2N4相電流SMD2N8相電流OFFOFF2A5AOFFON3A6AONOFF4A7AONON5A8A注意：撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置及接線時(shí)必須在斷電狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成損壞。七、外形及安裝尺寸 SMD2N1外形尺寸圖SMD2N2外形尺寸圖 SMD2N4外形尺寸圖 SEAMADEd南京華興電機(jī)制造有限公司 辦公地址: 南京市光華路1號(hào)南京理工大學(xué)科技園D幢002室 郵編: 210014電話: 傳真84303938生產(chǎn)基地：南京市江寧區(qū)湯山鎮(zhèn)建設(shè)村 電話：開(kāi)戶行：市農(nóng)行江寧路分理處 帳號(hào)：南京希曼得自動(dòng)化設(shè)備有限公司地址: 南京市光華路1號(hào)南京理工大學(xué)科技園D